CN215695945U - 一种连接器视觉自动全检机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种连接器视觉自动全检机，包括支撑底板、振动盘、驱动电机、工位分度盘、检测光纤、背光源、CCD摄像机、不良品收集器和良品容器，支撑底板的中部设置有底座，驱动电机安装在底座的内部，驱动电机的驱动端上连接有中心转轴，工位分度盘处于底座的上方并安装在中心转轴上，工位分度盘的一侧处于背光源与CCD摄像机之间，CCD摄像机上安装有镜头，底座上还固定有支架，支架上安装有不良品吸头，不良品吸头与不良品收集器连接，底座的一侧设置有良品滑道，良品容器位于良品滑道的末端下方。该连接器视觉自动全检机对连接器进行自动上料全尺寸检查，做到无漏检测和无误检测，防止人为错误的发生，节省人工，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种连接器视觉自动全检机。
背景技术
在生产弹针连接器的时候，均需要用人工二次元测量仪进行检测，这个过程中人眼来发现不良品，操作时需要用卡尺进行测量判定产品为良品或者不良品，在人工检查的过程中会有漏查或者误查的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种连接器视觉自动全检机，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种连接器视觉自动全检机，包括支撑底板、振动盘、驱动电机、工位分度盘、检测光纤、背光源、CCD摄像机、不良品收集器和良品容器，所述振动盘固定在所述支撑底板的一侧，所述检测光纤位于所述振动盘的末端一侧，所述支撑底板的中部设置有底座，所述驱动电机安装在所述底座的内部，所述驱动电机的驱动端上连接有中心转轴，所述工位分度盘处于所述底座的上方并安装在所述中心转轴上，所述工位分度盘的一侧处于所述背光源与所述CCD摄像机之间，所述CCD摄像机上安装有镜头，所述底座上还固定有支架，所述支架上安装有不良品吸头，所述不良品吸头与所述不良品收集器连接，所述底座的一侧设置有良品滑道，所述良品容器位于所述良品滑道的末端下方。
作为一种优选的技术方案，所述底座上安装有固定座，所述固定座设置有吸气道和吹气道，所述工位分度盘的边沿设置有若干工位槽，所述工位槽选择性与所述吸气道或者所述吹气道相通。
作为一种优选的技术方案，所述支架上沿着竖直方向设置有滑台，所述不良品吸头固定在所述滑台的活动端上。
作为一种优选的技术方案，所述不良品收集器上安装有真空吸引装置，所述真空吸引装置与所述不良品吸头之间连接有气管。
作为一种优选的技术方案，所述真空吸引装置与所述不良品收集器之间固定有通过检测装置。
作为一种优选的技术方案，所述支撑底板上固定有定位圈，所述良品容器放置在所述定位圈的内部。
作为一种优选的技术方案，所述底座的一侧固定有光纤支架，所述检测光纤安装在所述光纤支架的上端。
作为一种优选的技术方案，所述支撑底板的一侧固定有启动开关按钮。
作为一种优选的技术方案，所述支撑底板的后端固定有控制台，所述控制台上设置有人机界面、视觉显示器、指示按键和电源开关。
本实用新型的有益效果为：提供一种连接器视觉自动全检机，该连接器视觉自动全检机对连接器进行自动上料全尺寸检查，做到无漏检测和无误检测，防止人为错误的发生，节省人工，提高检测效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种连接器视觉自动全检机的整体结构示意图；
图2为实施例所述的一种连接器视觉自动全检机的第一局部结构图；
图3为实施例所述的一种连接器视觉自动全检机的第二局部结构图；
图4为实施例所述的一种连接器视觉自动全检机的第三局部结构图。
图1至图4中：
1、支撑底板；2、振动盘；3、驱动电机；4、工位分度盘；5、检测光纤；6、背光源；7、CCD摄像机；8、不良品收集器；9、良品容器；10、底座；11、中心转轴；12、镜头；13、支架；14、不良品吸头；15、良品滑道；16、固定座；17、吸气道；18、吹气道；19、工位槽；20、滑台；21、真空吸引装置；22、气管；23、检测装置；24、定位圈；25、光纤支架；26、启动开关按钮；27、控制台；28、人机界面；29、视觉显示器；30、指示按键；31、电源开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示，于本实施例中，一种连接器视觉自动全检机，包括支撑底板1、振动盘2、驱动电机3、工位分度盘4、检测光纤5、背光源6、CCD摄像机7、不良品收集器8和良品容器9，所述振动盘2固定在所述支撑底板1的一侧，所述检测光纤5位于所述振动盘2的末端一侧，所述支撑底板1的中部设置有底座10，所述驱动电机3安装在所述底座10的内部，所述驱动电机3的驱动端上连接有中心转轴11，所述工位分度盘4处于所述底座10的上方并安装在所述中心转轴11上，所述工位分度盘4的一侧处于所述背光源6与所述CCD摄像机7之间，所述CCD摄像机7上安装有镜头12，所述底座10上还固定有支架13，所述支架13上安装有不良品吸头14，所述不良品吸头14与所述不良品收集器8连接，所述底座10的一侧设置有良品滑道15，所述良品容器9位于所述良品滑道15的末端下方。
