CN207680916U - 一种led灯管的灯头打胶机 - Google Patents

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陈达和
刘国东
胡钰锋
罗展涛
黄玉龙
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Abstract

本实用新型公开了一种LED灯管的灯头打胶机,包括机架、转盘机构、灯头送入机构、打胶机构、成品输送机构、机械手机构,所述转盘机构设置在机架上,其包括固定在机架上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘,所述转盘上设置有若干用于放置灯头的工装组件;所述灯头送入机构用于送入待打胶的灯头,所述机械手机构能够在灯头送入机构处取出待打胶的灯头,并将待打胶的灯头放入工装组件,由转盘机构转动至打胶机构,所述打胶机构能够对工装组件上的灯头进行打胶,机械手机构在工装组件上取出打胶完成后的灯头并送出至成品输送机构,成品输送机构送出成品,即可完成灯头打胶的全过程,无需人工操作,工作效率高,人力成本低。

Description

一种LED灯管的灯头打胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种LED灯管生产设备,特别是一种LED灯管的灯头打胶机。
背景技术
[0002] 在LED灯管组装过程中,其灯头的组装常采用螺钉固定、卡扣固定等继续连接方 式,并配置相应的密封条实现防水防尘功能,组装结构较为的辅助,工序繁多。
[0003] 为简化LED灯管的组装工序,目前具有一种直接采用胶粘组装灯头的方式,同时实 现灯头的固定及密封功能,组装时,需首先对灯头进行打胶,再将其与灯管主体装配固定, 目前,灯头的打胶过程均是通过人工完成,不仅工作效率低,而且生产成本高。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种能够自动完成LED灯管的灯头打 胶的灯头打胶机。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] —种LED灯管的灯头打胶机,包括
[0007] 机架;
[0008] 转盘机构,所述转盘机构设置在机架上,其包括固定在机架上的转动驱动机构及 设置在转动驱动机构上的转盘,所述转盘上设置有若干用于放置灯头的工装组件;
[0009] 灯头送入机构,所述灯头送入机构位于机架的侧面,并用于送入待打胶的灯头;
[0010] 打胶机构,所述打胶机构设置在机架上并能够对工装组件上的灯头进行打胶,所 述转盘机构能够带动转盘转动至与打胶机构对应的位置处;
[0011] 成品输送机构,所述成品输送机构设置在机架的侧面,用于送出打胶后的灯头;
[0012] 机械手机构,所述机械手机构能够在灯头送入机构处取出待打胶的灯头并将待打 胶的灯头放入工装组件,及能够在工装组件上取出打胶完成后的灯头并送出至成品输送机 构。
[0013] 优选的,所述灯头送入机构位于机架的一侧,所述成品输送机构位于机架的另一 侧,且灯头送入机构的输出端至转盘机构的距离与转盘机构至成品输送机构的接收端的距 离相等,所述机械手机构包括一横移机构、两组设置在横移机构上的升降机构、及设置在升 降机构上的抓手,所述横移机构能够带动两组升降机构同步移动,两组升降机构之间的间 隔与灯头送入机构的输出端至转盘机构的距离或与转盘机构至成品输送机构的接收端的 距离相等,使得横移机构能够驱动两组升降机构分别在灯头送入机构的输出端与转盘机构 之间、转盘机构与成品输送机构的接收端之间同步移动。
[0014] 优选的,所述灯头送入机构包括一设置在机架侧面的振动盘装置及设置在振动盘 装置出口端的整形通道,所述整形通道底部设置有一与灯头的接脚对应的导向通道,所述 导向通道与振动盘装置出口端对应的一端为喇叭口结构,所述整形通道远离振动盘装置出 口端的一端为一封闭端。
[0015] 优选的,所述转盘机构还包括能够带动工装组件自转的自转驱动机构。
