CN116764990A - 一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测技术领域，包括支撑架的台面，安装架，放置件，检测部，可弹性伸缩的推动机构一，用于推动并剔除所述检测部发现有缺陷的针座，同时，还可用于对推动剔除的缺陷针座进行标记；本发明通过待检测的针座放置在放置件中的放置槽内，可以精确定位每个针座，避免传统传送带上的偏移问题，然后，通过驱动件转动放置件，将针座转动到检测部下方进行视觉检测，以便发现有缺陷的针座，一旦检测到缺陷，推动机构一可以使用其可弹性伸缩的特性，顺畅地推动并剔除缺陷针座，并对其进行标记，使标记的不良针座有助于后续与合格针座进行明确区分，避免不合格针座出现混淆和误用等问题。

Description

一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置

技术领域

本发明涉及针座检测技术领域，尤其涉及一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置。

背景技术

带针座的接插件在现代工业中被广泛应用，特别是在汽车生产领域。接插件是一种用于连接和固定电子组件的装置，针座作为其中的重要组成部分，负责连接电路和传递信号。在汽车生产领域，车辆控制器接插件中的针座承担着关键的功能，它们被用于连接各种电子控制单元、传感器和执行器等组件，实现车辆的控制和通信，为了保证车辆控制器接插件的质量和可靠性，针座的制造和检测变得至关重要。

目前，车辆控制器接插件中针座的检测通常依赖于人工操作，然而，这种方式存在一些问题，包括工作效率低下、易产生误判以及对操作人员技术要求较高等，这主要是因为针座的检测主要集中在两个方面，是否缺少针脚和针座长度是否相等，所以在传统的人工检测过程中，操作人员需要连续地观察和判断每个针座，长时间的重复性任务容易引起疲劳和不精准，容易导致视觉疲劳，并且存在检测遗漏的风险，导致合格和不合格的针座在进行分选时，存在误判的风险，并且效率较低。因此，针对该问题，本发明提出一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了旨在解决现有车辆控制器接插件中针座通过人工检测时，其工作效率低下、易产生误判和人工操作的限制问题，而提出的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，包括带有支撑架的台面，安装架固定在所述台面对应的后表面上，并位于所述安装架的顶部与内顶壁之间安装有检测部，放置件转动设置在所述台面的顶部，用于对针座进行放置，当所述放置件中定位放置的针座在旋转时，能够配合所述检测部对针座进行视觉检测，可弹性伸缩的推动机构一，用于推动并剔除所述检测部发现有缺陷的针座，同时，还可用于对推动剔除的缺陷针座进行标记，可弹性伸缩的推动机构二，用于推动所述检测部发现合格的针座。

优选地，所述放置件包括转动设置在所述台面上的放置盘，所述放置盘上固定有定位环，所述定位环的表面固定有多个呈圆周分布的定位块，所述定位块与所述定位环之间连通有与针座相适配的放置槽，所述放置盘的顶部中心与所述台面的内顶壁之间设有驱动件。

优选地，所述驱动件包括固定在所述台面内顶壁上的L型固定架，所述L型固定架的一侧安装有驱动部一，所述驱动部一的输出端固定有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面连接有相适配的锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的内部固定有转动设置在所述L型固定架上的转动管，所述转动管的内部滑动设有贯穿在所述台面内顶壁与所述放置盘顶部之间的方形杆，所述L型固定架的底部安装有用于对所述方形杆进行推动的驱动部二，所述方形杆位于所述放置盘顶部的一端固定有可与所述推动机构一进行联动的倾斜块。

优选地，所述推动机构一包括固定在所述安装架上的L型连接板，所述L型连接板的内侧与外侧之间设有可滑动的L型方杆，所述L型方杆位于所述L型连接板对应的一侧固定有凹型架，所述凹型架与所述安装架对应的内侧之间固定有套设在所述L型方杆上的弹簧一，所述凹型架的内壁之间设有可与所述倾斜块进行配合的转轮。

优选地，所述凹型架上设有竖直向下的延伸板，所述L型方杆上连通有与所述放置槽相对应的定位孔，在所述定位孔内与所述L型方杆的内侧之间设有喷液件，通过与所述延伸板的配合，能够用于对缺陷针座进行喷液标记。

