CN214265104U - 一种抛光机自动上下料生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；倍速链线和抛光机上料工位之间以及倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。本实用新型实现了抛光机加工的自动化，降低人工成本，提高了整体的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光机生产自动化技术领域，尤其涉及一种抛光机自动上下料生产线。
背景技术
传统凸轮轴在抛光机上的生产、检测以及放取料均需要人工手动将需要检测或加工的凸轮轴一个一个放置到对应的定位工位上去,此过程费时费力，效率低，即在抛光机生产自动化技术领域中，现有生产中至少存在以下缺陷：传统凸轮轴的生产、检测以及放取料均需要人工操作,费时费力,效率低，生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够通过视觉引导上料机器人将凸轮轴从料框放入抛光机，下料机器人将凸轮轴从抛光机取出放入料框，以完成凸轮轴自动上下料，取代人工搬运，可以极大的提高生产效率的抛光机自动上下料生产线。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构；所述抛光机构中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位和抛光机下料工位；所述抛光机构的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统；所述凸轮轴上下料系统包括外端部升降机、倍速链线、内端部升降机、视觉系统、中转台、机器人系统和机器人控制柜；所述外端部升降机、倍速链线和内端部升降机呈一条直线排布设置，所述视觉系统通过视觉支架设置于倍速链线上方；所述倍速链线和抛光机上料工位之间以及所述倍速链线和抛光机下料工位之间均设有对应的中转台和机器人系统；所述机器人控制柜置于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。
上述技术方案所述外端部升降机和内端部升降机结构相同，均具有升降机框架、同步带线、传送皮带、定位气缸、提升板、气缸、滑轨、链条和接油盘；所述升降机框架固定于地面；所述气缸、滑轨和链条连接固定于升降机框架侧方，气缸的缸体固定于升降机框架上，活塞杆通过与链条相连的滑块滑动连接于滑轨；所述提升板与链条联动；所述同步带线置于提升板上方；所述传送皮带和定位气缸安装于同步带线上；所述接油盘安装于升降机框架下方。
上述技术方案所述倍速链线具有倍速链线框架、传感器、上传动电机、上倍速链、下传动电机、下倍速链和止回器；所述倍速链线框架固定于地面；所述上倍速链和下倍速链上下平行安装；所述上传动电机和下传动电机分别驱动上倍速链和下倍速链；所述传感器、止回器安装于上倍速链内侧。
上述技术方案所述视觉系统具有视觉支架和视觉相机；所述视觉支架固定于地面，所述视觉相机对应拍摄位置安装于视觉支架上。
上述技术方案所述中转台具有中转台框架、传感器支架、中转台传感器、中转台接油盘和中转台定位钉；所述中转台框架固定于地面；所述传感器支架连接在中转台框架上方；所述中转台传感器固定于传感器支架上；所述中转台定位钉和中转台接油盘连接在中转台框架上方。
上述技术方案所述机器人系统具有法兰盘、浮动缓冲装置、夹爪一和夹爪二；所述法兰盘与机器人直接连接；所述夹爪一连接在法兰盘上；所述夹爪二连接通过浮动缓冲装置与法兰盘连接。
上述技术方案所述凸轮轴上下料系统还具有触摸屏；所述触摸屏安装于抛光机构或凸轮轴上下料系统的一侧。
上述技术方案靠近抛光机下料工位一侧的凸轮轴上下料系统的倍速链线上方具有抽检台。
上述技术方案所述抽检台具有抽检台固定板、抽检台滑轨、抽检台滑块、抽检台牵引轴、抽检台移动板、抽检台定位销、抽检台传感器、抽检台传感器支架和罩壳；所述抽检台固定板固定于倍速链线上；所述抽检台滑轨和抽检台牵引轴固定于抽检台固定板上；所述抽检台移动板连接抽检台牵引轴，通过抽检台滑块和抽检台滑轨滑动配合；所述抽检台定位销固定于抽检台移动板上；所述抽检台传感器支架固定于抽检台移动板上；所述抽检台传感器固定于抽检台传感器支架上；所述罩壳固定于抽检台固定板上。
