CN112781871A - 基于链条检测工装的链条检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及基于链条检测工装的链条检测方法，该链条检测工装，包括检测平台、可移动式的检测构件、以及安装在检测平台上的链条压合装置和链条拉紧装置，通过检测平台上设置的检测导轨对待检测链条进行放置，通过设置的链条拉紧装置，实现对置于检测导轨上的待检测链条进行拉紧；通过链条压合装置，实现对待检测链条进行压合固定；通过设置的检测构件，实现对链条的自动化检测。本发明基于链条检测工装的链条检测方法，简单适用，自动化程度较高，精度好，检测效率高，稳定性好，强度低，劳动负荷小，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于链条加工检测装置技术领域，具体为基于链条检测工装的链条检测方法。
背景技术
链条，按结构可分为滚子链、齿形链等类型，其中滚子链应用最广。滚子链包括内链板、外链板、销轴、套筒和滚子所组成.其中内链板与套筒、外链板和销轴之间分别用过盈配合固连，称为内、外链节；滚子与套筒、套筒与销轴之问是间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活动套设在套筒上的，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，可减轻轮齿的磨损。
目前大部分链条生产工艺中，特别是对链条的加工辅助检测，一般是通过人工进行的，也就是依靠检测人员的经验，通过外观观测和手感来判定链条的是否合格，可想而知，需要大量的检测人员，不但生产效率低下，人工成本高昂，而且依靠检测人员的经验判断，尤其容易出现漏检现象，链条检测质量很难得到保证，存在待改进的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于提供基于链条检测工装的链条检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于链条检测工装的链条检测方法，应用于待检测链条的加工辅助检测，所述待检测链条包括外链板、内链板、套筒、以及安装在外链板上的固定横板，其特征在于，该链条检测工装，包括检测平台、可移动式的检测构件、以及安装在检测平台上的链条压合装置和链条拉紧装置，所述检测平台上设置有检测导轨，所述链条拉紧装置包括拉紧Π杆、固定限位装置、卡勾、拉紧弹簧，所述固定限位装置设置在检测导轨一端，所述拉紧Π杆设置在检测导轨另一端，所述拉紧弹簧两端均设置有拉紧软绳，其中一个所述拉紧软绳固定在卡勾上，另一个所述拉紧软绳固定在拉紧Π杆上，所述链条压合装置包括Π型压合左杆、Π型压合右杆、压合杆，所述Π型压合左杆、Π型压合右杆均设置在检测导轨上方，所述压合杆两端均通过压合伸缩杆分别固定在Π型压合左杆和Π型压合右杆下，所述检测构件由两个对称设置的Π型框架和设置在Π型框架内的检测组件组成，所述检测组件包括滑杆、检测杆、铰接杆，所述滑杆的两端分别设置Π型框架上，所述检测杆、铰接杆均固定在滑杆上，所述检测杆与滑杆、以及铰接杆之间均设置有伸缩弹簧,所述检测杆与伸缩弹簧之间均设置有S型拉压力传感器；
所述链条检测方法，包括如下步骤：
S1、将待检测链条置于检测导轨上，通过固定限位装置将待检测链条的一端进行卡合固定，再用卡勾将待检测链条的另一端勾住，利用拉紧弹簧将整个待检测链条拉紧，通过查看链条的松动情况，以判断待检测链条在横向方向上是否有松动、断裂；
S2、压合伸缩杆在电机控制下进行伸缩，带动压合杆往下运动并最终压合在待检测链条的中间两内链板之间的套筒上，固定住待检测链条，使之在随后的检测过程中不再移动；
S3、控制将检测构件往下运动，待检测组件的检测杆前端卡合在待检测的链条的固定横板上后，通过检测杆的上下、左右移动以及S型拉压力传感器数据的变化，以检测待检测链条的外链板在纵向方向上是否有松动、断裂；
S4、检测结束后，将检测构件升起，将待检测链条从检测导轨上拿走，从而实现了基于链条检测工装的链条检测方法的整个过程。
优选地，所述检测构件由两个对称设置的Π型框架和设置在Π型框架内的检测组件组成，所述检测组件包括滑杆、检测杆、铰接杆，所述滑杆的两端分别设置Π型框架上，所述检测杆、铰接杆均固定在滑杆上，所述检测杆与滑杆、以及铰接杆之间均设置有伸缩弹簧,所述检测杆与伸缩弹簧之间均设置有S型拉压力传感器，所述检测杆与待检测链条包括外链板、内链板、套筒、以及安装在外链板的固定横板实现卡合。
优选地，所述Π型框架由一横杆和两竖杆组成，两个对称设置的所述Π型框架的两竖杆前端均通过U型杆连接在一起，两个所述U型杆均置于检测导轨上方，所述检测平台上设置有升降伸缩杆，所述检测构件的两个对称设置的Π型框架安装在升降伸缩杆上。
