CN206906541U - 一种飞针测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞针测试系统，包括飞针测试机和设置在飞针测试机一侧的自动上下料机构、控制台，所述飞针测试机包括：基座，设置在基座上的夹具、测试轴，所述自动上下料机构包括：机械手，安装在所述机械手上的吸盘、扫码装置。本实用新型通过自动上下料机构的机械手给夹具自动上下板，有效避免了人手工上下料给飞针测试结果带来的人为因素影响；所述基座采用矿物铸件基座，可有效减少测试轴高速运行是产生的振动，采用金属外框灌注矿物材料的矿物铸件机身，还可减少外部电磁场的干扰，提升测试精度，采用扫码装置对PCB板上的条形码或者二维码进行扫描识别，有效减少了人工识别PCB板型号的时间和错误，提升工作效率。

Description

一种飞针测试系统

技术领域

本实用新型涉及飞针测试设备，尤其涉及一种飞针测试系统。

背景技术

目前，立式飞针测试机在检测印刷电路板时采用人工送板的方式将待测线路板置于测试机的上下夹具中，在固定时需要操作测试机上下夹具的操作按钮来完成夹板过程，一般由上夹具固定PCB板的上端，下夹具固定PCB板的下端；当检测完成后以人工取板的方式从测试机的上下夹具中取出，然后根据测试结果将合格板与不合格板分别放置已测区的合格区与不合格区。整个上下板过程复杂，操作缓慢，费时费力，整体效率低下，且容易人为出错而损坏PCB板。

传统的飞针测试机的传动机构一般安装在塑胶基座或金属基座上，由于各传动机构瞬时启动与停止以及急速移动而产生的极大惯性力，造成整体机身震动非常频繁，加上PCB板的焊盘和通孔的尺寸非常小，从而导致探针无法准确地接触到PCB板的焊盘和通孔而造成漏测或错测等其他缺陷，以致于无法保证测试精度和结果；同时，由于传动机构的电机运行时及飞针测试机内部线路的电流电压的变化时会产生电磁场，对飞针测试会造成干扰，从而影响测试结果的精度。

同时，每次测试前，都需要对PCB板的型号进行确认，再选择相应的测试程序，才能开始测试，比较耗时，且容易混淆。

同时，在进行飞针测试前，每一测试轴的CCD相机需对PCB板的对位点盲目对位，耗时耗力，且过程复杂。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种飞针测试系统，避免人工上下料带来的人为因素对测试结果的影响，减少飞针测试时振动及电磁干扰对测试结果的影响，减少视觉定位所需要的时间，减少人工确认PCB板型号带来的失误以及花费的时间。

本实用新型的技术方案如下：提供一种飞针测试系统，包括：飞针测试机和设置在飞针测试机一侧的自动上下料机构；

所述飞针测试机包括：基座、安装在所述基座上的夹具和测试轴、安装在所述测试轴上的探针，所述夹具为自动装夹PCB板的夹具，包括对称设置的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具的结构相同，所述上夹具包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外围的PCB板定位机构；所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板，所述PCB板定位机构用于夹具装夹PCB板时定位和辅助支撑。

所述自动上下料机构包括：机械手主体平台、安装在所述机械手主体平台一侧的待测板储料平台和安装在所述机械手主体平台另一侧的已测板储料平台；所述机械手主体平台包括：外框架、设置在外框架上的待测板储料平台装配位、已测板储料平台装配位和机械手主体结构；所述待测板储料平台装配位和所述已测板储料平台装配位分布在机械手主体结构两侧。所述待测板储料平台装配位用于装配待测板储料平台，所述已测板储料平台装配位用于装配已测板储料平台，所述待测板储料平台和所述已测板储料平台可与所述机械手主体平台分离并能单独移动。

进一步地，所述飞针测试机还包括一外罩，所述外罩包覆了整个基座及测试轴。所述外罩用于减少外部环境对飞针测试的影响。

进一步地，进一步地，所述飞针测试系统还包括一控制台，所述控制台与飞针测试机、自动上下料机构连接。所述控制台包含一触摸屏显示器，用于人机交互，所述控制台控制整个飞针测试系统，确保飞针测试系统正常运行。

