CN206740660U - 一种绝缘线圈的光学投影检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘线圈的光学投影检测设备，属于检测治具领域。本实用新型的包括设置在箱体支架上的定位座、第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块横向设置，第二图像采集模块位于定位座上方；所述定位座位于工作台上，其主要由定位台、定位孔和定位台阶组成，所述定位台阶成L形设置在定位台上，定位台阶一边与第一图像采集模块相对；把绝缘线圈的线圈插脚放入定位孔中，绝缘线圈与定位台阶相接触。本实用新型对产品进行精确定位，并利用两个图像采集模块多角度进行图像采集，从而保证了检测结果的准确性，大大提高了检测效率，降低了工人劳动强度。

Description

一种绝缘线圈的光学投影检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测治具技术领域，更具体地说，涉及一种绝缘线圈的光学投影检测设备。

背景技术

电感线圈是由彼此绝缘的导线一圈一圈的在绝缘线圈上绕制而成，多被应用于各种电机上。绕制电感线圈所使用的绝缘线圈目前多是通过注塑成型，能够一次性直接加工出整个工件。

但绝缘线圈的结构较为复杂，如图1所示，绝缘线圈内圈有较多的凸起和沟槽结构，加工后，容易出现飞边等问题，需要工人逐个检验。绝缘线圈的直径一般在18mm以内，体积较小，通过目测检验对工人要求较高，工作劳动强度大，如果有部分轻微的差异很难分辨，有些细小损坏不容易直观发现，而且长时间对着液晶屏目检会造成眼睛疲劳，对眼睛造成伤害，也会影响检验效果。

而且现有技术中，只有当绝缘线圈被应用到电感线圈的成品中后，才能发现绝缘线圈是否存在不合格部分，即必须在绝缘线圈被应用后才能检测，这样就造成多余的浪费，严重影响产品质量。

经过调研检索发现，目前采用图像对比进行产品检验的技术较为方便，把检测对象与原始合格图像进行对比，便可判断产品是否合格。如中国专利申请号：201520533244.6，申请日：2015年年7月22日，该申请案公开了了一种皮革纹理检测装置，旨在解决现有技术中如何对皮革纹理进行客观分类检测的问题。该皮革纹理检测装置包括支托架、进行纹理图像采集的图像采集模块及图像处理模块，图像处理模块对获取的纹理图像进行皮革纹理特征的计算并得出皮革纹理所属类型；图像采集模块包括将光线照射于待检测皮革表面的光源组件及图像采集组件。该皮革纹理检测装置利用光源组件发出的光线照射于待检测皮革表面，并利用图像采集组件采集待检测皮革表面的纹理特征图像，图像处理模块获取皮革的纹理特征图像并对其进行计算和比对，以得出所检测的皮革所属纹理类型，检测方便、客观，且有利于实现自动化检测。

从上述方案可知，目前利用图像对比进行产品检测已经在生产中应用，但由于绝缘线圈的结构较为复杂，如何实现图像高效精准比对、保证检测结果是目前所面临的主要问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中难以快速、准确的对绝缘线圈进行检测的不足，提供了一种绝缘线圈的光学投影检测设备，本实用新型对产品进行精确定位，并利用两个图像采集模块多角度进行图像采集，从而保证了检测结果的准确性，大大提高了检测效率，降低了工人劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，包括设置在箱体支架上的定位座、第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块横向设置，第二图像采集模块位于定位座上方；所述定位座位于工作台上，其主要由定位台、定位孔和定位台阶组成，所述定位台阶成L形设置在定位台上，定位台阶一边与第一图像采集模块相对；把绝缘线圈的线圈插脚放入定位孔中，绝缘线圈与定位台阶相接触。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第一图像采集模块包括第一摄像头和第一闪光灯圈，所述第一闪光灯圈为圆环形，并与第一摄像头摄像方向垂直。

作为本实用新型更进一步的改进，所述第一闪光灯圈通过第一悬臂与箱体支架连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述定位台阶相对定位台的高度高于绝缘线圈的高度。

作为本实用新型更进一步的改进，所述第二图像采集模块包括第二摄像头和第二闪光灯圈，所述第二闪光灯圈与定位台平行设置；第二摄像头铰接在箱体支架上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述第二闪光灯圈通过第二悬臂与箱体支架连接，所述第二悬臂与箱体支架滑动连接，能够相对箱体支架上下滑动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述箱体支架上设置有显示屏，通过显示屏来显示检测结果。

