CN111595855A - 一种超声波金属焊接质量评估设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接质量检测领域，具体涉及一种超声波金属焊接质量评估设备，包括装置底座，装置底座上侧设有电动转台，电动转台上侧水平设有转动盘，转动盘与电动转台的转动端同轴固定连接，放置盘上侧设有放置凹槽，转动盘一侧对称设有两个取放组件；转动盘远离两个取放组件的一侧设有倒U型安装架，封闭罩通过升降组件与倒U型安装架连接，封闭罩与放置盘相匹配，封闭罩内顶壁上固定设置有视觉检测组件，封闭罩一侧壁上设有激光扫描器；本发明实现锂电池工件焊接质量的自动化检测评估，通过电脑视觉检测以及激光检测进行二次评估，保证评估的准确性，评估时可以对外界的环境因素进行规避，同时该装置评估效率较高。

Description

一种超声波金属焊接质量评估设备

技术领域

本发明涉及焊接质量检测领域，具体涉及一种超声波金属焊接质量评估设备。

背景技术

超声波金属焊接是利用超声频率的机械振动能量，连接同种金属或异种金属的一种特殊方法。在静压力之下，将机械能转变为内能、形变能及有限的温升，实现固相焊接。焊接效果较高，焊接的效率较快，具有较多的有益效果。可广泛应用于较多领域，限制其的因素为材料的厚度；目前新能源是一种受到人们广泛关注的领域，在锂电池进行生产时，往往是通过超声波焊接来完成焊接，对于焊接完毕的工件，需要对焊接质量进行检测。

对于焊接质量的检测目前往往通过机器视觉来判断焊接产品的焊接质量是否合格。一般先采用一个2D(二维)摄像机拍摄被检测的焊接产品的焊接部位(焊点)的2D图像，然后，计算机根据拍摄到焊接产品的焊接部位的2D图像信息判断焊接质量是否合格；同时通过激光扫描是否存在微小裂缝也是质量检测的一种；将两种方式结合起来，可以完成焊接质量的评估，但是这两种检测方式，对于环境光等环境因素的影响较为敏感，容易出现误差，同时现有的质量检测设备往往检测效率较低。

现有设备具有以下缺点：

1、往往通过单一的检测方式对焊接位置进行检测，检测的结果准确率难以保证，同时在检测时容易受到环境因素的影响。

2、现有的检测装置往往使用较为麻烦，需要较多的人为操作，导致质量的评估的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波金属焊接质量评估设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种超声波金属焊接质量评估设备，包括装置底座，所述装置底座上侧设有电动转台，所述电动转台上侧水平设有转动盘，所述转动盘与电动转台的转动端同轴固定连接，所述转动盘上均匀设置了若干工作区间，若干所述工作区间上均固定设置有放置盘，所述放置盘上侧设有放置凹槽，所述放置凹槽内设有卡紧组件，所述转动盘一侧对称设有两个取放组件，两个所述取放组件均固定安装在装置底座上；

所述转动盘远离两个取放组件的一侧设有倒U型安装架，所述倒U型安装架固定设置在装置底座上，所述倒U型安装架靠近转动盘的一端下侧设有封闭罩，所述封闭罩通过升降组件与倒U型安装架连接，所述封闭罩与放置盘相匹配，所述封闭罩内顶壁上固定设置有视觉检测组件，所述封闭罩一侧壁上设有激光扫描器，所述激光扫描器通过移动组件与封闭罩连接。

进一步的，所述卡紧组件包括滑动设置在放置凹槽的移动板，所述移动板下侧竖直均布有若干弹簧，所述弹簧一端与移动板固定连接，所述弹簧另一端与放置凹槽底壁固定连接，所述放置凹槽内设有空腔，所述放置凹槽两侧壁上对称设有两个连通空腔的开口，两个所述开口内均设有卡紧板，两个所述卡紧板相互靠近的端面均滑动设有橡胶卡块，两个所述卡紧板相互背离的端面上均固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端与空腔内壁固定连接，所述放置凹槽底壁上设有连通空腔的容纳口，所述容纳口内对称设有两个波纹气囊，所述波纹气囊上端与移动板固定连接，所述波纹气囊下端与空腔底壁固定连接，两个所述波纹气囊通过两根气管分别与两根气动伸缩杆固定连接并连通，所述放置凹槽内设有对移动板的按压限位组件。

进一步的，所述按压限位组件包括对称固定在移动板下端面的两个限位块，所述放置凹槽两侧壁上对称设有两个容纳槽，两个所述容纳槽内均倾斜设有侧U型金属杆，所述限位块一侧壁上设有对应侧U型金属杆的弯折开槽。

进一步的，所述取放组件包括设置在装置底座上侧的安装台，所述安装台通过电动伸缩杆与装置底座固定连接，所述安装台上侧竖直设有转杆，所述转杆与安装台转动连接，所述安装台下端固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿安装台并与转杆同轴固定连接，所述转杆上端固定连接有横臂，所述转杆与横臂中心位置固定连接，所述横臂两端下侧均固定设置U型抵架，所述U型抵架下端两侧壁上对称设置两个液压夹爪。

进一步的，所述倒U型安装架下侧设置剔除组件，所述剔除组件安装在装置底座上，所述剔除组件结构与取放组件结构相同。

进一步的，所述升降组件包括对称设置在封闭罩上侧的两个气动升降杆，两个所述气动升降杆通过气缸与倒U型安装架固定连接，两个所述气动升降杆下端均与封闭罩固定连接。

进一步的，所述视觉检测组件包括固定设置在封闭罩内顶壁上的视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头外套设有环形块，所述环形块与封闭罩内顶壁固定连接，所述环形块远离封闭罩内顶壁的端面上均匀固定安装若干LED灯。

进一步的，所述移动组件包括竖直设置在封闭罩内的圆筒，所述圆筒罩设在环形块外，所述圆筒上端与封闭罩内顶壁转动连接，所述封闭罩上端面固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿封闭罩延伸至其内部并同轴固定连接有驱动齿轮，所述圆筒外壁上环绕设有若干与驱动齿轮匹配的齿槽，所述圆筒上侧壁竖直设有条形开口，所述条形开口内竖直设有丝杆，所述丝杆上下两端均与圆筒转动连接，所述条形开口内滑动设有滑动块，所述滑动块螺纹套接在丝杆上，所述圆筒上固定安装第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与丝杆传动连接。

进一步的，所述一种超声波金属焊接质量评估设备的使用步骤，所述使用步骤具体如下：

a）通过其中一个取放组件进行上料，电动伸缩杆带动安装台竖直位置的改变，安装台通过转杆以及横臂带动两个U型抵架竖直位置改变，其中一个U型抵架抵住焊接好的锂电池工件，同时U型抵架上的两个液压夹爪对锂电池进行夹持；

b）夹持完毕后，电动伸缩杆伸长抬高锂电池工件，电机工作使得两个横臂转动，夹持有锂电池工件的U型抵架移动至对应的放置盘上侧，电动伸缩杆缩短，锂电池工件插入放置盘上的放置凹槽内，并松开液压夹爪，另一个U型抵架则重复步骤a的动作；

c）锂电池工件插入放置凹槽内时，抵住移动板使得移动板向下移动，移动板向下移动压缩两个波纹气囊，通过两根气管向两个气动伸缩杆内充气，使得两根气动伸缩杆伸长，带动两个卡紧板相对移动对锂电池工件进行卡紧，向下移动至一定位置后，侧U型金属杆进入到限位块上的弯折开槽内并受到限位作用，从而固定移动板位置；

d）电动转台进行工作，带动放置盘进行转动，将放置盘转动至封闭罩下侧，通过气缸带动两根气动升降杆，使得封闭罩向下移动罩住放置盘，对环境因素的影响进行规避；

e）封闭罩内环形块上的若干LED灯打开，通过视觉检测摄像头进行焊接质量一次评估，然后关闭若干LED灯，通过激光扫描器对焊接位置进行二次评估，评估的过程中，通过第一伺服电机带动驱动齿轮转动，实现圆筒转动，同时第二伺服电机工作带动丝杆转动，实现滑动块移动，因此激光扫描器会在水平方向圆周运动，在竖直方向往复运动，增加扫描的全方位性；

f）评估完毕后，抬起封闭罩，电动转台将放置盘转动至卸料位置，反向重复步骤a，通过另一个取放组件进行卸料，锂电池工件在放置凹槽内时，通过对其进行再次按压，橡胶卡块使得夹持状态下锂电池工件可以向下移动，侧U型金属杆会脱出限位块上的弯折开槽，在弹簧的作用下移动板复位，气动伸缩杆不在具有抵紧作用，接触锂电池工件的夹持状态，从而进行卸料操作。

本发明的有益效果：

该发明设置了电动转台，通过转动的方式进行工作区间的切换，设置了两个取放组件，分别用于置入和取出锂电池工件，用于放置锂电池工件的放置盘内设置了卡紧组件，通过向下按压锂电池工件即可实现锂电池工件的固定，再次进行按压可以实现锂电池工件的脱出，较为方便，通过取放动作同步实现卡紧，无需额外设置夹持驱动结构；同时该装置设置了视觉检测和激光检测两种方法进行检测，配合封闭罩的封闭作用，避免环境因素的影响，保证评估结果的准确性，视觉检测设置了LED灯保证了清晰性，激光检测可以对焊接位置进行全方位检测，检测出问题的锂电池工件可以通过剔除组件进行取出剔除，整体装置实现自动化的焊接质量评估，评估的效率较高，同时受到外界的影响较小，评估效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的侧视立体结构示意图；

图3为本发明的俯视立体结构示意图；

图4为本发明中放置盘的内部立体结构示意图；

图5为本发明中限位组件立体结构示意图；

图6为本发明中封闭罩的立体结构示意图；

图7为本发明中封闭罩的内部立体结构示意图。

图中：

1装置底座、2转动盘、3工作区间、4放置盘、5倒U型安装架、6封闭罩、7激光扫描器、8移动板、9弹簧、10卡紧板、11气动伸缩杆、12波纹气囊、13气管、14安装台、15电动伸缩杆、16转杆、17电机、18横臂、19U型抵架、20液压夹爪、21气动升降杆、22气缸、23视觉检测摄像头、24环形块、25LED灯、26圆筒、27橡胶卡块、28第一伺服电机、29驱动齿轮、30丝杆、31滑动块、32第二伺服电机、33限位块、34侧U型金属杆、35电动转台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2和图3所示的一种超声波金属焊接质量评估设备，包括底座1，装置底座1上侧设有电动转台35，电动转台35上侧水平设有转动盘2，转动盘2与电动转台35的转动端同轴固定连接，电动转台35采用现有的技术，可以带动转动盘2进行转动，转动盘2上均匀设置了若干工作区间3，根据整体的运作功率进行工作区间3的设置，若干工作区间3上均固定设置有放置盘4，放置盘4用于放置锂电池工件，放置盘4上侧设有放置凹槽，放置凹槽用于插入锂电池工件，放置凹槽内设有卡紧组件，保证锂电池工件放入时的稳定性，转动盘2一侧对称设有两个取放组件，两个取放组件均固定安装在装置底座1上，分别用于放入和取出锂电池工件；

如图1、图2和图3所示，转动盘2远离两个取放组件的一侧设有倒U型安装架5，倒U型安装架5固定设置在装置底座1上，起到支撑作用，倒U型安装架5靠近转动盘2的一端下侧设有封闭罩6，封闭罩6对于放置盘4进行封闭，从而起到隔绝作用，在进行评估时减少外界因素影响，封闭罩6通过升降组件与倒U型安装架5连接，封闭罩6可以进行竖直移动，封闭罩6与放置盘4相匹配，封闭罩6内顶壁上固定设置有视觉检测组件，封闭罩6一侧壁上设有激光扫描器7，激光扫描器7通过移动组件与封闭罩6连接，分别进行视觉检测和激光扫描检测；

如图4所示，卡紧组件包括滑动设置在放置凹槽的移动板8，移动板8下侧竖直均布有若干弹簧9，弹簧9一端与移动板8固定连接，弹簧9另一端与放置凹槽底壁固定连接，弹簧9提供弹力，对于移动板8具有复位作用，放置凹槽内设有空腔，放置凹槽两侧壁上对称设有两个连通空腔的开口，两个开口内均设有卡紧板10，两个卡紧板10相互靠近的端面均滑动设有橡胶卡块27，橡胶卡块27也连接有限位弹簧，使得其在正常状态线保持在卡紧板10的中间段，两个卡紧板10相互背离的端面上均固定连接有气动伸缩杆11，气动伸缩杆11另一端与空腔内壁固定连接，放置凹槽底壁上设有连通空腔的容纳口，容纳口内对称设有两个波纹气囊12，波纹气囊12上端与移动板8固定连接，波纹气囊12下端与空腔底壁固定连接，两个波纹气囊12通过两根气管13分别与两根气动伸缩杆11固定连接并连通，通过对移动板8的按压，可以实现挤压两个波纹气囊12，从而对两个气动伸缩杆11进行充气，使得两个气动伸缩杆11延伸，通过两个卡紧板10对锂电池工件进行夹持，放置凹槽内设有对移动板8的按压限位组件，按压移动板8时对移动板8进行限位。

如图5所示，按压限位组件包括对称固定在移动板8下端面的两个限位块33，放置凹槽两侧壁上对称设有两个容纳槽，两个容纳槽内均倾斜设有侧U型金属杆34，侧U型金属杆34具有一定复位作用，限位块33一侧壁上设有对应侧U型金属杆34的弯折开槽，弯折开槽形状设置如图，在侧U型金属杆34进入时可以对其进行限位，再次按压即限位块33再次移动后可以使得侧U型金属杆34脱出。

如图1和图2所示，取放组件包括设置在装置底座1上侧的安装台14，安装台14通过电动伸缩杆15与装置底座1固定连接，通过电动伸缩杆15工作，可以实现安装台14的竖直移动，安装台14上侧竖直设有转杆16，转杆16与安装台14转动连接，安装台14下端固定安装有电机17，电机17的输出端贯穿安装台14并与转杆16同轴固定连接，转杆16上端固定连接有横臂18，转杆16与横臂18中心位置固定连接，电机17工作带动转杆16转动，从而实现横臂18的转动，横臂18两端下侧均固定设置U型抵架19，U型抵架19下端两侧壁上对称设置两个液压夹爪20，分别用于按压锂电池组件以及夹持锂电池组件。

如图1和图2所示，倒U型安装架5下侧设置剔除组件，剔除组件安装在装置底座1上，剔除组件结构与取放组件结构相同，在检测出质量不过关的锂电池工件，可以取出等待后续操作。

如图1和图2所示，升降组件包括对称设置在封闭罩6上侧的两个气动升降杆21，两个气动升降杆21通过气缸22与倒U型安装架5固定连接，两个气动升降杆21下端均与封闭罩6固定连接。通过气缸22工作，使得两个气动升降杆21伸缩，实现封闭罩6的竖直移动。

如图6和图7所示，视觉检测组件包括固定设置在封闭罩6内顶壁上的视觉检测摄像头23，视觉检测摄像头23外套设有环形块24，环形块24与封闭罩6内顶壁固定连接，环形块24远离封闭罩6内顶壁的端面上均匀固定安装若干LED灯25，若干LED灯25起到照明作用，通过视觉检测摄像头23可以进行拍摄。

如图6和图7所示，移动组件包括竖直设置在封闭罩6内的圆筒26，圆筒26罩设在环形块24外，圆筒26上端与封闭罩6内顶壁转动连接，封闭罩6上端面固定安装第一伺服电机28，第一伺服电机28的输出端贯穿封闭罩6延伸至其内部并同轴固定连接有驱动齿轮29，圆筒26外壁上环绕设有若干与驱动齿轮29匹配的齿槽，通过第一伺服电机28工作，可以带动圆筒26转动，实现激光扫描器7的转动，圆筒26上侧壁竖直设有条形开口，条形开口内竖直设有丝杆30，丝杆30上下两端均与圆筒26转动连接，条形开口内滑动设有滑动块31，滑动块31螺纹套接在丝杆30上，圆筒26上固定安装第二伺服电机32，第二伺服电机32输出端与丝杆30传动连接，通过第二伺服电机32工作带动丝杆30转动，带动滑动块31移动，实现激光扫描器7的竖直移动。

一种超声波金属焊接质量评估设备的工作步骤具体为：

a）通过其中一个取放组件进行上料，电动伸缩杆15带动安装台14竖直位置的改变，安装台14通过转杆16以及横臂18带动两个U型抵架19竖直位置改变，其中一个U型抵架19抵住焊接好的锂电池工件，同时U型抵架19上的两个液压夹爪20对锂电池进行夹持；

b）夹持完毕后，电动伸缩杆15伸长抬高锂电池工件，电机17工作使得两个横臂18转动，夹持有锂电池工件的U型抵架19移动至对应的放置盘4上侧，电动伸缩杆15缩短，锂电池工件插入放置盘4上的放置凹槽内，并松开液压夹爪20，另一个U型抵架19则重复步骤a的动作；

c）锂电池工件插入放置凹槽内时，抵住移动板8使得移动板8向下移动，移动板8向下移动压缩两个波纹气囊12，通过两根气管13向两个气动伸缩杆11内充气，使得两根气动伸缩杆11伸长，带动两个卡紧板10相对移动对锂电池工件进行卡紧，向下移动至一定位置后，侧U型金属杆34进入到限位块33上的弯折开槽内并受到限位作用，从而固定移动板8位置；