优选地，所述喷液件包括输液筒，所述输液筒通过安装板固定在所述L型连接板的底部，所述输液筒上连通有设置在所述L型连接板上的加液件，所述输液筒的一端滑动有推杆，所述推杆位于所述延伸板对应的一端固定有圆形块，所述圆形块与所述输液筒之间固定有套设在所述推杆表面上的弹簧二，所述推杆位于所述输液筒内部的一端固定有活塞块，所述输液筒的另一端连通有波纹软管，所述波纹软管的另一端连通有安装在所述定位孔内的喷液头。

优选地，所述加液件包括固定在所述L型连接板上的储液筒，所述储液筒上连通有带控制阀的进液管，所述储液筒的底部与所述输液筒之间连通有带控制阀的连接管。

优选地，所述储液筒的内部与顶部之间设有可与所述圆形块进行联动的搅动件。

优选地，所述搅动件包括转动设置在所述储液筒内部与顶部之间的转杆一，所述转杆一的表面连接有位于所述储液筒内部的搅动杆，所述转杆一位于所述储液筒顶部的一端固定有锥形齿轮三，所述锥形齿轮三的表面连接有相适配的锥形齿轮四，所述锥形齿轮四的表面固定有转杆二，所述转杆二的表面通过轴承连接有固定在所述L型连接板上的安装板，所述转杆二的另一端固定有可与圆形块进行联动的传动件。

优选地，所述传动件包括固定在所述转杆二对应一端的皮带轮一，所述皮带轮一的表面连接有相适配的传动齿带，所述传动齿带的内表面连接有相适配的皮带轮二，所述皮带轮二的表面固定有转动设置在所述L型连接板上的转杆三，所述转杆三的表面固定有圆形齿轮，所述圆形齿轮的表面连接有相适配的L型齿板，所述L型齿板固定在所述圆形块对应的表面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，具备以下有益效果：

1、该车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，通过待检测的针座放置在放置件中的放置槽内，可以精确定位每个针座，避免传统传送带上的偏移问题，然后，通过驱动件转动放置件，将针座转动到检测部下方进行视觉检测，以便发现有缺陷的针座，一旦检测到缺陷，推动机构一可以使用其可弹性伸缩的特性，顺畅地推动并剔除缺陷针座，并对其进行标记，使标记的不良针座有助于后续与合格针座进行明确区分，避免不合格针座出现混淆和误用等问题，如果检测部发现针座是合格的，推动机构二使用其弹性伸缩特性，将合格的针座推动到后续处理或使用阶段，实现了高效而准确的针座视觉分选，提高了工作效率和质量。

2、该车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，通过与推动机构的配合，喷液件能够在推动针座的同时进行喷液操作，在剔除不合格针座时提供了有效的喷液标记，使得后续处理或分选更加方便和准确，同时，由于喷液件的结构设计合理，能够平稳地将标记剂输送至喷液头，避免了对针座表面的损坏，总体而言，这种方案简洁有效，能够提高针座分选处理过程的质量和效率。

3、该车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，通过在储液筒内部设计了可对标记剂进行搅拌的搅动件，并利用L型方杆和推杆的运动来驱动搅动件，其目的是为了防止标记剂在储液筒内结块或变质，并进一步保证标记剂顺畅地进入输液筒，以配合喷液头对缺陷产品进行喷液标记。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的前剖图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的定位环的结构示意图；

图5为本发明的图4中A处局部放大图；

图6为本发明的图4中B处局部放大图；

图7为本发明的喷夜件的剖视图；

图8为本发明的推动机构一的结构示意图。

图中：1、台面；2、安装架；3、检测部；4、放置件；41、放置盘；42、定位环；43、定位块；44、放置槽；45、驱动件；451、L型固定架；452、驱动部一；453、锥形齿轮一；454、锥形齿轮二；455、转动管；456、方形杆；457、驱动部二；458、倾斜块；5、推动机构一；51、L型连接板；52、L型方杆；53、凹型架；54、弹簧一；55、转轮；56、延伸板；57、定位孔；58、喷液件；581、输液筒；582、加液件；5821、储液筒；5822、进液管；5823、连接管；583、推杆；584、圆形块；585、弹簧二；586、活塞块；587、波纹软管；588、喷液头；59、搅动件；591、转杆一；592、搅动杆；593、锥形齿轮三；594、锥形齿轮四；595、转杆二；596、传动件；5961、皮带轮一；5962、传动齿带；5963、皮带轮二；5964、转杆三；5965、圆形齿轮；5966、L型齿板；6、推动机构二；61、驱动部三；62、推板；63、伸缩杆；64、弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图1-附图8，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图8，一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，包括带有支撑架的台面1，安装架2固定在台面1对应的后表面上，并位于安装架2的顶部与内顶壁之间安装有检测部3，放置件4转动设置在台面1的顶部，用于对针座进行放置，当放置件4中定位放置的针座在旋转时，能够配合检测部3对针座进行视觉检测，以及，还包括可弹性伸缩的推动机构一5，用于推动并剔除检测部3发现有缺陷的针座，同时，还可用于对推动剔除的缺陷针座进行标记，可弹性伸缩的推动机构二6，用于推动检测部3发现合格的针座。