上述技术方案对应抛光机上料工位和抛光机下料工位的外端部升降机位置放置料框。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
（1）本实用新型能够通过视觉引导上料机器人将凸轮轴从料框放入抛光机，下料机器人将凸轮轴从抛光机取出放入料框，以完成凸轮轴自动上下料，取代人工搬运，实现了抛光机加工的自动化，降低人工成本，提高了整体的工作效率。
（2）本实用新型设置凸轮轴上下料系统，避免人直接与抛光机接触，降低生产过程中的安全风险。
（3）本实用新型设置法兰连接夹爪一、夹爪二，夹取强度高，不会掉落，同时方便改变工件姿态。
（4）本实用新型设置抽检台，可随时通过执行抽检程序进行抽检工件。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的凸轮轴上料系统的俯视结构意图；
图3为本实用新型的凸轮轴下料系统的俯视结构意图；
图4为本实用新型的料框的立体结构意图；
图5为本实用新型的外端部升降机的立体结构示意图；
图6为本实用新型的倍速链线立体的结构示意图；
图7为本实用新型的内端部升降机的立体结构示意图；
图8为本实用新型的视觉系统的立体结构示意图；
图9为本实用新型的中转台的立体结构示意图；
图10为本实用新型的机器人系统夹手的立体结构示意图；
图11为本实用新型的抽检台的立体结构示意图；
图12为本实用新型的机器人上料工位操作顺序流程图；
图13为本实用新型的机器人下料工位操作顺序流程图。
附图中标记为：100、抛光机构，200、凸轮轴上下料系统，110、料框，120、抛光机上料工位，130、抛光机下料工位，210、外端部升降机，220、倍速链线，230、内端部升降机，240、视觉系统，250、中转台，260、机器人系统，270、触摸屏，280、机器人控制柜，290、抽检台，211、外端部升降机框架，212、同步带线，213、传送皮带，214、定位气缸，215、提升板，216、气缸，217、滑轨，218、链条，219、接油盘，221、倍速链线框架，222、传感器，223、上传动电机，224、上倍速链，225、下传动电机，226、下倍速链，227、止回器，231、内端部升降机框架，232、同步带线，233、传送皮带，234、工装板，235、提升板，236、气缸，237、滑轨，238、链条，239、接油盘，241、视觉支架，242、视觉相机，251、中转台框架，252、传感器支架，253、中转台传感器，254、中转台接油盘，255、中转台定位钉，261、法兰盘，262、浮动缓冲装置，263、夹爪一，264、夹爪二，291、抽检台固定板，292、抽检台滑轨，293、抽检台滑块，294、抽检台牵引轴，295、抽检台移动板，296、抽检台定位销，297、抽检台传感器，298、抽检台传感器支架，299、罩壳。
具体实施方式
（实施例1）
见图1至图3，本实用新型具有抛光机构100；抛光机构100中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位120和抛光机下料工位130；抛光机构100的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统200；凸轮轴上下料系统200包括外端部升降机210、倍速链线220、内端部升降机230、视觉系统240、中转台250、机器人系统260和机器人控制柜280；外端部升降机210、倍速链线220和内端部升降机230呈一条直线排布设置，视觉系统240通过视觉支架241设置于倍速链线220上方；倍速链线220和抛光机上料工位120之间以及倍速链线220和抛光机下料工位130之间均设有对应的中转台250和机器人系统260；机器人控制柜280置于抛光机构100或凸轮轴上下料系统200的一侧。凸轮轴上下料系统200还具有触摸屏270；触摸屏270安装于抛光机构100或凸轮轴上下料系统200的一侧。
见图4，本实用新型具有料框110，料框110用于放置工件。
