CN110501592B - 移动终端用多功能测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动终端用多功能测试设备，特别涉及测试设备领域，包括箱体、载具移动装置、测试装置以及控制系统；箱体包括上箱体、下箱体以及设置在上下箱体之间的水平支撑板；载具移动装置位于上箱体内，且载具移动装置以可沿箱体Y向移动的方式设置于水平支撑板上，上箱体Y向一侧的侧壁上设有供载具移动装置通过的开口；测试装置包括测试机构和设置于上箱体内的直角坐标机器人。本发明能够集多种测试项于一机，并可与整个流水线进行衔接和配合，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备领域，尤其是涉及一种移动终端用多功能测试设备。
背景技术
在手机、平板电脑等移动终端出厂前，均需要对各项功能进行测试，只有测试通过，才算合格的产品；但测试的项目繁多，如霍尔感应测试、触摸测试、按键测试、工业视觉测试（如屏幕颜色测试、灰阶测试、鬼影测试等）、照度测试、音频测试、充电电流测试、RFID测试以及接近测试等。现有技术中在对移动终端进行测试时，通常将移动终端按照功能划分为很多个测试站，不同的测试项分别通过相应的测试站完成测试工作。然而采用这种方式，不仅占地面积大，增加了设备投入成本，而且需要参与和周转的人员多，增加了人力成本，同时工作效率低，整体品质也不易把控。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动终端用多功能测试设备，能够集多种测试项于一机，并可与整个流水线进行衔接和配合，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种移动终端用多功能测试设备，包括箱体、用于对装载有移动终端的载具进行定位并带动载具运动的载具移动装置、用于对移动终端进行功能测试的测试装置以及用于控制整个设备运作的控制系统；
所述箱体包括上箱体、下箱体以及设置在上下箱体之间将上下箱体的内部空间分隔成两个独立空间的水平支撑板；
所述载具移动装置位于上箱体内，且载具移动装置以可沿箱体Y向移动的方式设置于水平支撑板上，所述上箱体Y向一侧的侧壁上设有供载具移动装置通过的开口；
所述测试装置包括测试机构和设置于上箱体内的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括设置于载具移动装置上方且可沿箱体Z向移动的Z向移动机构、用于控制Z向移动机构沿箱体X向移动的X向移动机构以及用于控制X向移动机构沿箱体Y向移动的Y向移动机构，所述测试机构包括霍尔感应测试模块、触摸测试模块、按键测试模块、工业视觉测试模块、照度测试模块、音频测试模块、充电电流测试模块、RFID测试模块以及接近测试模块，所述霍尔感应测试模块、触摸测试模块、工业视觉测试模块、照度测试模块设置于Z向移动机构上，所述音频测试模块、充电电流测试模块、RFID测试模块设置于载具移动装置上，所述按键测试模块包括设置于Z向移动机构上的第一按键测试模块和设置于载具移动装置上的第二按键测试模块，所述接近测试模块设置于水平支撑板上。
通过采用上述技术方案，首先，控制系统控制载具移动装置沿箱体Y向移动，并穿过开口外伸出上箱体，通过机械手将流水线上装载好移动终端的载具移送到载具移动装置上，利用载具移动装置对载具进行定位；然后，控制系统控制载具移动装置返回原位，同时通过控制系统控制直角坐标机器人工作，使测试机构的各模块对移动终端的各测试项进行测试；最后，测试完成后，控制系统控制载具移动装置再次沿箱体Y向移动，将载具送出上箱体外，通过机械手进行下料操作，完成对移动终端各项功能的测试，从而能够集多种测试项于一机，并可与整个流水线进行衔接和配合，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
进一步的，所述载具移动装置包括沿箱体Y向可滑动的设置于水平支撑板顶面的移动框架、固定于水平支撑板顶面用于控制移动框架滑动的第一气缸、以可转动的方式设置于移动框架内的载具定位托板以及用于控制载具定位托板转动的第一电机，所述载具定位托板上设置有用于插入载具内对载具定位的第一定位件和用于对载具吸紧定位的第二定位件，所述音频测试模块、充电电流测试模块、RFID测试模块、接近测试模块、第二按键测试模块设置于载具定位托板上。
