CN220484659U - 一种光学镜片上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光学镜片上下料装置，包括安装架、安装在安装架侧旁的控制柜、分设在安装架两侧的上料装置和下料装置，上料装置和下料装置均包括放置平台、设置在放置平台上的镜片架、安装在安装架上的横向移动装置和设置在横向移动装置上的取料机构，放置平台上设有输送装置，输送装置包括输送带，输送带上设有多个放置座，放置座中部开设有第一通孔，输送带上开设有与第一通孔对应的第一通槽，输送装置内固定安装有与第一通孔相对应的红外发射器，取料机构上设有红外感应器。本实用新型通过设置红外发射器、红外感应器、传感器、横线移动装置、多轴机械臂和取料器，再配合控制柜，实现自动上下料的同时对镜片进行对中操作，降低不良品率。

Description

一种光学镜片上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，尤其是指一种光学镜片上下料装置。

背景技术

随着科技的快速发展，光学镜片在科技尖端领域的应用要求愈加精密，在加工过程，为达到较高的精度，光学镜片的多道工序比较依赖人工的操作，特别是待精加工的光学镜片更是如此。

光学镜片的生产需要经过多道工序，在上下料方面，为保证加工时光学镜片的对中，常需人工进行上下料调整，以此满足上下工序的加工需求，整个过程重复性高，劳动强度大，工人容易疲劳，易导致上下料时光学镜片对中位置产生偏差，在加工后光学镜片的焦点发生偏差，导致不良品率上升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种光学镜片上下料装置，其解决加工前光学镜片的对中，常需人工进行上下料操作时辅助调整，整个过程重复性高，劳动强度大，工人容易疲劳，易导致上下料时光学镜片对中位置产生偏差，导致不良品率上升的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本实用新型的一种光学镜片上下料装置，包括安装架、安装在安装架侧旁的控制柜、分设在安装架两侧的上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置均包括放置平台、设置在放置平台上的镜片架、安装在所述安装架上的横向移动装置和设置在横向移动装置上的取料机构，所述放置平台上还设有输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带上设有多个放置座，所述放置座中部开设有第一通孔，所述输送带上开设有与所述第一通孔对应的第一通槽，所述输送装置内固定安装有与所述第一通孔相对应的红外发射器，所述取料机构包括多轴机械臂和设置在多轴机械臂上的取料器，所述取料器的外周侧设有多个吸盘，所述取料器的中部设有红外感应器，所述镜片架内设有多个安置槽，所述安置槽内设有传感器，所述红外发射器、红外感应器、传感器、横线移动装置、多轴机械臂和取料器均与所述控制柜电性连接。

作为一种优选方案，所述取料器包括安装底座和设置在底座上的空心支撑杆，所述吸盘设置在所述空心支撑杆远离所述安装底座的一端。

作为一种优选方案，所述放置平台上设安装凸台，所述镜片架靠近所述放置平台的一端开设有与所述安装凸台相对应的安装槽，所述镜片架上还设有把手。

作为一种优选方案，所述放置座远离所述输送带的一端的外周侧设有橡胶垫。

作为一种优选方案，所述输送装置内设有安装横杆，所述安装横杆上开设有安装凹槽，所述红外发射器安装在所述安装凹槽中。

作为一种优选方案，所述安装架上开设有与所述输送装置对应的避让通孔。

作为一种优选方案，所述多轴机械臂通过导滑块与所述横向移动装置连接，所述横向移动装置包括但不限于电机直线导轨。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设置红外发射器、红外感应器、传感器、横线移动装置、多轴机械臂和取料器，再配合控制柜，实现自动上下料的同时对镜片进行对中操作，避免主观性所导致的光学镜片对中位置偏差，降低不良品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一视角的组装结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的图1之A处放大图；

图4是本实用新型之实施例的图1之B处放大图。

附图标记说明：

10、安装架；11、避让通孔；

20、上料装置；21、输送装置；22、输送带；221、第一通槽；23、放置座；231、第一通孔；232、橡胶垫；24、放置平台；241、安装凸块；25、安装横杆；251、安装凹槽；26、红外发射器；

