CN218068862U - 一种环形自动扫码机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形自动扫码机构,涉及扫码机构技术领域,为解决现有扫码机构不具备翻转扫码功能,需要用户在摆放时手动将物体码朝向扫码端,给用户使用带来不便的问题。所述扫码箱内部的下方设置有环形置物层,所述扫码箱的下方设置有支撑台;还包括:环形导轨,其螺纹安装在所述扫码箱内部的上方,所述环形导轨的下表面设置有导轨滑块,所述导轨滑块的下方设置有电动缸,且电动缸通过导轨滑块与环形导轨滑动连接,所述电动缸的输出端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的下端设置有安装件,且电动缸通过电动伸缩杆与安装件传动连接;电动夹具,其螺纹安装在所述安装件的下方,所述电动夹具的两侧均设置有横向伸缩杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫码机构技术领域,具体为一种环形自动扫码机构。
背景技术
扫码机构,是以红外扫码的方式对物体表面产品码进行扫码录入的设备,常用于各类生产加工车间;
如申请号:CN201822000828.3,名为“一种自动扫码机构”包括一机箱,机箱的顶部外侧面设置有一圈的保护罩,保护罩的上端面以及前端面开口,机箱的顶部安装一台面,台面上放置治具板,待扫码的产品翻盘到治具板,台面的一侧设置一X向移动模组,X向移动模组的上端安装一Y向移动模组,Y向移动模组上安装有镜头拍摄模组,镜头拍摄模组的信号输出端连接主机的输入端。本实用新型能够实现自动批量扫码与自动保存检索结果;采用视觉系统,结合运动卡控制镜头与光源XY方向移动的设计,实现自动化扫码,通过设定的系统进行分析结果,对产品进行扫码分类,节省人力成本,极大地提高生产效率。
但是,现有扫码机构不具备翻转扫码功能,需要用户在摆放时手动将物体码朝向扫码端,给用户使用带来不便;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种环形自动扫码机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环形自动扫码机构,以解决上述背景技术中提出的现有扫码机构不具备翻转扫码功能,需要用户在摆放时手动将物体码朝向扫码端,给用户使用带来不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种环形自动扫码机构,包括:扫码箱,所述扫码箱内部的下方设置有环形置物层,所述扫码箱的下方设置有支撑台;
还包括:
环形导轨,其螺纹安装在所述扫码箱内部的上方,所述环形导轨的下表面设置有导轨滑块,所述导轨滑块的下方设置有电动缸,且电动缸通过导轨滑块与环形导轨滑动连接,所述电动缸的输出端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的下端设置有安装件,且电动缸通过电动伸缩杆与安装件传动连接;
电动夹具,其螺纹安装在所述安装件的下方,所述电动夹具的两侧均设置有横向伸缩杆,所述横向伸缩杆的一端设置有竖向伸缩杆;
电机箱,其螺纹安装在所述竖向伸缩杆外侧的外壁上,所述电机箱的内部设置有翻转电机,所述翻转电机的输出端设置有传动轴,所述传动轴的一端设置有电磁吸块,且翻转电机通过传动轴与电磁吸块传动连接。
优选的,所述电动夹具下表面的中间位置处设置有扫码机构本体,且扫码机构本体与电动夹具螺纹连接。
优选的,所述扫码机构本体的下表面设置有检测机构,且检测机构与扫码机构本体螺纹连接。
优选的,所述检测机构由测距传感器、位移传感器以及红外扫码口组成。
优选的,所述扫码箱两端的位置处均设置有进出通道。
优选的,所述进出通道的上方设置有外位移传感器,且外位移传感器的输出端与扫码箱控制端的输入端电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置环形导轨与导轨滑块起到带动下方组件进行环形移动的效果,使扫码机构能够以环形移动的方式对环形范围内的物体进行自动化移动扫码操作,电动缸与电动伸缩杆起到带动下方组件进行上下升降移动的效果,使扫码过程中能够根据物体大小进行高度调节,电动夹具、横向伸缩杆与竖向伸缩杆起到限制与固定所需扫码物体的效果,翻转电机与传动轴起到带动电磁吸块以及物体进行磁吸转动的效果,使物体能够进行上下翻转,达到自动对物体进行翻面扫码的效果,使扫码过程更加的自动高效。
2、检测机构处起到检测与物体之间参数的效果,测距传感器起到测距的效果,位移传感器起到检测物体位移的效果,红外扫码口起到红外扫码的效果,检测机构将所得数据反馈到外部控制端,使扫码过程中能够快速有效的对内部进行自动检测与扫码。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的翻转电机局部结构示意图;
图3为本实用新型的扫码箱外部结构示意图;
图中:1、扫码箱;2、环形导轨;3、导轨滑块;4、电动缸;5、电动伸缩杆;6、安装件;7、电动夹具;8、横向伸缩杆;9、竖向伸缩杆;10、电机箱;11、翻转电机;12、传动轴;13、电磁吸块;14、扫码机构本体;15、检测机构;16、环形置物层;17、进出通道;18、外位移传感器;19、支撑台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种环形自动扫码机构,包括:扫码箱1,扫码箱1内部的下方设置有环形置物层16,扫码箱1的下方设置有支撑台19;
还包括:
环形导轨2,其螺纹安装在扫码箱1内部的上方,环形导轨2的下表面设置有导轨滑块3,导轨滑块3的下方设置有电动缸4,且电动缸4通过导轨滑块3与环形导轨2滑动连接,电动缸4的输出端设置有电动伸缩杆5,电动伸缩杆5的下端设置有安装件6,且电动缸4通过电动伸缩杆5与安装件6传动连接;
电动夹具7,其螺纹安装在安装件6的下方,电动夹具7的两侧均设置有横向伸缩杆8,横向伸缩杆8的一端设置有竖向伸缩杆9;
