CN105067242B - 汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，该汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构包括导轨固定装置和弧度检测装置，所述导轨固定装置右侧设有弧度检测装置，所述导轨固定装置包括回转下压装置、第一固定块、感应压紧装置、第二固定块和压紧装置，所述第一固定块和第二固定块固定于连接板，第一固定块和第二固定块上端设有导轨，导轨前端固定于回转下压装置的回转固定块，导轨中间部分固定于感应压紧装置的感应固定模，导轨后端固定于压紧装置的压紧固定块。通过上述方式，本发明能够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，提高生产效率。
Description
汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检 测机构。
背景技术
[0002] 汽车升窗导轨主要用来安装玻璃密封条，以便玻璃能在导轨密封条内顺畅的升 降，由于导轨是玻璃升降的轨道，所以直接影响玻璃升降的可靠性和用户的舒适度，玻璃导 轨对尺寸的要求极高，生产误差导致车玻璃导轨在运行过程中不能正常上下运动，导致车 窗打开关闭功能缺陷，因此导轨的精确度直接关乎用户的人生安全，目前常规的玻璃导轨 检测工具是由定位面、主定位销、辅定位销、基座以及检测工具本体组成，然而，在新车型试 制过程中经常出现问题，由于升降系统涉及很多供应商的多个附件，使用常规的检测工具 通常会导致无法测量或不易测量，而且通常也需要大量的测量工作，操作相对复杂，有鉴于 此，有必要对现有的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构予以改进。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机 构，能够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，大大提高生产效率。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种汽车升窗导轨测 试机的右侧导轨检测机构，该汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构包括导轨固定装置 和弧度检测装置，所述导轨固定装置右侧设有弧度检测装置，所述导轨固定装置包括回转 下压装置、第一固定块、感应压紧装置、第二固定块和压紧装置，所述第一固定块和第二固 定块固定于连接板，第一固定块和第二固定块上端设有导轨，导轨前端固定于回转下压装 置的回转固定块，导轨中间部分固定于感应压紧装置的感应固定模，导轨后端固定于压紧 装置的压紧固定块，所述感应压紧装置还包括推拉气缸、推拉气缸垫块、“1”形法兰板、压 模、压模连接块、感应器、感应器支架和感应铁，所述感应固定模上设有圆形通孔，圆形通孔 位置与导轨安装孔位置上下一致，感应固定模固定于连接板，感应固定模前端设有推拉气 缸，推拉气缸固定于推拉气缸垫块，推拉气缸的活塞杆连接着“1”形法兰板，“1 ”形法兰板 前侧面连接着压模连接块，压模连接块连接着压模，所述压模下端设有“ n ”形通槽，“ 1 ”形 法兰板右侧面设有感应铁，感应铁前侧设有感应器，感应器固定于感应器支架，感应器支架 固定于推拉气缸垫块右侧面；
[0005] 优选的是，所述回转下压装置还包括回转挡块、回转式下压气缸、第一连接块、第 二连接块、连接柱和压头，所述回转固定块前端为圆弧形，回转固定块安装于连接板，回转 固定块前侧设有回转挡块，回转挡块左侧设有回转式下压气缸，回转式下压气缸底部固定 于连接板，回转式下压气缸的活塞杆插装于第一连接块，第一连接块通过销钉连接着第二 连接块，第二连接块插装有连接柱，连接柱的下端安装有压头；
[0006] 优选的是，所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸垫块、压紧模和压紧模挡板， 所述压紧固定块安装于连接板，压紧固定块后侧设有压紧气缸，压紧气缸通过压紧n缸堅 块固定于连接板，压紧气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，压紧模紧贴导轨，压紧模上平面 连接着压紧模挡板，压紧模挡板下平面紧贴导轨； 、 i、