[0016] 所述工装组件通过一转轴转动设置转盘上,所述转轴下端穿过转盘并设置有一从 动齿轮,所述自转驱动机构包括固定在机架上的自转电机,所述自转电机设置在与打胶机 构对应的位置处,所述自转电机的输出轴上设置有主动齿轮,所述转盘带动工装组件转动 至与打胶机构对应的位置处时,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,通过自转电机可带动工装 组件自转。
[0017] 所述打胶机构包括供胶系统、设置机架上的打胶立架、设置在打胶立架上的推出 机构、设置在推出机构上的打胶头,所述打胶头连接至供胶系统,所述推出机构能够将打胶 头推出至与转盘上的工装组件对应的位置处。
[0018] 所述打胶立架上滑动设置有一升降横架,所述推出机构设置在升降横架上,所述 打胶立架上转动设置有一丝杆,所述丝杆与升降横架螺纹配合,且所述丝杆配置有一手轮, 通过转动手轮能够带动升降横架升降移动。
[0019] 优选的,所述成品输送机构包括一设置在机架的侧面的输送机架及设置在输送机 架上的链条机构,所述链条机构的链条上固定设置有若干用于放置打胶完成后的灯头的灯 头放置工装,通过链条机构能够带动链条上的灯头放置工装循环移动,实现灯头的输送,并 可循环利用。
[0020] 所述成品输送机构的输送末端上设置有一能够感应灯头是否在灯头放置工装上 的第一感应器。
[0021] 优选的,所述机架上配置有第二感应器,所述第二感应器位于机械手机构取打胶 完成后的灯头的位置的前方,转盘机构带动工装组件经过机械手机构取打胶完成后的灯头 的位置后进入与第二感应器对应的位置,所述第二感应器能够感应到打胶后的灯头是否放 置在工装组件上。
[0022]在成品输送机构的输送前端设置有能够感应灯头是否在灯头放置工装上的第三 传感器,通过第三传感器检测灯头是否已存在在灯头放置工装。
[0023]在机架上还设置有视像检测设备,所述视像检测设备与打胶机构对应,用于检测 打胶机构打胶的效果与质量。
[0024]本实用新型的有益效果是:一种LED灯管的灯头打胶机,包括机架、转盘机构、灯头 送入机构、打胶机构、成品输送机构、机械手机构,所述转盘机构设置在机架上,所述转盘机 构包括固定在机架上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘,所述转盘上设置有 若干用于放置灯头的工装组件;所述灯头送入机构用于送入待打胶的灯头,所述机械手机 构能够在灯头送入机构处取出待打胶的灯头,并将待打胶的灯头放入工装组件,由转盘机 构转动至打胶机构,所述打胶机构能够对工装组件上的灯头进行打胶,机械手机构在工装 组件上取出打胶完成后的灯头并送出至成品输送机构,成品输送机构送出成品,即可完成 灯头打胶的全过程,无需人工操作,工作效率高,人力成本低。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0026]图1是本实用新型的结构示意图之一;
[0027]图2是本实用新型的结构示意图之二;
[0028]图3是本实用新型灯头送入机构的结构示意图;
[0029]图4是本实用新型整形通道的结构示意图;
[0030]图5是本实用新型转盘机构在机架上的位置示意图;
[0031]图6是本实用新型转盘机构的结构示意图;
[0032]图7是本实用新型机械手机构的结构示意图;
[0033]图8是本实用新型打胶立架、推出机构、打胶头的结构示意图;
[0034]图9是本实用新型成品输送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0035]参照图1至图9,图1至图9是本实用新型一个具体实施例的结构示意图,如图所示, 一种LED灯管的灯头打胶机,包括机架i、转盘机构2、灯头送入机构3、打胶机构5、成品输送 机构7、机械手机构4,所述转盘机构2设置在机架1上,其包括固定在机架1上的转动驱动机 构21及设置在转动驱动机构21上的转盘22,所述转盘22上设置有若干用于放置灯头的工装 组件23。
[0036]工作时,所述灯头送入机构3用于送入待打胶的灯头9;所述机械手机构能够在灯 头送入机构处取出待打胶的灯头,并将待打胶的灯头放入所述工装组件,由转盘机构转动 至打胶机构,所述打胶机构能够对工装组件上的灯头9进行打胶,机械手机构在工装组件上 取出打胶完成后的灯头9并送出至成品输送机构,成品输送机构送出成品,即可完成灯头打 胶的全过程,无需人工操作,工作效率高,人力成本低。
