CN214281657U - 一种喇叭座检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喇叭座检测装置，包括机架、上料装置、视觉检测装置、透明输送装置和下料装置；所述上料装置、视觉检测装置、透明输送装置和下来料装置均设置于所述机架内侧，沿着所述透明输送装置移动方向依次设有上料装置、视觉检测装置和下料装置。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种喇叭座检测装置

技术领域

本实用新型涉及车用喇叭生产设备技术领域，特别涉及一种喇叭座检测装置。

背景技术

喇叭是汽车上必备的安全零件之一，在给行人示警、与其他车辆沟通以及保证车辆安全驾驶等方面都起到了重要的作用。但是现有生产中对应喇叭座的检测方式依然采用人工进行检测，这种人工检验具有品检效率低、人工成本高，容易漏检、错检，而且检验依据是靠检验员的主观判断，不能做到统一的检验标准。

发明内容

本实用新型提供了一种喇叭座检测装置，以解决现有效率低、人工成本高、标准不统一等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种喇叭座检测装置，包括机架、上料装置、视觉检测装置、透明输送装置和下料装置；所述上料装置、视觉检测装置、透明输送装置和下来料装置均设置于所述机架内侧，沿着所述透明输送装置移动方向依次设有上料装置、视觉检测装置和下料装置。

优选地，所述透明输送装置包括输送支架、透明输送带部件、张紧部件和驱动电机；所述透明输送带部件可转动设置于所述输送支架上；所述驱动电机固定设置于所述输送支架上，且与所述透明输送带部件构成传动连接；所述张紧部件可调节设置于所述输送支架上。

优选地，所述透明输送带部件包括透明承载板和同步带；所述透明承载板阵列设置于所述同步带上。

优选地，所述透明承载板上设有一个贯穿孔。

优选地，所述视觉检测装置包括第一视觉检测部件、第二视觉检测部件、第三视觉检测部件和第四视觉检测部件；所述第一视觉检测部件倾斜设置于所述透明输送装置内侧；所述第二视觉检测部件与所述第三视觉检测部件镜像设置于，且位于所述透明输送装置上方；所述第四视觉检测部件位于第三视觉检测部件一侧。

优选地，所述第一视觉检测部件、第二视觉检测部件、第三视觉检测部件和第四视觉检测部件结构相似。

优选地，所述第三视觉检测部件包括CCD工业相机和光源；所述光源位于所述CCD工业相机前方。

优选地，所述上料装置包括承接装置和抓取装置；所述抓取装置位于所述承接装置上方；所述承接装置包括直线模组、旋转治具和支板；所述支板设置于所述直线模组的输出端；所述旋转治具阵列式设置于所述支板上；所述抓取装置包括升降气缸和吸盘部件；所述吸盘部件设置于所述升降气缸的输出端。

优选地，所述上料装置包括移动装置、第二升降气缸、翻转机构和第二真空吸盘；所述第二升降气缸设置于所述移动装置的输出端；所述翻转机构设置于所述第二升降气缸的输出端；所述第二真空吸盘与所述翻转机构固定连接。

优选地，所述下料装置包括第二移动装置、抓取气缸和吸头；所述吸头阵列设置于所述抓取气缸的输出端；所述抓取气缸与所述第二移动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型通过上料装置、视觉检测装置、透明输送装置、下料装置在配合PLC控制器等设备配合作用，实现视觉自动化检测，有效的防止漏检、错检等导致的产品质量不一。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；

2）本实用新型中通过采用透明输送带部件作为整个运载的动力，既方便第一视觉检测部件、第二视觉检测部件、第三视觉检测部件和第四视觉检测部件对喇叭注塑件进行拍照检测，有利于提高检测精度，且采用透明承载板为运载体，使得物料的正面和反面均能够被检测到，进一步提高筛选精度；

3）本实用新型中可通过上料装置来对接注塑机注塑成型的产品，并将其放置到透明输送装置上，实现自动化上料，从而代替人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维示意图；

图2为本实用新型实施例内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例上料装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至3图所示：本实施例提供一种喇叭座检测装置，包括机架1、上料装置2、视觉检测装置3、透明输送装置4和下料装置5；所述上料装置2、视觉检测装置3、透明输送装置4和下料装置5均设置于所述机架1内侧，沿着所述透明输送装置4移动方向依次设有上料装置2、视觉检测装置3和下料装置5。

在上述实施例基础上，所述透明输送装置4包括输送支架41、透明输送带部件42、张紧部件43和驱动电机44；所述透明输送带部件42可转动设置于所述输送支架41上；所述驱动电机44固定设置于所述输送支架41上，且与所述透明输送带部件42构成传动连接；所述张紧部件43可调节设置于所述输送支架41上。

在上述实施例基础上，所述透明输送带部件42包括透明承载板421和同步带422；所述透明承载板421阵列设置于所述同步带422上。

在上述实施例基础上，所述透明承载板422上设有一个贯穿孔4221。

在上述实施例基础上，所述视觉检测装置3包括第一视觉检测部件31、第二视觉检测部件32、第三视觉检测部件33和第四视觉检测部件34；所述第一视觉检测部件31倾斜设置于所述透明输送装置4内侧；所述第二视觉检测部件32与所述第三视觉检测部件33镜像设置，且位于所述所述透明输送装置7上方；所述第四视觉检测部件34位于第三视觉检测部件33一侧。

