CN112817829A - 一种pos机自动下载机 - Google Patents

一种pos机自动下载机 Download PDF

Info

Publication number
CN112817829A
CN112817829A CN202110146547.2A CN202110146547A CN112817829A CN 112817829 A CN112817829 A CN 112817829A CN 202110146547 A CN202110146547 A CN 202110146547A CN 112817829 A CN112817829 A CN 112817829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grabbing
lighting
module
automatic
usb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110146547.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112817829B (zh
Inventor
曾琦
陈进杰
李振果
蔡跃祥
唐锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd filed Critical Xiamen Hongtai Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202110146547.2A priority Critical patent/CN112817829B/zh
Publication of CN112817829A publication Critical patent/CN112817829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112817829B publication Critical patent/CN112817829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4063—Device-to-bus coupling
    • G06F13/409—Mechanical coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G06F11/325—Display of status information by lamps or LED's
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G06F11/328—Computer systems status display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2213/00—Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F2213/0042—Universal serial bus [USB]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供了一种POS机自动下载机，包括一框架、一自动抓取机构、一自动屏幕点亮机构、对应点亮组件的读取装置、复数个定位工装、一USB插拔机构、一控制主机和复数个扫描装置。自动抓取机构包括抓取龙门三轴模组和抓取组件，自动屏幕点亮机构包括点亮龙门三轴模组和点亮组件；定位工装设置于框架的操作台上，定位工装包括工装槽和设置于工装槽一侧的压紧组件；USB插拔机构设置于操作台上其包括一拔插气缸、一USB下载线和设置于拔插气缸推拉杆上的USB插头固定件。本发明是一种结构简单，操作方便，可同时对多个POS机进行自动数据下载，且可自动抓拍读取产品信息，既节约了成本又提高了效率的一种POS机自动下载机。

Description

一种POS机自动下载机
【技术领域】
本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种POS机自动下载机。
【背景技术】
POS是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。现因为POS机的广泛运用，POS机的需求也急剧增加。
现装配车间的POS机固件、机号、系列号等下载，都是由人工一个一个将数据线对应插入POS机内进行下载，且需要人工进行点亮判断数据是否下载完成，耗费大量的人工，劳动成本较高，且效率较低。
【发明内容】
