CN107478429A - 一种用于链条装配的检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于链条装配的检测设备，包括传输板、滑动板、第一驱动装置、第二驱动装置、检测装置和检测杆，传输板的侧面设置有一个或者多个凹口，第一驱动装置与滑动板连接，带动滑动板水平移动，第二驱动装置固定在滑动板上，传输板与滑动板滑动连接，第二驱动装置与传输板连接，带动传输板水平移动，第一驱动装置带动滑动板移动方向与第二驱动装置带动传输板移动方向相交，检测装置设置在传输板上，检测杆与检测装置连接，检测装置设置有一个或者多个，对应的，检测杆具有一个或者多个；本发明结构简单，操作方便，既提高了链条传输的稳定性，又可以快速的判断链条是否缺件，确保了链条的装配和装配质量。

Description

一种用于链条装配的检测设备
技术领域
本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种用于链条装配的检测设备。
背景技术
现有技术中，链条装配经过下内片安装、小管安装、大管安装、上内片安装、下外片和销轴安装和上外片安装，从而完成链条装配，链条在装配过程中，每完成一个零部件的安装需要将其移动至下一个工位进行其他零部件的安装，一般采用对链条的跑道进行传动，实现对跑道上的等待装配的链条进行传输，由于安装工位相邻的距离较近，跑道的启停会带动链条的抖动，会发生链条移位现象从而影响后续零部件的安装，浪费大量的时间，降低了装配效率；
另外，由于零部件数量较多，在自动装配时可能出现缺件现象，影响链条装配效率和质量，现在往往需要人工对链条进行检查，但人工检查存在较大的失误，而且人工成本较高，检查效率低。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于链条装配的检测设备，包括传输板、滑动板、第一驱动装置、第二驱动装置、检测装置和检测杆，所述传输板的侧面设置有一个或者多个凹口，所述第一驱动装置与所述滑动板连接，带动所述滑动板水平移动，所述第二驱动装置固定在所述滑动板上，所述传输板与所述滑动板滑动连接，所述第二驱动装置与所述传输板连接，带动所述传输板水平移动，所述第一驱动装置带动所述滑动板移动方向与所述第二驱动装置带动所述传输板移动方向相交，所述检测装置设置在所述传输板上，所述检测杆与所述检测装置连接，所述检测装置设置有一个或者多个，对应的，所述检测杆具有一个或者多个。
进一步地，所述凹口设置有13个，所述检测装置设置有8个并且依次排列设置在所述传输板具有凹口的一侧，对应的设置有8根检测杆，分别为两根布斯检测杆、两根罗拉检测杆、一根上内片检测杆、两根销轴检测杆和一根上外片检测杆，并且依次与所述检测装置连接。
进一步地，所述检测装置包括本体、检测块、传感器和弹性件，所述检测块通过所述弹性件与所述本体滑动连接，所述传感器设置在所述本体上。
进一步地，所述本体的一端具有定位部。
进一步地，所述本体上设置有滑槽，所述检测块设置在滑槽内。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
进一步地，所述凹口的槽口处设置有导角。
进一步地，所述第一驱动装置带动所述滑动板移动方向与所述第二驱动装置带动所述传输板移动方向垂直。
进一步地，所述第一驱动装置为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。
进一步地，所述第二驱动装置为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。
本发明的一种链条缺件检测装置结构简单，操作方便，由于链条置于凹口内，无需担心传输的启停对链条产生抖动，造成错位，提高了链条传输的稳定性，保证了链条装配质量。
另外，又可以快速的判断链条是否缺件，准确率高，确保了链条的装配和装配质量。
附图说明
图1为本发明的一种用于链条装配的检测设备的俯视图；
图2为本发明的检测装置的结构示意图；
图3为本发明的检测装置的另一种结构示意图；
附图标记如下：
1、传输板，2、滑动板，3、第一驱动装置，4、第二驱动装置，5、检测装置，6、检测杆，11、凹口，51、本体，52、检测块，53、传感器，54、弹性件，511、定位部，512、滑槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种用于链条装配的检测设备，如图1所示，包括传输板1、滑动板2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、检测装置5和检测杆6，传输板1的侧面设置有一个或者多个凹口11，第一驱动装置3与滑动板2连接，带动滑动板2水平移动，第二驱动装置4固定在滑动板2上，传输板1与滑动板2滑动连接，第二驱动装置4与传输板1连接，带动传输板1水平移动；为了方便传输板1将链条至于凹口11中，传输板1的凹口11的槽口处设置有导角；第一驱动装置3带动滑动板2移动方向与第二驱动装置4带动传输板1移动方向相交，优选的，为了使传输板1移动控制更加方便，第一驱动装置3带动滑动板2移动方向与第二驱动装置4带动传输板1移动方向垂直；检测装置5设置在传输板1上，检测杆6与检测装置5连接，检测装置5设置有一个或者多个，对应的，检测杆6具有一个或者多个。
为了使检测设备对链条装配缺件检测的更加全面，凹口11设置有13个，检测装置5设置有8个并且设置在传输板1具有凹口11的一侧，对应的，检测杆6设置有8根，分别为两根布斯检测杆、两根罗拉检测杆、一根上内片检测杆、两根销轴检测杆和一根上外片检测杆，并且依次与所述检测装置连接；布斯检测杆用于检测链条的小管，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条小管安装位置处；布斯检测杆用于检测链条的小管，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条小管安装位置处；罗拉检测杆用于检测链条的大管，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条大安装位置处；上内片检测杆用于检测链条的上内片，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条上内片安装位置处；销轴检测杆用于检测链条的销轴，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条上内片安装位置处；上外片检测杆用于检测链条的上外片，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条上外片安装位置处。
