CN205237711U - 一种依靠重力驱动的前定位装置 - Google Patents
一种依靠重力驱动的前定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205237711U CN205237711U CN201521079317.5U CN201521079317U CN205237711U CN 205237711 U CN205237711 U CN 205237711U CN 201521079317 U CN201521079317 U CN 201521079317U CN 205237711 U CN205237711 U CN 205237711U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- cylinder
- pin
- driven
- test rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本实用新型公开了一种依靠重力驱动的前定位装置，包括安装架、气缸、导向机构、导杆、摆杆和接近传感器。气缸以倒立的方式安装在安装架上。导向机构安装在安装架上，位于气缸下方。导向机构设有竖直的导向槽。导杆设于导向槽内，能够在导向槽内上下滑动，其顶部与气缸的活塞杆相连。摆杆为由检测杆和挡杆组成的倒L形结构；检测杆和挡杆的结合部通过水平的摆动轴安装在导杆的底端，使得所述摆杆能够围绕摆动轴摆动。接近传感器通过传感器安装块以倒立的方式安装在导杆的下端侧边，并位于摆杆的上方。当检测杆摆动到最高点时，接近传感器能够检测到检测杆末端的接近信号。本实用新型结构简单，且具有高精度性。
Description
技术领域
本实用新型涉及前定位装置，特别涉及自动化生产线中能够精确定位的前定位装置。
背景技术
在自动化生产线中，前定位装置用于在生产线的工位前判断传送机构是否有加工的物料到来。现有技术中，通常通过接近传感器直接作为前定位装置，当有物料传送到来时，接近传感器能够探测到物料的接近信号，从而判断当前工位前是否有物料到来，以便于工位上的设备调整工作状态，为即将到来的物料做好自动加工的准备。由于接近传感器的探测头的探测面比较大，因此直接用接近传感器探测物料，物料所处的位置误差比较大。对于需要高精度加工的工位，这种简单的前定位装置无法适用。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：提高前定位装置检测物料位置的精确度。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种依靠重力驱动的前定位装置，包括安装架、气缸、导向机构、导杆、摆杆和接近传感器；气缸以倒立的方式安装在所述安装架上；所述导向机构安装在所述安装架上，并位于气缸的下方；所述导向机构设有竖直方向的导向槽；导杆设于导向槽内，能够在导向槽内上下滑动，其顶部与气缸的活塞杆相连；所述摆杆为由检测杆和挡杆组成的倒L形结构；检测杆和挡杆的结合部通过水平的摆动轴安装在导杆的底端，使得所述摆杆能够围绕摆动轴摆动；所述摆杆在重力作用下围绕摆动轴下摆至最低点时形成倒V形的形状；接近传感器通过传感器安装块以倒立的方式安装在导杆的下端侧边，并位于所述摆杆的上方；当检测杆摆动到最高点时，接近传感器能够检测到检测杆末端的接近信号。
进一步，所述导向机构包括底座和盖板；导向槽设于底座上。
进一步，底座和盖板由铜基自润滑材料制成。
进一步，所述导向机构设有竖直的让位槽；当气缸向上拉升导杆时，传感器安装块和检测杆能够沿让位槽上升，从而使得挡杆能够缩入导向槽内。
进一步，检测杆的长度L与挡杆的长度A满足关系：L>2A。
进一步，气缸的活塞杆通过T型连接件与导杆相连。
进一步，导杆的底端设有竖直方向的摆动槽；检测杆和挡杆的结合部位于摆动槽内。
进一步，摆动槽内设有托块，托块位于检测杆的下方。
进一步，摆动轴偏心设计，摆动轴偏心设计是指摆动轴并非位于导杆的水平中心。
本实用新型的技术效果如下：
1、本实用新型结构简单，利用摆杆自身重力下摆形成探测位，然后接近传感器通过摆杆是否摆动到位判断物料是否到位。
2、本实用新型通过长的检测杆和短的挡杆形成的杠杆结构，放大挡杆摆动行程，提高定位的精确度。
3、本实用新型通过检测杆和挡杆组成的L形结构，改变接近传感器和被探测物料的相对运动方向，使得被检测体相对于接近传感器探测面的运动方向与接近传感器探测面平行的方向改变成检测杆作为被检测体相对于接近传感器探测面的运动方向为垂直于接近传感器探测面，从而避免了由于接近传感器探测面较大导致物料定位的不精确问题。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型内部结构截面示意图。
图3是本实用新型的工作原理图。
图4是本实用新型摆杆和接近传感器部分的放大图。
图5是挡杆缩入导向槽内后的状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种依靠重力驱动的前定位装置，包括安装架、气缸2、导向机构、导杆4、摆杆和接近传感器5。安装架包括背板11和安装块12。背板11和安装块12一体化铸造成型。背板11上设有用于将本实施例的前定位装置安装到工位前的螺孔。气缸2以倒立的方式安装在安装块12上。本实用新型中，气缸2倒立的方式是指气缸2的活塞杆21位于气缸2的下方，并且活塞杆21竖直。导向机构包括底座31和盖板32。底座31设有竖直方向的导向槽311。底座31通过螺栓方式固定在背板11上，盖板32通过螺栓方式盖在底座31上，使得导向机构成为设有竖直方向的导向槽311的条状体。该条状体位于安装块12的下方。导杆4为条状体，设于导向槽311内，能够在导向槽311内上下滑动。导杆4顶部通过T型连接件22与气缸2的活塞杆21相连。安装块12内设有供活塞杆21上下活动的空腔121。活塞杆21穿过空腔121连接导杆4。本实施例中，为减少导杆4在导向槽311内滑动的摩擦，底座31和盖板32由铜基自润滑材料制成。由此本实施例的导向机构为免润滑的铜基导向机构。摆杆是由检测杆61和挡杆62组成的倒L形结构。检测杆61和挡杆62的结合部通过水平的摆动轴63安装在导杆4的底端。导杆4的底端设有竖直方向的摆动槽64。检测杆61和挡杆62的结合部位于摆动槽64内。摆杆能够围绕摆动轴63进行摆动。在没有外力的作用时，摆杆在其自身的重力作用下，围绕摆动轴63下摆，下摆至摆杆重心最低点时，形成倒V形的形状，如图3、图4所示。接近传感器5通过传感器安装块51以倒立的方式安装在导杆4的下端侧边，并位于摆杆的上方。接近传感器5的倒立是指接近传感器5的探测方向位于接近传感器5的下方，并形成水平的探测面。当摆杆受外力作用，检测杆61摆动到最高点时，接近传感器5能够检测到检测杆61末端的接近信号。
