CN214252514U - 一种手机按键检测视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机按键检测视觉装置，包括CCD相机一、分度盘、CCD相机二以及CCD相机三；所述CCD相机一通过支撑架一与工作台上表面相连接，所述工作台上设置有料盘以及机械臂，所述机械臂上设置有若干真空吸盘，沿所述工作台的长度方向设置有直线模组，所述直线模组带动所述分度盘往返移动，所述分度盘转动轴顶部设置有放置盘，所述CCD相机二以及CCD相机三长度方向所在的直线与支撑架一长度方向所在的直线呈角度设置，所述CCD相机二与放置盘位置相对应，所述工作台上垂直设置CCD相机四。本实用新型自动对手机按键的表面进行检测，无需人工检测，降低工作人员的劳动强度，避免检测过程中出现错检或漏检，提高手机按键的检测速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种手机按键检测视觉装置。
背景技术
作为手机上常用的按键模组，该产品有非常广泛的应用。在产品生产过程中，为了确保手机按键的品质，需要在进行喷涂或者贴合工序前，对注塑成型的手机按键进行检测，避免出现手机按键表面划伤以及边缘破损等缺陷。
目前部分厂家采用的方式是人工检测，这种检测会因为人为因素的不确定性无法确保检测效果，导致人工检测效率低下，还有部分厂家采用设备检测，但是这类检测设备缺乏通用性，致使需要购入大量不同的检测设备，导致企业的生产成本提高。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种手机按键检测视觉装置，自动对手机按键的表面进行检测，无需人工检测，降低工作人员的劳动强度，避免检测过程中出现错检或漏检，提高手机按键的检测速度。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机按键检测视觉装置，包括CCD相机一、分度盘、CCD相机二以及CCD相机三；所述CCD相机一通过支撑架一与工作台上表面相连接，所述工作台上设置有料盘以及机械臂，所述机械臂上设置有若干真空吸盘，沿所述工作台的长度方向设置有直线模组，所述直线模组带动所述分度盘往返移动，所述分度盘转动轴顶部设置有放置盘，所述CCD相机二以及CCD相机三长度方向所在的直线与支撑架一长度方向所在的直线呈角度设置，所述CCD相机二与放置盘位置相对应，所述工作台上垂直设置CCD相机四。
优选地，所述工作台上设置有对料盘进行定位的定位块，所述料盘内部设置有定位槽。
优选地，所述CCD相机二以及CCD相机三分别通过支撑架二以及支撑架三与工作台相连接。
优选地，所述CCD相机二以及CCD相机三长度方向所在的直线与支撑架一长度方向所在的直线呈45度角倾斜。
优选地，所述CCD相机四通过支撑架四与工作台固定连接。
优选地，所述工作台侧边设置有废品收集箱，所述废品收集箱与机械臂位置相对应。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过工作台、料盘、定位槽、机械臂、CCD相机一、CCD相机二、CCD相机三、CCD相机四、真空吸盘、直线模组以及分度盘的相互配合，对手机按键的表面进行自动检测，降低工作人员的劳动强度，通过CCD相机拍摄使手机按键检测的视觉检测精度更高，检测速度更快，提高手机按键的检测效率，同时避免在检测过程中出现漏检与错检的现象。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的部分结构示意图；
图2为本实用新型一较佳实施例的另一部分结构示意图；
图中：1、工作台；2、料盘；3、定位槽；4、机械臂；5、支撑架一；6、CCD相机一；7、真空吸盘；8、直线模组；9、分度盘；10、放置盘；11、支撑架二；12、CCD相机二；13、CCD相机三；14、支撑架三；15、支撑架四；16、CCD相机四；17、废品收集箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至2所示，本实施例中的一种手机按键检测视觉装置，包括CCD相机一6、分度盘9、CCD相机二12以及CCD相机三13；所述CCD相机一6通过支撑架一5与工作台1上表面相连接，CCD相机一6开始工作，从料盘2的正上方进行拍摄，并对每个手机按键进行二维码读取以及定位，确保在后续检测的过程中不会产生手机按键的漏检，提高检测的效率；所述工作台1上设置有料盘2以及机械臂4，所述机械臂4上设置有若干真空吸盘7，所述机械臂4带动真空吸盘7将料盘2上的手机按键吸附至CCD相机二12下方，进行长边检测；沿所述工作台1的长度方向设置有直线模组8，所述直线模组8带动所述分度盘9往返移动，所述分度盘9转动轴顶部设置有放置盘10，所述CCD相机二12以及CCD相机三13长度方向所在的直线与支撑架一5长度方向所在的直线呈角度设置，直线模组8继续带动手机按键移动至CCD相机三13下方，在移动的过程中分度盘9带动放置盘10旋转90度，当直线模组8将手机按键移动至CCD相机三13下方时，正好使CCD相机三13对手机按键的短边进行拍摄，一侧短边拍摄完成后收集按键旋转180度进行另一短边拍摄，对手机按键的侧边均拍摄完成后；所述CCD相机二12与放置盘10位置相对应，所述工作台1上垂直设置CCD相机四16，直线模组8带动手机按键移动至CCD相机四16正下方，对手机按键进行正面的拍摄。
所述工作台1上设置有对料盘2进行定位的定位块，所述料盘2内部设置有定位槽3，所述定位槽3的设置对需要检测的手机按键进行定位。
所述CCD相机二12以及CCD相机三13分别通过支撑架二11以及支撑架三14与工作台1相连接。
所述CCD相机二12以及CCD相机三13长度方向所在的直线与支撑架一5长度方向所在的直线呈45度角倾斜，确保能够对手机按键进行完全检测。
所述CCD相机四16通过支撑架四15与工作台1固定连接。
