CN213225006U - 一种用于变焦镜头的压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于变焦镜头的压装设备，包括：机台；销钉供料机，设置在机台上，用于将多个销钉排列并将销钉输送至指定的上料工位；吸取压装机构，包括设置在机台上的水平滑台以及滑动设置在水平滑台上的吸嘴，吸嘴可相对上料工位升降，吸嘴用于吸取上料工位上的销钉；镜头放置件，可绕自身旋转地安装在机台上，用于放置变焦镜头，变焦镜头的轴心与水平滑台平行且处于同一竖直平面内；其中，吸嘴可伸入变焦镜头的内部并将销钉压入至变焦镜头的固定孔。整个设备结构巧妙，自动化程度高，通过吸嘴与镜头放置件的配合动作即可快速地将销钉精准且可靠地压装在固定孔内，很大程度地提高了销钉的压装质量与压装效率。

Description

一种用于变焦镜头的压装设备

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，特别涉及一种用于变焦镜头的压装设备。

背景技术

变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影象和不同景物范围的照相机镜头。

目前，数码相机的变焦镜头在加工和装配过程中，变焦镜头的内周面上具有多个塑料固定孔，需要将销钉压装在固定孔内才能保证变焦镜头的结构稳定。

现有的销钉压装方式通常是通过人工操作的，即操作人员手动装有销钉的物料盒中取出销钉并依次将销钉放入到位于变焦镜头的内周面上的固定孔内，同时手掌对销钉的头部施力以将销钉压装在固定孔中。

显然，上述通过人工手动将销钉取出并压装在变焦镜头上的固定孔内的方式不仅效率低下，而且人工很难精准地将销钉与固定孔对位，手掌需要对销钉的头部垂直用力才能将销钉压装在固定孔内，操作难度大，劳动强度高，操作人员的手也很容易受伤，同时，人工操作作业速度缓慢，很难保证销钉的压装质量与压装效率，产品装配品质不良率高，不利于提高企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于变焦镜头的压装设备，能够精准且可靠的提取销钉并将销钉压装在变焦镜头的固定孔内。

根据本实用新型实施例的一种用于变焦镜头的压装设备，包括：机台；销钉供料机，设置在所述机台上，用于将多个销钉排列并将销钉输送至指定的上料工位；吸取压装机构，包括设置在所述机台上的水平滑台以及滑动设置在所述水平滑台上的吸嘴，所述吸嘴可相对所述上料工位升降，所述吸嘴用于吸取所述上料工位上的销钉；镜头放置件，可绕自身旋转地安装在所述机台上，用于放置变焦镜头，所述变焦镜头的轴心与所述水平滑台平行且处于同一竖直平面内；其中，所述吸嘴可伸入变焦镜头的内部并将销钉压入至变焦镜头的固定孔。

根据本实用新型实施例的一种用于变焦镜头的压装设备，至少具有如下有益效果：

本压装设备用于将销钉吸取并将销钉精准且可靠地压装在变焦镜头的固定孔中，设备动作过程如下：人工将变焦镜头稳定放置在镜头放置件上，销钉供料机将多个销钉排列整齐后将销钉逐个输送至机台的上料工位处，吸嘴竖直向下移动至上料工位处并将销钉稳定吸取住，然后吸嘴沿水平滑台移动并伸入至变焦镜头的内部，且吸嘴上的销钉与变焦镜头内周面上的单个固定孔上下对位后，吸嘴再竖直向下移动至固定孔处并将销钉稳定压装在固定孔内，镜头放置件带动变焦镜头周向旋转即可实现变焦镜头上的每个固定孔依次与吸嘴上下对位的动作，使得吸嘴能够有序且精准地将多个销钉分别压装在各个固定孔内。整个设备结构巧妙，自动化程度高，通过吸嘴与镜头放置件的配合动作即可快速地将销钉精准且可靠地压装在固定孔内，很大程度地提高了销钉的压装质量与压装效率，有效地提升了变焦镜头的良率与产量。

