CN104534950B - 一种千分尺检定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种千分尺检定系统，其包括：一千分尺检定装置，包括呈阶梯状的千分尺检定台，其中高位阶面上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具，千分尺检定台的低位阶面上设置有用以分别支撑定位千分尺丝杆测头和固定测头的千分尺检定位置定位机构；一微分筒自动旋转装置，设置于所述千分尺检定台上，用于自动旋转所述千分尺的微分筒；一机器视觉装置，架设于所述的千分尺检定台上；一三维操作台，设置于所述千分尺检定台上；以及一块规夹持装置，设置于所述三维操作台上，用以夹持放置在块规盒上的块规，所述块规盒放置于所述的三维操作台下方。本发明解决了现有千分尺检定效率低、工作强度大的问题，提高了千分尺检定结果的准确度和检定精度。

Description

一种千分尺检定系统

技术领域

本发明涉及千分尺检定技术领域，特别是一种千分尺检定系统。

背景技术

目前计量检测部门所进行的千分尺检定工作，只有少数几个检测指标有简单的辅助装置，整个检定过程都是手工完成，有以下几方面的弊病：1. 块规和辅助装置不能集中有序放置，检定时要把它们集中起来，检定完成又要把它们放回原处，由于来回搬运容易损坏块规的同时费时费力极其不方便；2.检测人员必须手拿住千分尺对准块规进行检定的同时读数，劳动强度极大；3.没有标准块规的检测点必须由两块标准块规拼接而成可靠性差、影响检测精度；4.靠人眼读数，使千分尺的检定容易产生人为误差；5.手动旋转微分筒，劳动强度大、旋转速度不易控制；6.每个检测点都要手动取块规，非标准尺寸块规需要组合，工作繁琐且容易磨损和损坏块规；7.手工做检测报告和证书劳动强度大、不规范且容易出错。

发明内容

为了解决现有千分尺检定效率低、工作强度大、提高千分尺检定结果的准确度和检定精度，本发明的解决方案是：

一种千分尺检定系统，其特征在于包括：

一千分尺检定装置，包括呈阶梯状的千分尺检定台，其中高位阶面上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具，千分尺检定台的低位阶面上设置有用以分别支撑定位千分尺丝杆测头和固定测头的千分尺检定位置定位机构；

一微分筒自动旋转装置，设置于所述千分尺检定台上，用于自动旋转所述千分尺的微分筒；

一机器视觉装置，架设于所述的千分尺检定台上，用于识读所述微分筒的刻度或数显千分尺显示屏显示字符；

一三维操作台，设置于所述千分尺检定台上；以及

一块规夹持装置，设置于所述三维操作台上，用以夹持放置在块规盒上的块规，所述块规盒放置于所述的三维操作台下方。

在本发明一实施例中，所述的块规夹持装置经一自适应软体与所述三维操作台的操作端连接。

在本发明一实施例中，所述的块规盒包括一基板，所述基板上开设有至少一个块规放置槽，所述的块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块的固定座。

在本发明一实施例中，所述块规放置槽的开口为一导向口。

在本发明一实施例中，所述的基板上开设有三列块规放置槽，其中第一列块规放置槽的长度由小变大，第二列块规放置槽的长度由大变小，第三列块规放置槽的长度由小变大。

在本发明一实施例中，所述的机器视觉装置包括一设置于所述千分尺检定台上的固定架，所述固定架上设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前端连接有立式相机；悬臂杆上还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供光源的照明机构。

在本发明一实施例中，所述立式相机的镜头上安装有防止数显千分尺显示屏玻璃面在所拍摄图像上产生阴影的滤光片。

在本发明一实施例中，所述照明机构包括与悬臂杆相连接的纵向支撑柱，所述纵向支撑柱的下端连接有弧形灯罩，所述弧形灯罩的内侧贴设有弧形灯板，弧形灯罩及弧形灯板上开设有位于相机镜头下方的拍摄孔，所述弧形灯罩上还连接有位于弧形灯板下方的弧形散射板。