进一步地，所述基座为矿物铸件基座。所述矿物铸件基座可有效减少测试轴在快速移动时产生的振动，提升飞针测试的精度。所述矿物铸件基座包括矿物铸件的机身和侧板，所述矿物铸件由矿物材料浇铸加工而成，所述矿物材料是由改性环氧树脂等材料为胶结料、以花岗石、大理石或鹅卵石等矿物颗粒为骨料，并经增强纤维或纳米颗粒强化，形成的复合材料。进一步地，所述矿物铸件机身采用金属框架灌注矿物材料的矿物铸件，使机身同时具有金属和普通矿物铸件的优点。金属外框加强了机身的接地，可减少由传动机构的电机和线路的电压电流所产生的干扰，提升测试的精度。

进一步地，所述测试轴为四个，两两分布在所述夹具的两侧，每一侧的测试轴至少有一个安装有CCD相机。所述测试轴为同时具有两个运动方向X轴与Y轴产生联动的机械构件上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针，利用探针在Z轴方向的可控移动。每侧设置两个测试轴，可充分利用测试空间，且避免过多测试轴造成每个测试轴活动的范围较小。所述CCD相机用于探针与PCB板上的对位点对位，所述对位方法为一种飞针测试机快速对位方法，步骤如下：

第一步：任取一具有规则外形的待测PCB板，并安装在飞针测试机的夹具中；

第二步：调取所述PCB板的测试资料，所述测试资料包含有PCB板的板边到第一对位点在X轴方向的距离、各对位点之间的角度与距离等。

第三步：启动飞针测试机，各测试轴回原点，启动带有CCD相机的测试轴使其朝X轴方向移动，利用CCD相机寻找所述PCB板的板边；当CCD相机捕捉到PCB板的板边时，测试软件将根据此时带有CCD相机的测试轴从原点到该位置位移与PCB板边到第一对位点在X轴方向的距离进行计算，从而确定第一对位点的在X轴方向的位置参数，CCD相机移动至第一对位点在X轴方向的投影位置后，继续在Z轴方向移动，从而捕捉到第一对位点，获取第一对位点的具体位置参数。通过对位点之间的角度与距离，CCD相机快速与其他对位点对位。探针根据CCD相机所取得的数据与探针和CCD相机之间的预设数据来与对位点对位。

进一步地，所述夹具夹紧机构包括：横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、以及固定在所述折弯件上的伸缩组件，所述面板压住折弯件固定在所述横梁上，所述伸缩组件装入所述活动夹槽内；所述横梁为夹具的支撑部件，用于安装其他部件，所述弹簧片为活动夹槽提供夹紧的作用力，设置在所述活动夹槽内的折弯件的折边是伸缩组件的安装基板，所述伸缩组件伸缩，挤压折弯件和活动夹槽，由于所述折弯件固定在横梁上，而活动夹槽连接在弹簧片上，弹簧片便可发生形变，使得活动夹槽可以活动，因此，通过伸缩组件适当的伸缩，便可对不同厚度的PCB板进行夹持，实现夹具功能。所述PCB板定位机构包括：固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板，所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接，所述钣金板分布在横梁两侧。所述钣金板用于给PCB板定位，所述支座板用于固定驱动机构和支撑主动长轴，所述驱动机构运行，带动主动长轴转动，主动长轴通过固定在其上的摆动控制杆带动从动短轴上下运动，连接从动转轴的钣金板运动，从而实现PCB板定位。

进一步地，所述机械手主体结构包括：固定在外框架上的安装板、固定在所述安装板上的机械手、安装在所述机械手末端的吸盘固定板和安装在所述吸盘固定板上的吸盘，所述吸盘固定板上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在所述吸盘的一侧。所述扫码装置与控制台连接，所述扫码装置用于扫描PCB板上的二维码(或条形码等)，识别PCB板的型号，所述控制台根据PCB板的型号调取相应的测试程序；所述吸盘用于吸取PCB板，所述机械手用于移动吸盘和扫码装置，便于吸盘吸取PCB板和扫码装置扫描二维码。