采用这样的技术方案，是为了提高针座视觉分选的效率，避免人工分选过程中的繁琐和错误，同时提高了针座的质量和可靠性，而且采用可转动的放置件4来定位每个针座，可以避免传统传送带上的偏移问题，每个定位的针座都能够精准配合检测部3进行视觉检测，提高了检测的准确性，同时可转动的放置件4和弹性伸缩的推动机构一5、推动机构二6的配合，也会使得不良针座和合格针座的推动过程更加顺畅和精确。

具体在使用时，将准备好待检测的针座，放置在放置件4上，并确保针座正确定位，然后放置件4通过驱动件45转动时，会带动放置的针座转动到采用照相机的检测部3的下方进行视觉检测，以便发现有缺陷的针座，一旦检测到缺陷，推动机构一5可以使用其可弹性伸缩的特性，相比传统直接推动能够降低该推动机构一5对缺陷针座推动的推力，避免推动机构一5推力过大对针座表面造成损坏的问题发生，同时该推动机构一5在推动的过程中，也可以对剔除的缺陷针座进行标记，方便后续对缺陷的针座进行处理和分选，若检测部3发现针座是合格的，则驱动推动机构二6使用其可弹性伸缩的特性，推动合格的针座进继续进行后续的处理或使用，这样相比人工对针座进行视觉分选的效率会更高。

其中，用于对合格针座进行推动的推动机构二6包括安装在安装架2上的驱动部三61和与其连接的推板62，为了使推动过程更加平稳，推板62与安装架2之间固定有伸缩杆63，伸缩杆63的设计可以保证推板62在推动时的平稳运动，此外，弹簧三64套设在伸缩杆63的表面上，固定在推板62和安装架2之间，弹簧三64的作用是降低采用气缸驱动部三61的推力，从而减少对针座表面的损伤。

另外，台面1上还设有两个收集盒，分别用于存储合格针座和不合格针座，这样的设计可以方便地将通过检测的针座和有缺陷的针座分开存储，以便后续处理和管理。

在一个优选的实施方式中，参照图1-图4，放置件4包括转动设置在台面1上的放置盘41，放置盘41上固定有定位环42，定位环42的表面固定有多个呈圆周分布的定位块43，定位块43与定位环42之间连通有与针座相适配的放置槽44，放置盘41的顶部中心与台面1的内顶壁之间设有驱动件45，驱动件45包括固定在台面1内顶壁上的L型固定架451，L型固定架451的一侧安装有驱动部一452，驱动部一452的输出端固定有锥形齿轮一453，锥形齿轮一453的表面连接有相适配的锥形齿轮二454，锥形齿轮二454的内部固定有转动设置在L型固定架451上的转动管455，转动管455的内部滑动设有贯穿在台面1内顶壁与放置盘41顶部之间的方形杆456，L型固定架451的底部安装有用于对方形杆456进行推动的驱动部二457，方形杆456位于放置盘41顶部的一端固定有可与推动机构一5进行联动的倾斜块458。

在具体使用时，将针座放置在与其形状相适配的放置槽44中，因为定位环42上呈圆周分布的定位块43是沿检测部3的正下方做圆周运动，所以将针座置于相适配的放置槽44中，可以充分利用定位块43的圆周运动特性，确保针座相对于检测部3的位置是准确和可靠的，相比传统传送带上的针座，使用放置件中的放置槽44可以避免偏移问题，并具有更好的定位特性，放置槽44的内壁还可以设计弹性缓冲结构，以将针座紧密贴合在放置槽44中，当使用伺服电机的驱动部一452带动锥形齿轮一453、锥形齿轮二454和转动管455相互传动时，转动管455能够驱动方形杆456表面卡接的放置盘41进行转动，这样，定位在放置盘41上的针座可以稳定地经过检测部3进行视觉检测，当检测部3检测到有缺陷的针座时，推动机构一5可以将其推出放置槽44，使其进入外部对应的收集盒进行收集，而对于合格的针座，推动机构二6可以将其推出放置槽44，同样进入外部对应的收集盒进行收集。