d）电动转台35进行工作，带动放置盘4进行转动，将放置盘4转动至封闭罩6下侧，通过气缸22带动两根气动升降杆21，使得封闭罩6向下移动罩住放置盘4，对环境因素的影响进行规避；

e）封闭罩6内环形块24上的若干LED灯25打开，通过视觉检测摄像头23进行焊接质量一次评估，然后关闭若干LED灯25，通过激光扫描器7对焊接位置进行二次评估，评估的过程中，通过第一伺服电机28带动驱动齿轮29转动，实现圆筒26转动，同时第二伺服电机32工作带动丝杆30转动，实现滑动块31移动，因此激光扫描器7会在水平方向圆周运动，在竖直方向往复运动，增加扫描的全方位性；

f）评估完毕后，抬起封闭罩6，电动转台35将放置盘4转动至卸料位置，反向重复步骤a，通过另一个取放组件进行卸料，锂电池工件在放置凹槽内时，通过对其进行再次按压，橡胶卡块27使得夹持状态下锂电池工件可以向下移动，侧U型金属杆34会脱出限位块33上的弯折开槽，在弹簧9的作用下移动板8复位，气动伸缩杆11不在具有抵紧作用，接触锂电池工件的夹持状态，从而进行卸料操作。

Claims (9)

1.一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，包括装置底座（1），所述装置底座（1）上侧设有电动转台（35），所述电动转台（35）上侧水平设有转动盘（2），所述转动盘（2）与电动转台（35）的转动端同轴固定连接，所述转动盘（2）上均匀设置了若干工作区间（3），若干所述工作区间（3）上均固定设置有放置盘（4），所述放置盘（4）上侧设有放置凹槽，所述放置凹槽内设有卡紧组件，所述转动盘（2）一侧对称设有两个取放组件，两个所述取放组件均固定安装在装置底座（1）上；

所述转动盘（2）远离两个取放组件的一侧设有倒U型安装架（5），所述倒U型安装架（5）固定设置在装置底座（1）上，所述倒U型安装架（5）靠近转动盘（2）的一端下侧设有封闭罩（6），所述封闭罩（6）通过升降组件与倒U型安装架（5）连接，所述封闭罩（6）与放置盘（4）相匹配，所述封闭罩（6）内顶壁上固定设置有视觉检测组件，所述封闭罩（6）一侧壁上设有激光扫描器（7），所述激光扫描器（7）通过移动组件与封闭罩（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述卡紧组件包括滑动设置在放置凹槽的移动板（8），所述移动板（8）下侧竖直均布有若干弹簧（9），所述弹簧（9）一端与移动板（8）固定连接，所述弹簧（9）另一端与放置凹槽底壁固定连接，所述放置凹槽内设有空腔，所述放置凹槽两侧壁上对称设有两个连通空腔的开口，两个所述开口内均设有卡紧板（10），两个所述卡紧板（10）相互靠近的端面均滑动设有橡胶卡块（27），两个所述卡紧板（10）相互背离的端面上均固定连接有气动伸缩杆（11），所述气动伸缩杆（11）另一端与空腔内壁固定连接，所述放置凹槽底壁上设有连通空腔的容纳口，所述容纳口内对称设有两个波纹气囊（12），所述波纹气囊（12）上端与移动板（8）固定连接，所述波纹气囊（12）下端与空腔底壁固定连接，两个所述波纹气囊（12）通过两根气管（13）分别与两根气动伸缩杆（11）固定连接并连通，所述放置凹槽内设有对移动板（8）的按压限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述按压限位组件包括对称固定在移动板（8）下端面的两个限位块（33），所述放置凹槽两侧壁上对称设有两个容纳槽，两个所述容纳槽内均倾斜设有侧U型金属杆（34），所述限位块（33）一侧壁上设有对应侧U型金属杆（34）的弯折开槽。

4.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述取放组件包括设置在装置底座（1）上侧的安装台（14），所述安装台（14）通过电动伸缩杆（15）与装置底座（1）固定连接，所述安装台（14）上侧竖直设有转杆（16），所述转杆（16）与安装台（14）转动连接，所述安装台（14）下端固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出端贯穿安装台（14）并与转杆（16）同轴固定连接，所述转杆（16）上端固定连接有横臂（18），所述转杆（16）与横臂（18）中心位置固定连接，所述横臂（18）两端下侧均固定设置U型抵架（19），所述U型抵架（19）下端两侧壁上对称设置两个液压夹爪（20）。