在本发明一实施例中，所述的微分筒自动旋转装置包括可在高位阶面上横向滑移的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有横向软棒，所述横向软棒的前端连接有用以夹紧千分尺的微分筒测力装置的固定机构。

在本发明一实施例中，所述固定机构包括连接于横向软棒前端以让测力装置伸入的软套放置筒，所述软套放置筒内设置有环形软套，软套放置筒的外周设置有外螺纹并螺接有端盖，所述端盖中部具有以让测力装置穿过的通孔，所述通孔内固定有用于挤压环形软套以夹紧测力装置的挤压环。

在本发明一实施例中，所述千分尺固定夹具包括与所述高位阶面上的横向滑轨相配合的滑座，所述滑座的纵向轴承安装孔内设置有旋转轴承，所述旋转轴承的轴孔内上连接有拐状转轴，所述拐状转轴的另一端设置有用以千分尺尺身压紧于高位阶面上的升降缸。

在本发明一实施例中，所述的千分尺测力检测装置，包括一微型测力传感器，安装在一壳体内；一微处理器，微型测力传感器与微处理器相连，微处理器与计算机相连。

在本发明一实施例中，所述检定台面设置有千分尺检定工具放置盒，用于放置千分尺测力检测装置、平面平晶、平行平晶、钢球检具、调整工具等，以方便检定工具的放置和使用。

在本发明一实施例中，所述的手动检定块规座，包括底座、安装螺孔、柔性块规垫，可以安装于千分尺检定台上，用于手动检定模式放置块规。

本发明的有益效果是:

1、块规和检定工具集中有序放置，节约大量了获取、放回块规和检定工具的时间和精力，避免块规在搬运过程碰撞造成的损坏。

2、检定时检定人员无须手拿住千分尺对准块规进行检定的同时读数，系统自动定位和运送块规，自动进行检定、自动读数，自动计算检测结果、自动输出检测报告和证书，极大地降低了劳动强度、减少人为误差、提高检定精度。