根据本实用新型的一些实施例，所述镜头放置件为与所述变焦镜头形状相适配的回转体，变焦镜头可同轴嵌装在所述镜头放置件上，所述机台设有用于将变焦镜头抵顶在所述镜头放置件上的紧固机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述紧固机构包括第一气缸以及设置在所述第一气缸输出端上且用于垂直抵顶所述变焦镜头的抵顶块，所述第一气缸和所述抵顶块之间夹设有缓冲弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上转动安装有支承轴承，所述支承轴承的外侧面部分抵接在所述镜头放置件的外侧面上，所述支承轴承位于所述镜头放置件的正下方并可支承所述镜头放置件的底端。

根据本实用新型的一些实施例，所述镜头放置件呈环状，且所述镜头放置件通过轴承安装在机台上，所述机台上还安装有驱动马达以及与所述驱动马达输出端连接的主动轮，所述主动轮通过皮带连接所述镜头放置件。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平滑台为滑台气缸，所述水平滑台的滑块上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有避让横杆，所述吸嘴设置在所述避让横杆上，所述避让横杆的延长线通过所述变焦镜头的中心。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸嘴上具有用于容置所述销钉头部的容置腔，所述容置腔呈与所述销钉头部形状相适配的倒锥形。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中变焦镜头与镜头放置件的配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例的部分结构剖视图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图。

其中：机台100、驱动马达110、主动轮120、皮带130、安装架140、支承轴承150、销钉供料机200、变焦镜头300、吸取压装机构400、水平滑台410、滑块411、吸嘴420、第二气缸430、避让横杆440、容置腔421、镜头放置件500、紧固机构600、第一气缸610、抵顶块620、缓冲弹簧630、连接块640、上料工位700、销钉800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图3和图5，本实用新型公开了一种用于变焦镜头的压装设备，包括机台100、销钉供料机200、吸取压装机构400以及镜头放置件500。

其中，销钉供料机200设置在机台100上，销钉供料机200用于将多个销钉800排列并将销钉800输送至指定的上料工位700，吸取压装机构400包括设置在机台100上的水平滑台410以及滑动设置在水平滑台410上的吸嘴420，吸嘴420可相对上料工位700升降，吸嘴420用于吸取上料工位700上的销钉800。

镜头放置件500可绕自身旋转地安装在机台100上，镜头放置件500用于放置变焦镜头300，变焦镜头300的轴心与水平滑台410平行且处于同一竖直平面内，此外，吸嘴420可伸入变焦镜头300的内部并将销钉800压入至变焦镜头300的固定孔。

需要理解的是，在本设备中，销钉供料机200为市面上常规的自动螺丝排列机，销钉供料机200可将多个销钉800排成一列并将销钉逐个输送至指定的上料工位，在本实用新型中，上料工位700位于吸嘴420的下方，方便吸嘴420吸取销钉。