而且，所述底座10上安装有固定座16，所述固定座16设置有吸气道17和吹气道18，所述工位分度盘4的边沿设置有若干工位槽19，所述工位槽19选择性与所述吸气道17或者所述吹气道18相通，所述底座10的一侧固定有光纤支架25，所述检测光纤5安装在所述光纤支架25的上端。
把需要检测的连接器放置在所述振动盘2中，所述振动盘2启动后将连接器逐个输送到所述工位分度盘4上，当所述检测光纤5感应到连接器落入所述工位槽19后，所述驱动电机3通过所述中心转轴11控制所述工位分度盘4转动一个工位，所述CCD摄像机7透过所述镜头12对处于检测工位上的连接器进行外观检测和尺寸检测，所述背光源6负责提供亮光，当检测到不良品的时候，所述不良品吸头14对不良品连接器吸取到所述不良品收集器8进行收集起来，当检测位良品的时候，所述工位分度盘4带动良品连接器至所述良品滑道15处，从所述良品滑道15将良品连接器落入所述良品容器9中收集。
当连接器进入所述工位槽19时，所述吸气道17对所述工位槽19进行吸气，使得连接器紧紧被吸附在所述工位槽19中，便于带动进行检测；当连接器被检测为良品，需要被放入所述良品滑道15时，所述吹气道18对所述工位槽19进行吹气，把良品连接器吹至所述良品滑道15中。
所述支架13上沿着竖直方向设置有滑台20，所述不良品吸头14固定在所述滑台20的活动端上。
而且，所述不良品收集器8上安装有真空吸引装置21，所述真空吸引装置21与所述不良品吸头14之间连接有气管22，所述真空吸引装置21与所述不良品收集器8之间固定有通过检测装置23。
当检测出不良品连接器时，所述滑台20带动所述不良品吸头14下移至所述工位分度盘4，所述真空吸引装置21工作对不良品连接器进行吸附，经过所述气管22的导向所述检测装置23进行检测数量，最后落入所述不良品收集器8中进行收集起来。
所述支撑底板1上固定有定位圈24，所述良品容器9放置在所述定位圈24的内部。
在收集良品连接器时，所述良品容器9稳定在所述定位圈24中，当所述良品容器9满载后，直接从所述定位圈24中取出所述良品容器9进行收放即可。
所述支撑底板1的一侧固定有启动开关按钮26，所述支撑底板1的后端固定有控制台27，所述控制台27上设置有人机界面28、视觉显示器29、指示按键30和电源开关31。
打开所述电源开关31之后，所述人机界面28与所述视觉显示器29启动，再手动按下所述启动开关按钮26，该连接器视觉自动全检机将会进行连接器的尺寸与外观全检，在所述CCD摄像机7的拍摄下，根据设定规格将检测工位上的连接器与图像进行对比，效率高达15000/小时。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，包括支撑底板、振动盘、驱动电机、工位分度盘、检测光纤、背光源、CCD摄像机、不良品收集器和良品容器，所述振动盘固定在所述支撑底板的一侧，所述检测光纤位于所述振动盘的末端一侧，所述支撑底板的中部设置有底座，所述驱动电机安装在所述底座的内部，所述驱动电机的驱动端上连接有中心转轴，所述工位分度盘处于所述底座的上方并安装在所述中心转轴上，所述工位分度盘的一侧处于所述背光源与所述CCD摄像机之间，所述CCD摄像机上安装有镜头，所述底座上还固定有支架，所述支架上安装有不良品吸头，所述不良品吸头与所述不良品收集器连接，所述底座的一侧设置有良品滑道，所述良品容器位于所述良品滑道的末端下方。
2.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述底座上安装有固定座，所述固定座设置有吸气道和吹气道，所述工位分度盘的边沿设置有若干工位槽，所述工位槽选择性与所述吸气道或者所述吹气道相通。
3.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述支架上沿着竖直方向设置有滑台，所述不良品吸头固定在所述滑台的活动端上。
4.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述不良品收集器上安装有真空吸引装置，所述真空吸引装置与所述不良品吸头之间连接有气管。
5.根据权利要求4所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述真空吸引装置与所述不良品收集器之间固定有通过检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述支撑底板上固定有定位圈，所述良品容器放置在所述定位圈的内部。
7.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述底座的一侧固定有光纤支架，所述检测光纤安装在所述光纤支架的上端。
8.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述支撑底板的一侧固定有启动开关按钮。
9.根据权利要求1所述的一种连接器视觉自动全检机，其特征在于，所述支撑底板的后端固定有控制台，所述控制台上设置有人机界面、视觉显示器、指示按键和电源开关。
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2021
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