[0037]优选的,如图所示,在本实施例中,所述灯头送入机构3位于机架1的一侧,所述成 品输送机构7位于机架1的另一侧,且灯头送入机构3的输出端至转盘机构2的距离与转盘机 构2至成品输送机构7的接收端的距离相等,所述机械手机构4包括一横移机构41、两组设置 在横移机构41上的升降机构42、及设置在升降机构42上的抓手43,所述横移机构41能够带 动两组升降机构42冋步移动,两组升降机构42之间的间隔与灯头送入机构3的输出端至转 盘机构2的距离相等,使得横移机构41能够驱动两组升降机构42分别在灯头送入机构3的输 出端与转盘机构2之间、转盘机构2与成品输送机构7的接收端之间同步移动,使得两组的抓 手43在横移的过程中,同步的完成待加工灯头的放入与已打胶灯头的送出,精简了机械手 结构,且工作效率更高。
[0038]在本实施例中,所述横移机构41优选采用皮带机构实现横移驱动,其包括一横移 板,两组升降机构42间隔的安装在横移板上,升降机构42优选采用气缸机构,所述抓手43为 一气动夹手,当然,在具体实施过程中,所述横移机构41还可采用丝杆机构,所述升降机构 42可采用丝杆机构,所述抓手43还可为电机驱动的电动夹手,在此不作详述。
[0039]此外,在具体实施过程中,所述机械手机构4还可采用双机械手独立工作的结构, 此时,对述灯头送入机构3和成品输送机构7的位置要求不高,可根据车间空间进行实际的 布置,使用的灵活性更高,通用性更强。
[0040] 优选的,如图所示,所述灯头送入机构3包括一设置在机架1侧面的振动盘装置31 及设置在振动盘装置31出口端的整形通道32,所述整形通道32底部设置有一与灯头的接脚 对应的导向通道321,所述导向通道321与振动盘装置31出口端对应的一端为喇叭口结构, 所述整形通道32远离振动盘装置31出口端的一端为一封闭端,当灯头9送出时,其灯脚经过 导向通道整形至指定的方位,并由整形通道32末端限位,灯头阵列的排布在整形通道32,待 机械手机构4取件,保证在打胶过程中,灯头的方向保持一致,以便于后续的组装工作正常 进行。
[0041] 在具体实施过程中,所述灯头送入机构3还可为一漏斗式的送料机构,在此不作详 述。
[0042]优选的,在本实施例中,所述转盘机构2还包括能够带动工装组件23自转的自转驱 动机构,通过该自转驱动机构能够使得灯头的打胶在灯头的边缘位置,且打胶更为的均匀。 [0043]优选的,所述工装组件幻通过一转轴231转动设置转盘22上,所述转轴231下端穿 过转盘22并设置有一从动齿轮232,所述自转驱动机构包括固定在机架1上的自转电机24, 所述自转电机24设置在与打胶机构5对应的位置处,所述自转电机24的输出轴上设置有主 动齿轮241,所述转盘22带动工装组件23转动至与打胶机构5对应的位置处时,所述主动齿 轮241与从动齿轮232啮合,通过自转电机24可带动工装组件23自转,上述结构可减少自转 电机24的布置,降低成本,并可使得灯头在其它位置不会出现转动的情况,保证正常的取放 件。
[0044]当然,在具体实施过程中,还可为每一工装组件23设置转动电机,实现自转,并配 置相应的启停控制系统,保证灯头转动至其它位置时能够正常的取放。
[0045] 优选的,所述打胶机构5包括供胶系统51、打胶立架52、设置在打胶立架52上的推 出机构53、设置在推出机构53上的打胶头54,所述打胶头54连接至供胶系统51,所述推出机 构53能够将打胶头54推出至与转盘22上的工装组件23对应的位置处,进行打胶作业,打胶 完成后,推出机构53退回打胶头54,避免胶液滴落在转盘或灯头的其它位置上。
[0046]优选的,在本实施例中,如图所示,所述供胶系统51采用双筒混合供胶,采用两种 不同的胶料混合,提高粘接的效果,当然在具体实施过程中,还可采用单通单料出胶或双筒 单料循环出胶,在此不作详述。
[0047] 优选的,如图所示,所述打胶立架52上滑动设置有一升降横架521,所述推出机构 53设置在升降横架521上,所述打胶立架52上转动设置有一丝杆522,所述丝杆522与升降横 架521螺纹配合,且所述丝杆522配置有一手轮523,通过转动手轮523能够带动升降横架521 升降移动,以适用于不同高度规格的灯头,满足不同的生产要求,通用性更强。
[0048]优选的,在本实施例中,所述推出机构53为一气缸机构,当然在具体实施过程中, 其还可采用丝杆机构、直线电机机构、直齿条机构等,在此不作详述。
