CN117109448B - 测宽设备及测宽方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于宽度测量领域,提供一种测宽设备及测宽方法,设备包括:光源组件,用于照射轮胎帘布生产线上的轮胎帘布;成像组件,用于采集在光源组件照射下轮胎帘布的帘布图像;及微处理器,用于接收帘布图像,确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点,根据关键像素点计算得到轮胎帘布的宽度值。本发明提供的方案,通过光源组件、成像组件与微处理器配合,可准确采集轮胎帘布的帘布图像,确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点,根据关键像素点得到轮胎帘布的宽度值,实现轮胎帘布宽度的自动测量,解决了传统的人工测宽方式测量精度和效率均低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及宽度测量技术领域,尤其涉及一种可以应用于轮胎帘布生产线内测量轮胎帘布宽度的测宽设备及测宽方法。
背景技术
轮胎帘布是轮胎的骨架材料之一,用于承受汽车轮胎充气时的胎压,从而达到防止轮胎内部管内充气、保护管内的机械部件不受损伤的作用。在轮胎帘布生产阶段,需要保证帘布宽度稳定,以保证帘布良品率。
相关技术中,轮胎帘布的宽度测量工作,通常由工作人员携带直尺定期人工测量实现,人工测量过程不仅耗时耗力,且难以实现对帘布宽度的实时测量,导致轮胎帘布的宽度测量效率和测量精度均较低。
发明内容
本发明提供一种测宽设备及测宽方法,用以解决传统的轮胎帘布测宽方式宽度测量效率和测量精度均较低的缺陷。
第一方面,本发明提供一种测宽设备,包括:
光源组件,架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域,所述光源组件用于照射所述轮胎帘布生产线上的轮胎帘布;
成像组件,架设于所述轮胎帘布生产线的中心区域上方,所述成像组件与所述光源组件相对布置,且所述成像组件的拍摄方向与所述轮胎帘布的上表面垂直,所述成像组件用于采集在所述光源组件照射下所述轮胎帘布的帘布图像;以及
微处理器,与所述成像组件电连接,所述微处理器用于接收所述帘布图像,确定所述帘布图像中轮胎帘布的像素信息,从所述轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点,并根据所述关键像素点计算得到所述轮胎帘布的宽度值。
根据本发明提供的测宽设备,所述成像组件包括:相机本体和辅助镜头;
所述相机本体架设于所述轮胎帘布生产线的中心区域上方,所述辅助镜头安装于所述相机本体上,所述辅助镜头的拍摄方向与所述轮胎帘布的上表面垂直。
根据本发明提供的测宽设备,所述成像组件通过安装支架架设于所述轮胎帘布生产线的中心区域上方;
所述安装支架包括基体支架、悬臂以及相机支架;
所述基体支架竖向布置,所述悬臂的一端与所述基体支架靠近顶部的一侧相连,所述悬臂的另一端向垂直于所述基体支架的方向延伸,所述相机支架固定安装于所述悬臂上远离所述基体支架的一侧端部。
根据本发明提供的测宽设备,所述相机支架包括:安装板、支撑件以及机罩;
所述安装板与所述悬臂远离所述基体支架的一侧端部固定连接,所述支撑件的一端连接至所述安装板,所述支撑件的另一端用于安装所述成像组件,所述机罩设置于所述成像组件的上方,所述机罩垂直于所述安装板布置并与所述安装板固定连接。
根据本发明提供的测宽设备,所述支撑件包括支撑基座和连接杆;
所述支撑基座的底端与所述安装板固定连接,所述支撑基座的顶端与所述连接杆的第一端可枢转的连接,所述连接杆的第二端连接至所述成像组件。
根据本发明提供的测宽设备,还包括:触控终端,所述触控终端与所述成像组件电连接,所述触控终端用于根据接收到的控制信号对所述成像组件进行控制,并显示所述帘布图像和/或所述宽度值;
其中,所述控制信号中包括宽度阈值设定指令、标定指令、校准指令以及相机参数设定指令中至少一种。
根据本发明提供的测宽设备,还包括预警组件,所述预警组件与所述微处理器电连接;
所述微处理器还用于计算所述宽度值与预先设定的宽度阈值之间的宽度偏差值,并在所述宽度偏差值出现异常时,按照预设形式记录出现异常的关键数据,并发出预警信号;其中,所述预设形式包括数据表格和/或数据曲线,所述关键数据包括出现异常的宽度值、采样时刻、所属班次以及设备型号中至少一种;