优选地，所述升降伸缩杆通过升降液压电机控制伸缩。
优选地，所述Π型压合右杆设置在拉紧Π杆的内侧的检测平台上。
优选地，所述Π型框架的两竖杆外侧设置有检测组件限位环，所述检测组件限位环内环壁上设置有向内凸起的滑轨，所述Π型框架的两竖杆的外壁上设置有凹槽，所述检测组件限位环的向内凸起的滑轨嵌入在Π型框架的凹槽内，所述检测组件限位环通过电机控制在Π型框架上滑动。
优选地，所述铰接杆设置有若干个并等距离铰接在滑杆上，所述检测杆设置有若干个并一一对应设置在两个所述铰接杆之间，所述检测杆与滑杆之间、检测杆与相邻的两个铰接杆之间均设置有伸缩弹簧。
优选地，所述Π型框架的两竖杆的内侧均设置有滑槽，所述滑杆的两端分别设置Π型框架的两滑槽内，所述滑杆与Π型框架的横杆之间设置有两个以上数量的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆通过第一液压电机控制伸缩。
优选地，所述铰接杆一侧的滑杆上设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆一端铰接在滑杆上，另一端铰接在铰接杆上，所述第二液压伸缩杆通过第二液压电机控制伸缩。
优选地，所述检测杆的一端和两侧，以及滑杆、铰接杆上均设置有铰接耳板，所述检测杆的一端与滑杆之间、检测杆的两侧分别与相邻的两个铰接杆之间的伸缩弹簧分别铰接在其铰接耳板上。
优选地，所述检测杆前端下侧均设置有两个并列的限位卡合杆，所述待检测链条的固定横板上均设置有两个并列的运输物安装孔，所述检测杆前端的两个限位卡合杆分别与固定横板上的两个运输物安装孔实现卡合。
本发明的有益效果在于：
本发明基于链条检测工装的链条检测方法，通过设置的检测导轨对待检测链条进行放置，通过设置的链条拉紧装置，实现对置于检测导轨上的待检测链条进行拉紧；通过链条压合装置，实现对待检测链条进行压合固定；通过设置的检测构件，实现对链条的自动化检测。整个链条检测方法，简单适用，自动化程度较高，精度好，检测效率高，稳定性好，强度低，劳动负荷小，使用方便。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：图1中A处结构示意图。
具体实施方式
结合附图1-2，对本发明的具体实施方式作如下说明：
如图1、2所示，基于链条检测工装的链条检测方法，应用于待检测链条100的加工辅助检测，待检测链条100包括外链板101、内链板102、套筒、以及安装在外链板101上的固定横板103，，链板101和固定横板103采用一体成型且整体成L型弯板状，固定横板103上设置有运输物安装孔104。
该链条检测工装，包括检测平台1、可移动式的检测构件4、以及安装在检测平台1上的链条压合装置2和链条拉紧装置3，检测平台1上设置有检测导轨11，待检测链条100置于检测导轨11上。
链条拉紧装置3包括拉紧Π杆31、固定限位装置32、卡勾33、拉紧弹簧34，固定限位装置32设置在检测导轨11一端并可与待检测链条100一端实现卡合，拉紧Π杆31设置在检测导轨11另一端，拉紧弹簧34两端均设置有拉紧软绳35，其中一个拉紧软绳35固定在卡勾33上，另一个拉紧软绳35固定在拉紧Π杆31上，卡勾33可与待检测链条100另一端实现卡合。
链条压合装置2包括Π型压合左杆21、Π型压合右杆22、压合杆23，Π型压合左杆21、Π型压合右杆22均设置在检测导轨11上方，压合杆23两端均通过压合伸缩杆分别固定在Π型压合左杆21和Π型压合右杆22下，压合杆23可与待检测链条100上的若干个套筒实现卡合，Π型压合右杆22设置在拉紧Π杆31的内侧的检测平台1上。
检测构件4由两个对称设置的Π型框架41和设置在Π型框架41内的检测组件6组成，Π型框架41由一横杆和两竖杆组成，两个对称设置的Π型框架41的两竖杆前端均通过U型杆5连接在一起，两个U型杆5均置于检测导轨11上方，检测平台1上设置有升降伸缩杆12，检测构件4的两个对称设置的Π型框架41安装在升降伸缩杆12上，升降伸缩杆12通过升降液压电机控制伸缩。
Π型框架41的两竖杆外侧设置有检测组件限位环42，检测组件限位环42内环壁上设置有向内凸起的滑轨，Π型框架41的两竖杆的外壁上设置有凹槽，检测组件限位环42的向内凸起的滑轨嵌入在Π型框架41的凹槽内，检测组件限位环42通过电机控制在Π型框架41上滑动。
检测组件6包括滑杆61、检测杆62、铰接杆63，滑杆61的两端分别设置Π型框架3上，Π型框架41的两竖杆的内侧均设置有滑槽，滑杆61的两端分别设置Π型框架41的两滑槽内，滑杆61与Π型框架41的横杆之间设置有两个以上数量的第一液压伸缩杆43，第一液压伸缩杆43通过第一液压电机控制伸缩。检测杆62、铰接杆63均固定在滑杆61上，铰接杆63一侧的滑杆61上设置有第二液压伸缩杆66，第二液压伸缩杆66一端铰接在滑杆61上，另一端铰接在铰接杆63上，第二液压伸缩杆66通过第二液压电机控制伸缩。