[0007] 优选的是，所述弧度检测装置包括单轴驱动器、单轴驱动器安装板、安装板立柱、 立柱垫块、检测装置A、连接固定块、直线滑块和直线滑轨，所述单轴驱动器固定于单轴驱动 器安装板，单轴驱动器安装板下平面设有三根安装板立柱，安装板立柱均固定于立柱塾块， 立柱垫块固定于检测平台，单轴驱动器的滑块连接着检测装置A的检测装置安装板下平面， 检测装置安装板下平面右端设有连接固定块，连接固定块连接着直线滑块，直线滑块安装 于直线滑轨，直线滑轨固定于单轴驱动器安装板；
[0008] 优选的是，所述检测装置A还包括检测推拉气缸、气缸支架、气缸卡接头、气缸连接 板、第一位置缓冲装置、滑块安装板、连接筋板、检测机械手、检测滑块、检测滑轨和第二位 置缓冲装置，所述检测推拉气缸两端通过气缸支架固定于检测装置安装板，检测推拉气缸 的活塞杆连接着气缸卡接头，气缸卡接头安装于气缸连接板，气缸连接板左端设有第一位 置缓冲装置，第一位置缓冲装置的缓冲器支架固定于检测装置安装板，气缸连接板固定于 滑块安装板，滑块安装板上平面固定有连接筋板，连接筋板左边沿连接着检测机械手的固 定板，滑块安装板下平面设有两个检测滑块，检测滑块安装于检测滑轨，两根检测滑轨互相 平行，检测滑轨均固定于检测装置安装板，滑块安装板右端设有第二位置缓冲装置，所述第 一位置缓冲装置还包括缓冲器和限位螺钉，所述缓冲器和限位螺钉安装于缓冲器支架;所 述第二位置缓冲装置的结构与第一位置缓冲装置的结构相同；
[0009] 优选的是，所述检测机械手还包括升降气缸、升降气缸安装板、第一滑轨、第一滑 块和检测升降机械手，所述固定板左侧面上端连接着升降气缸安装板侧边沿，升降气缸安 装板上平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着检测升降机械手的升降板，固定板 左侧面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上安装有可滑动的第一滑块，第一滑块 均固定于升降板；
[0010] 优选的是，所述检测升降机械手还包括检测升降气缸、“ L”形连接法兰、导向连接 块、导柱连接块、导柱、导柱连接板、缓冲弹簧、导柱固定块、导轨检测头、导轨限位压头、限 位固定块、第一连接支架、第二连接支架和导轨挡块，所述升降板左侧面安装有检测升降气 缸，检测升降气缸的活塞杆固定于“ L”形连接法兰，“ L”形连接法兰侧面连接着导向连接 块，导向连接块连接着导柱连接块，导柱连接块里插装有两根导柱，导柱上端均固定于导柱 连接板，导柱下端套有缓冲弹簧，导柱固定于导柱固定块，导柱固定块下平面安装有导轨检 测头，导轨检测头右侧设有导轨限位压头，导轨限位压头固定于限位固定块，限位固定块通 过第一连接支架连接着导柱固定块，限位固定块通过第二连接支架连接着导柱连接块，导 轨检测头前侧设有导轨挡块，导轨挡块通过连接块固定于升降板。
[0011]本发明的有益效果是:本发明一种汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，能 够替代工人对汽车升窗导轨进行检测，节约劳动力，大大提高生产效率。
附图说明
[0012] 图1是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构结构示意图；
[0013] 图2是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的导轨固定装置结构示意 图；
[0014] 图3是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的回转下压装置结构示意 图；
[0015] 图4是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的感应压紧装置结构示意 图；
[0016] 图5是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的压紧装置结构示意图；
[0017] 图6是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的弧度检测装置结构示意 图；
[0018] 图7是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的检测装置结构示意图；
[0019] 图8是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的检测机械手结构示意 图；
[0020] 图9是本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构的检测升降机械手结构示 意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022] 请参阅图1至图9,本发明实施例包括：