所述预警组件用于在接收到所述预警信号后发出预警提示信息。
根据本发明提供的测宽设备,所述预警组件包括:
显示屏,用于在接收到所述预警信号后通过区别于当前显示形态的目标显示形态显示所述宽度值;和/或
警报器,用于在接收到所述预警信号后进行声光预警。
根据本发明提供的测宽设备,所述光源组件包括线性光源和光源控制器;
所述光源控制器与所述线性光源电连接,所述光源控制器用于识别所述线性光源的额定电流,并根据接收到的调光信号控制所述线性光源按照额定电流和目标亮度运行。
第二方面,本发明还提供一种测宽方法,所述方法由微处理器执行,所述微处理器与架设于轮胎帘布生产线的中心区域上方的成像组件电连接,所述成像组件与架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域的光源组件相对布置,所述成像组件的拍摄方向与轮胎帘布的上表面垂直,所述方法包括:
接收轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像;其中,所述帘布图像通过所述成像组件在所述光源组件照射下拍摄得到;
确定所述帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从所述轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点;
根据所述关键像素点计算得到所述轮胎帘布的宽度值。
本发明提供的测宽设备及测宽方法,通过光源组件、成像组件与微处理器配合,可以准确采集在光源照射下轮胎帘布的帘布图像,确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点,根据关键像素点可以计算得到轮胎帘布的宽度值,从而实现轮胎帘布宽度的自动测量,该测宽过程相较于人工测宽方式,测量精度和测量效率均得到有效提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的测宽设备的结构示意图之一;
图2是本发明实施例提供的测宽设备的结构示意图之二;
图3是相机支架的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的测宽设备的结构示意图之三;
图5是本发明实施例提供的测宽设备的结构示意图之四;
图6是标定板的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的测宽方法的流程示意图;
图8是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施方式。虽然附图中显示了本发明的实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整,并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实施例涉及宽度测量领域,具体可以应用于轮胎帘布生产线上对于轮胎帘布宽度的测量场景中。为了保证轮胎帘布生产线的良品率,需要对轮胎帘布的宽度进行监控,保证轮胎帘布的宽度稳定。
相关技术中,轮胎帘布的测宽过程一般人工完成,具体地,需要工作人员手持直尺定期手动测量产线上轮胎帘布的宽度值,该种测量方式较为费时费力,且无法实现对轮胎帘布宽度的实时测量,同时,由于人工测量过程误差较大,难以保证测宽精度。
因此,轮胎帘布的人工测宽方式存在效率低且精度低的问题。
据此,本发明提供了上述问题的解决方案,下面结合图1至图8描述本发明提供的测宽设备及测宽方法的细节方案。
参见图1,本发明实施例提供的测宽设备,具体包括:
光源组件110,架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域,光源组件110用于照射轮胎帘布生产线上的轮胎帘布140;
成像组件120,架设于轮胎帘布生产线的中心区域上方,成像组件120与光源组件110相对布置,且成像组件120的拍摄方向与轮胎帘布140的上表面垂直,成像组件120用于采集在光源组件110照射下轮胎帘布140的帘布图像;以及
微处理器130,与成像组件120电连接,微处理器130用于接收帘布图像,确定帘布图像中轮胎帘布140的像素信息,从轮胎帘布140的像素信息中提取关键像素点,并根据关键像素点计算得到轮胎帘布140的宽度值。
本实施例中,光源组件110与成像组件120配合,可以准确的采集得到轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像,再经微处理器130对帘布图像进行处理分析后,可以根据帘布图像中的关键像素点的相关像素数据计算得到轮胎帘布140的宽度值。整个测宽过程可以通过测宽设备自动完成,降低了工人人员的劳动强度,相较于人工测宽方式,测宽效率以及测宽精度均得到有效提升。
在一实施例中,参见图2,成像组件具体包括:相机本体210和辅助镜头220;
相机本体210架设于轮胎帘布生产线的中心区域上方,辅助镜头220安装于相机本体210上,辅助镜头220的拍摄方向与轮胎帘布的上表面垂直。
本实施例中,辅助镜头220安装在相机本体210的底部,辅助镜头220用于扩大相机本体210的拍摄视野并能够实现调整焦距的功能,使整个成像组件拍摄范围更广,拍摄精度更高。
一些实施例中,成像组件与微处理器可以集成于一体,比如可以采用具有图像采集、数据计算和数据传输功能的智能相机,此种情形下,微处理器被封装于成像组件的相机本体内,可以通过微处理器内预先安装的测宽软件配合相关硬件结构,实现自动测宽功能。
在一实施例中,参见图2和图3,成像组件具体可以通过安装支架架设于轮胎帘布生产线的中心区域上方;
安装支架包括基体支架230、悬臂240以及相机支架250;
基体支架230竖向布置,悬臂240的一端与基体支架230靠近顶部的一侧相连,悬臂240的另一端向垂直于基体支架230的方向延伸,相机支架250固定安装于悬臂240上远离基体支架230的一侧端部。
本实施例中,基体支架230的底部可以固定安装于地面上,从而提高整个测宽设备的稳定性,能够避免外部的颤抖传递到测宽设备上而引起测量误差的问题。
一些实施例中,悬臂240可以通过螺栓固定安装在基体支架230上,悬臂240和基体支架230的部分区域采用中空结构,测宽设备上相关的电连线路和通讯线路可以从悬臂240和基体支架230内部走线,从而保证线路的连接稳定性。
在一实施例中,参见图3,相机支架包括:安装板310、支撑件320以及机罩330;
安装板310与悬臂远离基体支架的一侧端部固定连接,支撑件320的一端连接至安装板310,支撑件320的另一端用于安装成像组件120,机罩330设置于成像组件120的上方,机罩330垂直于安装板310布置并与安装板310固定连接。
本实施例中,安装板310可以通过螺栓固定安装在悬臂的端部,支撑件320主要用于安装相机本体210,机罩330可以起到保护整个成像组件120的作用。
参见图3,辅助镜头220具体安装于相机本体210的底部,实际应用中,辅助镜头可以采用圆锥形的镜头壳体进行保护,为了保证辅助镜头更加稳定,相机支架还可以包括镜头固定件340,镜头固定件340的一端与安装板310底部固定连接,镜头固定件340的另一端向垂直于安装板310的方向延伸,镜头固定件340的中部设有安装孔,辅助镜头220穿过安装孔向拍摄方向延伸。
在一实施例中,参见图3,支撑件320包括支撑基座3201和连接杆3202;
支撑基座3201的底端与安装板310固定连接,支撑基座3201的顶端与连接杆3202的第一端可枢转的连接,连接杆3202的第二端连接至成像组件120。
本实施例中,支撑基座3201和连接杆3202各设置一组,即支撑基座3201和连接杆3202各设置两个,一个支撑基座3201对应一个连接杆3202,支撑基座3201与安装板310垂直,连接杆3202可以以支撑基座3201的端部为中心转动,两个连接杆3202分别与相机本体210的两端连接。
实际应用中,连接杆3202可以采用伸缩杆,通过连接杆3202的伸长和缩短,可以对整个成像组件120的高度进行调节。
在一实施例中,参见图4,本发明提供的测宽设备还可以包括:触控终端410,触控终端410与成像组件120电连接,触控终端410用于根据接收到的控制信号对成像组件120进行控制,并显示帘布图像和/或宽度值;
其中,控制信号中包括宽度阈值设定指令、标定指令、校准指令以及相机参数设定指令中至少一种。
本实施例中,触控终端410可以作为整个测宽设备的人机交互终端,用户可以通过按压或者点击触控终端410上的相关控制按钮或者控制选项发出控制信号,以对成像组件120进行控制,同时,测宽设备测量得到的宽度值以及采集到的帘布图像均可以通过触控终端410呈现给用户。
一些实施例中,触控终端410主要包括触控屏以及控制箱,触控屏安装于控制箱上,控制箱内封装有数据处理器,能够实现数据收发、数据处理等功能。控制箱的底部开设有引线出口,触控终端410与成像组件120之间的连接线可以从引线出口引出并在基体支架和悬臂内部走线。
实际应用中,用户可以在触控终端410上直接对整个测宽设备进行操控,具体可以实现标定、校准、宽度阈值设定、相机参数设定等操控功能,还可以实现报警输出设定、通讯IP地址设定等功能。其中,相机参数设定功能具体可以对相机的曝光度、灵敏度、分辨率等参数进行设定。
在一实施例中,本发明提供的测宽设备还可以包括预警组件,预警组件与微处理器电连接;
微处理器还用于计算宽度值与预先设定的宽度阈值之间的宽度偏差值,并在宽度偏差值出现异常时,按照预设形式记录出现异常的关键数据,并发出预警信号;其中,预设形式包括数据表格和/或数据曲线,关键数据包括出现异常的宽度值、采样时刻、所属班次以及设备型号中至少一种;
预警组件用于在接收到预警信号后发出预警提示信息。
本实施例中,测宽设备不仅具有宽度测量功能,还可以实现对轮胎帘布宽度的监控功能,在轮胎帘布的宽度偏差过大时,可以发出预警提示,并能够记录异常的关键数据。
一些实施例中,异常的关键数据还可以发送至触控终端,通过触控终端显示异常的关键数据,从而便于用户直观、清楚的查看异常的关键数据,以便及时了解异常状况并及时采取措施纠正偏差。
在一个具体实现中,异常的关键数据可以通过表格的形式呈现,表格中包含出现异常时测量得到的宽度值、采样时刻所属班次以及设备型号等关键信息。
在另一个具体实现中,异常的关键数据也可以通过曲线的形式呈现出来,其中曲线坐标中的横轴为采样时刻,纵轴为异常时测量得到的宽度值,从而形象的展示异常的关键数据的变化形态。
在一实施例中,参见图4,预警组件具体包括:
显示屏420,用于在接收到预警信号后通过区别于当前显示形态的目标显示形态显示宽度值;和/或
警报器430,用于在接收到预警信号后进行声光预警。
本实施例中,显示屏420和警报器430可以设置其中一个,也可以将二者同时设置。显示屏420可以安装于悬臂240上,显示屏420可以LED显示屏,具体可以采用双面LED显示屏,显示屏420上可以同步显示当前测量得到的宽度值以及宽度阈值,可以理解的是,宽度阈值可以是标准宽度值,即生产线所要求的轮胎帘布的宽度。
在显示屏420接收到预警信号后,说明此时测量得到的宽度值出现异常,可以通过区别于当前显示颜色的另一颜色显示异常的宽度值。举例而言,在正常状态下,显示屏420显示的宽度值为绿色,当接收到预警信号后,宽度值显示颜色变为红色。
当然,显示形态除了显示颜色的区别,还可以是其他区别形态,比如通过闪烁的方式显示异常的宽度值,或者通过不同的字体显示异常的宽度值,均可以实现通过区别于当前显示形态的目标显示形态显示宽度值,在此不做过多限定。
一些实施例中,警报器430可以采用声光报警器,警报器430可以安装在基体支架230的顶部,从而便于工作人员及时发现警报器430发出的声光预警信号。
在一实施例中,参见图5,光源组件包括线性光源510和光源控制器520;
光源控制器520与线性光源510电连接,光源控制器520用于识别线性光源的额定电流,并根据接收到的调光信号控制线性光源510按照额定电流和目标亮度运行。
可以理解的是,光源控制器520主要用于对线性光源510的工作状态进行控制,光源控制器520能够自动识别线性光源510的额定电流,保持恒流驱动,本实施例中,线性光源510的亮度可以在0至255级内调节,具备手动无极亮度调整功能,操作简单,恒定电流输出能够保证线性光源的亮度稳定,延长光源的寿命。
一些实施例中,光源控制器520通过触控终端实现,即触控终端既能够控制成像组件,也可以对线性光源510进行控制。
另一些实施例中,光源控制器520也可以单独设置,比如可以设置独立的控制器用于控制线性光源510的运行,如图5所示,光源控制器520设置于基体支架230的一侧。
举例而言,线性光源510可以采用长条光源,线性光源510可以布置多个,比如可以布置两条平行的线性光源510,以达到更优的照射效果,实际应用中,线性光源510的布置数量可以根据实际光源照射需求合理设定,在此不做过多赘述。
本实施例中,线性光源510发出的光可以通过缝隙垂直向上照射到轮胎帘布的背面,保证轮胎帘布的背面亮度稳定,从而提高了测量得到的宽度值的稳定性和精准度。
本实施例中,整个光源组件可以通过光源支架530架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域内。一些实施例中,光源支架530具体可以包括支腿以及支板,具体地,支腿可以设置多个,多个支腿竖向布置,支板可以设置一个或者多个,支板横向布置,且支板与支腿靠近顶部的一侧固定连接,光源组件可以固定安装于支板上。
一些实施例中,支腿上还可以安装带刹车结构的万向轮,从而方便通过万向轮移动调整光源组件的位置。另一些实施例中,光源支架530也可以固定安装在帘布生产线上或者固定安装到地面上,以降低外部振动对光源组件的干扰。
实际应用中,本实施例提供的测宽设备的工作流程大体如下:
测宽任务开始后,成像组件在帘布生产线中部区域正上方以每秒拍摄设定数量图片的速度自动采集帘布图像,比如可以采用每秒拍摄50张图片的采集速度进行图像采集;微处理器自动处理每一张帘布图像,将帘布图像中的像素信息转换成实际测量的宽度值,测量得到的宽度值显示在触控终端上,同时可以显示在显示屏上;当微处理器检测到宽度值超限时,会立即发出预警信号至预警组件进行预警提示。从而实现自动测宽以及宽度监控功能,大大的提高了轮胎帘布的生产成品率。
可以理解的是,微处理器对帘布图像的处理过程,可以通过识别感兴趣区域的方式实现。具体地,可以将帘布图像中轮胎帘布所在区域作为感兴趣区域,识别轮胎帘布的像素信息,即轮胎帘布所包含的所有像素点,之后再从轮胎帘布所包含的所有像素点中提取轮廓位置上的像素点,作为关键像素点,根据关键像素点可以确定轮胎帘布的大体轮廓,进而根据宽度方向上相对应的至少两个关键像素点的像素差值,计算得到轮胎帘布的宽度值。
一些实施例中,可以对宽度方向上多组相对应的关键像素点的像素差值求平均值,得到像素差值平均值,进而根据像素差值与宽度尺寸的转换关系以及像素差值平均值,计算得到轮胎帘布的宽度值。
实际应用中,测宽设备在执行测宽任务之前,还可以先完成标定工作,以对测宽设备进行校准,保证后续应用阶段测宽设备的精确性。本实施例中,测宽设备的标定过程具体可以如下:
在触控终端选择标定功能选项,并点击选定标定模板,成像组件将采集与标定模板一致的标定板图像,标定板图像和标定板的尺寸数据将在触控终端进行显示。实际应用中,参见图6,标定板600上具有连续10mm间隔的长条孔601,标定界面可以标定成像组件采集的标定板图像中每一个长条孔的宽度值,进而对测宽设备进行校准,以便于测宽设备适应不用宽度的帘布生产线。
实际应用中,如果轮胎帘布生产过程中,因外力导致成像组件的检测宽度偏差过大,可以通过次方式校准的方式校正成像组件的像素转换精度,以满足实际测宽精度需求。
基于同一总的发明构思,本发明还保护一种测宽方法,下面对本发明提供的测宽方法进行描述,下文描述的测宽方法与上文描述的测宽设备可相互对应参照。
本发明实施例还提供一种测宽方法,该方法基于上述实施例提供的测宽设备实现,该方法具体由微处理器执行,微处理器与架设于轮胎帘布生产线的中心区域上方的成像组件电连接,成像组件与架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域的光源组件相对布置,成像组件的拍摄方向与轮胎帘布的上表面垂直。
参见图7,上述测宽方法具体包括:
步骤710:接收轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像;其中,帘布图像通过成像组件在光源组件照射下拍摄得到。
步骤720:确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点。
可以理解的是,帘布图像中轮胎帘布的像素信息可以通过识别感兴趣区域的方式得到,具体地,可以将轮胎帘布所在区域作为感兴趣区域,识别轮胎帘布所在区域,进而可以确定轮胎帘布所包含的所有的像素点。
本实施例中,关键像素点可以是轮胎帘布所包含的所有像素点中能够表征轮胎帘布轮廓位置的像素点,即位于轮胎帘布边缘的像素点。
步骤730:根据关键像素点计算得到轮胎帘布的宽度值。
本实施例中,可以首先从关键像素点中提取在宽度方向上位置对应的多个目标像素点,得到多个目标像素点对;然后将每一目标像素点对中两个像素点的像素值作差,得到像素差值;之后将所有目标像素点对对应的像素差值求平均值,得到像素差值平均值;最后根据像素差值与宽度之间的转换关系以及求得的像素差值平均值,即可计算得到轮胎帘布的宽度值。
在一实施例中,测宽设备还可以包括触控终端,触控终端与成像组件电连接,触控终端用于根据接收到的控制信号对成像组件进行控制,并显示帘布图像和/或宽度值。
其中,控制信号中包括宽度阈值设定指令、标定指令、校准指令以及相机参数设定指令中至少一种。
在一实施例中,本实施例提供的测宽方法还可以包括:
计算宽度值与预先设定的宽度阈值之间的宽度偏差值;
在宽度偏差值出现异常时,按照预设形式记录出现异常的关键数据,并发出预警信号;其中,预设形式包括数据表格和/或数据曲线,关键数据包括出现异常的宽度值、采样时刻、所属班次以及设备型号中至少一种。
本实施例中,测宽设备还可以包括预警组件,预警组件与微处理器电连接;预警组件用于在接收到预警信号后发出预警提示信息。
在一具体实现中,预警组件具体可以包括:
显示屏,用于在接收到预警信号后通过区别于当前显示形态的目标显示形态显示宽度值;和/或
警报器,用于在接收到预警信号后进行声光预警。
综上所述,本实施例提供的测宽方法,可以接收在光源照射下轮胎帘布的帘布图像,确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点,根据关键像素点可以计算得到轮胎帘布的宽度值,从而实现轮胎帘布宽度的自动测量,该测宽过程相较于人工测宽方式,测量精度和测量效率均得到有效提高。
图8是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图8所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840,其中,处理器810,通信接口820,存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令,以执行上述各实施例所提供的测宽方法,该方法包括:接收轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像;其中,帘布图像通过成像组件在光源组件照射下拍摄得到;确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点;根据关键像素点计算得到轮胎帘布的宽度值。
此外,上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各实施例所提供的测宽方法,该方法包括:接收轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像;其中,帘布图像通过成像组件在光源组件照射下拍摄得到;确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点;根据关键像素点计算得到轮胎帘布的宽度值。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例所提供的测宽方法,该方法包括:接收轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像;其中,帘布图像通过成像组件在光源组件照射下拍摄得到;确定帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点;根据关键像素点计算得到轮胎帘布的宽度值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种测宽设备,其特征在于,包括:
光源组件,架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域,所述光源组件用于照射所述轮胎帘布生产线上的轮胎帘布;
成像组件,架设于所述轮胎帘布生产线的中心区域上方,所述成像组件与所述光源组件相对布置,且所述成像组件的拍摄方向与所述轮胎帘布的上表面垂直,所述成像组件用于采集在所述光源组件照射下所述轮胎帘布的帘布图像;以及
