CN217688602U - 一种便携视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携视觉检测机，包括机架、移动台、移动滑轨、检测固定臂、连接柱、视觉检测器，机架与移动台滑动连接，机架设置有移动滑轨，移动滑轨与检测固定臂配合，连接柱的两端分别连接检测固定臂和视觉检测器，连接柱能够相对于检测固定臂做往复运动，移动台设置有凹腔，凹腔能够容纳视觉检测器，本实用新型实施例一种便携视觉检测机能够缩小体积、便于移动，更适用于对灵活性能要求高的工作环境。

Description

一种便携视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种便携视觉检测机。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变为数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，视觉检测是对产品质量检测的重要手段，在工业生产、医疗器械检测等领域的运用十分广泛，正因为其重要性，现有的视觉检测设备一般为大型机器，包括上料机构、移动机构、检测机构等各种各样的子机构，功能强大的同时机器的体积也很庞大，这使得视觉检测机很难移动，不适用于对灵活性能要求高的工作环境。

有鉴于此，有必要对现有技术中的视觉检测机予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便携视觉检测机，所述便携视觉检测机能够缩小体积、便于移动，更适用于对灵活性能要求高的工作环境。

根据本实用新型实施例的便携视觉检测机，包括机架、移动台、移动滑轨、检测固定臂、连接柱、视觉检测器，所述机架与所述移动台滑动连接，所述机架设置有所述移动滑轨，所述移动滑轨与所述检测固定臂配合，所述连接柱的两端分别连接所述检测固定臂和所述视觉检测器，所述连接柱能够相对于所述检测固定臂做往复运动，所述移动台设置有凹腔，所述凹腔能够容纳所述视觉检测器。

根据本实用新型实施例的便携视觉检测机，至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本技术方案中，所述移动台用于放置被检测产品，同时所述移动台与所述机架滑动连接，所述移动台能够带动被检测产品移动到检测工位，所述机架通过所述移动滑轨与所述检测固定臂实现滑动连接，所述检测固定臂移动能够带动所述视觉检测器移动，所述检测固定臂与所述连接柱连接，所述连接柱与所述视觉检测器连接，所述连接柱相对于所述检测固定臂做往复运动时，也能够带动所述视觉检测器移动，所述视觉检测器移动能够调整所述视觉检测器与被检测产品的距离，从而调整所述视觉检测器的拍摄成果，所述视觉检测器采用工业CCD和四色光源配合的结构来获取产品的图像信息；所述移动台设置有用于容纳所述视觉检测器的所述凹腔，当需要缩小所述视觉检测机的体积时，所述检测固定臂向下移动，所述连接柱相对于所述检测固定臂向上移动，所述检测固定臂带动所述视觉检测器移动至所述凹腔内，从而使本实施例一种便携视觉检测机的体积变小，便于移动，当需要检测产品时，所述检测固定臂带动所述视觉检测器向上移动，使所述视觉检测器离开所述凹腔，然后在所述凹腔上放置玻璃板，将产品放在玻璃板上即可进行视觉检测，因此，本实用新型实施例一种便携视觉检测机能够缩小体积、便于移动，更适用于对灵活性能要求高的工作环境。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括底座和支柱，所述底座与所述移动台滑动连接，所述支柱设置有所述移动滑轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述支柱包括固定段和折叠段，所述机架与所述固定段连接，所述固定段与所述折叠段转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一驱动装置，所述机架连接有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述检测固定臂驱动连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二驱动装置，所述检测固定臂连接有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述连接柱驱动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动台围绕所述凹腔连接有真空吸盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种便携视觉检测机的正视图；

图2为本实用新型实施例的一种便携视觉检测机的俯视图。

附图标记：

机架100、

底座110、

移动台120、凹腔121、真空吸盘122、

支柱130、固定段131、折叠段132、

移动滑轨140、

检测固定臂150、

连接柱151、视觉检测器152。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或者具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的一种便携视觉检测机，包括机架100、移动台120、移动滑轨140、检测固定臂150、连接柱151、视觉检测器152，机架100与移动台120滑动连接，机架100设置有移动滑轨140，移动滑轨140与检测固定臂150配合，连接柱151的两端分别连接检测固定臂150和视觉检测器152，连接柱151能够相对于检测固定臂150做往复运动，移动台120设置有凹腔121，凹腔121能够容纳视觉检测器152。