铰接杆63设置有若干个并等距离铰接在滑杆61上，检测杆62设置有若干个并一一对应设置在两个铰接杆63之间，检测杆62与滑杆61之间、检测杆62与相邻的两个铰接杆63之间均设置有伸缩弹簧64。检测杆62的一端和两侧，以及滑杆61、铰接杆63上均设置有铰接耳板65，检测杆62的一端与滑杆61之间、检测杆62的两侧分别与相邻的两个铰接杆63之间的伸缩弹簧64分别铰接在其铰接耳板65上。检测杆62与伸缩弹簧64之间均设置有S型拉压力传感器，若干个S型拉压力传感器分别设置在检测杆62与检测杆62上的若干铰接耳板65之间。检测杆62前端下侧均设置有两个并列的限位卡合杆621，待检测链条100的固定横板103上均设置有两个并列的运输物安装孔104，检测杆62前端的两个限位卡合杆621分别与固定横板103上的两个运输物安装孔104实现卡合。
本发明基于链条检测工装的链条检测方法，包括如下步骤：
S1、将待检测链条100置于检测导轨11上，通过固定限位装置32将待检测链条100的一端进行卡合固定，再用卡勾33将待检测链条100的另一端勾住，利用拉紧弹簧34将整个待检测链条100拉紧，通过查看链条的松动情况，以判断链条横向方向上是否有松动、断裂等质量问题。
S2、压合伸缩杆在电机控制下进行伸缩，将压合杆23往下运动并最终压合在待检测链条100的中间两内链板102之间的套筒上，固定住待检测链条100，使之在随后的检测过程中不再移动。
S3、升降伸缩杆12通过升降液压电机控制伸缩，并将检测构件4往下运动，检测组件限位环42对检测组件6进行限位，使检测组件6在Π型框架41中保持稳定、不晃动，待检测组件6的检测杆62前端下侧的限位卡合杆621卡合在待检测的链条100的运输物安装孔104中后，将检测组件限位环42通过电机控制在Π型框架41上滑动至Π型框架41的底侧横杆处；然后，通过第一液压电机控制第一液压伸缩杆43的伸缩，利用检测杆62前端下侧的限位卡合杆621拉动待检测链条100的外链板101；最后，通过第二液压电机控制第二液压伸缩杆66伸缩，并左右拉动外链板101；其中通过检测杆62的上下移动、以及左右旋转，在外链板101拉动过程中，实时观察S型拉压力传感器的数据，通过其数据的不一致性，即可检测判断出整个待检测链条100在纵向方向上的具体位置的外链板101是否有松动、断裂等质量问题。
S4、检测结束后，将检测构件4升起，将待检测链条100从检测导轨11上拿走，从而实现了基于链条检测工装的链条检测方法的整个过程。
本发明基于链条检测工装的链条检测方法，通过设置的检测导轨对待检测链条进行放置，通过设置的链条拉紧装置，实现对置于检测导轨上的待检测链条进行拉紧；通过链条压合装置，实现对待检测链条进行压合固定；通过设置的检测构件，实现对链条的自动化检测。整个链条检测方法，简单适用，自动化程度较高，精度好，检测效率高，稳定性好，强度低，劳动负荷小，使用方便。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于链条检测工装的链条检测方法，应用于待检测链条(100)的加工辅助检测，所述待检测链条(100)包括外链板(101)、内链板(102)、套筒、以及安装在外链板(101)上的固定横板(103)，其特征在于，该链条检测工装，包括检测平台(1)、可移动式的检测构件(4)、以及安装在检测平台(1)上的链条压合装置(2)和链条拉紧装置(3)，所述检测平台(1)上设置有检测导轨(11)，所述链条拉紧装置(3)包括拉紧Π杆(31)、固定限位装置(32)、卡勾(33)、拉紧弹簧(34)，所述固定限位装置(32)设置在检测导轨(11)一端，所述拉紧Π杆(31)设置在检测导轨(11)另一端，所述拉紧弹簧(34)两端均设置有拉紧软绳(35)，其中一个所述拉紧软绳(35)固定在卡勾(33)上，另一个所述拉紧软绳(35)固定在拉紧Π杆(31)上，所述链条压合装置(2)包括Π型压合左杆(21)、Π型压合右杆(22)、压合杆(23)，所述Π型压合左杆(21)、Π型压合右杆(22)均设置在检测导轨(11)上方，所述压合杆(23)两端均通过压合伸缩杆分别固定在Π型压合左杆(21)和Π型压合右杆(22)下，所述检测构件(4)由两个对称设置的Π型框架(41)和设置在Π型框架(41)内的检测组件(6)组成，所述检测组件(6)包括滑杆(61)、检测杆(62)、铰接杆(63)，所述滑杆(61)的两端分别设置Π型框架(3)上，所述检测杆(62)、铰接杆(63)均固定在滑杆(61)上，所述检测杆(62)与滑杆(61)、以及铰接杆(63)之间均设置有伸缩弹簧(64),所述检测杆(62)与伸缩弹簧(64)之间均设置有S型拉压力传感器；
所述链条检测方法，包括如下步骤：
S1、将待检测链条(100)置于检测导轨(11)上，通过固定限位装置(32)将待检测链条(100)的一端进行卡合固定，再用卡勾(33)将待检测链条(100)的另一端勾住，利用拉紧弹簧(34)将整个待检测链条(100)拉紧，通过查看链条的松动情况，以判断待检测链条(100)在横向方向上是否有松动、断裂；
S2、压合伸缩杆在电机控制下进行伸缩，带动压合杆(23)往下运动并最终压合在待检测链条(100)的中间两内链板(102)之间的套筒上，固定住待检测链条(100)，使之在随后的检测过程中不再移动；
S3、控制将检测构件(4)往下运动，待检测组件(6)的检测杆(62)前端卡合在待检测的链条(100)的固定横板(103)上后，通过检测杆(62)的上下、左右移动以及S型拉压力传感器数据的变化，以检测待检测链条(100)的外链板(101)在纵向方向上是否有松动、断裂；
S4、检测结束后，将检测构件(4)升起，将待检测链条(100)从检测导轨(11)上拿走，从而实现了基于链条检测工装的链条检测方法的整个过程。
2.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型框架(41)由一横杆和两竖杆组成，两个对称设置的所述Π型框架(41)的两竖杆前端均通过U型杆(5)连接在一起，两个所述U型杆(5)均置于检测导轨(11)上方，所述检测平台(1)上设置有升降伸缩杆(12)，所述检测构件(4)的两个对称设置的Π型框架(41)安装在升降伸缩杆(12)上。
3.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述升降伸缩杆(12)通过升降液压电机控制伸缩。
4.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型压合右杆(22)设置在拉紧Π杆(31)的内侧的检测平台(1)上。
5.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型框架(41)的两竖杆外侧设置有检测组件限位环(42)，所述检测组件限位环(42)内环壁上设置有向内凸起的滑轨，所述Π型框架(41)的两竖杆的外壁上设置有凹槽，所述检测组件限位环(42)的向内凸起的滑轨嵌入在Π型框架(41)的凹槽内，所述检测组件限位环(42)通过电机控制在Π型框架(41)上滑动。
6.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述铰接杆(63)设置有若干个并等距离铰接在滑杆(61)上，所述检测杆(62)设置有若干个并一一对应设置在两个所述铰接杆(63)之间，所述检测杆(62)与滑杆(61)之间、检测杆(62)与相邻的两个铰接杆(63)之间均设置有伸缩弹簧(64)。
7.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述Π型框架(41)的两竖杆的内侧均设置有滑槽，所述滑杆(61)的两端分别设置Π型框架(41)的两滑槽内，所述滑杆(61)与Π型框架(41)的横杆之间设置有两个以上数量的第一液压伸缩杆(43)，所述第一液压伸缩杆(43)通过第一液压电机控制伸缩。
8.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述铰接杆(63)一侧的滑杆(61)上设置有第二液压伸缩杆(66)，所述第二液压伸缩杆(66)一端铰接在滑杆(61)上，另一端铰接在铰接杆(63)上，所述第二液压伸缩杆(66)通过第二液压电机控制伸缩。
9.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述检测杆(62)的一端和两侧，以及滑杆(61)、铰接杆(63)上均设置有铰接耳板(65)，所述检测杆(62)的一端与滑杆(61)之间、检测杆(62)的两侧分别与相邻的两个铰接杆(63)之间的伸缩弹簧(64)分别铰接在其铰接耳板(65)上。
10.根据权利要求1所述的基于链条检测工装的链条检测方法，其特征在于，所述检测杆(62)前端下侧均设置有两个并列的限位卡合杆(621)，所述待检测链条(100)的固定横板(103)上均设置有两个并列的运输物安装孔(104)，所述检测杆(62)前端的两个限位卡合杆(621)分别与固定横板(103)上的两个运输物安装孔(104)实现卡合。
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