通过采用上述技术方案，不仅能够实现对载具的定位、运输，而且能够实现对移动终端进行音频测试、充电电流测试、RFID测试、接近测试以及按键测试。
进一步的，所述移动框架位于水平支撑板沿箱体X向的中心，所述移动框架沿箱体X向两侧侧边底部对称设置有第一导轨，所述水平支撑板顶面固定有与所对应第一导轨滑动配合的第一滑槽；所述第一气缸通过第一气缸安装架安装于水平支撑板顶面，所述移动框架沿箱体X向一侧侧边上固定有与第一气缸的活塞杆连接的连接块。
通过采用上述技术方案，实现移动框架的运动，以便于载具的装入和取出。
进一步的，所述载具定位托板绕移动框架转动的旋转中心线与箱体的Y向平行，所述载具定位托板沿箱体X向一侧侧边中心固定有连接轴，载具定位托板沿箱体X向另一侧侧边中心固定有第一连接支座，所述移动框架沿箱体X向一侧侧边中心设有与连接轴配合的第二连接支座，所述移动框架沿箱体X向另一侧侧边中心设有用于安装第一电机的第一电机安装座，所述连接轴通过轴承支撑于第二连接支座，所述第一电机安装在第一电机安装座上，且第一电机的输出轴与第一连接支座周向固定连接。
通过采用上述技术方案，更加便于对移动终端进行多方位测试，提升测试便利性，提高测试效率。
进一步的，所述第一连接支座与第一电机安装座之间设置有用于限制载具定位托板转动角度的限位组件，所述限位组件包括设置于第一连接支座底部的扇形块、设置于第一电机安装座底部用于与扇形块配合的定位块以及对称设置在定位块两侧用于对扇形块限位的限位块，所述定位块顶部设有供扇形块落入的凹槽，所述限位块以可调节的方式固定于第一电机安装座底部。
通过采用上述技术方案，能够对载具定位托板的转动角度进行限制，以保证测试的稳定性和可靠性。
进一步的，所述第一定位件为沿箱体Z向固定于载具定位托板顶面的定位销，所述第二定位件为沿箱体Z向穿设于载具定位托板上的真空发生器，所述载具定位托板底面设置有真空发生器安装架，所述真空发生器安装在真空发生器安装架上，且真空发生器的吸着端伸出载具定位托板顶面外，所述真空发生器的吸着端设置有真空吸盘。
通过采用上述技术方案，以实现对载具进行定位，防止载具滑落。
进一步的，所述音频测试模块包括设置于载具定位托板顶面上方的耳机插拔杆、用于带动耳机插拔杆沿箱体Y向移动的导向臂以及用于控制导向臂移动的第二气缸，所述耳机插拔杆的轴线与箱体Y向平行，所述导向臂沿箱体Y向可移动的设置于载具定位托板上设有的第一让位口内，导向臂一端与耳机插拔杆连接固定，导向臂另一端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸通过第二气缸安装架安装于载具定位托板底面；所述接近测试模块包括可沿箱体Z向移动的金属件和用于控制金属件移动的第三气缸，所述载具定位托板上设有供金属件通过的第二让位口，所述水平支撑板上设有供金属件通过的第三让位口，所述第三气缸通过第三气缸安装架悬空安装于第三让位口处。
通过采用上述技术方案，实现对移动终端进行音频测试和接近测试，自动化程度高，提升工作效率。
进一步的，所述Z向移动机构采用丝杆传动机构，所述X向移动机构和Y向移动机构采用同步带传动机构。
通过采用上述技术方案，可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，实现自动化测试，大幅减小了人力，节约了成本。
进一步的，所述霍尔感应测试模块、触摸测试模块、工业视觉测试模块、照度测试模块、第一按键测试模块沿箱体X向并排设置在Z向移动机构上。
通过采用上述技术方案，实现对移动终端进行霍尔感应测试、触摸测试、工业视觉测试、照度测试、按键测试，集多种测试项于一机，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
进一步的，所述控制系统包括主机、显示器、鼠标、键盘以及操作按钮面板，所述主机设置于下箱体内，所述显示器、鼠标、键盘以及操作按钮面板设置于上箱体Y向另一侧的侧壁上。