进一步地，所述待测板储料平台包括：框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位和磁性锁匙，所述储料位通过弹簧与框架连接。倾斜式储料位和框架之间用弹簧连接，使得倾斜式储料位能够在一定范围内活动，在机械手移动吸盘吸取物料时，机械手的轻微的摆动，使得吸盘吸取的物料与后一件物料相分离，从而避免了多吸料。所述待测板储料平台的储料位开有通孔，所述通孔用于吸盘识别储料位有没有PCB板；所述磁性钥匙与外框架的待测板储料平台装配位的磁性锁相对应，用于将待测板储料平台固定在待测板储料位平台装配位处。

进一步地，所述已测板储料平台包括：框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位和锁匙，所述储料位包括合格板储料位和不合格板储料位。倾斜式储料位便于机械手移动吸盘放置PCB板，所述磁性钥匙与外框架的已测板储料平台装配位的磁性锁相对应，用于将已测板储料平台固定在待测板储料位平台装配位处。所述合格板储料位用于存放飞针测试合格的PCB板，所述不合格板储料位用于存放飞针测试不合格的PCB板。

进一步地，所述外框架的待测板储料平台装配位和已测板储料平台装配位安装有磁性锁。所述磁性锁与相对应的磁性钥匙配合使用。

进一步地，所述飞针测试机不少于一台。

进一步地，所述飞针测试机为一台。

所述飞针测试系统的工作流程如下：

(1)将PCB板放入待测板储料平台的储料位，并将待测板储料平台推入待测板储料位平台装配位，所述已测板储料平台也推入已测板储料平台装配位。

(2)所述机械手移动吸盘和扫码装置，所述扫码装置扫描PCB板上的二维码，所述控制台根据扫码装置扫描的图形，识别出具体的PCB板型号，并调用相对应型号的测试资料，所述吸盘吸取PCB板。

(3)所述机械手移动PCB板，并与夹具配合装夹好PCB板。

(4)所述测试轴上的CCD相机用前述的快速对位方法对位。

(5)所述飞针测试机的测试轴对PCB板进行飞针测试。

(6)测试结束后，所述控制台记录所测试PCB板的测试结果，所述机械手与夹具配合，将PCB板取下。

(7)所述机械手根据测试结果将PCB板放入相对应的储料位。

(8)重复第(2)步；当待测板储料平台的储料位没有PCB板时，重复第(1)步。

采用上述方案，本实用新型提供一种飞针测试系统，通过自动上下料机构的机械手给所述夹具自动上下料，有效避免了人手工上下料给飞针测试结果带来的人为因素影响；所述飞针测试机基座采用矿物铸件基座，可有效减少测试轴高速运行是产生的振动，采用金属外框灌注矿物材料的矿物铸件机身，还可减少外部电磁场的干扰，提升测试精度；同时，所述CCD相机采用快速对位方法对PCB板上的对位点进行对位，有效减少了对位所需的时间；进一步地，采用扫码装置对PCB板上的条形码或者二维码进行扫描识别，有效减少了人工识别PCB板型号的时间和错误；进一步地，采用防多吸料设计的待测板储料平台，有效避免处理吸盘多吸料产生问题所需的时间，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的轴侧视图；

图5为本实用新型的轴侧视图；

图6为本实用新型的自动上下料机构的机构示意图；

图7为本实用新型的飞针测试机去掉外罩的结构示意图；

图8为本实用新型的具有CCD相机的测试轴的结构示意图；

图9为本实用新型的CCD相机对位原理图；

图10为本实用新型的CCD相机对位原理图；

图11为本实用新型的夹具的剖视图；

图12为本实用新型的夹具的结构示意图；

图13为本实用新型的机械手的结构示意图；

图14为本实用新型的自动上下料机构的结构示意图；

图15为本实用新型的待测板储料平台防多吸料设计的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种飞针测试系统，包括：飞针测试机1和设置在飞针测试机1一侧的自动上下料机构2；

所述飞针测试机1包括：基座5、安装在所述基座5上的夹具6和测试轴7、安装在所述测试轴7上的探针24，所述夹具6为自动装夹PCB板45的夹具6，包括对称设置的上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具的结构相同，所述上夹具包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外围的PCB板定位机构；所述夹具夹紧机构用于夹紧固定PCB板45，所述PCB板定位机构用于夹具6装夹PCB板45时定位和辅助支撑。