30、下料装置；

40、取料机构；41、多轴机械臂；42、取料器；421、安装底座；422、吸盘；423、红外感应器；424、空心支撑杆；

50、横向移动装置；51、导滑块；

60、镜片架；61、安置槽；62、安装槽；63、把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种光学镜片上下料装置30，包括安装架10、安装在安装架10侧旁的控制柜、分设在安装架10两侧的上料装置20和下料装置30，上料装置20和下料装置30均包括放置平台24、设置在放置平台24上的镜片架60、安装在安装架10上的横向移动装置50和设置在横向移动装置50上的取料机构40，放置平台24上还设有输送装置21，输送装置21包括输送带22，输送带22上设有多个放置座23，放置座23中部开设有第一通孔231，输送带22上开设有与第一通孔231对应的第一通槽221，输送装置21内固定安装有与第一通孔231相对应的红外发射器26，取料机构40包括多轴机械臂41和设置在多轴机械臂41上的取料器42，取料器42的外周侧设有多个吸盘422，取料器42的中部设有红外感应器423，镜片架60内设有多个安置槽61，安置槽61内设有传感器，红外发射器26、红外感应器423、传感器、横线移动装置、多轴机械臂41和取料器42均与控制柜电性连接，上料时，设置在安置槽61内的传感器将安置槽61内待加工镜片的有无情况和位置信息传递给控制柜，控制柜对横向移动装置50和多轴机械臂41发出指令，从安置槽61中取出待加工镜片，并挪移至输送带22的放置座23上方，红外发射器26发出红外射线，红外射线依次穿过第一通槽221和第一通孔231，并被红外感应器423接收，红外感应器423将信息反馈至控制柜，控制柜发出中心位置指令，横向移动装置50和多轴机械臂41工作，将待加工镜片对中地放置在放置座23上，为加工做好准备；下料时，控制柜台将放置座23的位置信息转换为指令传递给横向移动装置50和多轴机械臂41，到达指定位置后进行镜片的吸取，并根据传感器反馈的安置槽61情况，将镜片放置于空的安置槽61中。

在本实施例中，取料器42包括安装底座421和设置在底座上的空心支撑杆424，吸盘422设置在空心支撑杆424远离安装底座421的一端；放置平台24上设安装凸台，镜片架60靠近放置平台24的一端开设有与安装凸台相对应的安装槽62，镜片架60通过安装凸块241安装在放置平台24上，镜片架60上还设有把手63，便于镜片架60的拆装；放置座23远离输送带22的一端的外周侧设有橡胶垫232，放置镜片时，防止刮伤；输送装置21内设有安装横杆25，安装横杆25上开设有安装凹槽251，红外发射器26安装在安装凹槽251中。

更进一步地，安装架10上开设有与输送装置21对应的避让通孔11，保证输送装置21能将待加工镜片输送至加工工位，以及确保已加工镜片能从加工工位输送至下料工位；多轴机械臂41通过导滑块51与横向移动装置50连接，实现横向移动，横向移动装置50包括但不限于电机直线导轨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光学镜片上下料装置(30)，包括安装架(10)、安装在安装架(10)侧旁的控制柜、分设在安装架(10)两侧的上料装置(20)和下料装置(30)，其特征在于：所述上料装置(20)和下料装置(30)均包括放置平台(24)、设置在放置平台(24)上的镜片架(60)、安装在所述安装架(10)上的横向移动装置(50)和设置在横向移动装置(50)上的取料机构(40)，所述放置平台(24)上还设有输送装置(21)，所述输送装置(21)包括输送带(22)，所述输送带(22)上设有多个放置座(23)，所述放置座(23)中部开设有第一通孔(231)，所述输送带(22)上开设有与所述第一通孔(231)对应的第一通槽(221)，所述输送装置(21)内固定安装有与所述第一通孔(231)相对应的红外发射器(26)，所述取料机构(40)包括多轴机械臂(41)和设置在多轴机械臂(41)上的取料器(42)，所述取料器(42)的外周侧设有多个吸盘(422)，所述取料器(42)的中部设有红外感应器(423)，所述镜片架(60)内设有多个安置槽(61)，所述安置槽(61)内设有传感器，所述红外发射器(26)、红外感应器(423)、传感器、横线移动装置、多轴机械臂(41)和取料器(42)均与所述控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片上下料装置(30)，其特征在于：所述取料器(42)包括安装底座(421)和设置在底座上的空心支撑杆(424)，所述吸盘(422)设置在所述空心支撑杆(424)远离所述安装底座(421)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片上下料装置(30)，其特征在于：所述放置平台(24)上设安装凸台，所述镜片架(60)靠近所述放置平台(24)的一端开设有与所述安装凸台相对应的安装槽(62)，所述镜片架(60)上还设有把手(63)。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片上下料装置(30)，其特征在于：所述放置座(23)远离所述输送带(22)的一端的外周侧设有橡胶垫(232)。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片上下料装置(30)，其特征在于：所述输送装置(21)内设有安装横杆(25)，所述安装横杆(25)上开设有安装凹槽(251)，所述红外发射器(26)安装在所述安装凹槽(251)中。

6.根据权利要求1所述的一种光学镜片上下料装置(30)，其特征在于：所述安装架(10)上开设有与所述输送装置(21)对应的避让通孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种光学镜片上下料装置(30)，其特征在于：所述多轴机械臂(41)通过导滑块(51)与所述横向移动装置(50)连接，所述横向移动装置(50)包括但不限于电机直线导轨。