CN212083264U - 一种产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品外观检测装置，包括支撑座、设置于支撑座的载物组件、反射机构和取样机构；载物组件包括载物架和用于放置待测产品的载物台；反射机构包括反射架，反射架上设置有上棱镜和与上棱镜间隔设置的下棱镜，上棱镜和下棱镜之间形成供待测产品置入的取样空间，上棱镜的入光面和下棱镜的入光面均位于取样空间；取样机构包括取样座和设置于取样座且用于拍摄待测产品在上棱镜的出光面和下棱镜的出光面的投影的拍摄组件。本实用新型提供的产品外观检测装置，通过反射机构将待测产品的上下表面投射在同一平面，拍摄组件对待测产品的投影拍摄取样并进行分析判断，实现同时对待测产品的上下两个表面进行拍摄检测，有效提高工作效率。

Description

一种产品外观检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置的技术领域，更具体地说，是涉及一种产品外观检测装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，出现了许多采用液晶屏作为显示屏幕的电子产品，尤其是在人们的日常生活中成为不可或缺的智能手机，面对日益增长的用户需求，对智能手机的显示屏幕的质量有了更高的要求；而在液晶屏、手机触控屏等薄板类电子产品的显示屏幕生产过程中，由于生产工艺等客观因素的存在，对显示屏幕的外观难免会造成各种各样的缺陷，如：屏幕划伤、屏幕内部线路缺陷、玻璃屏幕污点、玻璃屏幕出现色差、玻璃屏幕尺寸不符、崩边、锯齿、缺角等；因此在后续的各个工序作业之前需进行屏幕的外观进行检测。一般对液晶显示屏、手机玻璃显示屏等此类产品的外观缺陷检测主要是依靠特殊光源、投影仪、放大镜或显微镜等器具进行的人工检查，由于影响人工检测的因素较多，存在操作员工的主观性判断，不仅检测的准确性和标准统一性无法保证，而且人工效率低，检测成本高，容易对产品造成二次污染，已无法满足现代企业批量快速生产的需要。

现有技术中为解决上述生产过程中面临的问题，研发出针对液晶显示屏外观检测的自动检测装置，然而现有的自动检测装置只能满足对产品单面进行检测，检测完一面之后需要人工或者机械手翻转进行另一面的检测，自动化程度不高，作业效率较低，增大检测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品外观检测装置，以解决现有技术中存在的自动检测装置只能对产品单面进行检测，自动化程度不高，作业效率较低，增大检测成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种产品外观检测装置，包括支撑座、设置于所述支撑座的载物组件、反射机构和取样机构；所述载物组件包括载物架和设置于所述载物架且用于放置待测产品的载物台；所述反射机构包括反射架，所述反射架上设置有上棱镜和与所述上棱镜间隔设置的下棱镜，所述上棱镜和所述下棱镜之间形成供所述待测产品置入的取样空间，所述上棱镜的入光面和所述下棱镜的入光面均位于所述取样空间；所述取样机构包括取样座和设置于所述取样座且用于拍摄所述待测产品在所述上棱镜的出光面以及所述待测产品在所述下棱镜的出光面的投影的拍摄组件。

进一步地，所述取样机构还包括使所述取样座相对所述支撑座移动的Y轴移动组件、使所述取样座相对所述支撑座移动的所述X轴移动组件，以及使所述取样座相对所述支撑座升降运动的升降移动组件。

进一步地，所述Y轴移动组件包括与所述X轴移动组件固定连接的第一导向件、与所述第一导向件滑动连接且与所述取样座固定连接的第一滑块，以及用于驱动所述第一滑块相对所述第一导向件滑动的第一驱动电机。

进一步地，所述X轴移动组件包括与所述升降移动组件固定连接的第二导向件、与所述第二导向件滑动连接且与所述第一导向件固定连接的第二滑块，以及用于驱动所述第二滑块相对所述第二导向件滑动的第二驱动电机。