所述自动上下料机构2包括：机械手主体平台8、安装在所述机械手主体平台8一侧的待测板储料平台9和安装在所述机械手主体平台8另一侧的已测板储料平台10；所述机械手主体平台8包括：外框架11、设置在外框架11上的待测板储料平台装配位12、已测板储料平台装配位13和机械手主体结构14；所述待测板储料平台装配位12和所述已测板储料平台装配位13分布在机械手主体结构14两侧。所述待测板储料平台装配位12用于装配待测板储料平台9，所述已测板储料平台装配位13用于装配已测板储料平台10，所述待测板储料平台9和所述已测板储料平台10可与所述机械手主体平台8分离并能单独移动。

所述飞针测试机1还包括一外罩4，所述外罩4包覆了整个基座5及测试轴7。所述外罩4用于减少外部环境对飞针测试的影响。

所述飞针测试系统还包括一控制台3，所述控制台3与飞针测试机1、自动上下料机构2连接。所述控制台3包含一触摸屏显示器，用于人机交互，所述控制台3控制整个飞针测试系统，确保飞针测试系统正常运行。

请参阅图7，所述基座5为矿物铸件基座。所述矿物铸件基座可有效减少测试轴7在快速移动时产生的振动，提升飞针测试的精度。所述矿物铸件基座包括矿物铸件的机身和侧板，所述矿物铸件由矿物材料浇铸加工而成，所述矿物材料是由改性环氧树脂等材料为胶结料、以花岗石、大理石或鹅卵石等矿物颗粒为骨料，并经增强纤维或纳米颗粒强化，形成的复合材料。进一步地，所述矿物铸件机身采用金属框架灌注矿物材料的矿物铸件，使机身同时具有金属和普通矿物铸件的优点。金属外框加强了机身的接地，可减少由传动机构的电机和线路的电压电流所产生的干扰，提升测试的精度。

请参阅图8、图9和图10，所述测试轴7为四个，两两分布在所述夹具6的两侧，每一侧的测试轴7至少有一个测试轴安装有CCD相机25。所述测试轴7为同时具有两个运动方向X轴与Y轴产生联动的机械构件上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针24，利用探针24在Z轴方向的可控移动。每侧设置两个测试轴7，可充分利用测试空间，且避免过多测试轴7造成每个测试轴7活动的范围较小。所述CCD相机25用于探针24与PCB板45上的对位点对位，所述对位方法为一种飞针测试机快速对位方法，步骤如下：

第一步：任取一具有规则外形的待测PCB板45，并安装在飞针测试机1的夹具6中；

第二步：调取所述PCB板45的测试资料，所述测试资料包含有PCB板45的板边到第一对位点在X轴方向的距离ΔL、各对位点之间的角度与距离等。

第三步：启动飞针测试机1，各测试轴7回原点，启动带有CCD相机25的测试轴7使其朝X轴方向移动，利用CCD相机25寻找所述PCB板45的板边；当CCD相机25捕捉到PCB板45的板边时，测试软件将根据此时带有CCD相机25的测试轴7从原点到该位置位移与PCB板45的板边到第一对位点在X轴方向的投影距离L进行计算，从而确定第一对位点的在X轴方向的位置参数，CCD相机25移动至第一对位点在X轴方向的位置后，继续在Z轴方向移动，从而捕捉到第一对位点，获取第一对位点的具体位置参数。通过对位点之间的角度与距离，CCD相机25快速与其他对位点对位。探针24根据CCD相机25所取得的数据与探针24和CCD相机25之间的预设数据来与对位点对位。