需要注意的是，放置在放置槽44中的针座应该确保针脚朝上，此外，驱动件45可以设计成按照预设角度进行转动，例如，如果放置盘41中的放置槽44呈圆周阵列且有四个，那么通过对驱动件45的设计，每次转动90度，可以确保每个放置槽44中的针座依次对应于检测部3的下方进行视觉检测，检测到不合格的针座可以通过推动机构一5推出并进行剔除和收集，而检测到合格的针座则可以通过推动机构二6推出并进行收集。

在一个优选的实施方式中，参照图2和图7，推动机构一5包括固定在安装架2上的L型连接板51，L型连接板51的内侧与外侧之间设有可滑动的L型方杆52，L型方杆52位于L型连接板51对应的一侧固定有凹型架53，凹型架53与安装架2对应的内侧之间固定有套设在L型方杆52上的弹簧一54，凹型架53的内壁之间设有可与倾斜块458进行配合的转轮55。

采用这样的技术方案，是考虑到直接对针座进行硬性推动话容易对针座表面造成损伤，所以采用了可弹性伸缩的推动机构一5和推动机构二6用于对针座进行推动，因为推动机构一5和推动机构二6在自身弹性伸缩的特性下，能够降低该推动机构一5和推动机构二6对针座造成的推力，从而减少对针座表面的损伤。

当推动机构一5在对不合格的针座进行推动时，启动采用气缸的驱动部二457带动方形杆456顶端的倾斜块458做竖直向上的直线运动，使倾斜块458的倾斜截面沿转轮55的表面滑动，并挤压转轮55带动L型方杆52和挤压弹簧一54的作用下，使L型方杆52能够将放置件4中放置槽44经检测部3检测到不合格的针座进行推动剔除，该L型方杆52在弹簧一54的作用下，可以提供更平稳和可靠的推动操作，同时也减少了对针座的潜在损害。

此外，需要说明的是，其倾斜块458在不与转轮55表面接触时，该方形杆456顶端的倾斜块458在转动时不会触碰到转轮55，不会影响放置件4的转动和使用过程造成干扰。

在一个优选的实施方式中，参照图2和图7，凹型架53上设有竖直向下的延伸板56，L型方杆52上连通有与放置槽44相对应的定位孔57，在定位孔57内与L型方杆52的内侧之间设有喷液件58，通过与延伸板56的配合，能够用于对缺陷针座进行喷液标记，喷液件58包括输液筒581，输液筒581通过安装板固定在L型连接板51的底部，输液筒581上连通有设置在L型连接板51上的加液件582，输液筒581的一端滑动有推杆583，推杆583位于延伸板56对应的一端固定有圆形块584，圆形块584与输液筒581之间固定有套设在推杆583表面上的弹簧二585，推杆583位于输液筒581内部的一端固定有活塞块586，输液筒581的另一端连通有波纹软管587，波纹软管587的另一端连通有安装在定位孔57内的喷液头588，加液件582包括固定在L型连接板51上的储液筒5821，储液筒5821上连通有带控制阀的进液管5822，储液筒5821的底部与输液筒581之间连通有带控制阀的连接管5823。

采用这样的技术方案，是考虑到剔除不合格的针座还缺少有效的标记，当不良针座被剔除收集过程中，若出现掉落或不合格与合格的针座在后续处理过程中，不小心混淆在一起等情况时，是很难通过肉眼观察来确定其不合格状态，这有可能需要对该掉落的产品通过设备进行重新视觉检测，这样就降低了生产效率，为了避免此类问题发生，所以在凹型架53上设置竖直向下的延伸板56，并在L型方杆52上设有与延伸板56进行联动的喷液件58，用于实现对缺陷针座进行喷液标记，以便后续进行剔除或其他处理，例如该喷液标记为一个红色的颜色标记，同时，合格产品不需要进行任何标记，因为它们已经通过了检测，经过这样的标记，我们可以轻松地区分出不合格产品和合格产品，剔除的不合格产品可以在生产线上被分离到一个特定的区域，而标记后的合格产品可以继续流经生产线的下一个步骤，而且在后续的程序中，我们还可以使用这个标记来跟踪和记录不合格产品的数量和类型，这有助于我们分析生产线的问题，并采取适当的措施来改进产品质量和生产流程。

