CN210059041U - 一种ccd外观识别设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种CCD外观识别设备，包括CCD镜头、机台、支撑板、载具放置盘、载具、第二直线模组、吸真空气管安装座以及控制器；所述支撑板通过滑块与第一直线模组相连接，所述支撑板上设置有定位块且所述定位块沿支撑板长度方向所在的直线设置，所述载具放置盘位于定位块上的定位槽内，所述载具位于载具放置盘上，所述第二直线模组通过支架与支撑台相连接，所述CCD镜头通过第一连接板与第二直线模组相连接，所述第一连接板上设置有光源，所述光源与CCD镜头位置相对应，所述吸真空气管安装座通过气缸与连接块相连接，所述支架通过第二连接板与显示屏相连接。本实用新型，无需人工观察检测产品外观，降低工人劳动强度，避免出现产品漏检以及错检现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观识别领域，尤其涉及一种CCD外观识别设备。
背景技术
常见的对产品外观进行检测时，多采用人工看显微镜的方式，在人工检测的过程中，工作人员长时间观察耗时耗力，每次只能检测一个产品，工作效率低，而且在人工检测过程中会出现错检或者漏检的现象。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种CCD外观识别设备，结构简便，无需人工观察检测产品外观，降低工人劳动强度，增加工作效率，避免出现产品漏检以及错检现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种CCD外观识别设备，包括CCD镜头、机台、支撑板、载具放置盘、载具、第二直线模组、吸真空气管安装座以及控制器；所述支撑板通过滑块与第一直线模组相连接，所述支撑板上设置有定位块且所述定位块沿支撑板长度方向所在的直线设置，所述载具放置盘位于定位块上的定位槽内，所述载具位于载具放置盘上，所述第二直线模组通过支架与支撑台相连接，所述CCD镜头通过第一连接板与第二直线模组相连接，所述第一连接板上设置有光源，所述光源与CCD镜头位置相对应，所述吸真空气管安装座通过气缸与连接块相连接，所述支架通过第二连接板与显示屏相连接。
进一步的，所述支撑板通过滑块与滑轨相连接，所述滑轨设置有两个且分别位于第一直线模组的两侧。
进一步的，所述载具与载具放置盘形状相配合，所述第二直线模组沿支架长度方向所在的直线水平设置，所述第一直线模组长度方向所在的直线与第二直线模组长度方向所在的直线相垂直。
进一步的，所述CCD镜头与光源数量相同，所述连接块位于第一连接板上。
进一步的，所述吸真空气管安装座具体设置有四个，且分别位于每个光源的两侧。
进一步的，所述支撑台位于机台上，所述支撑台侧边设置有按钮，所述控制器位于支架上不同于第二直线模组的一侧，所述支撑台上设置有遮光板。
进一步的，所述第一直线模组、第二直线模组、CCD镜头、光源以及气缸均与控制器电性连接。
本实用新型实现以下有益效果：
一种CCD外观识别设备，通过第一直线模组、第二直线模组、载具、CCD镜头、光源、气缸以及吸真空气管安装座的配合使用，可以有效提高检测产品外观的效率，提升产品的品质，又CCD镜头代替人眼观察识别产品是否合格，同时能将不合格的产品通过吸真空自动吸出，无需人工剔除，降低工作人员的劳动强度，避免人眼识别是出现错检或漏检的现象，节约成本。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为一种CCD外观识别设备整体结构轴测图。
图2为一种CCD外观识别设备另一视角整体结构轴测图。
图3为一种CCD外观识别设备部分结构示意图。
图中：1.机台；2.支撑台；3.滑轨；4.滑块；5.支撑板；6.第一直线模组；7.定位块；8.载具放置盘；9.载具；10.遮光板；11.支架；12. 第二直线模组；13.第一连接板；14.CCD镜头；15.光源；16.连接块； 17.气缸；18.吸真空气管安装座；19.第二连接板；20.显示屏；21.按钮；22.控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1至图3，一种CCD外观识别设备，包括CCD镜头、机台 1、支撑板5、载具放置盘8、载具9、第二直线模组12、吸真空气管安装座18以及控制器22；所述支撑板5通过滑块4与第一直线模组 6相连接，所述第一直线模组6可带动载具9前后移动，所述支撑板 5上设置有定位块7且所述定位块7沿支撑板5长度方向所在的直线设置，所述载具放置盘8位于定位块7上的定位槽内，所述载具9位于载具放置盘8上，所述定位块7对载具9进行定位，防止在移动过程中，载具9内的产品出现移动导致检测不精确，所述第二直线模组12通过支架11与支撑台2相连接，所述第二直线模组12可带动CCD 镜头14往返移动，所述CCD镜头14通过第一连接板13与第二直线模组12相连接，所述第一连接板13上设置有光源15，所述光源15与CCD镜头14位置相对应，通过光源15对产品进行打光，使CCD镜头14拍摄出的产品更加精确，确保能完全挑出产品中的不合格产品，所述吸真空气管安装座18通过气缸17与连接块16相连接，所述吸真空气管位于吸真空气管安装座18中，通过控制器22控制吸真空，能准确将不良品吸出，无需工作人员手动挑出，所述支架11通过第二连接板19与显示屏20相连接，所述显示屏20可直观的显示不良品的位置。
所述支撑板5通过滑块4与滑轨3相连接，便于支撑板5的移动，所述滑轨3设置有两个且分别位于第一直线模组6的两侧。
所述载具9与载具放置盘8形状相配合，所述第二直线模组12 沿支架11长度方向所在的直线水平设置，所述第一直线模组6长度方向所在的直线与第二直线模组12长度方向所在的直线相垂直，确保载具9上的产品均能被检测完全，增加工作效率。
所述CCD镜头14与光源15数量相同，所述连接块16位于第一连接板13上。
所述吸真空气管安装座18具体设置有四个，且分别位于每个光源15的两侧。