鉴于此，本发明要解决的技术问题，在于提供一种结构简单，操作方便，可同时对多个POS机进行自动数据下载，且可自动抓拍读取产品信息，判断产品是否下载完成，既节约了成本又提高了效率。
为达到前述新型之目的，本发明实施例采取的技术方案是：一种POS机自动下载机，包括一框架、一自动抓取机构、一自动屏幕点亮机构、对应所述点亮组件的读取装置、复数个定位工装、一USB插拔机构和一控制主机。
所述框架包括有一操作空间和设置于所述操作空间一侧的一控制空间，所述操作空间内具有一操作台，所述框架底部设有复数个万向轮；所述自动抓取机构设置于所述框架的操作空间内，其包括抓取龙门三轴模组和抓取组件，所述抓取组件设置于所述抓取龙门三轴模组上且活动于所述操作台上方；所述自动屏幕点亮机构设置于所述框架的操作空间内，且位于所述自动抓取机构下方，其包括点亮龙门三轴模组和点亮组件，所述点亮组件设置于所述点亮龙门三轴模组上且活动于所述操作台上方；所述读取装置其设置于所述点亮龙门三轴模组上，且位于所述点亮组件的一侧；所述定位工装设置于所述框架的操作台上，且位于所述自动屏幕点亮机构下方，每一所述定位工装包括工装槽和设置于所述工装槽一侧的压紧组件；所述USB插拔机构设置于所述操作台上且位于所述定位工装的另一侧，其包括一拔插气缸、一USB下载线和设置于所述拔插气缸推拉杆上的USB插头固定件，所述USB下载线穿过所述USB插头固定件，并通过所述USB插头固定件固定；所述控制主机设置于所述控制空间内并用于控制所述自动抓取机构、自动屏幕点亮机构、读取装置、定位工装和USB插拔机构。
进一步的，还包括复数个扫描装置，所述工装槽底部设有扫描通孔，所述扫描装置设于所述工装槽的下方，且一一对应所述扫描通孔。
进一步的，所述点亮组件包括一连接板和一电容笔，所述连接板的一端固定于所述点亮龙门三轴模组上，所述电容笔固定于所述连接板的另一端；
进一步的，所述抓取组件包括双作用气缸和设置于双作用气缸左右两端推拉杆上的抓取板。
进一步的，所述USB插头固定件包括有一固定块、一螺栓、一垫片和一衬套，所述固定块的侧面设有一USB通孔，所述衬套设置于所述USB通孔内，所述垫片设置于所述衬套内顶部，所述USB插头固定件顶部具有一螺栓孔，所述螺栓穿设所述螺栓孔并顶设于所述垫片上，所述USB下载线穿设所述USB通孔且通过所述螺栓穿设所述螺栓孔顶设固定。
进一步的，所述抓取组件的数量为两个，且两所述抓取组件之间通过一固定板、一宽度调节气缸和一宽度调节导轨活动连接，所述固定板固定连接于所述抓取龙门三轴模组上，所述宽度调节气缸和所述宽度调节导轨均设置于所述固定板上，其一所述抓取组件固定设置于所述固定板的一端底部，另一所述抓取组件顶部通过一滑块滑设于所述宽度调节导轨上，且所述滑块固定连接于所述宽度调节气缸的推拉杆上控制所述滑块滑动。
进一步的，所述压紧组件包括一压紧气缸和一压紧块，所述压紧块设置于所述压紧气缸的推拉杆上。
进一步的，所述抓取龙门三轴模组包括第一X轴模组、第一Y轴模组和第一Z轴模组，所述第一Y轴模组滑设于所述第一X轴模组上，所述第一Z轴模组滑设于所述第一Y轴模组上，所述抓取组件设置于所述第一Z轴模组上，所述第一X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴电机，所述X轴滑轨固定设置于所述框架上，所述X轴滑块通过所述X轴电机的驱动滑设于所述X轴滑轨上，且X轴滑轨的两端均设有一感应器。
进一步的，所述点亮龙门三轴模组包括有第二X轴模组、第二Y轴模组和单作用气缸，所述第二Y轴模组滑设于所述第二X轴模组上，所述单作用气缸滑设于所述第二Y轴模组上，所述点亮组件设置于所述单作用气缸上。
进一步的，所述单作用气缸的数量为两个，所述点亮组件的数量为两个，且分别通过所述连接板固定设置于所述单作用气缸的推拉杆上。
本发明的优点在于：本发明通过设置自动抓取机构可将产品自动移入和移出定位工装，通过设置自动屏幕点亮机构可对产品的屏幕进行自动点亮，且通过读取装置进行自动识别产品的数据下载情况，通过设置USB插拔机构可对产品进行USB插头自动拔插，以此代替人工对产品数据下载操作，且可同时对多个产品进行自动下载，下载效率高，减少了劳动力，节约人工成本。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种POS机自动下载机立体结构示意图一。
图2是本发明一种POS机自动下载机立体结构示意图二。
图3是本发明一种POS机自动下载机自动抓取机构结构示意图。
图4是本发明一种POS机自动下载机抓取组件结构示意图。
图5是本发明一种POS机自动下载机自动屏幕点亮机构结构示意图。
图6是本发明一种POS机自动下载机点亮组件结构示意图。
图7是本发明定位工装和USB插拔机构使用结构示意图一。
图8是本发明定位工装和USB插拔机构使用结构示意图二。
图9是本发明一种POS机自动下载机USB插拔机构结构示意图。
图10是本发明一种POS机自动下载机USB插头固定件分解结构示意图。
附图标注说明：自动下载机100、框架1、操作空间11、控制空间12、操作台13、万向轮14、自动抓取机构2、抓取龙门三轴模组21、第一X轴模组211、X轴滑轨2111、X轴滑块2112、X轴电机2113、感应器2114、第一Y轴模组212、第一Z轴模组213、抓取组件22、双作用气缸221、抓取板222、固定板23、宽度调节气缸24、宽度调节导轨25、滑块26、自动屏幕点亮机构3、点亮龙门三轴模组31、第二X轴模组311、第二Y轴模组312、单作用气缸313、点亮组件32、连接板321、电容笔322、读取装置4、定位工装5、工装槽51、扫描通孔511、压紧组件52、压紧气缸521、压紧块522、USB插拔机构6、拔插气缸61、USB下载线62、USB插头固定件63、固定块631、USB通孔6311、螺栓632、垫片633、衬套634、螺栓孔64、控制主机7、扫描装置8、POS机200。
【具体实施方式】
本发明实施例通过提供一种POS机自动下载机，解决了现有技术中POS机的数据下载都是由人工一个一个将数据线对应插入POS机内进行下载，且需要人工进行点亮判断数据是否下载完成，耗费大量的人工，劳动成本较高，且效率较低的技术问题，实现了操作方便，可同时对多个POS机进行自动数据下载，且可自动抓拍读取产品信息，判断产品是否下载完成，既节约了成本又提高了效率的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过设置自动抓取机构可将产品自动移入和移出定位工装，通过设置自动屏幕点亮机构可对产品的屏幕进行自动点亮，且通过读取装置进行自动识别产品的数据下载情况，通过设置USB插拔机构可对产品进行USB插头自动拔插，通过设置扫描装置可区别产品是否已经进行过数据下载。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1至图10所示，本发明的一种POS机自动下载机100，包括一框架1、一自动抓取机构2、一自动屏幕点亮机构3、对应所述点亮组件的读取装置4、复数个定位工装5、一USB插拔机构6、一控制主机7和复数个扫描装置8。
所述框架1包括有一操作空间11和设置于所述操作空间11一侧的一控制空间12，所述操作空间11内具有一操作台13，所述框架1底部设有复数个万向轮14，通过设置万向轮14可方便自动下载机100的移动。
所述自动抓取机构2设置于所述框架1的操作空间11内，其包括抓取龙门三轴模组21和抓取组件22，所述抓取组件22设置于所述抓取龙门三轴模组21上且活动于所述操作台13上方，所述抓取组件22通过所述抓取龙门三轴模组21可实现前后左右上下的移动，所述抓取组件22包括双作用气缸221和设置于所述双作用气缸221左右两端推拉杆上的抓取板222，通过所述双作用气缸221两端推拉杆的伸缩，可使两抓取板222相对移动，从而进行对POS机200的抓取；所述抓取组件22的数量为两个，且两所述抓取组件22之间通过一固定板23、一宽度调节气缸24和一宽度调节导轨25活动连接，所述固定板23固定连接于所述抓取龙门三轴模组21上，所述宽度调节气缸24和所述宽度调节导轨25均设置于所述固定板23上，其一所述抓取组件22固定设置于所述固定板23的一端底部，另一所述抓取组件22顶部通过一滑块26滑设于所述宽度调节导轨25上，且所述滑块26固定连接于所述宽度调节气缸24的推拉杆上控制所述滑块26滑动，所述滑块26带动另一所述抓取组件22滑动，从而调节两所述抓取组件22之间的距离，可实现同时抓取两个POS机200放入所述定位工装5，提高工作效率。
所述自动屏幕点亮机构3设置于所述框架1的操作空间11内，且位于所述自动抓取机构2下方，其包括点亮龙门三轴模组31和点亮组件32，所述点亮组件32设置于所述点亮龙门三轴模组31上且活动于所述操作台13上方，所述点亮组件32通过所述点亮龙门三轴模组31可实现前后左右上下的移动；所述点亮组件32包括一连接板321和一电容笔322，所述连接板321的一端固定于所述点亮龙门三轴模组31上，所述电容笔322固定于所述连接板321的另一端，通过所述点亮龙门三轴模组31的运动使所述电容笔322接触点亮定位工装5内的POS机200屏幕；