见图5，外端部升降机210和内端部升降机230结构相同，均具有升降机框架211，231、同步带线212，232、传送皮带213,233、定位气缸214,234、提升板215,235、气缸216,236、滑轨217,237、链条218,238和接油盘219,239；升降机框架211,231固定于地面；气缸216,236、滑轨217,237和链条218,238连接固定于升降机框架211,231侧方，气缸216,236的缸体固定于升降机框架211,231上，活塞杆通过与链条218,238相连的滑块滑动连接于滑轨217,237；提升板215,235与链条218,238联动；同步带线212,232置于提升板215,235上方；传送皮带213,233和定位气缸214,234安装于同步带线212,232上；接油盘219,239安装于升降机框架211,231下方。
见图6，倍速链线220具有倍速链线框架221、传感器222、上传动电机223、上倍速链224、下传动电机225、下倍速链226和止回器227；倍速链线框架221固定于地面；上倍速链224和下倍速链226上下平行安装；上传动电机223和下传动电机225分别驱动上倍速链224和下倍速链226；传感器222、止回器227安装于上倍速链224内侧。
见图7，本实用新型的内端部升降机230具有内端部升降机框架231、同步带线232、传送皮带233、工装板234、提升板235、气缸236、滑轨237、链条238、接油盘239。所述内端部升降机框架231固定于地面，所述气缸236、滑轨237和链条238连接固定于内端部升降机框架231侧方，所述提升板235与链条238相连，所述同步带线232置于提升板235上方，所述传送皮带233安于同步带线232上，所述工装板234置于同步带线232上，所述接油盘239连于内端部升降机框架231下方。
见图8，视觉系统240具有视觉支架241和视觉相机242；视觉支架241固定于地面，视觉相机242对应拍摄位置安装于视觉支架241上。
见图9，中转台250具有中转台框架251、传感器支架252、中转台传感器253、中转台接油盘254和中转台定位钉255；中转台框架251固定于地面；传感器支架252连接在中转台框架251上方；中转台传感器253固定于传感器支架252上；中转台接油盘254和中转台定位钉255连接在中转台框架251上方。
见图10，机器人系统260具有法兰盘261、浮动缓冲装置262、夹爪一263和夹爪二264；法兰盘261与机器人直接连接；夹爪一263连接在法兰盘261上；夹爪二264连接通过浮动缓冲装置262与法兰盘261连接。
（实施例2）
见图11，本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：靠近抛光机下料工位130一侧的凸轮轴上下料系统200的倍速链线220上方具有抽检台290；抽检台290具有抽检台固定板291、抽检台滑轨292、抽检台滑块293、抽检台牵引轴294、抽检台移动板295、抽检台定位销296、抽检台传感器297、抽检台传感器支架298和罩壳299；抽检台固定板291固定于倍速链线220上；抽检台滑轨292和抽检台牵引轴294固定于抽检台固定板291上；抽检台移动板295连接抽检台牵引轴294，通过抽检台滑块293和抽检台滑轨292滑动配合；抽检台定位销296固定于抽检台移动板295上；抽检台传感器支架298固定于抽检台移动板295上；抽检台传感器297固定于抽检台传感器支架298上；罩壳299固定于抽检台固定板291上。
见图12和图13，本实用新型的运行主要包括以下步骤：
步骤1、通电，设备开机，机器人回原点；
步骤2、上料区的外端部升降机210人工放置装满待加工工件的满料框110，下料区的外端部升降机210放置空料框110；
步骤3、上料区，满料框110流入倍速链线220的上倍速链224上的缓存工位继续流入取件工位，另一满料框110流入倍速链线220的上倍速链224上的缓存工位，视觉系统240通过视觉相机242视觉拍照定位取件工位上料框110中待加工工件的位置；
步骤4、下料区，空料框110流入倍速链线220的上倍速链224上的缓存工位继续流入放件工位，另一空料框110流入倍速链线220的上倍速链224上的缓存工位，视觉系统240通过视觉相机242视觉拍照定位放件工位空料框110工件可存放位置；
步骤5、机器人系统260通过夹爪二264夹取视觉相机242定位的待加工工件，放于中转台250的中转台定位钉255上，中转台传感器253检测到中转台定位钉255上的工件，机器人系统260通过夹爪一263夹取中转台定位钉255上的工件放于抛光机上料工位120；
步骤6、抛光机及其附件100对工件加工，加工完成工件出现在抛光机下料工位130，机器人系统260重复步骤5上料放于抛光机上料工位120；
步骤7、下料区，视觉系统240通过视觉相机242视觉拍照定位空料框110工件可存放位置，机器人系统260通过夹爪一263夹取抛光机下料工位130上的加工完工件，放于中转台250的中转台定位钉255上，中转台传感器253检测到中转台定位钉255上的工件，机器人系统260通过夹爪二264夹取中转台定位钉255上的工件放于料框110工件可存放位置，机器人系统260重复下料放于料框110的工件可存放位置；
步骤8、上料区，视觉系统240通过视觉相机242视觉拍照确定取件工位料框110中无待加工工件，取件工位料框110流入内端部升降机230的同步带线232（缓存工位满料框110流入取件工位），通过气缸236、滑轨237和链条238带动提升板235上的同步带线232下降与倍速链线220的下倍速链226水平，传送皮带233驱动料框110流入倍速链线220的下倍速链226，下倍速链226运送料框110流入外端部升降机210的同步带线212，通过气缸216、滑轨217和链条218带动提升板215上的同步带线212上升与倍速链线220的上倍速链224水平，人工用装满料框110，流入缓存工位；
步骤9、下料区，视觉系统240通过视觉相机242视觉拍照确定放件工位料框110中装满加工完成的工件，放件工位料框110流入内端部升降机230的同步带线232（缓存工位空料框110流入放件工位），通过气缸236、滑轨237和链条238带动提升板235上的同步带线232下降与倍速链线220的下倍速链226水平，传送皮带233驱动料框110流入倍速链线220的下倍速链226，下倍速链226运送料框110流入外端部升降机210的同步带线212，通过气缸216、滑轨217和链条218带动提升板215上的同步带线212上升与倍速链线220的上倍速链224水平，人工用取出料框110中的工件，空料框110流入缓存工位；
步骤10，下料区，通过触摸屏270可执行抽检功能，机器人系统260通过夹爪一263夹取抛光机下料工位130上的加工完工件，放于抽检台290中抽检台移动板295上的抽检台定位销296，抽检台传感器297检测到抽检台定位销296有工件，抽检台移动板295在抽检台牵引轴294驱动下沿抽检台滑轨292移动到指定位置，人工快速取下工件检测，抽检台传感器297检测抽检台定位销296上无工件，抽检台固定板291在抽检台牵引轴294驱动下沿抽检台滑轨292移动到原位置。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抛光机自动上下料生产线，具有抛光机构（100）；所述抛光机构（100）中的抛光机两侧分别设有抛光机上料工位（120）和抛光机下料工位（130）；其特征在于：所述抛光机构（100）的两侧均设有对应的凸轮轴上下料系统（200）；所述凸轮轴上下料系统（200）包括外端部升降机（210）、倍速链线（220）、内端部升降机（230）、视觉系统（240）、中转台（250）、机器人系统（260）和机器人控制柜（280）；所述外端部升降机（210）、倍速链线（220）和内端部升降机（230）呈一条直线排布设置，所述视觉系统（240）通过视觉支架（241）设置于倍速链线（220）上方；所述倍速链线（220）和抛光机上料工位（120）之间以及所述倍速链线（220）和抛光机下料工位（130）之间均设有对应的中转台（250）和机器人系统（260）；所述机器人控制柜（280）置于抛光机构（100）或凸轮轴上下料系统（200）的一侧。
2.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述外端部升降机（210）和内端部升降机（230）结构相同，均具有升降机框架（211，231）、同步带线（212，232）、传送皮带（213,233）、定位气缸（214,234）、提升板（215,235）、气缸（216,236）、滑轨（217,237）、链条（218,238）和接油盘（219,239）；所述升降机框架（211,231）固定于地面；所述气缸（216,236）、滑轨（217,237）和链条（218,238）连接固定于升降机框架（211,231）侧方，气缸（216,236）的缸体固定于升降机框架（211,231）上，活塞杆通过与链条（218,238）相连的滑块滑动连接于滑轨（217,237）；所述提升板（215,235）与链条（218,238）联动；所述同步带线（212,232）置于提升板（215,235）上方；所述传送皮带（213,233）和定位气缸（214,234）安装于同步带线（212,232）上；所述接油盘（219,239）安装于升降机框架（211,231）下方。