3、非标准尺寸的块规无须由两块标准块规拼接大大提高了千分尺检定结果的准确度。

4.本系统集成了千分尺测力的检定装置，无需另外购置专门的千分尺测力检定仪器，使用方便且节省成本。

5.利用机器视觉装置和电机的点动（或手动旋转）功能，可以实现如零位、离压线等指标的便捷检定。

6.可以进行手动、自动检定方式选择，各功能模块可以灵活组合，提高了系统的灵活性和适应性。

附图说明

图1是本发明的主视图，其为俯视图图2的A-A剖视图。

图2是图1的俯视图，为简化图形，图中与机械手相关联的部份用虚线框表示,光源和成像装置用虚线框表示, 检定工具放置盒用虚线框表示。

图3是俯视图图2的C-C剖视图。

图4是俯视图图2的B-B剖视图。

图5是俯视图图2的D-D局部剖视图。

图6是俯视图图2的E-E局部剖视图。

图7是千分尺外观俯视图。

图8是机器视觉装置的主视图。

图9是机器视觉装置的左视图。

图10是机器视觉装置的俯视图。

图11是千分尺固定装置的主视图。

图12是千分尺固定装置的左视图。

图13是千分尺固定装置的俯视图。

图14是千分尺丝杆测头一侧的千分尺检定位置定位装置左视图。

图15是图14的W-W剖视示意图。

图16是千分尺丝杆测头一侧的千分尺检定位置定位装置俯视图。

图17是千分尺固定测头一侧的千分尺检定位置定位装置主视图。

图18是千分尺固定测头一侧的千分尺检定位置定位装置左视图。

图19是千分尺固定测头一侧的千分尺检定位置定位装置俯视图。

图20是千分尺微分筒旋转装置的主视图。

图21是千分尺微分筒旋转装置的俯视图。

图22是千分尺微分筒旋转装置主视图的G-G局部剖视图。

图23是千分尺微分筒旋转装置主视图的H-H局部剖视图。

图24是块规清洁与放置装置的主视图，其为图26的F-F局部剖视图。

图25是块规清洁与放置装置的左视图。

图26是块规清洁与放置装置的俯视图。

图27是示值误差检定辅助装置的主视图。

图28是图27的T-T剖视示意图。

图29是系统电路图。

图30是手动检定块规垫的主视图。

图31是图30的U－U剖视图。

主要标号说明：千分尺检定台1 ；千分尺安装台面101 ；鼠标键盘安装位置102；千分尺固定夹具安装位置103；微分筒自动旋转装置安装位置104；块规盒安装位置105；平行性检定装置放置位置106；显示器支架安装位置107；手动检定块规座安装螺孔108。

千分尺2；千分尺测力装置201；千分尺微分筒202；千分尺固定套管203；千分尺丝杆测头204；千分尺尺身205；千分尺固定测头206。

三维操作台3；倒L型固定支架301；X轴机械手302；X轴机械手滑块303；Y轴机械手连接座304；Y轴机械手305；Y轴机械手滑块306；升降缸连接座307；升降缸308；电机驱动309；电机310；块规夹升降控制开关313；x轴零点开关314；x轴限位开关315；x轴限位开关316；y轴零点开关317；y轴限位开关318；y轴限位开关319；块规升降起点开关320；块规升降终点开关321。

块规夹持装置4；自适应软体连接座401；自适应软体402；块规抱具连接座403；块规抱具404；块规405；柔性垫片406；块规夹张紧控制开关407；块规夹信号开关408。

千分尺检定位置定位机构5；丝杆测头定位器31；第二升降缸311；连接座312；纵向孔313；纵向定位槽314；弹簧315；Y型叉杆316；定位销317；固定测头定位器32；横向滑轨321；横向滑座322；纵向孔323；纵向定位槽324；弹簧325；第二Y型叉杆326；定位销327。

微分筒自动旋转装置6；滑轨601；滑块602；旋转电机603；电机连接座604；输出轴605；微分筒电机驱动606；微分筒电机607；微分筒电机断电控制继电器608

固定机构7；套管701；横向软棒702；软套放置筒703；环形软套704；端盖705 ；挤压环706；第二径向螺栓707；第三径向螺栓708；径向螺栓709。

LED光源8；拍摄孔801；弧形灯罩802；弧形灯板803；弧形电路板831；LED灯珠804；散射板805；纵向支撑柱806；光源连接座807；锁紧螺栓846。

成像装置9；固定支架901；连接板902；相机903；镜头904；滤光片905；悬臂杆9012；固定螺栓915。

示值误差辅助检定装置10；纵向锁紧螺栓41；可拆基座42；卧式对零杆43 ；钢球测头44；测力装置45；纵向固定螺栓46。

电源11；电源开关1101；电源1102；急停按钮1103；继电器1104。

千分尺固定夹具12；横向滑轨1201；滑座1202；旋转轴承1203；拐状转轴1204；连接板1205；抱具1206；弹性块1207。

块规盒13；基板1301；导向槽1302；块规柔性清洁块固定座1303；块规柔性清洁块1304；块规1305。

千分尺测力检定装置15；处理器1501；测力传感器1502

手动检定块规座16；底座1601；安装螺孔1602；柔性块规垫1603

千分尺检定工具放置盒17。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是因本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1和图2所示，本实施例提供一种千分尺检定系统，其包括：一千分尺检定装置，包括呈阶梯状的千分尺检定台1，其中高位阶面上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具12，千分尺检定台的低位阶面上设置有用以分别支撑定位千分尺丝杆测头和固定测头的千分尺检定位置定位机构5；一微分筒自动旋转装置6，设置于所述千分尺检定台1上，用于自动旋转所述千分尺的微分筒；一机器视觉装置，架设于所述的千分尺检定台1上，用于识读所述微分筒的刻度或数显千分尺显示屏显示字符；一三维操作台3，设置于所述千分尺检定台上；以及一块规夹持装置4，设置于所述三维操作台上，用以夹持放置在块规盒上的块规，所述块规盒13放置于所述的三维操作台下方。本发明通过智能机械手控制块规夹持装置夹取特定块规槽内的块规，并移动到千分尺对应检测点的位置上，利用千分尺微分筒自动旋转装置配合机器视觉装置进行刻度读取，以实现千分尺的检定，结构简单，能实现千分尺检定自动化，克服了上述现有技术存在的不足。