[0049]优选的,在本实施例中,所述成品输送机构7包括一设置在机架1侧面的输送机架 71及设置在输送机架71上的链条机构72,所述链条机构72的链条上固定设置有若干用于放 置打胶完成后的灯头的灯头放置工装73,通过链条机构72能够带动链条上的灯头放置工装 73循环移动,实现灯头的输送,并可循环使用灯头放置工装73,结构更的合理。
[0050]当然,在具体实施所述过程中,所述成品输送机构7还可为一皮带输送机构,所述 灯头放置工装73固定在皮带上,同样可实现灯头放置工装73循环使用。
[0051]在本实用新型的使用过程中,成品输送机构7的后端配有取件机械手,以取出灯头 至装配机构上,优选的,所述成品输送机构7的输送末端上设置有一能够感应灯头是否在灯 头放置工装73上的第一感应器74,当取件机械手未有效取出工件时,第一感应器74被触发, 成品输送机构7停止输送,避免灯头掉落,并对设备进行调试,保证工作有序进行。
[0052]优选的,在本实施例中,所述第一感应器74为一红外检测探头,当然,其还可为一 视像检测器,在此不作详述。
[0053]进一步,在成品输送机构7的输送前端设置有能够感应灯头是否在灯头放置工装 73上的第三传感器76,通过第三传感器76检测灯头是否已存在在灯头放置工装73,若检测 到了,成品输送机构7停止输送,避免正常送入的成品灯头无法放入而掉落,同时对设备进 行调试,保证工作有序进行。
[0054] 优选的,在本实施例中,所述第三感应器76为一红外检测探头,当然,其还可为一 视像检测器,在此不作详述。
[0055]优选的,所述机架1上配置有第二感应器75,所述第二感应器75位于机械手机构4 取打胶完成后的灯头的位置的前方,转盘机构2带动工装组件23经过机械手机构4取打胶完 成后的灯头的位置后进入与第二感应器75对应的位置,所述第二感应器75能够感应到灯头 是否放置在工装组件23上,当机械手机构4为正常取走灯头时,第二感应器75触发,本实用 新型停止工作,避免待加工的灯头送入时掉落,影响后续工序正常进行,并对设备进行调 试,保证工作有序进行。
[0056]优选的,在本实施例中,所述第二感应器75为一红外检测探头,当然,其还可为一 视像检测器,在此不作详述。
[0057]优选的,在本实用新型中,在机架1上还设置有视像检测设备77,所述视像检测设 备77与打胶机构5对应,用于检测打胶机构5打胶的效果与质量,保证灯头的边缘位置能够 被均匀打胶,保证后续的粘接效果。
[0058] 本实用新型可用于T8规格或T5规格或其它非标规格的LED灯管的灯头组装,还可 用于具有圆形结构的灯头LH)球泡灯的灯头组装,在此不作详述。
[0059]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与 上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等 同的变换或相应的改动,都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:包括 机架⑴; 转盘机构(2),所述转盘机构(2)设置在机架(1)上,其包括固定在机架(1)上的转动驱 动机构(21)及设置在转动驱动机构(21)上的转盘(22),所述转盘(22)上设置有若干用于放 置灯头的工装组件(23); 灯头送入机构(3),所述灯头送入机构03)用于送入待打胶的灯头; 打胶机构(5),所述打胶机构(5)能够对工装组件(23)上的灯头进行打胶,所述转盘机 构(2)能够带动转盘(22)转动至与打胶机构(5)对应的位置处; 成品输送机构(7),所述成品输送机构⑺用于送出打胶后的灯头; 机械手机构(4),所述机械手机构(4)能够在灯头送入机构(3)处取出待打胶的灯头并 将待打胶的灯头放入工装组件(23),及能够在工装组件(23)上取出打胶完成后的灯头并送 出至成品输送机构(7)。