通过采用上述技术方案，以便于实时操控和观察测试结果，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.能够集多种测试项于一机，并可与整个流水线进行衔接和配合，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本；
2.通过设置可转动的载具定位托板，便于对移动终端进行多方位测试，提升测试便利性，提高测试效率；
3.通过设置第一定位件和第二定位件，能够对载具形成更好的定位，保证在运输和测试过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的内部结构示意图；
图3是图2的立体示意图；
图4是图2的H部放大图；
图5是本发明载具移动装置的结构示意图；
图6是图5的右视图；
图7是本发明载具移动装置的立体示意图；
图8是图5的仰视图；
图9是本发明的立体示意图；
图10是图1的后视图。
附图标记：1、箱体；101、上箱体；1011、开口；1012、翻转板；102、下箱体；1021、气源组件；1022、伸缩地脚；1023、滑轮；103、水平支撑板；1031、第一滑槽；1032、第三让位口；2、载具移动装置；201、移动框架；2011、第一导轨；2012、连接块；2013、凸台；2014、第二连接支座；2015、第一电机安装座；20151、定位块；20152、限位块；202、第一气缸；2021、第一气缸安装架；20211、缓冲轴套；203、载具定位托板；2031、第一定位件；2032、第二定位件；2033、连接轴；2034、第一连接支座；20341、扇形块；2035、轴承；2036、真空吸盘；204、第一电机；3、载具；4、移动终端；501、Z向移动机构；502、X向移动机构；503、Y向移动机构；504、霍尔感应测试模块；505、触摸测试模块；506、第一按键测试模块；507、第二按键测试模块；508、工业视觉测试模块；509、照度测试模块；510、音频测试模块；511、充电电流测试模块；512、RFID测试模块；513、接近测试模块；514、；601、主机；602、显示器；603、操作按钮面板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1至图4，本发明公开的一种移动终端4用多功能测试设备，包括箱体1、用于对装载有移动终端4的载具3进行定位并带动载具3运动的载具移动装置2、用于对移动终端4进行功能测试的测试装置以及用于控制整个设备运作的控制系统。
箱体包括上箱体101、下箱体102以及设置在上下箱体之间将上下箱体的内部空间分隔成两个独立空间的水平支撑板103，本实施例的水平支撑板103以可拆的方式固定在上、下箱体之间，如采用螺栓固定。
载具移动装置2位于上箱体101内，且载具移动装置2以可沿箱体Y向移动的方式设置于水平支撑板103上，上箱体101Y向一侧的侧壁上设有供载具移动装置2通过的开口1011，本实施例的开口1011处可安装沿箱体Z向升降的透明盖板，在上箱体101的侧壁上安装控制透明盖板升降的电动升降杆，实现整个测试过程在封闭环境中进行，且便于观察。
测试装置包括测试机构和设置于上箱体101内的直角坐标机器人，直角坐标机器人包括设置于载具移动装置2上方且可沿箱体Z向移动的Z向移动机构501、用于控制Z向移动机构501沿箱体X向移动的X向移动机构502以及用于控制X向移动机构502沿箱体Y向移动的Y向移动机构503，测试机构包括霍尔感应测试模块504、触摸测试模块505、按键测试模块、工业视觉测试模块508、照度测试模块509、音频测试模块510、充电电流测试模块511、RFID测试模块512以及接近测试模块513，霍尔感应测试模块504、触摸测试模块505、工业视觉测试模块508、照度测试模块509设置于Z向移动机构501上，音频测试模块510、充电电流测试模块511、RFID测试模块5123设置于载具移动装置2上，按键测试模块包括设置于Z向移动机构501上的第一按键测试模块506和设置于载具移动装置2上的第二按键测试模块507，接近测试模块513设置于水平支撑板103上。