本实施例的工作原理如下：如图3所示，本实施例的前定位装置被安装在传送机构91上方，传送机构91上传送的被加工的板料92沿v方向传送。初始时，摆杆在其自身的重力作用下，下摆至重心最低点，形成倒V形的形状。气缸2驱动到导杆4使得摆杆贴近传送机构91，使得摆杆阻挡板料92的传送。板料92向v方向传送碰到挡杆62后，向v方向推动挡杆62，带动检测杆61沿w方向摆动，直到板料92碰到导杆4的下端，此时，检测杆61摆动到最高点，接近传感器5能够检测到检测杆61末端的接近信号。本实施例中，挡杆62被设计成当检测杆61摆动到最高点时挡杆62的前端面621与导杆4的侧面重合。由此，当接近传感器5检测到接近信号时，表明板料92的前端位置到达挡杆62的前端面621。再之后，控制中心控制气缸2将导杆4向上提升，即图3中u方向，让出让板料92通过的间隙。
需要说明的是，本实施例中，检测杆61的长度L与挡杆62的长度A满足关系：L=2.5A。由此形成的杠杆结构，放大挡杆62摆动行程，提高定位的精确度。一般来说，为通过这种杠杆结构放大挡杆62摆动行程，检测杆61的长度L与挡杆62的长度A满足关系：L>2A。此外，还需要说明的是，检测杆61与挡杆62的重量分配和摆动轴63的位置决定了摆动角β的大小。摆动角β如图3所示，为摆杆下摆至重心最低点时和检测杆61上摆至最高点时的夹角。摆动角β一般为15~30度。此外，为避免检测杆61在上摆时碰到接近传感器5，摆动轴63通常偏心设计。摆动轴63偏心表示摆动轴63并非位于导杆4的水平中心。另外还可以通过设计摆动槽64顶部高度限制检测杆61所能摆动的最高高度，以避免检测杆61在上摆时碰到接近传感器5。此外，假如检测杆61相比于挡杆62长度足够长，有可能导致依自身重力摆动至重心最低点时，摆动角β过大，检测杆61末端的高度比挡杆62的高度还低。为避免这种情形，如图3所示，可以在摆动槽64内，位于检测杆61的下方设置托块65。
实施例2
在实施例1的基础上，为了提高前定位装置和传送机构之间物料的高度，挡杆62采用缩入式设计，具体结构如下：导向机构设有竖直的让位槽33。当气缸2向上拉升导杆4时，传感器安装块51和检测杆61能够沿让位槽33上升，从而使得挡杆62能够缩入导向槽311内。挡杆62缩入导向槽311内的状态如图5所示。
Claims (9)
1.一种依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，包括安装架、气缸(2)、导向机构、导杆(4)、摆杆和接近传感器(5)；气缸(2)以倒立的方式安装在所述安装架上；所述导向机构安装在所述安装架上，并位于气缸(2)的下方；所述导向机构设有竖直方向的导向槽(311)；导杆(4)设于导向槽(311)内，能够在导向槽(311)内上下滑动，其顶部与气缸(2)的活塞杆相连；所述摆杆为由检测杆(61)和挡杆(62)组成的倒L形结构；检测杆(61)和挡杆(62)的结合部通过水平的摆动轴(63)安装在导杆(4)的底端，使得所述摆杆能够围绕摆动轴(63)摆动；所述摆杆在重力作用下围绕摆动轴(63)下摆至最低点时形成倒V形的形状；接近传感器(5)通过传感器安装块(51)以倒立的方式安装在导杆(4)的下端侧边，并位于所述摆杆的上方；当检测杆(61)摆动到最高点时，接近传感器(5)能够检测到检测杆(61)末端的接近信号。
2.如权利要求1所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，所述导向机构包括底座(31)和盖板(32)；导向槽(311)设于底座(31)上。
3.如权利要求2所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，底座(31)和盖板(32)由铜基自润滑材料制成。
4.如权利要求1所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，所述导向机构设有竖直的让位槽(33)；当气缸(2)向上拉升导杆(4)时，传感器安装块(51)和检测杆(61)能够沿让位槽(33)上升，从而使得挡杆(62)能够缩入导向槽(311)内。
5.如权利要求1所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，检测杆(61)的长度L与挡杆(62)的长度A满足关系：L>2A。
6.如权利要求1所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，气缸(2)的活塞杆通过T型连接件(22)与导杆(4)相连。
7.如权利要求1所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，导杆(4)的底端设有竖直方向的摆动槽(64)；检测杆(61)和挡杆(62)的结合部位于摆动槽(64)内。
8.如权利要求7所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，摆动槽(64)内设有托块(65)，托块(65)位于检测杆(61)的下方。