所述读取装置4其设置于所述点亮龙门三轴模组31上，且位于所述电容笔322的一侧，所述读取装置4为相机，当所述电容笔322点亮POS机200屏幕时，相机进行抓拍屏幕内的信息，将数据传送至控制主机7内，进行识别数据是否下载完成。所述定位工装5设置于所述框架1的操作台13上，且位于所述自动屏幕点亮机构3下方，每一所述定位工装5包括工装槽51和设置于所述工装槽51一侧的压紧组件52，所述工装槽51底部设有扫描通孔511，所述扫描装置8设于所述工装槽51的下方，且一一对应所述扫描通孔511，用于扫描POS机200背面的条码，然后将信息传送给控制主机7，用于记录POS机200是否进行过数据下载的工序。所述压紧组件52包括一压紧气缸521和一压紧块522，所述压紧块522设置于所述压紧气缸521的推拉杆上，所述自动抓取机构2将所述POS机200放置于所述工装槽51内，且通过压紧气缸521上推拉杆的伸缩运动带动压紧块522对所述POS机200进行压紧定位，避免POS机200移动。
所述USB插拔机构6设置于所述操作台12上且位于所述定位工装5的另一侧，且对应所述POS机200具有USB接口的一侧，所述USB插拔机构6包括一拔插气缸61、一USB下载线62和设置于所述拔插气缸61推拉杆上的USB插头固定件63，所述USB下载线62穿过所述USB插头固定件63并通过所述USB插头固定件63固定；所述USB下载线62的USB插头固定于所述USB插头固定件63内，当所述拔插气缸61的推拉杆进行伸缩运动时带动所述USB插头固定件63进行运动，可实现所述USB下载线62对应所述POS机200的拔插，所述USB插头固定件63包括有一固定块631、一螺栓632、一垫片633和一衬套634，所述固定块631的侧面设有一USB通孔6311，所述衬套634设置于所述USB通孔6311内，所述垫片633设置于所述衬套634内顶部，所述USB插头固定件63顶部具有一螺栓孔64，所述螺栓632穿设所述螺栓孔64并顶设于所述垫片633上，所述USB下载线62穿设所述USB通孔6311且通过所述螺栓632穿设所述螺栓孔64顶设固定，通过在USB通孔6311内设置衬套634，可防止所述USB下载线62的插头左右晃动，通过在衬套634内顶部设置垫片633可防止所述螺栓632顶设时压坏所述USB下载线62的插头。
所述控制主机7设置于所述控制空间12内并用于控制所述自动抓取机构2、自动屏幕点亮机构3、读取装置4、定位工装5和USB插拔机构6。
优选的，所述抓取龙门三轴模组21包括第一X轴模组211、第一Y轴模组212和第一Z轴模组213，所述第一Y轴模组212滑设于所述第一X轴模组211上，所述第一Z轴模组213滑设于所述第一Y轴模组212上，所述抓取组件22设置于所述第一Z轴模组213上，所述第一X轴模组211包括X轴滑轨2111、X轴滑块2112和X轴电机2113，所述X轴滑轨2111固定设置于所述框架1上，所述X轴滑块2112通过所述X轴电机2113的驱动滑设于所述X轴滑轨2111上，且X轴滑轨2111的两端均设有一感应器2114，通过设置感应器2114用于所述第一Y轴模组212滑动的限位。
所述点亮龙门三轴模组31包括有第二X轴模组311、第二Y轴模组312和单作用气缸313，所述第二Y轴模组312滑设于所述第二X轴模组311上，所述单作用气缸313滑设于所述第二Y轴模组312上，所述点亮组件32设置于所述单作用气缸313上。所述单作用气缸313的数量为两个，所述点亮组件32的数量为两个，且分别通过所述连接板321固定设置于所述单作用气缸313的推拉杆上，通过设置两个所述点亮组件32可实现同时点亮两个POS机200的屏幕，可提高工作效率。
工作原理：
1、所述抓取龙门三轴模组21带着抓取组件22将产品放入定位工装5中，进行固定；
2、所述USB插拔机构6将USB下载线62插入产品的USB接口，然后开始下载；
3、在所述USB下载线62插入后，由所述点亮龙门三轴模组31带着点亮组件32与读取装置4移动到产品上方，然后由电容笔322点亮产品屏幕；
4、所述读取装置4抓拍读取产品屏幕上的信息，识别是否下载完成。
5、完成下载后，所述USB插拔机构6将USB下载线62拔出，然后由抓取龙门三轴模组21带着抓取组件22将产品抓取起来放到产品放置区域。
本发明的优点在于：本发明通过设置自动抓取机构可将产品自动移入和移出定位工装，通过设置自动屏幕点亮机构可对产品的屏幕进行自动点亮，且通过读取装置进行自动识别产品的数据下载情况，通过设置USB插拔机构可对产品进行USB插头自动拔插，以此代替人工对产品数据下载操作，且可同时对多个产品进行自动下载，下载效率高，减少了劳动力，节约人工成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种POS机自动下载机，其特征在于：包括
一框架，包括有一操作空间和设置于所述操作空间一侧的一控制空间，所述操作空间内具有一操作台，所述框架底部设有复数个万向轮；
一自动抓取机构，设置于所述框架的操作空间内，其包括抓取龙门三轴模组和抓取组件，所述抓取组件设置于所述抓取龙门三轴模组上且活动于所述操作台上方；
一自动屏幕点亮机构，设置于所述框架的操作空间内，且位于所述自动抓取机构下方，其包括点亮龙门三轴模组和点亮组件，所述点亮组件设置于所述点亮龙门三轴模组上且活动于所述操作台上方；
对应所述点亮组件的读取装置，其设置于所述点亮龙门三轴模组上，且位于所述点亮组件的一侧；
复数个定位工装，设置于所述框架的操作台上，且位于所述自动屏幕点亮机构下方，每一所述定位工装包括工装槽和设置于工装槽一侧的压紧组件；
一USB插拔机构，设置于所述操作台上且位于所述定位工装的另一侧，其包括一拔插气缸、一USB下载线和设置于所述拔插气缸推拉杆上的USB插头固定件，所述USB下载线穿过所述USB插头固定件，并通过所述USB插头固定件固定；
一控制主机，设置于所述控制空间内并用于控制所述自动抓取机构、自动屏幕点亮机构、读取装置、定位工装和USB插拔机构。
2.如权利要求1所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：还包括复数个扫描装置，所述工装槽底部设有扫描通孔，所述扫描装置设于所述工装槽的下方，且一一对应所述扫描通孔。
3.如权利要求1所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述点亮组件包括一连接板和一电容笔，所述连接板的一端固定于所述点亮龙门三轴模组上，所述电容笔固定于所述连接板的另一端。
4.如权利要求1所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述抓取组件包括双作用气缸和设置于双作用气缸左右两端推拉杆上的抓取板。
5.如权利要求1所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述USB插头固定件包括有一固定块、一螺栓、一垫片和一衬套，所述固定块的侧面设有一USB通孔，所述衬套设置于所述USB通孔内，所述垫片设置于所述衬套内顶部，所述USB插头固定件顶部具有一螺栓孔，所述螺栓穿设所述螺栓孔并顶设于所述垫片上，所述USB下载线穿设所述USB通孔且通过所述螺栓穿设所述螺栓孔顶设固定。
6.如权利要求4所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述抓取组件的数量为两个，且两所述抓取组件之间通过一固定板、一宽度调节气缸和一宽度调节导轨活动连接，所述固定板固定连接于所述抓取龙门三轴模组上，所述宽度调节气缸和所述宽度调节导轨均设置于所述固定板上，其一所述抓取组件固定设置于所述固定板的一端底部，另一所述抓取组件顶部通过一滑块滑设于所述宽度调节导轨上，且所述滑块固定连接于所述宽度调节气缸的推拉杆上控制所述滑块滑动。
7.如权利要求1所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述压紧组件包括一压紧气缸和一压紧块，所述压紧块设置于所述压紧气缸的推拉杆上。
8.如权利要求4所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述抓取龙门三轴模组包括第一X轴模组、第一Y轴模组和第一Z轴模组，所述第一Y轴模组滑设于所述第一X轴模组上，所述第一Z轴模组滑设于所述第一Y轴模组上，所述抓取组件设置于所述第一Z轴模组上，所述第一X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴电机，所述X轴滑轨固定设置于所述框架上，所述X轴滑块通过所述X轴电机的驱动滑设于所述X轴滑轨上，且X轴滑轨的两端均设有一感应器。
9.如权利要求3所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述点亮龙门三轴模组包括有第二X轴模组、第二Y轴模组和单作用气缸，所述第二Y轴模组滑设于所述第二X轴模组上，所述单作用气缸滑设于所述第二Y轴模组上，所述点亮组件设置于所述单作用气缸上。
10.如权利要求9所述的一种POS机自动下载机，其特征在于：所述单作用气缸的数量为两个，所述点亮组件的数量为两个，且分别通过所述连接板固定设置于所述单作用气缸的推拉杆上。
CN202110146547.2A 2021-02-03 2021-02-03 一种pos机自动下载机 Active CN112817829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110146547.2A CN112817829B (zh) 2021-02-03 2021-02-03 一种pos机自动下载机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110146547.2A CN112817829B (zh) 2021-02-03 2021-02-03 一种pos机自动下载机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112817829A true CN112817829A (zh) 2021-05-18