在上述实施例基础上，所述第一视觉检测部件31、第二视觉检测部件32、第三视觉检测部件33和第四视觉检测部件34结构相似。

在上述实施例基础上，所述第三视觉检测部件33包括CCD工业相机331和光源332；所述光源332位于所述CCD工业相机331前方。

在上述实施例基础上，所述上料装置2包括承接装置21和抓取装置22；所述抓取装置22位于所述承接装置21上方；所述承接装置21包括直线模组211、旋转治具212和支板213；所述支板213设置于所述直线模组211的输出端；所述旋转治具212阵列式设置于所述支板213上；所述抓取装置22包括升降气缸221和吸盘部件222；所述吸盘部件222设置于所述升降气缸221的输出端。

在上述实施例基础上，所述上料装置2包括移动装置23、第二升降气缸24、翻转机构25和第二真空吸盘26；所述第二升降气缸24设置于所述移动装置23的输出端；所述翻转机构25设置于所述第二升降气缸24的输出端；所述第二真空吸盘26与所述翻转机构25固定连接。

在上述实施例基础上，所述下料装置5包括第二移动装置51、抓取气缸52和吸头53；所述吸头53阵列设置于所述抓取气缸52的输出端；所述抓取气缸52与所述第二移动装置51连接。

本实用新型的使用原理：移动装置23动作，带动第二升降气缸24移动，进而带动旋转治具212移动到抓取装置下方，第二升降气缸24动作，驱动翻转机构25旋转，进而带动第二真空吸盘26旋转，升降气缸221动作，驱动吸盘部件222向下移动，吸盘部件222吸取第二真空吸盘26处的工件；接着第二升降气缸24反向动作，驱动翻转机构25旋转复位，移动装置23反向动作，带动第二升降气缸24反向移动复位，吸盘部件222将吸取的工件放置在透明承载板421上方；驱动电机44动作，驱动同步带422转动，进而带动工件移动到视觉检测装置3处进行视觉检测，第一视觉检测部件31、第二视觉检测部件32、第三视觉检测部件33和第四视觉检测部件34分别对工件进行检测；下料装置5根据检测结果进行卸料，第二移动装置51动作，带动抓取气缸52移动，实现精准卸料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喇叭座检测装置，其特征在于：包括机架（1）、上料装置（2）、视觉检测装置（3）、透明输送装置（4）和下料装置（5）；所述上料装置（2）、视觉检测装置（3）、透明输送装置（4）和下料装置（5）均设置于所述机架（1）内侧，沿着所述透明输送装置（4）移动方向依次设有上料装置（2）、视觉检测装置（3）和下料装置（5）。

2.根据权利要求1所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述透明输送装置（4）包括输送支架（41）、透明输送带部件（42）、张紧部件（43）和驱动电机（44）；所述透明输送带部件（42）可转动设置于所述输送支架（41）上；所述驱动电机（44）固定设置于所述输送支架（41）上，且与所述透明输送带部件（42）构成传动连接；所述张紧部件（43）可调节设置于所述输送支架（41）上。

3.根据权利要求2所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述透明输送带部件（42）包括透明承载板（421）和同步带（422）；所述透明承载板（421）阵列设置于所述同步带（422）上。

4.根据权利要求3所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述透明承载板（421）上设有一个贯穿孔（4221）。

5.根据权利要求1所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置（3）包括第一视觉检测部件（31）、第二视觉检测部件（32）、第三视觉检测部件（33）和第四视觉检测部件（34）；所述第一视觉检测部件（31）倾斜设置于所述透明输送装置（4）内侧；所述第二视觉检测部件（32）与所述第三视觉检测部件（33）镜像设置，且位于所述透明输送装置（4）上方；所述第四视觉检测部件（34）位于第三视觉检测部件（33）一侧。

6.根据权利要求5所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述第一视觉检测部件（31）、第二视觉检测部件（32）、第三视觉检测部件（33）和第四视觉检测部件（34）结构相似。

7.根据权利要求6所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述第三视觉检测部件（33）包括CCD工业相机（331）和光源（332）；所述光源（332）位于所述CCD工业相机（331）前方。

8.根据权利要求1所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述上料装置（2）包括承接装置（21）和抓取装置（22）；所述抓取装置（22）位于所述承接装置（21）上方；所述承接装置（21）包括直线模组（211）、旋转治具（212）和支板（213）；所述支板（213）设置于所述直线模组（211）的输出端；所述旋转治具（212）阵列式设置于所述支板（213）上；所述抓取装置（22）包括升降气缸（221）和吸盘部件（222）；所述吸盘部件（222）设置于所述升降气缸（221）的输出端。

9.根据权利要求1所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述上料装置（2）包括移动装置（23）、第二升降气缸（24）、翻转机构（25）和第二真空吸盘（26）；所述第二升降气缸（24）设置于所述移动装置（23）的输出端；所述翻转机构（25）设置于所述第二升降气缸（24）的输出端；所述第二真空吸盘（26）与所述翻转机构（25）固定连接。

10.根据权利要求1所述的喇叭座检测装置，其特征在于，所述下料装置（5）包括第二移动装置（51）、抓取气缸（52）和吸头（53）；所述吸头（53）阵列设置于所述抓取气缸（52）的输出端；所述抓取气缸（52）与所述第二移动装置（51）连接。

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