本实施例中，还系统还包括：一千分尺测力检测装置15，用于检测千分尺测力，所述千分尺测力检测装置包括一微型测力传感器1502，安装在一壳体内，在测试时，将该壳体放置在千分尺丝杆测头和固定测头之间，经过旋转微分筒，实现千分尺的力度测量；一微处理器1501，微型测力传感器与微处理器相连，微处理器与计算机相连；一千分尺平行性检定装置17，设置于所述千分尺检定台106上；一手动检定块规座16，可以通过安装螺孔1602安装于千分尺检定台1的手动检定块规座安装螺孔108上，用于手动检定时放置检定用的块规。

本实施例中，请参见图3，所述的千分尺检定台1 呈阶梯状，图中101为千分尺安装台面；102为鼠标键盘安装位置，当系统连接上位机时，可以将上位机的鼠标和键盘放置在该位置上；103为千分尺固定夹具安装位置，104为微分筒自动旋转装置安装位置，105为块规盒安装位置，108为手动检定块规座安装螺孔，107为显示器支架安装位置，106为平行性检定装置放置位置。

请参见图3和图4，本实施例中，所述的三维操作台包括一设置在所述工作台上的倒L型固定支架301、X轴机械手302和Y轴机械手305，所述倒L型固定支架301的延伸部下侧设置所述X轴机械手302；所述X轴机械手302下侧设置有由第一电机310驱动的X轴机械手滑块303；所述Y轴机械手经一Y轴机械手连接座304固定于所述X轴机械手滑块303的下侧，所述Y轴机械手305下侧设置有一由第二电机312驱动的Y轴机械手滑块306；所述的Y轴机械手滑块下侧经一升降缸连接座307与一升降缸308连接。

值得一提的是，本实施例中，所述的块规夹持装置经一自适应软体与所述三维操作台的操作端连接。千分尺的检定一般都是通过测量标准块规，读出读数进而与该标准块规尺寸进行比对，来判断该千分尺是否合格，当本发明的机械手夹持着块规移动到千分尺对应的位置时，如果块规夹持装置与三维操作台是刚性连接，在千分尺的丝杆测头和固定测头夹住规块的过程，则会使丝杆测头及固定测头不容易和块规工作面充分接触，造成检定结果上的误差，本发明巧妙的通过自适应软体实现块规夹持装置与三维操作台之间的连接，有效的解决了该问题，该自适应软体可以是橡胶体等柔性材质，但并不以此为限。请继续参见图4，较佳的，本实施例中，所述的块规夹持装置包括设置于三维操作台操作端的自适应软体连接座401，所述自适应软体连接座401经一自适应软体402与一块规抱具连接座403连接；所述块规抱具连接座403下端设置有块轨抱具404，所述块规抱具的内侧设置有柔性垫片406。