5.根据权利要求4所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述倒U型安装架（5）下侧设置剔除组件，所述剔除组件安装在装置底座（1）上，所述剔除组件结构与取放组件结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述升降组件包括对称设置在封闭罩（6）上侧的两个气动升降杆（21），两个所述气动升降杆（21）通过气缸（22）与倒U型安装架（5）固定连接，两个所述气动升降杆（21）下端均与封闭罩（6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括固定设置在封闭罩（6）内顶壁上的视觉检测摄像头（23），所述视觉检测摄像头（23）外套设有环形块（24），所述环形块（24）与封闭罩（6）内顶壁固定连接，所述环形块（24）远离封闭罩（6）内顶壁的端面上均匀固定安装若干LED灯（25）。

8.根据权利要求7所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述移动组件包括竖直设置在封闭罩（6）内的圆筒（26），所述圆筒（26）罩设在环形块（24）外，所述圆筒（26）上端与封闭罩（6）内顶壁转动连接，所述封闭罩（6）上端面固定安装第一伺服电机（28），所述第一伺服电机（28）的输出端贯穿封闭罩（6）延伸至其内部并同轴固定连接有驱动齿轮（29），所述圆筒（26）外壁上环绕设有若干与驱动齿轮（29）匹配的齿槽，所述圆筒（26）上侧壁竖直设有条形开口，所述条形开口内竖直设有丝杆（30），所述丝杆（30）上下两端均与圆筒（26）转动连接，所述条形开口内滑动设有滑动块（31），所述滑动块（31）螺纹套接在丝杆（30）上，所述圆筒（26）上固定安装第二伺服电机（32），所述第二伺服电机（32）输出端与丝杆（30）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种超声波金属焊接质量评估设备，其特征在于，所述一种超声波金属焊接质量评估设备的使用步骤，所述使用步骤具体如下：

a）通过其中一个取放组件进行上料，电动伸缩杆（15）带动安装台（14）竖直位置的改变，安装台（14）通过转杆（16）以及横臂（18）带动两个U型抵架（19）竖直位置改变，其中一个U型抵架（19）抵住焊接好的锂电池工件，同时U型抵架（19）上的两个液压夹爪（20）对锂电池进行夹持；

b）夹持完毕后，电动伸缩杆（15）伸长抬高锂电池工件，电机（17）工作使得两个横臂（18）转动，夹持有锂电池工件的U型抵架（19）移动至对应的放置盘（4）上侧，电动伸缩杆（15）缩短，锂电池工件插入放置盘（4）上的放置凹槽内，并松开液压夹爪（20），另一个U型抵架（19）则重复步骤a的动作；

c）锂电池工件插入放置凹槽内时，抵住移动板（8）使得移动板（8）向下移动，移动板（8）向下移动压缩两个波纹气囊（12），通过两根气管（13）向两个气动伸缩杆（11）内充气，使得两根气动伸缩杆（11）伸长，带动两个卡紧板（10）相对移动对锂电池工件进行卡紧，向下移动至一定位置后，侧U型金属杆（34）进入到限位块（33）上的弯折开槽内并受到限位作用，从而固定移动板（8）位置；

d）电动转台（35）进行工作，带动放置盘（4）进行转动，将放置盘（4）转动至封闭罩（6）下侧，通过气缸（22）带动两根气动升降杆（21），使得封闭罩（6）向下移动罩住放置盘（4），对环境因素的影响进行规避；

e）封闭罩（6）内环形块（24）上的若干LED灯（25）打开，通过视觉检测摄像头（23）进行焊接质量一次评估，然后关闭若干LED灯（25），通过激光扫描器（7）对焊接位置进行二次评估，评估的过程中，通过第一伺服电机（28）带动驱动齿轮（29）转动，实现圆筒（26）转动，同时第二伺服电机（32）工作带动丝杆（30）转动，实现滑动块（31）移动，因此激光扫描器（7）会在水平方向圆周运动，在竖直方向往复运动，增加扫描的全方位性；

f）评估完毕后，抬起封闭罩（6），电动转台（35）将放置盘（4）转动至卸料位置，反向重复步骤a，通过另一个取放组件进行卸料，锂电池工件在放置凹槽内时，通过对其进行再次按压，橡胶卡块（27）使得夹持状态下锂电池工件可以向下移动，侧U型金属杆（34）会脱出限位块（33）上的弯折开槽，在弹簧（9）的作用下移动板（8）复位，气动伸缩杆（11）不在具有抵紧作用，接触锂电池工件的夹持状态，从而进行卸料操作。

Images