本压装设备用于将销钉吸取并将销钉精准且可靠地压装在变焦镜头的固定孔中，设备动作过程如下：人工将变焦镜头300稳定放置在镜头放置件500上，销钉供料机200将多个销钉800排列整齐后将销钉逐个输送至机台的上料工位700处，吸嘴420竖直向下移动至上料工位700处并将销钉稳定吸取住，然后吸嘴420沿水平滑台410移动并伸入至变焦镜头300的内部，且吸嘴420上的销钉与变焦镜头300内周面上的单个固定孔上下对位后，吸嘴420再竖直向下移动至固定孔处并将销钉稳定压装在固定孔内，镜头放置件500带动变焦镜头300周向旋转即可实现变焦镜头300上的每个固定孔依次与吸嘴420上下对位的动作，使得吸嘴420能够有序且精准地将多个销钉分别压装在各个固定孔内。整个设备结构巧妙，自动化程度高，通过吸嘴420与镜头放置件500的配合动作即可快速地将销钉精准且可靠地压装在固定孔内，很大程度地提高了销钉的压装质量与压装效率，有效地提升了变焦镜头的良率与产量。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1、图2和图4，镜头放置件500为与变焦镜头300形状相适配的回转体，需要理解的是，变焦镜头300呈前后导通的环状，变焦镜头300可同轴嵌装在镜头放置件500上，机台100设有用于将变焦镜头抵顶在镜头放置件500上的紧固机构600，为了防止变焦镜头300在后续与吸嘴420的配合压装动作的过程中出现移位、晃动或错位等影响销钉压装精度的情况，提高变焦镜头300嵌装在镜头放置件500上的稳固性，当通过人工或者机械手将变焦镜头300嵌装至镜头放置件500上后，紧固机构600即可将变焦镜头300稳定地抵顶在镜头放置件500上，使得变焦镜头300能够稳固地嵌装在镜头放置件500内，防止变焦镜头300松动。

在本实施例中，紧固机构600包括第一气缸610以及设置在第一气缸610输出端上且用于垂直抵顶变焦镜头300的抵顶块620，第一气缸610和抵顶块620之间夹设有缓冲弹簧630，具体的，为了方便抵顶块620脱离变焦镜头300进而方便变焦镜头300的取出与更换，第一气缸610的输出端连接有连接块640，连接块640上具有用于套设缓冲弹簧630的直杆，直杆与第一气缸610的活塞轴平行且直杆的延长线穿过镜头放置件500的中心，抵顶块620设置在杆靠近镜头放置件500的一端上，抵顶块620呈圆饼形以增大抵顶块620与变焦镜头300的接触面积，容易理解的是，当人工将变焦镜头300嵌装在镜头放置件500后，连接块640在第一气缸610的驱动下带动抵顶块620向靠近变焦镜头300的方向移动直至抵顶块620将变焦镜头300稳定压装在镜头放置件500处，这个过程中，缓冲弹簧630起到了对变焦镜头300的减压缓冲作用，防止变焦镜头300的表面遭到破坏，同时，可使得抵顶块620能够以一个相对缓慢的速度将变焦镜头300稳定压装在镜头放置件500上，变焦镜头300稳固处于镜头放置件500后，连接块640即在第一气缸610的驱动下带动抵顶块620向远离变焦镜头300的方向移动直至抵顶块620脱离变焦镜头300并与变焦镜头300相距一定距离，保证后续变焦镜头300能够随镜头放置件500周向旋转，并为后续变焦镜头300的取出和更换提供足够的避让空间。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1，为了方便镜头放置件500的安装以及镜头放置件500的周向旋转进而使得变焦镜头300内周面上各个固定孔能够实现分度旋转的动作，镜头放置件500呈环状，且镜头放置件500通过轴承安装在机台100上，机台100上还安装有驱动马达110以及与驱动马达110输出端连接的主动轮120，主动轮120通过皮带130连接镜头放置件500，通过上述设计即可实现镜头放置件500绕自身旋转的功能。