本实施例中，图5是俯视图图2的D-D局部剖视图，其中5为千分尺检定位置定位机构；图6是俯视图图2的E-E局部剖视图，其中10为示值误差辅助检定装置。图7是千分尺外观俯视图，其中2为千分尺，201为千分尺测力装置，202为千分尺微分筒，203为千分尺固定套管，204为千分尺丝杆测头，205为千分尺尺身，206为千分尺固定测头。图8至图10是机器视觉装置结构示意图，这里主要对该机器视觉装置进行描述，要说明的是，这里并不以此为限制，至于上述的千分尺检定位置定位机构以及示值误差辅助检定装置下面再做具体说明。本实施例中，该机器视觉装置包括LED光源8和成像装置9，具体的成像装置包括固定支架901，所述固定支架901可为一纵向杆，所述固定支架901上设置有悬臂杆9012，所述悬臂杆9012的前端连接有立式相机903；所述立式相机的镜头904朝向下方，所述悬臂杆9012上还悬挂有位于立式相机镜头下方为相机提供照明的LED光源8。本实施例中，所述LED光源8包括与悬臂杆9012相连接的纵向支撑柱806，所述纵向支撑柱806的下端连接有弧形灯罩802，所述弧形灯罩802的内侧贴设有弧形灯板803，弧形灯罩及弧形灯板上开设有位于相机镜头下方的拍摄孔801，所述弧形灯罩上还连接有位于弧形灯板下方的弧形散射板805，以便将漫反射光源投射到微分筒字符和刻线上，保证光照均匀，提高图像识别的准确率。

本实施例中，为了便于拆装，所述弧形灯罩802经锁紧螺栓846与纵向支撑柱下端的光源连接座807相连接，所述弧形灯板803包括贴设于弧形灯罩802内侧的弧形电路板831，所述弧形电路板831上间隔布设有若干LED灯珠804。

本实施例中，为了便于拆装，所述悬臂杆横向贯穿固定架，并经固定螺栓915与固定支架901实现固定连接。

本实施例中，为了实现相机与固定支架的连接，所述相机后侧设置有连接板902，所述连接板套于悬臂杆前端，并经纵向锁紧螺栓846与悬臂杆9012实现固定连接。较佳的，本实施例中，所述相机的镜头下方还设置有滤光片905。

请参见图11至图13，所述千分尺固定夹具包括与所述高位阶面上的横向滑轨1201相配合的滑座1202，所述滑座上设置有连接板1205，连接板的纵向轴承安装孔内设置有旋转轴承1203，所述旋转轴承的轴孔内连接有拐状转轴1204，所述拐状转轴的另一端设置有用以千分尺尺身压紧于高位阶面上的抱具1206。本实施例中，为了实现缓冲作用和保护千分尺，所述抱具的伸缩杆端部设置有弹性块1207，该弹性块采用柔性物质制成，该柔性物质可以是橡胶。为了便于控制抱具，所述抱具设置有动作控制开关和状态检测开关。值得一提的是，本实施例中，该横向滑轨内可以设置两个千分尺固定夹具，以便根据千分尺的大小选择一个或两个固定夹具夹紧千分尺。

如图14至图19所示，本实施例中，所述千分尺检定位置定位机构5包括设置于低位阶面一侧用以定位千分尺丝杆测头的丝杆测头定位器31，以及设置于低位阶面另一侧用以定位千分尺固定测头且可在低位阶面上的滑轨上横向滑移的固定测头定位器32。

本实施例中，所述丝杆测头定位器31包括固定于低位阶面上的第二升降缸311，以便定位千分尺丝杆测头，第二升降气缸上设有升降位置检测开关，所述第二升降缸的伸缩杆上端设置有连接座312，所述连接座上设置有纵向孔313，所述纵向孔的旁侧设置有与其相通的纵向定位槽314，所述纵向孔内安装有其上套有弹簧315的Y型叉杆316，为了防止Y型叉杆转动，所述Y型叉杆的杆体还设置有与定位槽相配合的防旋转定位销317。

本实施例中，,所述固定测头定位器32包括设置于丝杆测头定位器旁侧的横向滑轨321，所述横向滑轨上设有与其相配合的横向滑座322，所述横向滑座上设置有纵向孔323，所述纵向孔的旁侧设置有与其相通的纵向定位槽324，所述纵向孔内安装有其上套有弹簧325的第二Y型叉杆326，为了防止Y型叉杆转动，所述第二Y型叉杆的杆体上还设置有与定位槽相配合的防旋转定位销327。