微处理器,与所述成像组件电连接,所述微处理器用于接收所述帘布图像,将所述帘布图像中轮胎帘布所在区域作为感兴趣区域,识别轮胎帘布的像素信息,从轮胎帘布所包含的所有像素点中提取轮廓位置上的像素点,作为关键像素点,根据所述关键像素点确定轮胎帘布的大体轮廓,对宽度方向上多组相对应的关键像素点的像素差值求平均值,得到像素差值平均值,根据像素差值与宽度尺寸的转换关系以及像素差值平均值,计算得到轮胎帘布的宽度值;
所述测宽设备还包括:触控终端,所述触控终端与所述成像组件电连接,所述触控终端用于根据接收到的控制信号对所述成像组件进行控制,并显示所述帘布图像和/或所述宽度值;其中,所述控制信号中包括宽度阈值设定指令、标定指令、校准指令以及相机参数设定指令中至少一种;
所述测宽设备的标定过程具体如下:
在所述触控终端选择标定功能选项,并点击选定标定模板,成像组件将采集与标定模板一致的标定板图像,标定板图像和标定板的尺寸数据将在触控终端进行显示,标定板上具有连续10mm间隔的长条孔,标定界面标定成像组件采集的标定板图像中每一个长条孔的宽度值,以对测宽设备进行校准。
2.根据权利要求1所述的测宽设备,其特征在于,所述成像组件包括:相机本体和辅助镜头;
所述相机本体架设于所述轮胎帘布生产线的中心区域上方,所述辅助镜头安装于所述相机本体上,所述辅助镜头的拍摄方向与所述轮胎帘布的上表面垂直。
3.根据权利要求1或2所述的测宽设备,其特征在于,所述成像组件通过安装支架架设于所述轮胎帘布生产线的中心区域上方;
所述安装支架包括基体支架、悬臂以及相机支架;
所述基体支架竖向布置,所述悬臂的一端与所述基体支架靠近顶部的一侧相连,所述悬臂的另一端向垂直于所述基体支架的方向延伸,所述相机支架固定安装于所述悬臂上远离所述基体支架的一侧端部。
4.根据权利要求3所述的测宽设备,其特征在于,所述相机支架包括:安装板、支撑件以及机罩;
所述安装板与所述悬臂远离所述基体支架的一侧端部固定连接,所述支撑件的一端连接至所述安装板,所述支撑件的另一端用于安装所述成像组件,所述机罩设置于所述成像组件的上方,所述机罩垂直于所述安装板布置并与所述安装板固定连接。
5.根据权利要求4所述的测宽设备,其特征在于,所述支撑件包括支撑基座和连接杆;
所述支撑基座的底端与所述安装板固定连接,所述支撑基座的顶端与所述连接杆的第一端可枢转的连接,所述连接杆的第二端连接至所述成像组件。
6.根据权利要求1所述的测宽设备,其特征在于,还包括预警组件,所述预警组件与所述微处理器电连接;
所述微处理器还用于计算所述宽度值与预先设定的宽度阈值之间的宽度偏差值,并在所述宽度偏差值出现异常时,按照预设形式记录出现异常的关键数据,并发出预警信号;其中,所述预设形式包括数据表格和/或数据曲线,所述关键数据包括出现异常的宽度值、采样时刻、所属班次以及设备型号中至少一种;
所述预警组件用于在接收到所述预警信号后发出预警提示信息。
7.根据权利要求6所述的测宽设备,其特征在于,所述预警组件包括:
显示屏,用于在接收到所述预警信号后通过区别于当前显示形态的目标显示形态显示所述宽度值;和/或
警报器,用于在接收到所述预警信号后进行声光预警。
8.根据权利要求1所述的测宽设备,其特征在于,所述光源组件包括线性光源和光源控制器;
所述光源控制器与所述线性光源电连接,所述光源控制器用于识别所述线性光源的额定电流,并根据接收到的调光信号控制所述线性光源按照额定电流和目标亮度运行。
9.一种测宽方法,其特征在于,所述方法基于如权利要求1至8任一项所述的测宽设备实现,所述方法由微处理器执行,所述微处理器与架设于轮胎帘布生产线的中心区域上方的成像组件电连接,所述成像组件与架设于轮胎帘布生产线内主动辊轮与从动辊轮之间的下方区域的光源组件相对布置,所述成像组件的拍摄方向与轮胎帘布的上表面垂直,所述方法包括:
接收轮胎帘布生产线上轮胎帘布的帘布图像;其中,所述帘布图像通过所述成像组件在所述光源组件照射下拍摄得到;
确定所述帘布图像中轮胎帘布的像素信息,并从所述轮胎帘布的像素信息中提取关键像素点;
根据所述关键像素点计算得到所述轮胎帘布的宽度值。
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