[0023] 一种汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，该汽车升窗导轨测试机的右侧导 轨检测机构包括导轨固定装置251和弧度检测装置252,所述导轨固定装置251右侧设有弧 度检测装置252,所述导轨固定装置251包括回转下压装置2511、第一固定块2512、感应压紧 装置2513、第二固定块2H4和压紧装置2515,所述第一固定块2512和第二固定块2514固定 于连接板253,第一固定块2512和第二固定块2514上端设有导轨，导轨前端固定于回转下压 装置2511的回转固定块25111，导轨中间部分固定于感应压紧装置2513的感应固定模 25131，导轨后端固定于压紧装置2515的压紧固定块25151，所述感应压紧装置2513还包括 推拉气缸25132、推拉气缸垫块25133、“1 ”形法兰板25134、压模25135、压模连接块25136、 感应器25137、感应器支架25138和感应铁25139,所述感应固定模25131上设有圆形通孔，圆 形通孔位置与导轨安装孔位置上下一致，感应固定模25131固定于连接板253,感应固定模 25131前端设有推拉气缸25132,推拉气缸25132固定于推拉气缸垫块25133,推拉气缸25132 的活塞杆连接着“1 ”形法兰板25134, “1 ”形法兰板25134前侧面连接着压模连接块25136， 压模连接块25136连接着压模25135,所述压模25135下端设有“n”形通槽，“1”形法兰板 25134右侧面设有感应铁25139,感应铁25139前侧设有感应器25137,感应器25137固定于感 应器支架25138，感应器支架25138固定于推拉气缸垫块25133右侧面；
[0024] 所述回转下压装置2511还包括回转挡块25112、回转式下压气缸25113、第一连接 块25114、第二连接块25115、连接柱25116和压头25117,所述回转固定块25111前端为圆弧 形，回转固定块25111安装于连接板253,回转固定块25111前侧设有回转挡块25112,回转挡 块25112左侧设有回转式下压气缸25113,回转式下压气缸25113底部固定于连接板2f53,回 转式下压气缸25113的活塞杆插装于第一连接块25114，第一连接块25114通过销钉连接着 第二连接块25115,第二连接块25115插装有连接柱25116,连接柱25116的下端安装有压头 25117；
[0025] 所述压紧装置2515还包括压紧气缸25152、压紧气缸垫块25153、压紧模25154和压 紧模挡板25155,所述压紧固定块25151安装于连接板253,压紧固定块25151后侧设有压紧 气缸25152,压紧气缸25152通过压紧气缸垫块25153固定于连接板253,压紧气缸25152的活 塞杆法兰板连接着压紧模25154,压紧模25154紧贴导轨，压紧模25154上平面连接着压紧模 挡板25155,压紧模挡板25155下平面紧贴导轨；
[0026] 所述弧度检测装置252包括单轴驱动器2521、单轴驱动器安装板2522、安装板立柱 2523、立柱垫块2524、检测装置A2525、连接固定块2526、直线滑块2527和直线滑轨2M8,所 述单轴驱动器2521固定于单轴驱动器安装板2522,单轴驱动器安装板2522下平面设有三根 安装板立柱2523,安装板立柱2523均固定于立柱垫块2524,立柱垫块2524固定于检测平台 254,单轴驱动器2521的滑块连接着检测装置A2525的检测装置安装板25251下平面，检测装 置安装板25251下平面右端设有连接固定块2526,连接固定块2526连接着直线滑块2f527,直 线滑块2527安装于直线滑轨2528，直线滑轨2528固定于单轴驱动器安装板2522;
[0027] 所述检测装置A2525还包括检测推拉气缸25252、气缸支架25253、气缸卡接头 25254、气缸连接板25255、第一位置缓冲装置25256、滑块安装板25257、连接筋板25258、检 测机械手25259、检测滑块252510、检测滑轨252511和第二位置缓冲装置252512,所述检测 推拉气缸25252两端通过气缸支架25253固定于检测装置安装板25251，检测推拉气缸25252 的活塞杆连接着气缸卡接头25254，气缸卡接头25254安装于气缸连接板25255，气缸连接板 25255左端设有第一位置缓冲装置25256,第一位置缓冲装置25256的缓冲器支架252562固 