进一步地，所述升降移动组件包括固定连接于所述支撑座的固定座、与所述第二导向件固定连接的升降台，以及用于驱动所述升降台相对所述固定座升降运动的第三驱动电机。

进一步地，所述产品外观检测装置还包括设置于所述反射机构的底部且用于使所述反射机构相对所述支撑座移动的驱动组件，所述驱动组件包括与所述支撑座固定连接的安装架、设置于所述安装架和所述反射架之间的滑动组件，以及用于驱动所述滑动组件相对所述安装架滑动的第四驱动电机。

进一步地，所述反射架设置有用于固定连接所述上棱镜的上固定架和用于固定连接所述下棱镜的下固定架，所述上固定架和所述下固定架均设置有调节部件。

进一步地，所述拍摄组件包括放大部、与所述放大部固定连接的拍摄部和发光部，所述取样座上设置有用于限制所述拍摄组件相对所述取样座移动的固定组件。

进一步地，所述载物组件还包括设置于所述载物架和所述载物台之间的载物垫板，所述载物台上设置有用于放置所述待测产品的放置槽，所述载物台位于所述放置槽的槽底设置有用于固定所述待测产品的吸附部。

进一步地，所述支撑座的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括沿所述支撑座的底部的周向均匀布设的多个缓冲件。

本实用新型提供的产品外观检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型产品外观检测装置通过支撑座上设置有载物组件、反射机构和取样机构，载物组件包括载物架和用于放置待测产品的载物台，将待测产品放置在载物台上，反射机构包括反射架，反射架上设置有上棱镜和与上棱镜间隔设置的下棱镜，上棱镜和下棱镜之间形成供待测产品置入的取样空间，上棱镜的入光面和下棱镜的入光面均位于取样空间；取样机构包括取样座和设置于取样座且用于拍摄待测产品在上棱镜的出光面以及待测产品在下棱镜的出光面的投影的拍摄组件，通过将待测产品精准定位放置在载物组件上，上棱镜和下棱镜将待测产品的上下两个表面投射在同一平面，通过取样座上的拍摄组件对待测产品投射在上棱镜的出光面和下棱镜的出光面的投影进行拍摄取样收集，并对收集的图片进行分析判断，实现同时对待测产品的上下两个表面进行拍摄检测，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的产品外观检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的产品外观检测装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的产品外观检测装置的右视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑座 11：缓冲件

2：载物组件 21：载物架

22：载物台 221：放置槽

222：吸附部 23：载物垫板

3：反射机构 31：反射架

311：上固定架 312：下固定架

32：上棱镜 33：下棱镜

4：取样机构 41：取样座

411：固定组件 42：拍摄组件

421：放大部 422：拍摄部

423：发光部 43：Y轴移动组件

431：第一导向件 432：第一滑块

433：第一驱动电机 44：X轴移动组件

441：第二导向件 442：第二滑块

443：第二驱动电机 45：升降移动组件

451：固定座 452：升降台

453：第三驱动电机 5：驱动组件

51：安装架 52：滑动组件

53：第四驱动电机

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种产品外观检测装置，包括支撑座1、设置于支撑座1的载物组件2、反射机构3和取样机构4；载物组件2包括载物架21和设置于载物架21且用于放置待测产品的载物台22；反射机构3包括反射架31，反射架31上设置有上棱镜32和与上棱镜32间隔设置的下棱镜33，上棱镜32和下棱镜33之间形成供待测产品置入的取样空间，上棱镜32的入光面和下棱镜33的入光面均位于取样空间；取样机构4包括取样座41和设置于取样座41且用于拍摄待测产品在上棱镜32的出光面以及待测产品在下棱镜33的出光面的投影的拍摄组件42。

上述的一种产品外观检测装置，通过支撑座1上设置有载物组件2、反射机构3和取样机构4，载物组件2包括载物架21和用于放置待测产品的载物台22，将待测产品放置在载物台22上，反射机构3包括反射架31，反射架31上设置有上棱镜32和与上棱镜32间隔设置的下棱镜33，上棱镜32和下棱镜33之间形成供待测产品置入的取样空间，上棱镜32的入光面和下棱镜33的入光面均位于取样空间；取样机构4包括取样座41和设置于取样座41且用于拍摄待测产品在上棱镜32的出光面以及待测产品在下棱镜33的出光面的投影的拍摄组件42，通过将待测产品精准定位放置在载物组件2上，上棱镜32和下棱镜33将待测产品的上下两个表面投射在同一平面，通过取样座41上的拍摄组件42对待测产品投射在上棱镜32的出光面和下棱镜33的出光面的投影进行拍摄取样收集，并对收集的图片进行分析判断，实现同时对待测产品的上下两个表面进行拍摄检测，有效提高工作效率。

请一并参阅图1至图3，作为本实施例提供的产品外观检测装置的一种具体实施方式，产品外观检测装置包括具有相互垂直的一X轴方向、一Y轴方向和一Z轴方向的支撑座1，此处对支撑座1的具体结构和材质不作限定；在支撑座1上设置有用于放置待测产品的载物组件2、用于将待测产品的上下两个表面投射在同一平面上的反射机构3，以及用于拍摄待测产品在上棱镜32的出光面以及待测产品在下棱镜33的出光面的投影的取样机构4。支撑座1的底部设置有缓冲组件，缓冲组件包括沿支撑座1的底部的周向均匀布设的多个缓冲件11，此处对缓冲件11的具体结构、数量和材质不作限定，通过在支撑座1的底部设置有缓冲组件，即沿支撑座1的底部周向均匀布设的多个缓冲件11，起到缓冲抗震的效果，有利于保护产品外观检测装置和待测产品。

进一步地，载物组件2包括与支撑座1固定连接的载物架21和设置于载物架21且用于放置待测产品的载物台22，此处对载物架21和载物台22的具体结构和两者间的连接方式不作限定，可采用可拆卸连接或不可拆卸连接方式；优选地，载物台22采用防静电PEEK(Polyetheretherketone，聚醚醚酮)材质，利用其机械性能优异、自润滑性好、耐化学品腐蚀、阻燃、耐剥离性、耐磨性、抗辐射等优势。载物台22上设置有用于放置待测产品的放置槽221，客队待测产品进行精准定位，此处对放置槽221的具体结构不作限定，可根据实际需求进行设置；载物台22位于放置槽221的槽底设置有用于固定待测产品的吸附部222，通过设置在放置槽221的槽底的吸附部222将待测产品稳固的固定在放置槽221内，此处对吸附部222的具体结构不作限定，优选地，吸附部222为设置在放置槽221的槽底的多个真空吸附孔。载物组件2还包括设置于载物架21和载物台22之间的载物垫板23，通过在载物架21和载物台22之间增设载物垫板23，有效防止载物台22发生形变，对待测产品造成损伤，此处对载物垫板23的具体结构、材质以及载物垫板23和载物台22之间的连接方式不作限定。

进一步地，反射机构3包括反射架31，反射架31上设置有上棱镜32和与上棱镜32间隔设置下棱镜33，上棱镜32和下棱镜33之间形成供待测产品置入的取样空间，上棱镜32的入光面和下棱镜33的入光面均位于取样空间，此处对上棱镜32和下棱镜33的具体结构不作限定，优选地，上棱镜32和下棱镜33均为等腰直角三角棱镜；上棱镜32用于投射待测产品的上表面的投影，下棱镜33用于投射待测产品的下表面的投影，将待测产品的被检测区域置入上棱镜32和下棱镜33之间形成的取样空间，即可将被检测区域通过上棱镜32的出光面和下棱镜33的出光面投射在同一平面，供拍摄机构取样分析。进一步地，反射架31设置有用于固定连接上棱镜32的上固定架311和用于固定连接下棱镜33的下固定架312，上固定架311和下固定架312均与反射架31滑动连接，根据待测产品的实际尺寸，对上固定架311和下固定架312之间的间距进行调节，从而调节上棱镜32和下棱镜33之间形成的取样空间的大小，使取样空间的大小与待测产品的尺寸相适配，提升反射机构3的适用范围；优选地，上固定架311和下固定架312均设置有调节部件，通过调节部件调节上棱镜32和下棱镜33的设置角度，其调节范围在30°至60°之间，根据待测产品的具体结构调节最佳角度；优选地，上棱镜32和下棱镜33的设置角度为45°；此处对调节部件的具体机构不作限定，优选地，调节部件为调节螺丝，通过在上固定架311和下固定架312均设置有用于调节上棱镜32和下棱镜33的设置角度的调节部件，进一步提升反射机构3的适用范围。