9.如权利要求1所述的依靠重力驱动的前定位装置，其特征在于，摆动轴(63)偏心设计，摆动轴(63)偏心设计是指摆动轴(63)并非位于导杆(4)的水平中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521079317.5U CN205237711U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种依靠重力驱动的前定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521079317.5U CN205237711U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种依靠重力驱动的前定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205237711U true CN205237711U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55936790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521079317.5U Withdrawn - After Issue CN205237711U (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种依靠重力驱动的前定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205237711U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436991A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种依靠重力驱动的前定位装置 |
| CN108646313A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-10-12 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 | 用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构及检测方法 |
-
2015
- 2015-12-23 CN CN201521079317.5U patent/CN205237711U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436991A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种依靠重力驱动的前定位装置 |
| CN105436991B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-02-02 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种依靠重力驱动的前定位装置 |
| CN108646313A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-10-12 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司 | 用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207222854U (zh) | 一种带链条检测装置的传输设备 | |
| CN205237711U (zh) | 一种依靠重力驱动的前定位装置 | |
| CN201770021U (zh) | 一种振动式托盘装料机的抓放料装置 | |
| CN201348559Y (zh) | 斜面撞击试验装置 | |
| CN209372035U (zh) | 一种厚度测量装置 | |
| CN105758352A (zh) | 一种量测组件 | |
| CN207610663U (zh) | 快速断差尺寸测量设备 | |
| CN209310756U (zh) | 利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置 | |
| CN207318089U (zh) | 一种用于链条装配的检测设备 | |
| CN103293067B (zh) | 一种悬浮双向可调式瞬时力测量装置 | |
| CN205580417U (zh) | 一种量测组件 | |
| CN103162589A (zh) | 一种射孔弹高度自动测量装置 | |
| CN203241306U (zh) | 一种悬浮双向可调式瞬时力测量装置 | |
| CN202119422U (zh) | 配用液压机构的高压开关的行程检测装置 | |
| CN109556491B (zh) | 一种锻件错差检具 | |
| CN207606490U (zh) | 含油轴承油封压装装置 | |
| CN201082946Y (zh) | 重锤自动调节式轨距尺 | |
| CN105436991B (zh) | 一种依靠重力驱动的前定位装置 | |
| CN206281480U (zh) | 食品表面轮廓测量系统 | |
| CN208254434U (zh) | 微型轴承外圈沟道尺寸自动检测装置 | |
| CN204330888U (zh) | 一种检测笔记本电脑指定位置到底壳的电阻值的测量组件 | |
| CN211452134U (zh) | 一种传动轴总成的压缩长度以及重量的检测设备 | |
| CN205300482U (zh) | 柴油机曲轴同轴度检测工具 | |
| CN205332942U (zh) | 齿轮轴快速检测机构 | |
| CN208780114U (zh) | 一种道钉位置感应装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160518 Effective date of abandoning: 20180202 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160518 Effective date of abandoning: 20180202 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |