CN208635831U - 视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种视觉检测设备，包括机壳以及设置于机壳内的检测机构和装夹机构，所述检测机构包括移动装置、拍照装置和连接板，所述移动装置可通过连接板带动拍照装置在X轴和Y轴方向精确移动；所述装夹机构包括升降气缸和载台，所述升降气缸可带动在台沿Z轴方向移动。所述移动装置可以将拍照装置精确的移动到合适的工位，并能通过升降气缸调节载台与拍照装置的距离，提高了拍照装置的灵敏度，增强了检测效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种检测设备，尤其涉及到一种视觉检测设备。
背景技术
随着工业水平的不断提高，工业自动化开始不断发展，越来越多的工作岗位开始用机器来代替人工去完成，像一些检测工作，开始运用视觉检测设备来代替人眼去判断和测量，提高了生产的柔性和自动化程度。目前市面上已有的视觉检测设备，大多数的图像获取装置灵敏度较低，并且对于一些复杂的工件无法调整图像获取装置与待检测工件的距离，无法获取清晰的图像，进而会影响到检测效果。
实用新型内容
鉴于此，有必要提出一种灵敏度较高并且能够获取清晰图像的视觉检测设备。
本实用新型提出了一种视觉检测设备，包括机壳以及设置于机壳内的装夹机构和检测机构，所述检测机构包括移动装置、拍照装置以及连接板，所述移动装置通过连接板与拍照装置固定连接，并可带动拍照装置沿X轴和Y轴方向移动；所述拍照装置用于对装夹于装夹机构上的待检测工件进行识别和拍照；
所述装夹机构设置于所述检测机构下方，所述装夹机构包括升降气缸和载台，所述升降气缸设置于所述载台下方，并与载台固定连接，所述升降气缸可带动所述载台沿Z轴方向移动。
具体的，所述移动装置包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台可带动第二滑台沿X轴方向移动，所述第二滑台通过连接板与所述拍照装置固定连接，所述第二滑台可带动所述拍照装置沿Y轴方向移动。
具体的，所述拍照装置包括微调组件和摄像机，所述微调组件固定板和调节板，所述固定板固定在所述连接板上，所述摄像机固定在所述调节板上，所述调节板可相对于所述固定板在竖直方向移动。
具体的，所述拍照装置还包括照明灯，所述照明灯固定在所述连接板上，用于为装夹于装夹机构上的工件补光，辅助摄像机检测工件。
具体的，所述载台上设有多种治具安装孔，用于固定不同种类的治具，进而可以固定多种类型的工件。
具体的，所述视觉检测设备还包括显示屏，所述显示屏与所述检测设备电性连接，用于显示和储存拍照装置识别和拍摄到图像。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果：本实用新型提出的一种视觉检测设备，包括检测机构和装夹机构，所述检测机构包括移动装置和拍照装置，所述移动装置可带动拍照装置在X轴和/或Y轴方向移动，提高了拍照装置的灵敏度；所述装夹机构包括升降气缸和载台，所述升降气缸可带动载台在Z轴方向移动，可以调整待检测工件和拍照装置的距离，使拍照装置能够获取清晰图像，提高了机器的检测效果。
附图说明
图1为一实施例视觉检测设备的整体结构示意图；
图2为一实施例视觉检测设备的检测机构示意图；
图3为一实施例视觉检测设备的拍照装置示意图；
图4为一实施例视觉检测设备的装夹机构示意图；
图5为一实施例视觉检测设备的载台示意图；
附图标准说明
100、视觉检测设备；10、机壳；20、检测机构；21、移动装置；211、第一滑台；212、第二滑台；22、拍照装置；221、摄像机；222、微调组件；2221、固定板；2222、调节板；223、照明灯；23、连接板；30、装夹机构；31、升降气缸；32、载台；321、治具安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种视觉检测设备100，包括机壳10、检测机构20、装夹机构30以及显示屏40，所述检测机构20和装夹机构30设置于所述机壳10内部，所述检测机构20设置于所述装夹机构30的上方；所述检测机构20用于检测装夹与所述装夹机构30上的待检测工件；所述显示屏40固定在所述机壳10上，并与所述检测机构20电性连接，用于显示和储存检测机构20检测到的图像。
所述检测机构20包括移动装置21、拍照装置22和连接板23，所述拍照装置22通过连接板23固定在所述移动装置上21，所述移动装置21可带动所述拍照装置22沿X轴和/或Y轴方向移动。
所述移动装置21包括第一滑台211和第二滑台212，所述第一滑台211可以固定在所述机壳10上，可以理解的是，机壳10内部也可设有支架用于固定所述第一滑台211，在此，不作具体限制；所述第一滑台211可以带动所述第二滑台212沿X轴方向移动，所述拍照装置22通过连接板23固定在所述第二滑台212上，所述第二滑台212可带动所述拍照装置22沿Y方向移动。
如图3所示，所述拍照装置22包括摄像机221和微调组件222，所述摄像机221固定在所述微调组件222上，所述摄像机221具有图像识别和处理的功能，主要用于对装夹于装夹机构上30的待检测工件识别和拍照，例如可以是CCD摄像机；所述微调组件222可带动所述摄像机221在竖直方向轻微移动，以便摄像机221对待检测工件识别和拍照更加清晰。
所述微调组件222包括固定板2221和调节板2222，所述固定板2221固定在所述连接板23上，所述摄像机221固定在所述调节板2222上，所述调节板2222可相对固定板2221在竖直方向轻微移动。
所述拍照装置22还包括照明灯223，所述照明灯223固定在所述连接板23上，当机壳10内光线较暗时，主要用于为装夹于装夹机构30上的待检测工件补光，辅助摄像机221对待检测工件识别和拍照。
如图4所示，所述装夹机构30包括升降气缸31和载台32，所述升降气缸31设置于所述载台32下方，所述升降气缸31与所述载台32固定连接，并可带动所述载台32在Y轴方向移动。
如图5所示，所述载台32设有多种治具安装孔321，用于固定不同种类的治具，进而可以固定多种类型工件，通用性较强，当需要更换不同类型的待检测工件时，只需要更换相对应的治具，操作简便。
当视觉检测设备100工作时，将待检测工件通过治具固定在载台32上，所述第一滑台21带动第二滑台22在X轴方向移动和/或第二滑台22带动拍照装置23在Y轴方向移动，到达合适的工位，所述升降气缸31可带动所述载台32在Z轴方向移动，到达拍照装置23能够清晰识别待检测工件的位置，此时，如果拍照装置23还无法清晰的识别装夹于装夹机构30上的待检测工件，可以通过微调组件232来调整摄像机231竖直方向的位置，进而能够对待检测工件清晰的识别和拍照，所述拍照装置231将识别和拍摄到的图像信息传送到显示屏40，进而对图像信息检查和储存。
本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。
Claims (6)
1.一种视觉检测设备，包括机壳以及设置于机壳内的装夹机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括移动装置、拍照装置以及连接板，所述移动装置通过连接板与拍照装置固定连接，并可带动拍照装置沿X轴和Y轴方向移动；所述拍照装置用于对装夹于装夹机构上的待检测工件进行识别和拍照；
所述装夹机构设置于所述检测机构下方，所述装夹机构包括升降气缸和载台，所述升降气缸设置于所述载台下方，并与载台固定连接，所述升降气缸可带动所述载台沿Z轴方向移动。
2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述移动装置包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台可带动第二滑台沿X轴方向移动，所述第二滑台通过连接板与所述拍照装置固定连接，所述第二滑台可带动所述拍照装置沿Y轴方向移动。
3.如权利要求1或2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述拍照装置包括微调组件和摄像机，所述微调组件固定板和调节板，所述固定板固定在所述连接板上，所述摄像机固定在所述调节板上，所述调节板可相对于所述固定板在竖直方向移动。
4.如权利要求1或2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述拍照装置还包括照明灯，所述照明灯固定在所述连接板上，用于为装夹于装夹机构上的工件补光，辅助摄像机检测工件。
5.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述载台上设有多种治具安装孔，用于固定不同种类的治具，进而可以固定多种类型的工件。
6.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括显示屏，所述显示屏与所述检测设备电性连接，用于显示和储存拍照装置识别和拍摄到图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821230618.7U CN208635831U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821230618.7U CN208635831U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208635831U true CN208635831U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65740281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821230618.7U Active CN208635831U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 视觉检测设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208635831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941154A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 打磨设备、控制方法、控制系统和存储介质 |
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2018
- 2018-08-01 CN CN201821230618.7U patent/CN208635831U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111941154A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 打磨设备、控制方法、控制系统和存储介质 |
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