如图2所示，检测装置5包括本体51、检测块52、传感器53和弹性件54，其中，检测块52通过弹性件54与本体51滑动连接，传感器53设置在本体51上。本体51的一端具有定位部511，用于本发明在检测链条是否缺件时对链条起定位固定作用，定位部511可以伸入两根销轴中间以达到定位作用。
另外，检测块52与本体51可以通过滑轨与滑块的配合实现滑动连接，优选的，在本体51上设置有滑槽512，检测块52设置在滑槽512内，这样可以使检测块52水平移动更加稳定，并且可以使本发明的检测装置体积更小。
传感器53固定在本体51上，检测块52靠近传感器53，传感器53发送信号给控制装置，说明未缺件，反之，如果没有信号传送给控制装置，则说明缺件；当然，如果传感器53与检测块52设置的距离较远，可以通过在检测块52上设置延伸块来给传感器53一个信号。
再次如图2所示，在一具体实施例中，弹性件53可以使用推力弹簧，推力弹簧的一端与本体51连接，另一端与检测块52连接，使检测块始终处于本体51的端部。
如图3所示，在另一具体实施例中，弹性件53可以使用拉力弹簧，拉力弹簧的一端与本体51的端部连接，另一端与检测块52连接，使检测块始终处于本体51的端部。
再次如图1-3所示，第一驱动装置3通过滑轨带动滑动板2水平移动，传输板1通过滑轨与滑动板2滑动连接，第二驱动装置4固定在滑动板2上，检测杆6与检测装置5的检测块52连接，如图1所示，在传输链条向右移动时，第二驱动装置4将传输板1向下移动，将链条置于凹口11中，此时，定位部511伸入链条内，对链条进行定位；当未缺件时，本体51移动指定距离后，由于链条未缺件，检测杆6被顶住并且带动检测块52向传感器53靠近，传感器53感应到检测块52靠近，给控制装置一个信号，说明未缺件；当缺件时，本体51移动指定距离后，由于检测杆6没有物体将其挡住，所以检测块52不会向传感器53靠近，传感器53不向控制装置传输信号，说明缺件；第一驱动装置3将滑动板2向右移动，移动至下一个工位后，第二驱动装置4带动传输板2向上移动，第一驱动装置3带动滑动板2向左移动，使传输板2的运行线路呈“口”字形。
当然，第一驱动装置3也可以带动滑动板2向下移动，第二驱动装置4带动传输板1向右移动，只需要先通过滑动板2向下移动使传输板1将链条置于凹口11中，通过第二驱动装置4带动传输板1向右移动，移动至下一个工位后，第一驱动装置3带动滑动板2向上移动，第二驱动装置4带动传输板向左移动，形成“口”字形运行线路。
第一驱动装置3为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。
第二驱动装置4为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。
本发明在运行时，链条装配机将链条的零部件安装后，传输板1移动将链条置于凹口11内，检测装置5检测当前安装部件是否有缺件，如果缺件报警停机，如果未缺件，则通过第一驱动装置3和第二驱动装置4将链条移至下一个工位安装其他零部件。
本发明的一种链条缺件检测装置结构简单，操作方便，由于链条置于凹口内，无需担心传输的启停对链条产生抖动，造成错位，提高了链条传输的稳定性，保证了链条装配质量。
另外，又可以快速的判断链条是否缺件，准确率高，确保了链条的装配和装配质量。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种用于链条装配的检测设备，其特征在于，包括传输板、滑动板、第一驱动装置、第二驱动装置、检测装置和检测杆，所述传输板的侧面设置有一个或者多个凹口，所述第一驱动装置与所述滑动板连接，带动所述滑动板水平移动，所述第二驱动装置固定在所述滑动板上，所述传输板与所述滑动板滑动连接，所述第二驱动装置与所述传输板连接，带动所述传输板水平移动，所述第一驱动装置带动所述滑动板移动方向与所述第二驱动装置带动所述传输板移动方向相交，所述检测装置设置在所述传输板上，所述检测杆与所述检测装置连接，所述检测装置设置有一个或者多个，对应的，所述检测杆具有一个或者多个。
2.根据权利要求1所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述凹口设置有十三个，所述检测装置设置有八个并且依次排列设置在所述传输板具有凹口的一侧，对应的设置有八根检测杆，分别为两根布斯检测杆、两根罗拉检测杆、一根上内片检测杆、两根销轴检测杆和一根上外片检测杆，并且依次与所述检测装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括本体、检测块、传感器和弹性件，所述检测块通过所述弹性件与所述本体滑动连接，所述传感器设置在所述本体上。
4.根据权利要求3所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述本体的一端具有定位部。
5.根据权利要求3所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述本体上设置有滑槽，所述检测块设置在滑槽内。
6.根据权利要求3所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述凹口的槽口处设置有导角。
8.根据权利要求1所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置带动所述滑动板移动方向与所述第二驱动装置带动所述传输板移动方向垂直。
9.根据权利要求1所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。
10.根据权利要求1所述的一种用于链条装配的检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。
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