3.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述倍速链线（220）具有倍速链线框架（221）、传感器（222）、上传动电机（223）、上倍速链（224）、下传动电机（225）、下倍速链（226）和止回器（227）；所述倍速链线框架（221）固定于地面；所述上倍速链（224）和下倍速链（226）上下平行安装；所述上传动电机（223）和下传动电机（225）分别驱动上倍速链（224）和下倍速链（226）；所述传感器（222）、止回器（227）安装于上倍速链（224）内侧。
4.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述视觉系统（240）具有视觉支架（241）和视觉相机（242）；所述视觉支架（241）固定于地面，所述视觉相机（242）对应拍摄位置安装于视觉支架（241）上。
5.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述中转台（250）具有中转台框架（251）、传感器支架（252）、中转台传感器（253）、中转台接油盘（254）和中转台定位钉（255）；所述中转台框架（251）固定于地面；所述传感器支架（252）连接在中转台框架（251）上方；所述中转台传感器（253）固定于传感器支架（252）上；所述中转台定位钉（255）和中转台接油盘（254）连接在中转台框架（251）上方。
6.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述机器人系统（260）具有法兰盘（261）、浮动缓冲装置（262）、夹爪一（263）和夹爪二（264）；所述法兰盘（261）与机器人直接连接；所述夹爪一（263）连接在法兰盘（261）上；所述夹爪二（264）连接通过浮动缓冲装置（262）与法兰盘（261）连接。
7.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述凸轮轴上下料系统（200）还具有触摸屏（270）；所述触摸屏（270）安装于抛光机构（100）或凸轮轴上下料系统（200）的一侧。
8.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：靠近抛光机下料工位（130）一侧的凸轮轴上下料系统（200）的倍速链线（220）上方具有抽检台（290）。
9.根据权利要求8所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：所述抽检台（290）具有抽检台固定板（291）、抽检台滑轨（292）、抽检台滑块（293）、抽检台牵引轴（294）、抽检台移动板（295）、抽检台定位销（296）、抽检台传感器（297）、抽检台传感器支架（298）和罩壳（299）；所述抽检台固定板（291）固定于倍速链线（220）上；所述抽检台滑轨（292）和抽检台牵引轴（294）固定于抽检台固定板（291）上；所述抽检台移动板（295）连接抽检台牵引轴（294），通过抽检台滑块（293）和抽检台滑轨（292）滑动配合；所述抽检台定位销（296）固定于抽检台移动板（295）上；所述抽检台传感器支架（298）固定于抽检台移动板（295）上；所述抽检台传感器（297）固定于抽检台传感器支架（298）上；所述罩壳（299）固定于抽检台固定板（291）上。
10.根据权利要求1所述的抛光机自动上下料生产线，其特征在于：对应抛光机上料工位（120）和抛光机下料工位（130）的外端部升降机（210）位置放置料框（110）。
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Family Applications (1)
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