在本实用新型的一些实施例中，参见图5和图6，机台100上转动安装有支承轴承150，支承轴承150的外侧面部分抵接在镜头放置件500的外侧面上，支承轴承150位于镜头放置件500的正下方并可支承镜头放置件500的底端。具体的，机台100上设置有安装架140，安装架140上具有安装轴，支承轴承150套装在安装轴上，镜头放置件500抵接在支承轴承150的顶端，需要理解的是，在本实施例中，因为镜头放置件500呈规则环状，支承轴承150的右侧面部分与镜头放置件500的左侧面部分平面抵接接触，当镜头放置件500绕自身旋转的过程中，支承轴承150可以随镜头放置件500同步旋转，防止镜头放置件500在旋转过程中出现晃动等状况。同时，当吸嘴420吸取销钉800并将销钉800压入在变焦镜头300上的固定孔上时，吸嘴420会相应地给镜头放置件500施加一个向下的压力，而支承轴承150会相应地给镜头放置件500一个向上的支持力，保证了销钉800压入变焦镜头300上的固定孔中时的稳定性，使得销钉800能够垂直、顺畅地压入到固定孔中。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图2和图5，为了尽可能地利用本设备的安装空间，节省相应部件的设计及安装成本，水平滑台410为滑台气缸，水平滑台410的滑块411上设有第二气缸430，第二气缸430的输出端设置有避让横杆440，吸嘴420设置在避让横杆440上，避让横杆440的延长线通过变焦镜头300的中心，可以理解的是，可以理解的是，在本实施例中，吸嘴420在水平方向上的滑移是由水平滑台410的滑块411带动的，而吸嘴820在竖直方向上的升降是由第二气缸430带动，与传统的通过一个或者多个三轴机械手来实现相应零部件在空间上的运动相比，上述设计节省了足够的成本和安装空间的同时，还最大程度上减少了吸嘴820的位移量，以此提高吸嘴820对销钉的吸取速率以及将销钉的压装效率，此外，避让横杆440的设置可以使得吸嘴820顺利地伸入至变焦镜头300的内部，节省相应的设计空间外，还有效的避免吸嘴820与其他部件相碰撞，保证销钉能够稳定地压装在变焦镜头300内周面上的固定孔中。

此外，在本实用新型的一些实施例中，参见图5和图7，吸嘴420上具有用于容置销钉800头部的容置腔421，容置腔421呈与销钉800头部形状相适配的倒锥形，提高吸嘴420与销钉800的对位精度，同时，销钉800被吸入至容置腔421中时，呈倒锥形的容置腔421可以做到自动对销钉800进行位置校正，避免销钉800被吸嘴420吸取后出现左右摇晃和偏移等不良状况，进而提高销钉后续压入至变焦镜头300上的固定孔内的精度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，包括：

机台；

销钉供料机，设置在所述机台上，用于将多个销钉排列并将销钉输送至指定的上料工位；

吸取压装机构，包括设置在所述机台上的水平滑台以及滑动设置在所述水平滑台上的吸嘴，所述吸嘴可相对所述上料工位升降，所述吸嘴用于吸取所述上料工位上的销钉；

镜头放置件，可绕自身旋转地安装在所述机台上，用于放置变焦镜头，所述变焦镜头的轴心与所述水平滑台平行且处于同一竖直平面内；

其中，所述吸嘴可伸入变焦镜头的内部并将销钉压入至变焦镜头的固定孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，所述镜头放置件为与所述变焦镜头形状相适配的回转体，变焦镜头可同轴嵌装在所述镜头放置件上，所述机台设有用于将变焦镜头抵顶在所述镜头放置件上的紧固机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，所述紧固机构包括第一气缸以及设置在所述第一气缸输出端上且用于垂直抵顶所述变焦镜头的抵顶块，所述第一气缸和所述抵顶块之间夹设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，所述机台上转动安装有支承轴承，所述支承轴承的外侧面部分抵接在所述镜头放置件的外侧面上，所述支承轴承位于所述镜头放置件的正下方并可支承所述镜头放置件的底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，所述镜头放置件呈环状，且所述镜头放置件通过轴承安装在机台上，所述机台上还安装有驱动马达以及与所述驱动马达输出端连接的主动轮，所述主动轮通过皮带连接所述镜头放置件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，所述水平滑台为滑台气缸，所述水平滑台的滑块上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有避让横杆，所述吸嘴设置在所述避让横杆上，所述避让横杆的延长线通过所述变焦镜头的中心。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于变焦镜头的压装设备，其特征在于，所述吸嘴上具有用于容置所述销钉头部的容置腔，所述容置腔呈与所述销钉头部形状相适配的倒锥形。

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