所述支撑台2位于机台1上，所述支撑台2侧边设置有按钮21，控制整个装置的开关，所述控制器22位于支架11上不同于第二直线模组12的一侧，所述支撑台2上设置有遮光板10，使检测更精确，装置更容易辨别产品是否合格。
所述第一直线模组6、第二直线模组12、CCD镜头14、光源15 以及气缸17均与控制器22电性连接。
工作原理：将需要检测的产品摆在载具9上，工作人员将载具9 放置在载具放置盘8上对应的定位槽中，通过定位块7进行定位，启动按钮21，第一直线模组6带动载具9前后移动，第二直线模组12 可控制CCD镜头14做往返运动对载具9中所有的产品进行检测，在检测到不良品时，显示屏会显示不良品位置，并记下不良品的坐标位置，当吸取装置到达标记位置时，控制器22控制吸真空气管安装座 18上的吸真空气管打开，吸真空进行吸取，将不良产品吸走，实现自动检测产品外观以及取出不良品，降低工作人员工作强度，提高工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种CCD外观识别设备，其特征在于：包括CCD镜头(14)、机台(1)、支撑板(5)、载具放置盘(8)、载具(9)、第二直线模组(12)、吸真空气管安装座(18)以及控制器(22)；所述支撑板(5)通过滑块(4)与第一直线模组(6)相连接，所述支撑板(5)上设置有定位块(7)且所述定位块(7)沿支撑板(5)长度方向所在的直线设置，所述载具放置盘(8)位于定位块(7)上的定位槽内，所述载具(9)位于载具放置盘(8)上，所述第二直线模组(12)通过支架(11)与支撑台(2)相连接，所述CCD镜头(14)通过第一连接板(13)与第二直线模组(12)相连接，所述第一连接板(13)上设置有光源(15)，所述光源(15)与CCD镜头(14)位置相对应，所述吸真空气管安装座(18)通过气缸(17)与连接块(16)相连接，所述支架(11)通过第二连接板(19)与显示屏(20)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种CCD外观识别设备，其特征在于：所述支撑板(5)通过滑块(4)与滑轨(3)相连接，所述滑轨(3)设置有两个且分别位于第一直线模组(6)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种CCD外观识别设备，其特征在于：所述载具(9)与载具放置盘(8)形状相配合，所述第二直线模组(12)沿支架(11)长度方向所在的直线水平设置，所述第一直线模组(6)长度方向所在的直线与第二直线模组(12)长度方向所在的直线相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种CCD外观识别设备，其特征在于：所述CCD镜头(14)与光源(15)数量相同，所述连接块(16)位于第一连接板(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种CCD外观识别设备，其特征在于：所述吸真空气管安装座(18)具体设置有四个，且分别位于每个光源(15)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种CCD外观识别设备，其特征在于：所述支撑台(2)位于机台(1)上，所述支撑台(2)侧边设置有按钮(21)，所述控制器(22)位于支架(11)上不同于第二直线模组(12)的一侧，所述支撑台(2)上设置有遮光板(10)。
7.根据权利要求1所述的一种CCD外观识别设备，其特征在于：所述第一直线模组(6)、第二直线模组(12)、CCD镜头(14)、光源(15)以及气缸(17)均与控制器(22)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920680935.7U CN210059041U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种ccd外观识别设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920680935.7U CN210059041U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种ccd外观识别设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210059041U true CN210059041U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69452194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920680935.7U Active CN210059041U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种ccd外观识别设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210059041U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112808610A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 深圳市木王智能科技有限公司 | 一种探针外观检测系统及装置 |
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2019
- 2019-05-14 CN CN201920680935.7U patent/CN210059041U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112808610A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 深圳市木王智能科技有限公司 | 一种探针外观检测系统及装置 |
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