所述工作台1侧边设置有废品收集箱17，所述废品收集箱17与机械臂4位置相对应。
工作原理：当需要对手机按键进行检测时，由工作人员将需要检测的手机按键放置在料盘2中，所述工作台1上设置有对料盘2位置进行定位的定位块，通过定位槽3对手机按键进行定位，手机按键放置完成后，CCD相机一6开始工作，从料盘2的正上方进行拍摄，并对每个手机按键进行二维码读取以及定位，确保在后续检测的过程中不会产生手机按键的漏检，提高检测的效率，拍摄定位完成后，CCD相机一6将拍摄到反馈至外部显示屏中，机械臂4根据外部控制器的控制将料盘2中的手机按键吸取移动至放置盘10中，此时直线模组8开始工作，带动放置盘10移动至CCD相机二12下方，通过分度盘9带动放置盘10进行180度转动，对手机按键的两个长侧面进行拍照检测，并将检测结果显示在外部显示器中，CCD相机二12检测完成后，直线模组8继续带动手机按键移动至CCD相机三13下方，在移动的过程中分度盘9带动放置盘10旋转90度，当直线模组8将手机按键移动至CCD相机三13下方时，正好使CCD相机三13对手机按键的短边进行拍摄，一侧短边拍摄完成后收集按键旋转180度进行另一短边拍摄，对手机按键的侧边均拍摄完成后，直线模组8带动手机按键移动至CCD相机四16正下方，对手机按键进行正面的拍摄，当所有站别检测完成后，直线模组8带动手机按键返原位，此时外部显示屏中会显示手机按键检测是否合格，合格的手机按键会在真空吸盘7的吸取下放置在收料盘中，不合格的手机按键会在真空吸盘7的吸取下自动放入废品收集箱17中进行统一收集，无需工作人员后续清理，降低工作人员的劳动强度，也无需工作人员人工检测，提高手机按键检测的工作效率，确保合格的手机按键表面不会有划伤，避免出现错检漏检现象。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种手机按键检测视觉装置，其特征在于：包括CCD相机一(6)、分度盘(9)、CCD相机二(12)以及CCD相机三(13)；所述CCD相机一(6)通过支撑架一(5)与工作台(1)上表面相连接，所述工作台(1)上设置有料盘(2)以及机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有若干真空吸盘(7)，沿所述工作台(1)的长度方向设置有直线模组(8)，所述直线模组(8)带动所述分度盘(9)往返移动，所述分度盘(9)转动轴顶部设置有放置盘(10)，所述CCD相机二(12)以及CCD相机三(13)长度方向所在的直线与支撑架一(5)长度方向所在的直线呈角度设置，所述CCD相机二(12)与放置盘(10)位置相对应，所述工作台(1)上垂直设置CCD相机四(16)。
2.根据权利要求1所述的一种手机按键检测视觉装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有对料盘(2)进行定位的定位块，所述料盘(2)内部设置有定位槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种手机按键检测视觉装置，其特征在于：所述CCD相机二(12)以及CCD相机三(13)分别通过支撑架二(11)以及支撑架三(14)与工作台(1)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种手机按键检测视觉装置，其特征在于：所述CCD相机二(12)以及CCD相机三(13)长度方向所在的直线与支撑架一(5)长度方向所在的直线呈45度角倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种手机按键检测视觉装置，其特征在于：所述CCD相机四(16)通过支撑架四(15)与工作台(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种手机按键检测视觉装置，其特征在于：所述工作台(1)侧边设置有废品收集箱(17)，所述废品收集箱(17)与机械臂(4)位置相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120089331.2U CN214252514U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种手机按键检测视觉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120089331.2U CN214252514U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种手机按键检测视觉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214252514U true CN214252514U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77725653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120089331.2U Active CN214252514U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种手机按键检测视觉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214252514U (zh) |
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2021
- 2021-01-13 CN CN202120089331.2U patent/CN214252514U/zh active Active
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