请参阅图9、图10、图11和图12，所述夹具夹紧机构包括：横梁30、固定在所述横梁30一侧的弹簧片31、固定在所述横梁30另一侧的折弯件32和面板33、与所述弹簧片31连接的活动夹槽34、固定在所述折弯件32上的伸缩组件35，所述面板33压住折弯件32固定在所述横梁30上，所述伸缩组件35装入所述活动夹槽34内；所述横梁30为夹具6的支撑部件，用于安装其他部件，所述弹簧片31为活动夹槽34提供夹紧的作用力，设置在所述活动夹槽34内的折弯件32的折边是伸缩组件35的安装基板，所述伸缩组件35伸缩，挤压折弯件32和活动夹槽34，由于所述折弯件32固定在横梁上，而活动夹槽34连接在弹簧片31上，弹簧片31便可发生形变，使得活动夹槽34可以活动，因此，通过伸缩组件35适当的伸缩，便可对不同厚度的PCB板45进行夹持，实现夹具功能。所述PCB板定位机构包括：固定在横梁30两端的支座板36、安装在所述支座板36上的驱动机构37、与所述驱动机构37连接的主动长轴38、固定在所述主动长轴38上的摆动控制杆39、与摆动控制杆39连接的从动短轴40、安装在从动短轴40上的钣金板41，所述主动长轴38与所述横梁30两端的支座板36连接，所述钣金板41分布在横梁30两侧。所述钣金板41用于给PCB板45定位，所述支座板36用于固定驱动机构37和支撑主动长轴38，所述驱动机构37运行，带动主动长轴38转动，主动长轴38通过固定在其上的摆动控制杆39带动从动短轴40上下运动，连接从动转轴40的钣金板41运动，从而实现PCB板45定位。

请参阅图13，所述机械手主体结构14包括：固定在外框架11上的安装板15、固定在所述安装板15上的机械手16、安装在所述机械手16末端的吸盘固定板17和安装在所述吸盘固定板17上的吸盘18；所述吸盘18固定板上还安装有扫码装置23，所述扫码装置23设置在所述吸盘18的一侧。所述扫码装置23与控制台3连接，所述扫码装置23用于扫描PCB板45上的二维码(或条形码等)，识别PCB板45的型号，所述控制台3根据PCB板45的型号调取相应的测试程序；所述吸盘18用于吸取PCB板45，所述机械手16用于移动吸盘18和扫码装置23，便于吸盘18吸取PCB板45和扫码装置23扫描二维码。

请参阅图14和图15，所述待测板储料平台9包括：框架19、安放在所述框架19上的倾斜式储料位20和磁性锁匙27，所述储料位20通过弹簧21与框架19连接。倾斜式储料位20和框架19之间用弹簧21连接，使得倾斜式储料位20能够在一定范围内活动，在机械手16移动吸盘18吸取PCB板45时，机械手16的轻微的摆动，使得吸盘18吸取的PCB板45与后一件PCB板45相分离，从而避免了多吸料。所述待测板储料平台9的储料位20开有通孔22，所述通孔22用于吸盘18识别储料位20有没有PCB板45；所述磁性钥匙27与外框架11的待测板储料平台装配位12的磁性锁26相对应，用于将待测板储料平台9固定在待测板储料位平台装配位12处。

请参阅图14，所述已测板储料平台10包括：框架19、安放在所述框架19上的倾斜式储料位20和磁性锁匙27，所述储料位20包括合格板储料位28和不合格板储料位29。倾斜式储料位20便于机械手16移动吸盘18放置PCB板45，所述磁性钥匙27与外框架11的已测板储料平台装配位13的磁性锁26相对应，用于将已测板储料平台10固定在待测板储料位平台装配位13处。所述合格板储料位28用于存放飞针测试合格的PCB板45，所述不合格板储料位29用于存放飞针测试不合格的PCB板45。

请参阅图14，所述外框架11的待测板储料平台装配位12和已测板储料平台装配位13安装有磁性锁26。所述磁性锁26与相对应的磁性钥匙27配合使用。

所述飞针测试机1不少于一台。

在本实施例中，所述飞针测试机1为一台。

所述飞针测试系统的工作流程如下：

(1)将PCB板45放入待测板储料平台9的储料位20，并将待测板储料平台9推入待测板储料位平台装配位12，所述已测板储料平台10也推入已测板储料平台装配位13。

(2)所述机械手16移动吸盘18和扫码装置23，所述扫码装置23扫描PCB板45上的二维码，所述控制台3根据扫码装置23扫描的图形，识别出具体的PCB板45型号，并调用相对应型号的测试资料，所述吸盘18吸取PCB板45。