定于检测装置安装板25251，气缸连接板25255固定于滑块安装板25257，滑块安装板25257 上平面固定有连接筋板25258,连接筋板25258左边沿连接着检测机械手25259的固定板 252591，滑块安装板25257下平面设有两个检测滑块252510,检测滑块252510安装于检测滑 轨252511，两根检测滑轨252511互相平行，检测滑轨252511均固定于检测装置安装板 25251，滑块安装板25257右端设有第二位置缓冲装置252512;所述第一位置缓冲装置25256 还包括缓冲器252561和限位螺钉252563,所述缓冲器252561和限位螺钉252563安装于缓冲 器支架252562;所述第二位置缓冲装置252512的结构与第一位置缓冲装置25256的结构相 同；
[0028] 所述检测机械手25259还包括升降气缸252592、升降气缸安装板252593、第一滑轨 252594、第一滑块252595和检测升降机械手252596,所述固定板252591左侧面上端连接着 升降气缸安装板252593侧边沿，升降气缸安装板252593上平面安装有升降气缸252592,升 降气缸252592的活塞杆连接着检测升降机械手252596的升降板2525961，固定板252591左 侧面安装有两根互相平行的第一滑轨252594,第一滑轨252594上安装有可滑动的第一滑块 252595，第一滑块252595均固定于升降板2525961;
[0029] 所述检测升降机械手252596还包括检测升降气缸2525962、“ L”形连接法兰 2525963、导向连接块2525964、导柱连接块2525965、导柱2525966、导柱连接板2525967、缓 冲弹簧2525968、导柱固定块2525969、导轨检测头25259610、导轨限位压头25259611、限位 固定块25259612、第一连接支架25259613、第二连接支架25259614和导轨挡块25259615,所 述升降板2525961左侧面安装有检测升降气缸2525962,检测升降气缸2525962的活塞杆固 定于“ L”形连接法兰2525963, “ L”形连接法兰2525963侧面连接着导向连接块2525964,导 向连接块2525964连接着导柱连接块2525965,导柱连接块2525965里插装有两根导柱 2525966，导柱2525966上端均固定于导柱连接板2525967，导柱2525966下端套有缓冲弹簧 2525968,导柱2525966固定于导柱固定块2525969,导柱固定块2525969下平面安装有导轨 检测头25259610,导轨检测头25259610右侧设有导轨限位压头25259611，导轨限位压头 25259611固定于限位固定块25259价2,限位固定块25259612通过第一连接支架25259613连 接着导柱固定块2525969,限位固定块2525%12通过第二连接支架25259614连接着导柱连 接块2525965,导轨检测头2525%10前侧设有导轨挡块25259615,导轨挡块25259615通过连 接块固定于升降板2525961。
[0030] 本发明汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，能够替代工人对汽车升窗导轨 进行检测，节约劳动力，大大提高生产效率。
[0031] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:该汽车升窗导轨测试 机的右侧导轨检测机构包括导轨固定装置和弧度检测装置，所述导轨固定装置右侧设有弧 度检测装置，所述导轨固定装置包括回转下压装置、第一固定块、感应压紧装置、第二固定 块和压紧装置，所述第一固定块和第二固定块固定于连接板，第一固定块和第二固定块上 端设有导轨，导轨前端固定于回转下压装置的回转固定块，导轨中间部分固定于感应压紧 装置的感应固定模，导轨后端固定于压紧装置的压紧固定块;所述感应压紧装置还包括推 拉气缸、推拉气缸垫块、“1”形法兰板、压模、压模连接块、感应器、感应器支架和感应铁，所 述感应固定模上设有圆形通孔，圆形通孔位置与导轨安装孔位置上下一致，感应固定模固 定于连接板，感应固定模前端设有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸垫块，推拉气缸的活 塞杆连接着“1”形法兰板，“1 ”形法兰板前侧面连接着压模连接块，压模连接块连接着压 模，所述压模下端设有“ n ”形通槽，“n ”形法兰板右侧面设有感应铁，感应铁前侧设有感应 器，感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于推拉气缸塾块右侧面。
2. 根据权利要求1所述的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:所述 回转下压装置还包括回转挡块、回转式下压气缸、第一连接块、第二连接块、连接柱和压头， 所述回转固定块前端为圆弧形，回转固定块安装于连接板，回转固定块前侧设有回转挡块， 回转挡块左侧设有回转式下压气缸，回转式下压气缸底部固定于连接板，回转式下压气缸 的活塞杆插装于第一连接块，第一连接块通过销钉连接着第二连接块，第二连接块插装有 连接柱，连接柱的下端安装有压头。
3. 根据权利要求1所述的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:所述 压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸垫块、压紧模和压紧模挡板，所述压紧固定块安装于连 接板，压紧固定块后侧设有压紧气缸，压紧气缸通过压紧气缸垫块固定于连接板，压紧气缸 的活塞杆法兰板连接着压紧模，压紧模紧贴导轨，压紧模上平面连接着压紧模挡板，压紧模 挡板下平面紧贴导轨。
4. 根据权利要求1所述的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:所述 弧度检测装置包括单轴驱动器、单轴驱动器安装板、安装板立柱、立柱垫块、检测装置A、连 接固定块、直线滑块和直线滑轨，所述单轴驱动器固定于单轴驱动器安装板，单轴驱动器安 装板下平面设有三根安装板立柱，安装板立柱均固定于立柱垫块，立柱垫块固定于检测平 台，单轴驱动器的滑块连接着检测装置A的检测装置安装板下平面，检测装置安装板下平面 右端设有连接固定块，连接固定块连接着直线滑块，直线滑块安装于直线滑轨，直线滑轨固 定于单轴驱动器安装板。
5. 根据权利要求4所述的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:所述 检测装置A还包括检测推拉气缸、气缸支架、气缸卡接头、气缸连接板、第一位置缓冲装置、 滑块安装板、连接筋板、检测机械手、检测滑块、检测滑轨和第二位置缓冲装置，所述检测推 拉气缸两端通过气缸支架固定于检测装置安装板，检测推拉气缸的活塞杆连接着气缸卡接 头，气缸卡接头安装于气缸连接板，气缸连接板左端设有第一位置缓冲装置，第一位置缓冲 装置的缓冲器支架固定于检测装置安装板，气缸连接板固定于滑块安装板，滑块安装板上 平面固定有连接筋板，连接筋板左边沿连接着检测机械手的固定板，滑块安装板下平面设 有两个检测滑块，检测滑块安装于检测滑轨，两根检测滑轨互相平行，检测滑轨均固定于检 测装置安装板，滑块安装板右端设有第二位置缓冲装置，所述第一位置缓冲装置还包括缓 冲器和限位螺钉，所述缓冲器和限位螺钉安装于缓冲器支架;所述第二位置缓冲装置的结 构与第一位置缓冲装置的结构相同。
6.根据权利要求5所述的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:所述 检测机械手还包括升降气缸、升降气缸安装板、第一滑轨、第一滑块和检测升降机械手，所 述固定板左侧面上端连接着升降气缸安装板侧边沿，升降气缸安装板上平面安装有升降气 缸，升降气缸的活塞杆连接着检测升降机械手的升降板，固定板左侧面安装有两根互相平 行的第一滑轨，第一滑轨上安装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于升降板。
7.根据权利要求6所述的汽车升窗导轨测试机的右侧导轨检测机构，其特征在于:所述 检测升降机械手还包括检测升降气缸、“ L”形连接法兰、导向连接块、导柱连接块、导柱、导 柱连接板、缓冲弹簧、导柱固定块、导轨检测头、导轨限位压头、限位固定块、第一连接支架、 第二连接支架和导轨挡块，所述升降板左侧面安装有检测升降气缸，检测升降气缸的活塞 杆固定于“ L”形连接法兰，“ L”形连接法兰侧面连接着导向连接块，导向连接块连接着导 柱连接块，导柱连接块里插装有两根导柱，导柱上端均固定于导柱连接板，导柱下端套有缓 冲弹簧，导柱固定于导柱固定块，导柱固定块下平面安装有导轨检测头，导轨检测头右侧设 有导轨限位压头，导轨限位压头固定于限位固定块，限位固定块通过第一连接支架连接着 导柱固定块，限位固定块通过第二连接支架连接着导柱连接块，导轨检测头前侧设有导轨 挡块，导轨挡块通过连接块固定于升降板。
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