电机箱10,其螺纹安装在竖向伸缩杆9外侧的外壁上,电机箱10的内部设置有翻转电机11,翻转电机11的输出端设置有传动轴12,传动轴12的一端设置有电磁吸块13,且翻转电机11通过传动轴12与电磁吸块13传动连接。
请参阅图1,电动夹具7下表面的中间位置处设置有扫码机构本体14,且扫码机构本体14与电动夹具7螺纹连接,扫码机构本体14起到扫码的效果。
请参阅图1,扫码机构本体14的下表面设置有检测机构15,且检测机构15与扫码机构本体14螺纹连接,检测机构15处起到检测与物体之间参数的效果。
请参阅图1,检测机构15由测距传感器、位移传感器以及红外扫码口组成,测距传感器起到测距的效果,位移传感器起到检测物体位移的效果,红外扫码口起到红外扫码的效果,检测机构15将所得数据反馈到外部控制端,使扫码过程中能够快速有效的对内部进行自动检测与扫码。
请参阅图3,扫码箱1两端的位置处均设置有进出通道17,进出通道17起到方便拿取物体的效果。
请参阅图3,进出通道17的上方设置有外位移传感器18,且外位移传感器18的输出端与扫码箱1控制端的输入端电性连接,外位移传感器18起到检测物体是否从外部进入到内部的效果。
工作原理:使用时,通过设置环形导轨2与导轨滑块3起到带动下方组件进行环形移动的效果,使扫码机构能够以环形移动的方式对环形范围内的物体进行自动化移动扫码操作,电动缸4与电动伸缩杆5起到带动下方组件进行上下升降移动的效果,使扫码过程中能够根据物体大小进行高度调节,电动夹具7、横向伸缩杆8与竖向伸缩杆9起到限制与固定所需扫码物体的效果,翻转电机11与传动轴12起到带动电磁吸块13以及物体进行磁吸转动的效果,使物体能够进行上下翻转,达到自动对物体进行翻面扫码的效果,使扫码过程更加的自动高效,检测机构15处起到检测与物体之间参数的效果,测距传感器起到测距的效果,位移传感器起到检测物体位移的效果,红外扫码口起到红外扫码的效果,检测机构15将所得数据反馈到外部控制端,使扫码过程中能够快速有效的对内部进行自动检测与扫码。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种环形自动扫码机构,包括扫码箱(1),所述扫码箱(1)内部的下方设置有环形置物层(16),所述扫码箱(1)的下方设置有支撑台(19);
其特征在于:还包括:
环形导轨(2),其螺纹安装在所述扫码箱(1)内部的上方,所述环形导轨(2)的下表面设置有导轨滑块(3),所述导轨滑块(3)的下方设置有电动缸(4),且电动缸(4)通过导轨滑块(3)与环形导轨(2)滑动连接,所述电动缸(4)的输出端设置有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的下端设置有安装件(6),且电动缸(4)通过电动伸缩杆(5)与安装件(6)传动连接;
电动夹具(7),其螺纹安装在所述安装件(6)的下方,所述电动夹具(7)的两侧均设置有横向伸缩杆(8),所述横向伸缩杆(8)的一端设置有竖向伸缩杆(9);
电机箱(10),其螺纹安装在所述竖向伸缩杆(9)外侧的外壁上,所述电机箱(10)的内部设置有翻转电机(11),所述翻转电机(11)的输出端设置有传动轴(12),所述传动轴(12)的一端设置有电磁吸块(13),且翻转电机(11)通过传动轴(12)与电磁吸块(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环形自动扫码机构,其特征在于:所述电动夹具(7)下表面的中间位置处设置有扫码机构本体(14),且扫码机构本体(14)与电动夹具(7)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种环形自动扫码机构,其特征在于:所述扫码机构本体(14)的下表面设置有检测机构(15),且检测机构(15)与扫码机构本体(14)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种环形自动扫码机构,其特征在于:所述检测机构(15)由测距传感器、位移传感器以及红外扫码口组成。
5.根据权利要求1所述的一种环形自动扫码机构,其特征在于:所述扫码箱(1)两端的位置处均设置有进出通道(17)。
6.根据权利要求5所述的一种环形自动扫码机构,其特征在于:所述进出通道(17)的上方设置有外位移传感器(18),且外位移传感器(18)的输出端与扫码箱(1)控制端的输入端电性连接。
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CN202221952956.8U CN218068862U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种环形自动扫码机构 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117404577A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-16 | 济南二机床固德自动化有限公司 | 一种用于冲压线端拾器更换的识别系统及识别方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117404577A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-16 | 济南二机床固德自动化有限公司 | 一种用于冲压线端拾器更换的识别系统及识别方法 |
CN117404577B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-05-17 | 济南二机床固德自动化有限公司 | 一种用于冲压线端拾器更换的识别系统及识别方法 |
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