如图20至图23所示，所述微分筒自动旋转装置6包括可在滑轨601上横向滑移的旋转电机603，所述旋转电机设有编码器，用于检测微分筒的当前位置参数，为了适应不同千分尺尺身厚度不一致造成的千分尺不同安装高度，所述旋转电机的输出轴605上连接有横向软棒702，所述横向软棒可以是橡胶棒，所述横向软棒的前端连接有用以夹紧千分尺测力装置22的固定机构7。

本实施例中，为了适用于不同规格的千分尺，同时便于拆装千分尺，所述固定机构7包括连接于横向软棒前端以让测力装置伸入的软套放置筒703，所述软套放置筒内设置有环形软套704，软套放置筒的外周设置有外螺纹并螺接有端盖705，所述端盖中部具有以让测力装置穿过的通孔，所述通孔内放置有用于挤压环形软套以夹紧测力装置的挤压环706。

本实施例中，为了方便更换拆装固定机构，所述软套放置筒后端套设于横向软棒前端并经设置于软套放置筒上的径向螺栓709与横向软棒实现可拆连接。

本实施例中，为了实现与横向软棒的连接，同时方便横向软棒的拆装，所述旋转电机的输出轴上套设有套管701，所述套管上设置有第二径向螺栓707以实现与输出轴的可拆连接，所述横向软棒后端伸入套管内并经设置于套管上的第三径向螺栓708与其实现可拆连接。

本实施例中，为了实现旋转电机的横向滑移，所述检定台面104上设置有滑轨601，所述滑轨上设置有与其相配合的滑座602，所述旋转电机通过连接板设置于滑座602上。

该微分筒自动旋转装置的工作方式：千分尺固定后，将千分尺的测力装置伸入固定机构的软套放置筒内，同时旋转端盖以使端盖的挤压环挤压环形软套变形，从而使环形软套夹紧测力装置，当电机转动时通过横向软棒驱动千分尺的测力装置旋转从而实现千分尺检测，同时旋转电机随着输出轴的转动实现在机座台面上沿滑轨横向滑行。

如图24至图26所示，本发明所述的块规盒包括一基板1301，所述基板1301上开设有至少一个块规放置槽。但是本发明并不以此为限制，本实施例中，所述的基板上开设有三列块规放置槽，其中第一列块规放置槽的长度由小变大，第二列块规放置槽的长度由大变小，第三列块规放置槽的长度由小变大。其中每列均有10个块规放置槽，每列块规放置槽中放置有标准尺寸或非标准尺寸的块规。这样布局设计不仅可以节省块规盒的材料，而且使块规在基板上的布置更加紧凑，有效缩短了块规夹持装置的行程提高了检定速度；同时，有了非标准尺寸的块规，针对没有标准尺寸块规的检测点，使用时无需两块标准尺寸块规拼接，避免了块规的磨损和损坏块规，提高了检定效率和可靠性。

继续参见图24，由于本发明的夹持动作包括夹持装置定位、夹取块规以及测量后将块规放回原位，本实施例中，所述块规放置槽的开口为一导向口1302。该导向口1302可以保证块规顺利插入块规放置槽，提高了系统的稳定性。本实施例在所述的块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块1304的固定座1303，该固定座可以通过固定螺丝1305固定在基板上。通过柔性清洁块1304的设置，可以在块规插拔过程对块规工作面进行擦拭，能保证块规工作面的洁净度，保证块规尺寸准确可靠，本实施例中该柔性清洁块1304可以是清洁棉等。

本实施例中，如图27和28所示，当千分尺的量程较大时，为了简化检测过程，该装置还设置有示值误差辅助检定装置10，所述示值误差辅助检定装置10包括经纵向锁紧螺栓41固定于高位阶面前沿上的可拆基座42，所述可拆基座悬空于低位阶面的一端上设置有横向螺纹孔，所述横向螺纹孔内螺接有卧式对零杆43，所述卧式对零杆轴线与千分尺丝杆轴线在垂直投影方向重合，所述卧式对零杆朝向丝杆测头的一端上设置有钢球测头44，卧式对零杆的另一端设置有测力装置45，该测力装置的结构及工作原理与千分尺端部的测力装置相同，所述可拆基座上还设置有用以锁紧对零杆的纵向固定螺栓46，以在卧式对零杆定位后将其固定在基座上，防止其松动。该可拆辅助检定机构可根据千分尺测量量程的大小选择性安装，使用时将可拆辅助检定机构安装在高位阶面上。

本实施例中，如图2和图3所示，检定台面设置有千分尺检定工具放置盒，用于放置千分尺测力检测装置、平面平晶、平行平晶、钢球检具、调整工具等，以方便检定工具的放置和使用。

参见图29，本实施例中，所述的三维操作台、块规夹持装置的夹持控制、微分筒自动旋转装置都可以由一控制卡进行控制，具体的，该三维操作台的X轴机械手和Y轴机械手上可以设置一个零点开关和两个限位开关；升降缸上设置一个升降控制开关、1个块规升降起点检测开关和1个块规升降终点检测开关；这些开关均由所述的控制卡连接，该控制卡与电脑连接，实现上位机控制。块规抱具上设有一个张紧控制开关和1个块规夹张紧状态检测开关；该张紧控制开关和状态检测开关与控制卡相连。值得一提的是，本发明在上位机，即电脑上安装有千分尺检定软件，该软件由千分尺检定模块和数据库模块组成，千分尺检定模块包括千分尺类型参数选择、各种指标检定、判断、显示、图像识别、报告、证书生成、打印、系统设置等各功能子模块；数据库模块包括用户表、千分尺类型参数表、块规位置座标参数表、字符模板表。本发明使用时，先使用千分尺定位装置定位好千分尺的检定位置之后，使用千分尺夹紧装置固定千分尺；对好零位之后，在千分尺检定软件上选择（或输入）要检定的千分尺类型，最后点击开始检定按钮。具体检定步骤如下：1.千分尺检定软件通过图像识别判断当前微分筒是否处于安全位置，如否，则启动微分筒旋转装置驱动微分筒到安全位置；2.检定软件依据千分尺类型参数从数据库中读取控制参数，依据控制参数通过控制系统控制机械手定位到与当前检测点相对应的块规位置；3.通过块规挟持装置挟持块规运送到千分尺检定位置；4.启动微分筒旋转装置驱动微分筒使千分尺丝杆测头及固定测头与块规工作面充分接触；5.启动机器视觉装置对当前检测点进行读数；6.检定软件判断当前检测结果是否符合检定规程的要求，如否，可以让用户选择是退出检定还是继续检测；7.记录当前检测结果之后重复以上步骤进行下一检测点的检定直到完成所有检测点的检定；8.如检测结果合格，生成检定记录和证书并打印，如不合格，用户可以选择取消此次检定，待修理之后再检，也可以直接生成检定记录和检定结果通知书并打印。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (17)

1.一种千分尺检定系统，其特征在于包括：

一千分尺检定装置，包括呈阶梯状的千分尺检定台，其中高位阶面上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具，千分尺检定台的低位阶面上设置有用以分别支撑定位千分尺丝杆测头和固定测头的千分尺检定位置定位机构；

一微分筒自动旋转装置，设置于所述千分尺检定台上，用于自动旋转所述千分尺的微分筒；

一机器视觉装置，架设于所述的千分尺检定台上，用于识读所述微分筒的刻度或数显千分尺显示屏显示字符；

一三维操作台，设置于所述千分尺检定台上；以及

一块规夹持装置，设置于所述三维操作台上，用以夹持放置在块规盒上的块规，所述块规盒放置于所述的三维操作台下方。

2.根据权利要求1所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述的块规夹持装置经一自适应软体与所述三维操作台的操作端连接。

3.根据权利要求1所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述的块规盒包括一基板，所述基板上开设有至少一个块规放置槽，所述的块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块的固定座。