具体的，霍尔感应测试模块504包括用于检测移动终端4霍尔感应的柱状磁铁；触摸测试模块505包括端部固定有硅胶头的触摸笔，用于模拟点压移动终端4屏幕出现按键区域，检测屏幕按压功能；工业视觉测试模块508包括工业照相机，既可用于获取移动终端4不同背景色图片以分析移动终端4颜色，实现屏幕颜色测试，又可用于采集图片测试屏幕显示的灰度图各区域的灰度值，实现灰阶测试，还可用于采集图片测试屏幕切换后是否存在残影，实现鬼影测试；照度测试模块509包括照度计，用于读取屏幕亮度，实现照度测试；音频测试模块510用于测试移动终端4的播放和录音功能；充电电流测试模块511：通过发指令给移动终端4或外接电流表来检测移动终端4充电电流大小；RFID测试模块512包括RFID读卡器，对移动终端RFID进行读写测试；接近测试模块513包括金属件，通过金属件接近或远离移动终端4来测试移动终端4接近传感器的参数；第一按键测试模块506包括用于测试移动终端4主屏上按键的第一圆柱，第二按键测试模块507包括用于测试移动终端4开关按键的第二圆柱；当然，还可在Z向移动机构501上安装WiFi测试模块，WiFi测试模块包括用于读取移动终端WiFi功率的功率测量仪。
参照图5至图7，载具移动装置2包括沿箱体Y向可滑动的设置于水平支撑板103顶面的移动框架201、固定于水平支撑板103顶面用于控制移动框架201滑动的第一气缸202、以可转动的方式设置于移动框架201内的载具定位托板203以及用于控制载具定位托板203转动的第一电机204，载具定位托板203上设置有用于插入载具3内对载具3定位的第一定位件2031和用于对载具3吸紧定位的第二定位件2032，音频测试模块510、充电电流测试模块511、RFID测试模块512、接近测试模块513、第二按键测试模块507设置于载具定位托板203上。具体的，移动框架201为由两根纵梁和两根横梁围合成的长方形框架结构，两根横梁的两端分别通过锁紧螺栓固定于两根纵梁之间，便于装拆，支撑强度高。
参照图5至图7，移动框架201位于水平支撑板103沿箱体X向的中心，移动框架201沿箱体X向两侧侧边底部对称设置有第一导轨2011，水平支撑板103顶面固定有与所对应第一导轨2011滑动配合的第一滑槽1031。第一气缸202通过第一气缸安装架2021安装于水平支撑板103顶面，移动框架201沿箱体X向一侧侧边上固定有与第一气缸202的活塞杆连接的连接块2012。具体的，第一气缸202两端端部分别通过一个第一气缸安装架2021固定在水平支撑板103上，移动框架201侧边远离活塞杆端部的一端固定有沿箱体X向延伸的凸台2013，凸台2013的延伸端位于两个第一气缸安装架2021之间，两个第一气缸安装架2021相向的一侧分别安装有与凸台2013接触的缓冲轴套20211，通过凸台2013与相应的缓冲轴套20211接触，实现对移动框架201进行缓冲。
参照图5至图7，载具定位托板203绕移动框架201转动的旋转中心线与箱体的Y向平行，载具定位托板203沿箱体X向一侧侧边中心固定有连接轴2033，载具定位托板203沿箱体X向另一侧侧边中心固定有第一连接支座2034，移动框架201沿箱体X向一侧侧边中心设有与连接轴2033配合的第二连接支座2014，移动框架201沿箱体X向另一侧侧边中心设有用于安装第一电机204的第一电机安装座2015，连接轴2033通过轴承2035支撑于第二连接支座2014，第一电机204安装在第一电机安装座2015上，且第一电机204的输出轴与第一连接支座2034周向固定连接。具体的，第一连接支座2034上开设有与第一电机输出轴连接的第一连接孔，第一连接孔孔壁沿轴向设有定位凹槽，第一电机204的输出轴外壁沿轴向设有与定位凹槽卡接的定位凸筋，通过定位凸筋卡入定位凹槽内实现周向定位，第二连接支座2014上开设有与连接轴2033连接的第二连接孔，连接轴2033通过滚动轴承与第二连接孔连接；连接轴2033、第二连接孔、第一连接孔、第一电机204的输出轴的轴线位于同一条直线上，保证动力传递稳定性。