根据本实用新型实施例的一种便携视觉检测机，与现有技术相比，本技术方案中，移动台120用于放置被检测产品，同时移动台120与机架100滑动连接，移动台120能够带动被检测产品移动到检测工位，机架100通过移动滑轨140与检测固定臂150实现滑动连接，检测固定臂150移动能够带动视觉检测器152移动，检测固定臂150与连接柱151连接，连接柱151与视觉检测器152连接，连接柱151相对于检测固定臂150做往复运动时，也能够带动视觉检测器152移动，视觉检测器152移动能够调整视觉检测器152与被检测产品的距离，从而调整视觉检测器152的拍摄成果，在本实施例中，视觉检测器152采用工业CCD和四色光源配合的结构来获取产品的图像信息；移动台120设置有用于容纳视觉检测器152的凹腔121，当需要缩小视觉检测机的体积时，检测固定臂150向下移动，连接柱151相对于检测固定臂150向上移动，检测固定臂150带动视觉检测器152移动至凹腔121内，从而使本实施例一种便携视觉检测机的体积变小，便于移动，当需要检测产品时，检测固定臂150带动视觉检测器向上移动，使视觉检测器152离开凹腔121，然后在凹腔121上放置玻璃板，将产品放在玻璃板上即可进行视觉检测，因此，本实用新型实施例一种便携视觉检测机能够缩小体积、便于移动，更适用于对灵活性能要求高的工作环境。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100包括底座110和支柱130，底座110与移动台120滑动连接，支柱130设置有移动滑轨140，从而机架100分别与移动台120和检测固定臂150滑动连接。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支柱130包括固定段131和折叠段132，机架100与固定段131连接，固定段131与折叠段132转动连接，固定段131和折叠段132通过螺钉实现转动连接，当需要缩小机器体积时，检测固定臂150移动至固定段131，折叠段132绕固定段131的一条边线翻转180度，从而使支柱130的高度减小，使本实用新型实施例一种便携视觉检测机的体积缩小。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第一驱动装置，机架100连接有第一驱动装置，第一驱动装置与检测固定臂150驱动连接，第一驱动装置用于驱动检测固定臂150向上移动或者向下移动。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第二驱动装置，检测固定臂150连接有第二驱动装置，第二驱动装置与连接柱151驱动连接，第二驱动装置用于驱动连接柱151相对于检测固定臂150做往复运动。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，移动台120围绕凹腔121连接有真空吸盘122，真空吸盘122用于固定玻璃板，工作人员将产品放置在玻璃板上即可进行视觉检测，在本实施例中，移动台120连接有四个真空吸盘122。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种便携视觉检测机，其特征在于：包括机架、移动台、移动滑轨、检测固定臂、连接柱、视觉检测器，所述机架与所述移动台滑动连接，所述机架设置有所述移动滑轨，所述移动滑轨与所述检测固定臂配合，所述连接柱的两端分别连接所述检测固定臂和所述视觉检测器，所述连接柱能够相对于所述检测固定臂做往复运动，所述移动台设置有凹腔，所述凹腔能够容纳所述视觉检测器。

2.根据权利要求1所述的一种便携视觉检测机，其特征在于：所述机架包括底座和支柱，所述底座与所述移动台滑动连接，所述支柱设置有所述移动滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种便携视觉检测机，其特征在于：所述支柱包括固定段和折叠段，所述机架与所述固定段连接，所述固定段与所述折叠段转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携视觉检测机，其特征在于：还包括第一驱动装置，所述机架连接有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述检测固定臂驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携视觉检测机，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述检测固定臂连接有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述连接柱驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携视觉检测机，其特征在于：所述移动台围绕所述凹腔连接有真空吸盘。

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