具体来说，当L型方杆52在倾斜块458的移动挤压推动时，其凹型架53上连接的延伸板56会随着L型方杆52的移动而移动，在延伸板56与推杆583一端的圆形块584进行接触推动时，该推杆583会带动活塞块586沿输液筒581内壁滑动，将输液筒581内倒入的标记剂通过波纹软管587进入喷液头588中，而喷液头588位于定位孔57内，当L型方杆52对针座接触推动的同时，也可以使得喷液头588对针座表面进行喷液，并标记缺陷针座，使得该推动机构一5在平稳推动缺陷针座时，不仅可降低对针座表面损坏问题发生，还能具有标记的特点，因为喷液标记后的不良针座直观可见，可以明确区分不合格产品和合格产品，方便后续处理和分选过程的识别，避免不合格针座混淆和误用。

在一个优选的实施方式中，参照图5、图7和图8，储液筒5821的内部与顶部之间设有可与圆形块584进行联动的搅动件59，搅动件59包括转动设置在储液筒5821内部与顶部之间的转杆一591，转杆一591的表面连接有位于储液筒5821内部的搅动杆592，转杆一591位于储液筒5821顶部的一端固定有锥形齿轮三593，锥形齿轮三593的表面连接有相适配的锥形齿轮四594，锥形齿轮四594的表面固定有转杆二595，转杆二595的表面通过轴承连接有固定在L型连接板51上的安装板，转杆二595的另一端固定有可与圆形块584进行联动的传动件596，传动件596包括固定在转杆二595对应一端的皮带轮一5961，皮带轮一5961的表面连接有相适配的传动齿带5962，传动齿带5962的内表面连接有相适配的皮带轮二5963，皮带轮二5963的表面固定有转动设置在L型连接板51上的转杆三5964，转杆三5964的表面固定有圆形齿轮5965，圆形齿轮5965的表面连接有相适配的L型齿板5966，L型齿板5966固定在圆形块584对应的表面上。

采用这样的技术方案，是为了防止标记剂在储液筒5821内结块或变质，所以在储液筒5821内设计可对储液筒5821内标记剂进行转动的搅动件59，且可借助L型方杆52和推杆583同步运动的动力，用于实现对储液筒5821内的标记剂进行搅动，预防上述问题发生，保证加液件582中储存的标记剂能够顺畅进入输液筒581内，配合喷液头588对缺陷产品进行喷液标记，使具有标记后的不良针座与合理针座在后续处理过程中能够进行有效区分，在后续处理过程中，能够对不良针座和合格针座进行严格的工序管控，确保不良针座不会被错误地用于后续的生产或组装过程，并且在生产流程中采取适当的措施，以避免混淆和重复使用不良针座，也避免了后续的重新检测。

需要说明的是，其储液筒5821存储的标记剂可以是一种明显可见的颜色标记，例如红色、黄色、蓝色等，用于对不良针座进行标记，确保标记明显可见，使标记的不良针座可以更好与合格针座进行有效区分，而且标记剂可以是可清洗或不可清洗的，根据具体需求选择合适的标记剂，此外，标记剂应具有良好的附着性和耐久性，以确保在后续处理过程中不会轻易褪色或脱落。

在具体使用时，当推杆583移动上，其与推杆583一端圆形块584连接的L型齿板5966回带动圆形齿轮5965传动，而圆形齿轮5965在传动过程中，也会带动转杆三5964、皮带轮二5963、传动齿带5962、皮带轮一5961、转杆二595、锥形齿轮四594、锥形齿轮三593、转杆一591相互传动，当转杆一591在转动时，即可带动转杆一591表面设计的搅动杆592对储液筒5821内的标记剂进行搅动，提高储液筒5821内标记剂存储的流动性，能够顺利进入输液筒581中，配合喷液头588对缺陷产品进行喷液标记，可以轻松区分不合格产品和合格产品，并在后续处理过程中避免混淆和误用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，

包括：

带有支撑架的台面（1）；

安装架（2），固定在所述台面（1）对应的后表面上，并位于所述安装架（2）的顶部与内顶壁之间安装有检测部（3）；

放置件（4），转动设置在所述台面（1）的顶部，用于对针座进行放置，当所述放置件（4）中定位放置的针座在旋转时，能够配合所述检测部（3）对针座进行视觉检测；

可弹性伸缩的推动机构一（5），用于推动并剔除所述检测部（3）发现有缺陷的针座，同时，还可用于对推动剔除的缺陷针座进行标记；

可弹性伸缩的推动机构二（6），用于推动所述检测部（3）发现合格的针座。

2.根据权利要求1所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述放置件（4）包括转动设置在所述台面（1）上的放置盘（41），所述放置盘（41）上固定有定位环（42），所述定位环（42）的表面固定有多个呈圆周分布的定位块（43），所述定位块（43）与所述定位环（42）之间连通有与针座相适配的放置槽（44），所述放置盘（41）的顶部中心与所述台面（1）的内顶壁之间设有驱动件（45）。