CN112817829B CN112817829B (zh) 2024-06-18

Family

ID=75860755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110146547.2A Active CN112817829B (zh) 2021-02-03 2021-02-03 一种pos机自动下载机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112817829B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080036453A (ko) * 2006-10-23 2008-04-28 현대중공업 주식회사 이미지영상을 이용한 용접부재의 용접라인 위치검출방법
CN110459906A (zh) * 2019-06-24 2019-11-15 宁波图锐自动化设备有限公司 一种液晶屏插口与插头自动插拔装置
CN211293949U (zh) * 2019-12-03 2020-08-18 厦门宏泰智能制造有限公司 Pos机条码检测装置
CN214175078U (zh) * 2021-02-03 2021-09-10 厦门宏泰智能制造有限公司 一种pos机自动下载机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080036453A (ko) * 2006-10-23 2008-04-28 현대중공업 주식회사 이미지영상을 이용한 용접부재의 용접라인 위치검출방법
CN110459906A (zh) * 2019-06-24 2019-11-15 宁波图锐自动化设备有限公司 一种液晶屏插口与插头自动插拔装置
CN211293949U (zh) * 2019-12-03 2020-08-18 厦门宏泰智能制造有限公司 Pos机条码检测装置
CN214175078U (zh) * 2021-02-03 2021-09-10 厦门宏泰智能制造有限公司 一种pos机自动下载机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112817829B (zh) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2808412Y (zh) 压合装置
CN214175078U (zh) 一种pos机自动下载机
CN108973148B (zh) 一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机
CN112817829A (zh) 一种pos机自动下载机
CN210588037U (zh) 一种用于电机的自动锁螺丝装置
CN209168082U (zh) 一种电路板烧录装置
CN107583874B (zh) 一种大批量硬盘可靠性性能筛选测试装置
CN207873610U (zh) 一种智能化的活塞杆套卡簧加工设备
CN211628233U (zh) 一种pos机自动下载机
CN216696546U (zh) 一种pcba整板单站式测试装置
CN213985196U (zh) 一种pcba板的检测装置
CN114779047A (zh) 一种光伏板电路板的检测工装及检测系统
CN110988656B (zh) 一种服务器板卡fct治具及其自动升降滑台装置
CN100498355C (zh) 记忆卡检测机
CN210692998U (zh) 一种端子组装机
CN210293267U (zh) 光流组件测试设备
CN205679737U (zh) 一种主板联测机
CN212268770U (zh) 一种电容快速取料机械手
CN208195331U (zh) 一种多工位冲床
CN217494031U (zh) 一种电子产品的固定工装
CN219085083U (zh) 一种吸尘器马达主板半自动测试治具
CN204680038U (zh) 一种智能卡塔式写芯片装置的探头安装及抬起机构
CN215678582U (zh) 一种微针测试设备
CN216710869U (zh) 自动取料装置
CN221124848U (zh) Usb线自动测试机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant