CN206113858U - 孔检测设备 - Google Patents

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CN206113858U CN201621061460.6U CN201621061460U CN206113858U CN 206113858 U CN206113858 U CN 206113858U CN 201621061460 U CN201621061460 U CN 201621061460U CN 206113858 U CN206113858 U CN 206113858U
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郭明森
杜荣钦
尹建刚
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及一种孔检测设备,上述孔检测设备包括承载组件、影像组件和移动组件;所述承载组件包括用于放置所述产品的承载台和设置在所述承载台上的棱镜;所述影像组件设置在所述棱镜的下方,所述影像组件通过所述棱镜拍摄所述产品的孔;所述移动组件与所述影像组件连接,所述移动组件能够带动所述影像组件沿横向和纵向移动。产品放置在承载台上,待检测的孔与棱镜的位置相对应。移动组件带动所述影像组件沿横向移动可以使影像组件瞄准相应的孔,纵向移动可以辅助影像组件对焦。影像组件通过棱镜拍摄产品的孔,从而获得孔的尺寸数据,实现对孔的检测。由于棱镜可以使光线发生反射,改变光路,因此影像组件可以拍摄到位于产品内侧的孔。

Description

孔检测设备
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工检测的技术领域,特别是涉及一种孔检测设备。
背景技术
随着电子行业的发展,消费者对产品的要求越来越高,在传统的电子产品制造生产过程中,操作员肉眼检测尺寸已经不能满足日益增长的产能需求,且操作员检测过程存在一定的误差,影响产品后期组装。而对于产品的内侧孔,一般的设备很难准确的检测。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种能够准确的检测产品的内侧孔的孔检测设备。
一种孔检测设备,用于检测产品上的孔,所述孔检测设备包括承载组件、影像组件和移动组件;
所述承载组件包括用于放置所述产品的承载台和设置在所述承载台上的棱镜;
所述影像组件设置在所述棱镜的下方,所述影像组件通过所述棱镜拍摄所述产品的孔;
所述移动组件与所述影像组件连接,所述移动组件能够带动所述影像组件沿横向和纵向移动。
在其中一个实施例中,所述承载组件还包括真空吸盘,所述真空吸盘设置在所述承载台上,所述真空吸盘用于真空吸紧所述产品。
在其中一个实施例中,所述承载组件还包括安装块,所述承载台上开设有缺口,所述安装块安装在所述承载台上,且靠近所述缺口,所述棱镜通过所述安装块设置在所述承载台上,且所述棱镜位于所述缺口处。
在其中一个实施例中,所述承载组件还包括扫码枪,所述扫码枪与所述承载台固定连接,所述扫码枪用于扫描所述产品的上的标记。
在其中一个实施例中,所述棱镜为三棱镜。
在其中一个实施例中,所述承载组件还包括第一光源,所述第一光源呈长条状,所述第一光源位于所述棱镜的下方,且所述第一光源的延伸方向与所述棱镜的延伸方向一致。
在其中一个实施例中,所述影像组件包括图像传感器、第二光源和第三光源,所述图像传感器位于所述棱镜的正下方,所述第二光源呈环状,所述第二光源环绕所述图像传感器,所述第三光源与所述第一光源相对设置。
在其中一个实施例中,所述影像组件还包括支架,所述图像传感器、所述第二光源和所述第三光源均安装在所述支架上。
在其中一个实施例中,所述移动组件包括第一导轨、第二导轨和安装架,所述第一导轨相对所述承载组件固定,所述第二导轨滑动连接在所述第一导轨上,所述第一导轨的延伸方向与所述棱镜的延伸方向一致;所述第二导轨沿竖直方向延伸,所述安装架滑动连接在所述第二导轨上,所述影像组件安装在所述安装架上。
在其中一个实施例中,还包括机柜组件,所述机柜组件包括机柜和设置在所述机柜上的罩体,所述承载组件和所述移动组件均安装在所述机柜上,所述罩体罩设在所述移动组件、所述影像组件和至少部分所述承载组件上;
所述机柜组件还包括脚杯和脚轮,所述脚杯的数量为多个,多个所述脚杯分布在所述机柜的四角处;所述脚轮的数量为多个,多个所述脚轮分布在所述机柜的四角处。
上述孔检测设备,产品放置在承载台上,待检测的孔与棱镜的位置相对应。移动组件带动所述影像组件沿横向移动,可以使影像组件瞄准相应的孔,移动组件带动所述影像组件沿纵向移动,可以辅助影像组件对焦。影像组件通过棱镜拍摄产品的孔,从而获得孔的尺寸数据,实现对孔的检测。由于棱镜可以使光线发生反射,改变光路,因此影像组件可以拍摄到位于产品内侧的孔,进而可以准确的检测产品的内侧孔。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施例中孔检测设备的立体示意图;
图2为图1所示孔检测设备未示出罩体时的立体示意图;
图3为图1所示孔检测设备中的承载组件的立体示意图;
图4为图1所示孔检测设备中的承载组件的左视图;
图5为图1所示孔检测设备中的承载组件、影像组件和移动组件相配合的左视图;
图6为图1所示孔检测设备的主视图;
图7为图1所示孔检测设备的左视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对孔检测设备进行更全面的描述。附图中给出了孔检测设备的首选实施例。但是,孔检测设备可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对孔检测设备的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在孔检测设备的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、图2所示,一实施方式的孔检测设备10用于检测产品20上的孔,特别是可以用于检测位于产品20内侧的孔,内侧孔开口方向一般朝向产品20的内侧。本实施例中,产品20为笔记本电脑的壳体,在其他实施例中,孔检测设备10也可以用于检测其他电子产品20的内侧孔,例如平板电脑的外壳、手机壳等。孔检测设备10包括承载组件100、影像组件200和移动组件300,在一实施例中,孔检测设备10一般还包括机柜组件400,机柜组件400包括机柜410和设置在机柜410上的罩体420。
同时参见图3,承载组件100包括用于放置产品20的承载台110和设置在承载台110上的棱镜120。影像组件200设置在棱镜120的下方,影像组件200通过棱镜120拍摄产品20的孔。在一实施例中,棱镜120可以为三棱镜,也可以是其他全反射棱镜。移动组件300与影像组件200连接,移动组件300能够带动影像组件200沿横向和纵向移动。其中,承载组件100和移动组件300均安装在机柜410上,罩体420罩设在移动组件300、影像组件200和至少部分承载组件100上。
产品20放置在承载台110上,待检测的孔与棱镜120的位置相对应。移动组件300带动影像组件200沿横向移动,可以使影像组件200瞄准相应的孔,移动组件300带动影像组件200沿纵向移动,可以辅助影像组件200对焦。影像组件200通过棱镜120拍摄产品20的孔,从而获得孔的尺寸数据,实现对孔的检测。由于棱镜120可以使光线发生反射,改变光路,因此影像组件200可以拍摄到位于产品20内侧的孔,进而可以准确的检测产品20的内侧孔。
具体在,在一实施例中,承载组件100还包括真空吸盘130,真空吸盘130设置在承载台110上,真空吸盘130用于真空吸紧产品20,使产品20可以被稳定的固定在承载台110上。进一步的,真空吸盘130的数量为四个,四个真空吸盘130在承载台110上均匀分布,其中两个真空吸盘130位于棱镜120的两侧,使被检测的孔相对承载台110更加稳定。
在其中一个实施例,承载组件100还包括安装块140,承载台110上开设有缺口112,安装块140安装在承载台110上,且靠近缺口112,棱镜120通过安装块140设置在承载台110上,且棱镜120位于缺口112处。通过安装块140和缺口112设置棱镜120,便于影像组件200在棱镜120的下方瞄准相应的孔,上述结构简单,方便制造和安装。
同时参见图4,在其中一个实施例中,承载组件100还可以包括扫码枪150,扫码枪150与承载台110固定连接,扫码枪150用于扫描产品20的上的标记,以获取产品20的信息。在一实施例中,承载组件100还可以包括气缸定位组件160,气缸定位组件160对产品20进行定位,定位好之后,扫码枪150扫描产品20的上的标记,影像组件200在移动组件300的带动下调整位置,对应产品20上的孔进行拍照,经过软件分析后,可以得出孔的尺寸。
再参见图3,在其中一个实施例中,承载组件100还包括第一光源170,第一光源170呈长条状,第一光源170位于棱镜120的下方,且第一光源170的延伸方向与棱镜120的延伸方向一致。设置第一光源170可以提高影像组件200的拍摄效果。
同时参见图2、图5,进一步的,在其中一个实施例中,影像组件200可以包括图像传感器210、第二光源220和第三光源230,图像传感器210位于棱镜120的正下方,第二光源220呈环状,第二光源220环绕图像传感器210,第三光源230与第一光源170相对设置。第一光源170、第二光源220和第三光源230相互配合,进一步提高了产品20被检测的孔的亮度,可以提高图像传感器210的拍摄效果。
继续参见图2、图5,在其中一个实施例中,移动组件300包括第一导轨310、第二导轨320和安装架330,第一导轨310相对承载组件100固定,第一导轨310可以安装固定在机柜410内。第二导轨320滑动连接在第一导轨310上,第一导轨310的延伸方向与棱镜120的延伸方向一致。第二导轨320沿竖直方向延伸,安装架330滑动连接在第二导轨320上,影像组件200安装在安装架330上。在一实施例中,图像传感器210、第二光源220和第三光源230均可以安装在安装架330上。第一导轨310作为Z轴,第二导轨320作为X轴,使影像组件200可以准确的移动,以对准要检测的孔。被检测的孔可以是多个,多个孔呈排设置,通过第二导轨320可以移动影像组件200分别与不同的孔对应。
同时参见图1、图6和图7,机柜组件400还可以包括安装在机柜410上的台板430,承载组件100可以固定在台板430上,台板430可以防止灰尘进入机柜410,也可以防止异物坠入机柜410中。在一实施例中,机柜组件400还可以包括脚杯440和脚轮450,脚杯440的数量为多个,多个脚杯440分布在机柜410的四角处。脚轮450的数量为多个,多个脚轮450分布在机柜410的四角处。在安装固定孔检测设备10时,可以利用脚杯440支撑,方便调整平稳度。需要移动时,可以将脚杯440收起,脚轮450接触地面,通过脚轮450方便的推动孔检测设备10。
孔检测设备10还可以包括电气控制组件,具体可以包括气缸或电缸,以带动第二导轨320在第一导轨310上滑动、安装架330在第一导轨310上滑动。还可以包括气管、接头、空气过滤组合和电磁阀,以连接上述的气缸以及承载组件100上的气缸定位组件160。再参见图1、图2、图6电气控制组件还可以包括控制器、显示器510、键盘520和鼠标530,控制器用于控制移动组件300移动,以及影像组件200的拍摄,同时用于分析拍摄结果,从而获得孔的尺寸数据。控制器可以设置在机柜410内,也可以设置在罩体420内,图中未示出,控制器分别与显示器510、键盘520和鼠标530通信连接,显示器510用于输出孔检测设备10的运行状态以及检测结果,键盘520和鼠标530用于输入信息。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种孔检测设备,用于检测产品上的孔,其特征在于,所述孔检测设备包括承载组件、影像组件和移动组件;
所述承载组件包括用于放置所述产品的承载台和设置在所述承载台上的棱镜;
所述影像组件设置在所述棱镜的下方,所述影像组件通过所述棱镜拍摄所述产品的孔;
所述移动组件与所述影像组件连接,所述移动组件能够带动所述影像组件沿横向和纵向移动。
2.根据权利要求1所述的孔检测设备,其特征在于,所述承载组件还包括真空吸盘,所述真空吸盘设置在所述承载台上,所述真空吸盘用于真空吸紧所述产品。
3.根据权利要求1所述的孔检测设备,其特征在于,所述承载组件还包括安装块,所述承载台上开设有缺口,所述安装块安装在所述承载台上,且靠近所述缺口,所述棱镜通过所述安装块设置在所述承载台上,且所述棱镜位于所述缺口处。
4.根据权利要求1所述的孔检测设备,其特征在于,所述承载组件还包括扫码枪,所述扫码枪与所述承载台固定连接,所述扫码枪用于扫描所述产品的上的标记。
5.根据权利要求1所述的孔检测设备,其特征在于,所述棱镜为三棱镜。
6.根据权利要求1所述的孔检测设备,其特征在于,所述承载组件还包括第一光源,所述第一光源呈长条状,所述第一光源位于所述棱镜的下方,且所述第一光源的延伸方向与所述棱镜的延伸方向一致。
7.根据权利要求6所述的孔检测设备,其特征在于,所述影像组件包括图像传感器、第二光源和第三光源,所述图像传感器位于所述棱镜的正下方,所述第二光源呈环状,所述第二光源环绕所述图像传感器,所述第三光源与所述第一光源相对设置。
8.根据权利要求7所述的孔检测设备,其特征在于,所述影像组件还包括支架,所述图像传感器、所述第二光源和所述第三光源均安装在所述支架上。
9.根据权利要求1所述的孔检测设备,其特征在于,所述移动组件包括第一导轨、第二导轨和安装架,所述第一导轨相对所述承载组件固定,所述第二导轨滑动连接在所述第一导轨上,所述第一导轨的延伸方向与所述棱镜的延伸方向一致;所述第二导轨沿竖直方向延伸,所述安装架滑动连接在所述第二导轨上,所述影像组件安装在所述安装架上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的孔检测设备,其特征在于,还包括机柜组件,所述机柜组件包括机柜和设置在所述机柜上的罩体,所述承载组件和所述移动组件均安装在所述机柜上,所述罩体罩设在所述移动组件、所述影像组件和至少部分所述承载组件上;
所述机柜组件还包括脚杯和脚轮,所述脚杯的数量为多个,多个所述脚杯分布在所述机柜的四角处;所述脚轮的数量为多个,多个所述脚轮分布在所述机柜的四角处。
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