参照图5至图8，第一连接支座2034与第一电机安装座2015之间设置有用于限制载具定位托板203转动角度的限位组件，限位组件包括设置于第一连接支座2034底部的扇形块20341、设置于第一电机安装座2015底部用于与扇形块20341配合的定位块20151以及对称设置在定位块20151两侧用于对扇形块20341限位的限位块20152，定位块20151顶部设有供扇形块20341落入的凹槽，限位块20152以可调节的方式固定于第一电机安装座2015底部，通过限位块20152能够对载具定位托板203的转动角度进行限制，以保证测试的稳定性和可靠性。
参照图5至图8，第一定位件2031为沿箱体Z向固定于载具定位托板203顶面的定位销，第二定位件2032为沿箱体Z向穿设于载具定位托板203上的真空发生器，载具定位托板203底面设置有真空发生器安装架，真空发生器安装在真空发生器安装架上，且真空发生器的吸着端伸出载具定位托板203顶面外，真空发生器的吸着端设置有真空吸盘2036。具体的，第一定位件2031为两个，分别位于载具定位托板203沿箱体Y向两侧，以提高定位效果，载具上对应设有供第一定位件2031插入的孔，孔内固定有与第一定位销配合的定位轴套；第二定位件2032为两个，两个第二定位件2032位于两个第一定位件2031之间，以提高对载具的吸附力度，保证吸紧定位效果。
参照图5至图8，音频测试模块510包括设置于载具定位托板203顶面上方的耳机插拔杆、用于带动耳机插拔杆沿箱体Y向移动的导向臂以及用于控制导向臂移动的第二气缸，耳机插拔杆的轴线与箱体Y向平行，导向臂沿箱体Y向可移动的设置于载具定位托板203上设有的第一让位口内，导向臂一端与耳机插拔杆连接固定，导向臂另一端与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸通过第二气缸安装架安装于载具定位托板203底面；通过第二气缸带动耳机插拔杆移动，使耳机插拔杆插入移动终端4的耳机插孔内，实现对移动终端4进行音频测试，测试完成后再通过第二气缸带动耳机插拔杆移动，使耳机插拔杆自移动终端4的耳机插孔内拔出即可。接近测试模块513包括可沿箱体Z向移动的金属件和用于控制金属件移动的第三气缸，载具定位托板203上设有供金属件通过的第二让位口，水平支撑板103上设有供金属件通过的第三让位口1032，第三气缸通过第三气缸安装架悬空安装于第三让位口1032处；具体的，金属件为长方体状金属块，金属块固定在第三气缸的活塞杆上，通过第三气缸带动金属块移动，使金属块接近或远离移动终端4来测试移动终端4接近传感器的参数。
参照图1至图4，Z向移动机构501采用丝杆传动机构，X向移动机构502和Y向移动机构503采用同步带传动机构，可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，实现自动化测试，大幅减小了人力，节约了成本。
参照图1至图4，霍尔感应测试模块504、触摸测试模块505、工业视觉测试模块508、照度测试模块509、第一按键测试模块506沿箱体X向并排设置在Z向移动机构501上，具体的，Z向移动机构501上还安装有ALS光源514，实现对移动终端4进行霍尔感应测试、触摸测试、工业视觉测试、照度测试、按键测试，集多种测试项于一机，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
参照图9和图10，控制系统包括主机601、显示器602、鼠标、键盘以及操作按钮面板603，主机601设置于下箱体102内，显示器602、鼠标、键盘以及操作按钮面板603设置于上箱体101Y向另一侧的侧壁上。具体的，上箱体101Y向另一侧的侧壁上铰接有翻转板1012，鼠标和键盘均放置在翻转板1012上，且翻转板1012上设有鼠标固定位和键盘固定位，当不使用鼠标和键盘时，可以通过翻转板1012将鼠标和键盘收起来，不占用额外空间，便于收放；需要使用时，将翻转板1012打开即可。本实施例的下箱体102的一侧侧壁上安装有用于与外部供气源连接向各气缸供气的气源组件1021；下箱体102底部安装有伸缩地脚1022和滑轮1023，便于整个设备进行移动和定位。
本实施例的各部件之间均采用可拆卸方式连接，如采用螺栓连接，便于整个设备的装拆。
上述实施例的实施原理为：首先，控制系统控制载具移动装置2沿箱体Y向移动，并穿过开口外伸出上箱体101，通过机械手将流水线上装载好移动终端4的载具3移送到载具移动装置2上，利用载具移动装置2对载具3进行定位；然后，控制系统控制载具移动装置2返回原位，同时通过控制系统控制直角坐标机器人工作，使测试机构的各模块对移动终端4的各测试项进行测试；最后，测试完成后，控制系统控制载具移动装置2再次沿箱体Y向移动，将载具3送出上箱体101外，通过机械手进行下料操作，完成对移动终端4各项功能的测试，从而能够集多种测试项于一机，并可与整个流水线进行衔接和配合，实现了自动化测试，提高了工作效率和品质，减少了占地面积，大幅减小了人力，节约了成本。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种移动终端用多功能测试设备，其特征在于：包括箱体(1)、用于对装载有移动终端(4)的载具(3)进行定位并带动载具(3)运动的载具移动装置(2)、用于对移动终端(4)进行功能测试的测试装置以及用于控制整个设备运作的控制系统；所述箱体(1)包括上箱体(101)、下箱体(102)以及设置在上下箱体之间将上下箱体的内部空间分隔成两个独立空间的水平支撑板(103)；
所述载具移动装置(2)位于上箱体(101)内，且载具移动装置(2)以可沿箱体Y向移动的方式设置于水平支撑板(103)上，所述上箱体(101) Y向一侧的侧壁上设有供载具移动装置(2)通过的开口（1011）；
所述测试装置包括测试机构和设置于上箱体(101)内的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括设置于载具移动装置(2)上方且可沿箱体Z向移动的Z向移动机构(501)、用于控制Z向移动机构(501)沿箱体X向移动的X向移动机构(502)以及用于控制X向移动机构(502)沿箱体Y向移动的Y向移动机构(503)，所述测试机构包括霍尔感应测试模块(504)、触摸测试模块(505)、按键测试模块、工业视觉测试模块(508)、照度测试模块(509)、音频测试模块(510)、充电电流测试模块(511)、RFID测试模块(512)以及接近测试模块(513)，所述霍尔感应测试模块(504)、触摸测试模块(505)、工业视觉测试模块(508)、照度测试模块(509)设置于Z向移动机构(501)上，所述音频测试模块(510)、充电电流测试模块(511)、RFID测试模块(512)设置于载具(3)移动装置(2)上，所述按键测试模块包括设置于Z向移动机构(501)上的第一按键测试模块(506)和设置于载具移动装置(2)上的第二按键测试模块(507)，所述接近测试模块(513)设置于水平支撑板(103)上；
所述载具移动装置(2)包括沿箱体Y向可滑动的设置于水平支撑板(103)顶面的移动框架(201)、固定于水平支撑板(103)顶面用于控制移动框架(201)滑动的第一气缸（202）、以可转动的方式设置于移动框架(201)内的载具定位托板(203)以及用于控制载具定位托板(203)转动的第一电机（204），所述载具定位托板(203)上设置有用于插入载具(3)内对载具(3)定位的第一定位件(2031)和用于对载具(3)吸紧定位的第二定位件(2032)，所述音频测试模块(510)、充电电流测试模块(511)、RFID测试模块(512)、接近测试模块(513)、第二按键测试模块(507)设置于载具定位托板(203)上。
2.根据权利要求1所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述移动框架(201)位于水平支撑板(103)沿箱体X向的中心，所述移动框架(201)沿箱体X向两侧侧边底部对称设置有第一导轨(2011)，所述水平支撑板(103)顶面固定有与所对应第一导轨(2011)滑动配合的第一滑槽(1031)；所述第一气缸（202）通过第一气缸安装架(2021)安装于水平支撑板(103)顶面，所述移动框架(201)沿箱体X向一侧侧边上固定有与第一气缸（202）的活塞杆连接的连接块(2012)。