3.根据权利要求2所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件（45）包括固定在所述台面（1）内顶壁上的L型固定架（451），所述L型固定架（451）的一侧安装有驱动部一（452），所述驱动部一（452）的输出端固定有锥形齿轮一（453），所述锥形齿轮一（453）的表面连接有相适配的锥形齿轮二（454），所述锥形齿轮二（454）的内部固定有转动设置在所述L型固定架（451）上的转动管（455），所述转动管（455）的内部滑动设有贯穿在所述台面（1）内顶壁与所述放置盘（41）顶部之间的方形杆（456），所述L型固定架（451）的底部安装有用于对所述方形杆（456）进行推动的驱动部二（457），所述方形杆（456）位于所述放置盘（41）顶部的一端固定有可与所述推动机构一（5）进行联动的倾斜块（458）。

4.根据权利要求3所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述推动机构一（5）包括固定在所述安装架（2）上的L型连接板（51），所述L型连接板（51）的内侧与外侧之间设有可滑动的L型方杆（52），所述L型方杆（52）位于所述L型连接板（51）对应的一侧固定有凹型架（53），所述凹型架（53）与所述安装架（2）对应的内侧之间固定有套设在所述L型方杆（52）上的弹簧一（54），所述凹型架（53）的内壁之间设有可与所述倾斜块（458）进行配合的转轮（55）。

5.根据权利要求4所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述凹型架（53）上设有竖直向下的延伸板（56），所述L型方杆（52）上连通有与所述放置槽（44）相对应的定位孔（57），在所述定位孔（57）内与所述L型方杆（52）的内侧之间设有喷液件（58），通过与所述延伸板（56）的配合，能够用于对缺陷针座进行喷液标记。

6.根据权利要求5所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述喷液件（58）包括输液筒（581），所述输液筒（581）通过安装板固定在所述L型连接板（51）的底部，所述输液筒（581）上连通有设置在所述L型连接板（51）上的加液件（582），所述输液筒（581）的一端滑动有推杆（583），所述推杆（583）位于所述延伸板（56）对应的一端固定有圆形块（584），所述圆形块（584）与所述输液筒（581）之间固定有套设在所述推杆（583）表面上的弹簧二（585），所述推杆（583）位于所述输液筒（581）内部的一端固定有活塞块（586），所述输液筒（581）的另一端连通有波纹软管（587），所述波纹软管（587）的另一端连通有安装在所述定位孔（57）内的喷液头（588）。

7.根据权利要求6所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述加液件（582）包括固定在所述L型连接板（51）上的储液筒（5821），所述储液筒（5821）上连通有带控制阀的进液管（5822），所述储液筒（5821）的底部与所述输液筒（581）之间连通有带控制阀的连接管（5823）。

8.根据权利要求7所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述储液筒（5821）的内部与顶部之间设有可与所述圆形块（584）进行联动的搅动件（59）。

9.根据权利要求8所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述搅动件（59）包括转动设置在所述储液筒（5821）内部与顶部之间的转杆一（591），所述转杆一（591）的表面连接有位于所述储液筒（5821）内部的搅动杆（592），所述转杆一（591）位于所述储液筒（5821）顶部的一端固定有锥形齿轮三（593），所述锥形齿轮三（593）的表面连接有相适配的锥形齿轮四（594），所述锥形齿轮四（594）的表面固定有转杆二（595），所述转杆二（595）的表面通过轴承连接有固定在所述L型连接板（51）上的安装板，所述转杆二（595）的另一端固定有可与圆形块（584）进行联动的传动件（596）。

10.根据权利要求9所述的一种车辆控制器接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于，所述传动件（596）包括固定在所述转杆二（595）对应一端的皮带轮一（5961），所述皮带轮一（5961）的表面连接有相适配的传动齿带（5962），所述传动齿带（5962）的内表面连接有相适配的皮带轮二（5963），所述皮带轮二（5963）的表面固定有转动设置在所述L型连接板（51）上的转杆三（5964），所述转杆三（5964）的表面固定有圆形齿轮（5965），所述圆形齿轮（5965）的表面连接有相适配的L型齿板（5966），所述L型齿板（5966）固定在所述圆形块（584）对应的表面上。