进一步地，取样机构4包括取样座41和设置于取样座41且用于拍摄待测产品在上棱镜32的出光面以及待测产品在下棱镜33的出光面的投影的拍摄组件42，此处对拍摄组件42的具体结构不作限定；拍摄组件42包括用于放大被测产品的被检测区域的放大部421、与放大部421固定连接且用于拍摄取样的拍摄部422和用于补充光线强度的发光部423，此处对放大部421、拍摄部422和发光部423的具体结构和连接方式不作限定，优选地，放大部421为远心镜头，拍摄部422为大靶面相机，发光部423为光源发生器。取样座41上设置有用于限制拍摄组件42相对取样座41移动的固定组件411，固定组件411包括可拆卸连接的上固定件和下固定件，一方面便于从取样座41上装卸拍摄组件42，另一方面可防止拍摄组件42相对取样座41移动，有利于提升产品外观检测装置取样的稳定性和可靠性。

请进一步参阅图3，在本实施例中，产品外观检测装置还包括设置于反射机构3的底部且用于使反射机构3在平行于Y轴方向的方向上相对支撑座1移动的驱动组件5，驱动组件5包括与支撑座1固定连接的安装架51、设置于安装架51和反射架31之间的滑动组件52，以及用于驱动滑动组件52相对安装架51滑动的第四驱动电机53，通过第四驱动电机53驱动滑动组件52带动反射机构3相对安装架51移动，增大反射机构3的取样空间的取样范围，控制待测产品的伸入取样空间的范围,能够收集到更为全面的样本数据并进行分析判断，有效提升产品外观检测装置的检测结果的可靠性，同时提升了反射机构3的适用范围。

请进一步参阅图1至图2，在本实施例中，取样机构4还包括使取样座41在平行于Y轴方向的方向上相对支撑座1移动的Y轴移动组件43、使取样座41在平行于X轴方向的方向上相对支撑座1移动的X轴移动组件44，以及使取样座41在平行于Z轴方向的方向上相对支撑座1升降运动的的升降移动组件45，此处对Y轴移动组件43、X轴移动组件44，以及升降移动组件45的具体结构不作限定，通过设置在取样机构4设置有Y轴移动组件43、X轴移动组件44，以及升降移动组件45，使得取样机构4实现对待测产品上任何感兴趣区域的取样分析，待给出检测结果后返回初始位置，并通过人工操作或者自动上下料装置进行下料。