4.根据权利要求3所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述块规放置槽的开口为一导向口。

5.根据权利要求3或4所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述的基板上开设有三列块规放置槽，其中第一列块规放置槽的长度由小变大，第二列块规放置槽的长度由大变小，第三列块规放置槽的长度由小变大。

6.根据权利要求1、2或3所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述的机器视觉装置包括一设置于所述千分尺检定台上的固定架，所述固定架上设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前端连接有立式相机，悬臂杆上还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供光源的照明机构。

7.根据权利要求6所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述立式相机的镜头上安装有防止数显千分尺显示屏玻璃面在所拍摄图像上产生倒影的滤光片。

8.根据权利要求6所述的千分尺检定系统，其特征在于，所述照明机构包括与悬臂杆相连接的纵向支撑柱，所述纵向支撑柱的下端连接有弧形灯罩，所述弧形灯罩的内侧贴设有弧形灯板，弧形灯罩及弧形灯板上开设有位于相机镜头下方的拍摄孔，所述弧形灯罩上还连接有位于弧形灯板下方的弧形散射板。

9.根据权利要求1所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述的微分筒自动旋转装置包括可在高位阶面上横向滑移的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有横向软棒，所述横向软棒的前端连接有用以夹紧千分尺的微分筒测力装置的固定机构。

10.根据权利要求9所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述固定机构包括连接于横向软棒前端以让测力装置伸入的软套放置筒，所述软套放置筒内设置有环形软套，软套放置筒的外周设置有外螺纹并螺接有端盖，所述端盖中部具有以让测力装置穿过的通孔，所述通孔内固定有用于挤压环形软套以夹紧测力装置的挤压环。

11.根据权利要求1所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述千分尺固定夹具包括与所述高位阶面上的横向滑轨相配合的滑座，所述滑座的纵向轴承安装孔内设置有旋转轴承，所述旋转轴承的轴孔内上连接有拐状转轴，所述拐状转轴的另一端设置有用以千分尺尺身压紧于高位阶面上的抱具。

12.根据权利要求1所述的千分尺检定系统，其特征在于：所述千分尺检定位置定位机构包括设置于低位阶面一侧用以支撑千分尺丝杆测头的丝杆测头定位器，以及设置于低位阶面另一侧用以支撑千分尺固定测头且可在低位阶面上横向滑移的固定测头定位器。

13.根据权利要求12所述的千分尺检定系统，其特征在于，所述丝杆测头定位器包括固定于低位阶面上的第二升降缸，所述第二升降缸的伸缩杆上端设置有连接座，所述连接座上设置有纵向孔，所述纵向孔的旁侧设置有与其相通的纵向定位槽，所述纵向孔内安装有其上套有弹簧的Y型叉杆，所述Y型叉杆的杆体还设置有与定位槽相配合的防旋转定位销。

14.根据权利要求12所述的千分尺检定系统，其特征在于，所述固定测头定位器包括设置于丝杆测头定位器下方的横向滑轨，所述横向滑轨上设有与其相配合的横向滑座，所述横向滑座上设置有纵向孔，所述纵向孔的旁侧设置有与其相通的纵向定位槽，所述纵向孔内安装有其上套有弹簧的第二Y型叉杆。

15.根据权利要求1所述的一种千分尺检定系统，其特征在于，包括一微型测力传感器和一微处理器，所述微型测力传感器与微处理器相连，微处理器与电脑相连，实现千分尺测力数据的检定和采集。

16.根据权利要求1所述的一种千分尺检定系统，其特征在于：所述检定台面设置有千分尺检定工具放置盒，用于放置千分尺测力检测装置、平面平晶、平行平晶、钢球检具或调整工具，以方便检定工具的放置和使用。

17.根据权利要求1所述的一种千分尺检定系统，其特征在于：还包括一手动检定块规座，所述的手动检定块规座，包括底座、安装螺孔、柔性块规垫，安装于千分尺检定台上，用于手动检定模式放置块规。