2. 根据权利要求1所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于: 所述灯头送入机构(3)位于机架(1)的一侧,所述成品输送机构(7)位于机架(1)的另一 侧,且灯头送入机构(3)的输出端至转盘机构⑵的距离与转盘机构⑵至成品输送机构(7) 的接收端的距离相等,所述机械手机构⑷包括一横移机构(41)、两组设置在横移机构(41) 上的升降机构(42)、及设置在升降机构(4¾上的抓手(4¾,所述横移机构(41)能够带动两 组升降机构(42)同步移动,两组升降机构(4¾之间的间隔与灯头送入机构(3)的输出端至 转盘机构(2)的距离相等,使得横移机构(41)能够驱动两组升降机构(42)分别在灯头送入 机构⑶的输出端与转盘机构⑵之间、转盘机构⑵与成品输送机构⑺的接收端之间同步 移动。
3. 根据权利要求1所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述灯头送入机构 (3)包括一振动盘装置(31)及设置在振动盘装置(31)出口端的整形通道(32),所述整形通 道(32)底部设置有一与灯头的接脚对应的导向通道(321),所述导向通道(321)与振动盘装 置(31)出口端对应的一端为喇叭口结构,所述整形通道(32)远离振动盘装置(31)出口端的 一端为一封闭端。
4. 根据权利要求1所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述转盘机构(2)还 包括能够带动工装组件(23)自转的自转驱动机构。
5. 根据权利要求4所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述工装组件(23) 通过一转轴(231)转动设置转盘(22)上,所述转轴(231)下端穿过转盘(22)并设置有一从动 齿轮(232),所述自转驱动机构包括固定在机架⑴上的自转电机(24),所述自转电机(24) 设置在与打胶机构(5)对应的位置处,所述自转电机(2 4)的输出轴上设置有主动齿轮 (241),所述转盘(22)带动工装组件(23)转动至与打胶机构(5)对应的位置处时,所述主动 齿轮(241)与从动齿轮(2:32)啮合,通过自转电机G4)可带动工装组件(23)自转。
6. 根据权利要求1所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述打胶机构(5)包 括供胶系统(51)、设置在机架上的打胶立架(52)、设置在打胶立架(52)上的推出机构(53)、 设置在推出机构(53)上的打胶头(54),所述打胶头(54)连接至供胶系统¢1),所述推出机 构(53)能够将打胶头(54)推出至与转盘(22)上的工装组件(2¾对应的位置处。
7. 根据权利要求6所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述打胶立架(52) 上滑动设置有一升降横架(521),所述推出机构(5¾设置在升降横架(521)上,所述打胶立 架(52)上转动设置有一丝杆(522),所述丝杆(522)与升降横架¢21)螺纹配合,且所述丝杆 (52¾配置有一手轮(523),通过转动手轮(523)能够带动升降横架(521)升降移动。
8. 根据权利要求1所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述成品输送机构 (7)包括一设置在机架(1)侧面的输送机架(71)及设置在输送机架(71)上的链条机构(72), 所述链条机构(72)的链条上固定设置有若干用于放置打胶完成后的灯头的灯头放置工装 (73),通过链条机构(72)能够带动链条上的灯头放置工装(73)循环移动,实现灯头的输送。
9. 根据权利要求8所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述成品输送机构 00的输送末端上设置有一能够感应灯头是否在灯头放置工装(73)上的第一感应器(74)。
10. 根据权利要求1所述的一种LED灯管的灯头打胶机,其特征在于:所述机架(1)上配 置有第二感应器(75),所述第二感应器(75)位于机械手机构(4)取打胶完成后的灯头的位 置的前方,转盘机构(2)带动工装组件(23)经过机械手机构⑷取打胶完成后的灯头的位置 后进入与第二感应器(75)对应的位置,所述第二感应器(75)能够感应到灯头是否放置在工 装组件(23)上。
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