3.根据权利要求1所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述载具定位托板(203)绕移动框架(201)转动的旋转中心线与箱体的Y向平行，所述载具定位托板(203)沿箱体X向一侧侧边中心固定有连接轴(2033)，载具定位托板(203)沿箱体X向另一侧侧边中心固定有第一连接支座(2034)，所述移动框架(201)沿箱体X向一侧侧边中心设有与连接轴(2033)配合的第二连接支座(2014)，所述移动框架(201)沿箱体X向另一侧侧边中心设有用于安装第一电机（204）的第一电机安装座(2015)，所述连接轴(2033)通过轴承(2035)支撑于第二连接支座(2014)，所述第一电机（204）安装在第一电机安装座(2015)上，且第一电机（204）的输出轴与第一连接支座(2034)周向固定连接。
4.根据权利要求3所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述第一连接支座(2034)与第一电机安装座(2015)之间设置有用于限制载具定位托板(203)转动角度的限位组件，所述限位组件包括设置于第一连接支座(2034)底部的扇形块(20341)、设置于第一电机安装座(2015)底部用于与扇形块(20341)配合的定位块(20151)以及对称设置在定位块(20151)两侧用于对扇形块(20341)限位的限位块(20152)，所述定位块(20151)顶部设有供扇形块(20341)落入的凹槽，所述限位块(20152)以可调节的方式固定于第一电机安装座(2015)底部。
5.根据权利要求1所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述第一定位件(2031)为沿箱体Z向固定于载具定位托板(203)顶面的定位销，所述第二定位件(2032)为沿箱体Z向穿设于载具定位托板(203)上的真空发生器，所述载具定位托板(203)底面设置有真空发生器安装架，所述真空发生器安装在真空发生器安装架上，且真空发生器的吸着端伸出载具定位托板(203)顶面外，所述真空发生器的吸着端设置有真空吸盘(2036)。
6.根据权利要求1所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述音频测试模块(510)包括设置于载具定位托板(203)顶面上方的耳机插拔杆、用于带动耳机插拔杆沿箱体Y向移动的导向臂以及用于控制导向臂移动的第二气缸，所述耳机插拔杆的轴线与箱体Y向平行，所述导向臂沿箱体Y向可移动的设置于载具定位托板(203)上设有的第一让位口内，导向臂一端与耳机插拔杆连接固定，导向臂另一端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸通过第二气缸安装架安装于载具定位托板(203)底面；所述接近测试模块(513)包括可沿箱体Z向移动的金属件和用于控制金属件移动的第三气缸，所述载具定位托板(203)上设有供金属件通过的第二让位口，所述水平支撑板(103)上设有供金属件通过的第三让位口(1032)，所述第三气缸通过第三气缸安装架悬空安装于第三让位口(1032)处。
7.根据权利要求1所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述Z向移动机构(501)采用丝杆传动机构，所述X向移动机构(502)和Y向移动机构(503)采用同步带传动机构。
8.根据权利要求7所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述霍尔感应测试模块(504)、触摸测试模块(505)、工业视觉测试模块(508)、照度测试模块(509)、第一按键测试模块(506)沿箱体X向并排设置在Z向移动机构(501)上。
9.根据权利要求1所述的移动终端用多功能测试设备，其特征在于：所述控制系统包括主机(601)、显示器(602)、鼠标、键盘以及操作按钮面板(603)，所述主机(601)设置于下箱体(102)内，所述显示器(602)、鼠标、键盘以及操作按钮面板(603)设置于上箱体(101) Y向另一侧的侧壁上。
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