(3)所述机械手16移动PCB板45，并与夹具6配合装夹好PCB板45。

(4)所述测试轴7上的CCD相机25用前述的快速对位方法对位。

(5)所述飞针测试机1的测试轴7对PCB板45进行飞针测试。

(6)测试结束后，所述控制台3记录所测试PCB板45的测试结果，所述机械手16与夹具6配合，将PCB板45取下。

(7)所述机械手16根据测试结果将PCB板45放入相对应的储料位20。

(8)重复第(2)步；当待测板储料平台9的储料位20没有PCB板时45，重复第(1)步。

综上所述，本实用新型提供一种飞针测试系统，通过上下料机构的机械手给给所述夹具自动上下料，有效避免了人手工上下料给飞针测试结果带来的人为因素影响；所述飞针测试机基座采用矿物铸件基座，可有效减少测试轴高速运行是产生的振动，采用金属外框灌注矿物材料的矿物铸件机身，还可减少外部电磁场的干扰，提升测试精度；同时，所述CCD相机采用快速对位方法对PCB板上的对位点进行对位，有效减少了对位所需的时间；进一步地，采用扫码装置对PCB板上的条形码或者二维码进行扫描识别，有效减少了人工识别PCB板型号的时间和错误；进一步地，采用防多吸料设计的待测板储料平台，有效避免处理吸盘多吸料产生问题所需的时间，提升工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞针测试系统，其特征在于，包括飞针测试机和设置在飞针测试机一侧的自动上下料机构；

所述飞针测试机包括：基座、安装在所述基座上的夹具和测试轴、安装在所述测试轴上的探针，所述夹具为自动装夹PCB板的夹具，包括对称设置的上夹具和下夹具，所述上夹具包括：夹具夹紧机构和设置在所述夹具夹紧机构外围的PCB板定位机构；

所述自动上下料机构包括：机械手主体平台、安装在所述机械手主体平台一侧的待测板储料平台和安装在所述机械手主体平台另一侧的已测板储料平台；所述机械手主体平台包括：外框架，设置在外框架上的待测板储料平台装配位、已测板储料平台装配位和机械手主体结构；所述待测板储料平台装配位和所述已测板储料平台装配位分布在机械手主体结构两侧。

2.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述飞针测试机还包括一外罩，所述外罩包覆了整个基座及测试轴。

3.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，还包括一控制台，所述控制台与飞针测试机、自动上下料机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述基座为矿物铸件基座。

5.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述测试轴为四个，两两分布在夹具两侧，每一侧的测试轴至少有一个安装有CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述夹具夹紧机构包括：横梁、固定在所述横梁一侧的弹簧片、固定在所述横梁另一侧的折弯件和面板、与所述弹簧片连接的活动夹槽、以及固定在所述折弯件上的伸缩组件，所述面板压住折弯件固定在所述横梁上，所述伸缩组件装入所述活动夹槽内；所述PCB板定位机构包括：固定在横梁两端的支座板、安装在所述支座板上的驱动机构、与所述驱动机构连接的主动长轴、固定在所述主动长轴上的摆动控制杆、与摆动控制杆连接的从动短轴、安装在从动短轴上的钣金板，所述主动长轴与所述横梁两端的支座板连接，所述钣金板分布在横梁两侧。

7.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述机械手主体结构包括：固定在外框架上的安装板、固定在所述安装板上的机械手、安装在所述机械手末端的吸盘固定板和安装在所述吸盘固定板上的吸盘；所述吸盘固定板上还安装有扫码装置，所述扫码装置设置在所述吸盘的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述待测板储料平台包括：框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位和锁匙，所述储料位通过弹簧与框架连接。

9.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，其特征在于，所述已测板储料平台包括：框架、安放在所述框架上的倾斜式储料位和锁匙，所述储料位包括合格板储料位和不合格板储料位。

10.根据权利要求1所述的一种飞针测试系统，所述外框架的待测板储料平台装配位和已测板储料平台装配位安装有磁性锁。