进一步地，Y轴移动组件43包括与X轴移动组件44固定连接的第一导向件431、与第一导向件431滑动连接且与取样座41固定连接的第一滑块432，以及用于驱动第一滑块432相对第一导向件431滑动的第一驱动电机433，此处对第一导向件431、第一滑块432的具体结构不作限定，以及对第一导向件431和X轴移动组件44的连接方式、第一滑块432与取样座41的连接方式不作限定，通过第一驱动电机433驱动第一滑块432沿第一导向件431移动，带动取样座41及设置在取样座41上的拍摄组件42在平行于Y轴方向的方向上相对支撑座1移动并进行采样。X轴移动组件44包括与升降移动组件45固定连接的第二导向件441、与第二导向件441滑动连接且与第一导向件431固定连接的第二滑块442，以及用于驱动第二滑块442相对第二导向件441滑动的第二驱动电机443，此处对第二导向件441、第二滑块442的具体结构不作限定，以及对第二导向件441和升降移动组件45的连接方式、第二滑块442与第一导向件431的连接方式不作限定，通过第二驱动电机443驱动第二滑块442沿第二导向件441移动，带动取样座41及设置在取样座41上的拍摄组件42在平行于X轴方向的方向上相对支撑座1移动并进行采样。升降移动组件45包括固定连接于支撑座1的固定座451、与第二导向件441固定连接的升降台452，以及用于驱动升降台452相对固定座451升降运动的第三驱动电机453，此处对固定座451、升降台452的具体结构不作限定，以及对固定座451和支撑座1的连接方式、升降台452与第二导向件441的连接方式不作限定，通过第三驱动电机453驱动升降台452相对固定座451升降运动，带动取样座41及设置在取样座41上的拍摄组件42在平行于Z轴方向的方向上相对支撑座1升降运动，调节待测产品在拍摄组件42的拍摄部422的位置；使得取样机构4实现对待测产品上任何感兴趣区域的取样分析。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品外观检测装置，其特征在于：包括支撑座、设置于所述支撑座的载物组件、反射机构和取样机构；所述载物组件包括载物架和设置于所述载物架且用于放置待测产品的载物台；所述反射机构包括反射架，所述反射架上设置有上棱镜和与所述上棱镜间隔设置的下棱镜，所述上棱镜和所述下棱镜之间形成供所述待测产品置入的取样空间，所述上棱镜的入光面和所述下棱镜的入光面均位于所述取样空间；所述取样机构包括取样座和设置于所述取样座且用于拍摄所述待测产品在所述上棱镜的出光面以及所述待测产品在所述下棱镜的出光面的投影的拍摄组件。

2.如权利要求1所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述取样机构还包括使所述取样座相对所述支撑座移动的Y轴移动组件、使所述取样座相对所述支撑座移动的X轴移动组件，以及使所述取样座相对所述支撑座升降运动的升降移动组件。

3.如权利要求2所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括与所述X轴移动组件固定连接的第一导向件、与所述第一导向件滑动连接且与所述取样座固定连接的第一滑块，以及用于驱动所述第一滑块相对所述第一导向件滑动的第一驱动电机。

4.如权利要求3所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括与所述升降移动组件固定连接的第二导向件、与所述第二导向件滑动连接且与所述第一导向件固定连接的第二滑块，以及用于驱动所述第二滑块相对所述第二导向件滑动的第二驱动电机。

5.如权利要求4所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述升降移动组件包括固定连接于所述支撑座的固定座、与所述第二导向件固定连接的升降台，以及用于驱动所述升降台相对所述固定座升降运动的第三驱动电机。

6.如权利要求1所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述产品外观检测装置还包括设置于所述反射机构的底部且用于使所述反射机构相对所述支撑座移动的驱动组件，所述驱动组件包括与所述支撑座固定连接的安装架、设置于所述安装架和所述反射架之间的滑动组件，以及用于驱动所述滑动组件相对所述安装架滑动的第四驱动电机。

7.如权利要求1所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述反射架设置有用于固定连接所述上棱镜的上固定架和用于固定连接所述下棱镜的下固定架，所述上固定架和所述下固定架均设置有调节部件。

8.如权利要求1所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述拍摄组件包括放大部、与所述放大部固定连接的拍摄部和发光部，所述取样座上设置有用于限制所述拍摄组件相对所述取样座移动的固定组件。

9.如权利要求1所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述载物组件还包括设置于所述载物架和所述载物台之间的载物垫板，所述载物台上设置有用于放置所述待测产品的放置槽，所述载物台位于所述放置槽的槽底设置有用于固定所述待测产品的吸附部。

10.如权利要求1所述的产品外观检测装置，其特征在于：所述支撑座的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括沿所述支撑座的底部的周向均匀布设的多个缓冲件。

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