作为本实用新型更进一步的改进，所述箱体支架下方设置有废料箱用于盛放不合格产品，并在箱体支架侧壁设置投料口，由投料口向废料箱内投放物料。

作为本实用新型更进一步的改进，所述箱体支架的工作台上设置有标记针，该标记针由电机或气缸驱动，使标记针在绝缘线圈外壁打点标记。

作为本实用新型更进一步的改进，箱体支架底端设置有脚踏开关，用于控制检测设备工作。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，在工作台上设置定位座，定位座上的定位台面上设有定位孔，定位孔数量及位置与线圈插脚的分布相匹配，保证定位的准确性；所设置定位台阶有助于操作人员更快的进行定位；而所设置的两个图像采集模块能够从不同角度进行图像采集，提高检测的准确性；

(2)本实用新型的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，图像采集模块中所设置的闪光灯圈能够增加光照亮度，使摄像头清楚的采集到产品结构信息，避免光照强度对结果的影响，有助于检测准确度的提高；

(3)本实用新型的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，箱体支架的工作台上设置有标记针，该标记针由电机或气缸驱动，标记针可以是记号笔，运动方向与产品相对，使标记针在绝缘线圈外壁打点标记，防止加工后的产品与未加工产品相混淆，减少人工操作时的失误而带来的质量问题。

附图说明

图1为所要检测的绝缘线圈的结构示意图；

图2为本实用新型的光学投影检测设备的结构示意图；

图3为本实用新型的定位座的结构示意图；

图4为本实用新型的定位座与绝缘线圈配合的状态示意图。

示意图中的标号说明：11、绝缘线圈；12、线圈插脚；2、箱体支架；3、定位座；31、定位台；32、定位孔；33、定位台阶；41、第一摄像头；42、第一悬臂；43、第一闪光灯圈；51、第二摄像头；52、第二悬臂；53、第二闪光灯圈；6、显示屏；7、标记针；8、投料口；9、脚踏开关。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

结合图1，其为所要检测的绝缘线圈产品，由图可以得知，该绝缘线圈11有较多的拉筋和孔槽结构，在绝缘线圈11下侧设置有4个线圈插脚12，整个产品直接注塑完成，存在部分不合格产品，如果不进行精确的检测，产品质量无法保证。

实施例1

结合图2，本实施例的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，包括设置在箱体支架2上的定位座3、第一图像采集模块和第二图像采集模块，定位座3用于对产品进行定位，并由第一图像采集模块和第二图像采集模块采集产品图像，检测系统把采集图像和存储的标准图像进行对比，进而判断所检测产品是否合格。

结合图3，本实施例中定位座3位于箱体支架2的工作台上，其主要由定位台31、定位孔32和定位台阶33组成，定位台31可以设置成矩形结构，定位台阶33成L形设置在定位台31上，即定位台阶33包含相互垂直的两部分，并突出于定位台31一定高度。

根据图1和图4，所要检测的绝缘线圈11产品为多边形结构，定位时将产品边缘直接与定位台阶33内侧面相靠，便可实现对边缘位置的找准定位，方便快捷。

本实施例中的定位孔32有4个，与绝缘线圈11上线圈插脚12的分布相对应，即当绝缘线圈11的线圈插脚12插入到定位孔32中之后，绝缘线圈11的边缘恰好与定位台阶33的边缘相接触。

为了准确的进行比对，采用两个图像采集模块进行图像比对。定位台阶33一边与第一图像采集模块相对，第一图像采集模块横向设置，即与其拍摄方向垂直。定位台阶33另一边与第二图像采集模块相对，由于第二图像采集模块位于定位座3上方，其从上方倾斜拍摄产品上方的结构信息。

实施例2

本实施例的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其基本结构与实施例1相同，进一步地：第一图像采集模块包括第一摄像头41和第一闪光灯圈43，第一闪光灯圈43为圆环形，并与第一摄像头41摄像方向垂直。

如图2中所示，第一闪光灯圈43为圆环形，其通过第一悬臂42与箱体支架2连接，可以调节第一闪光灯圈43相对第一悬臂42的位置。由于第一闪光灯圈43与第一摄像头41摄像方向垂直，第一摄像头41位于第一闪光灯圈43的中轴线上，避免第一闪光灯圈43遮挡住拍摄光线。

所设置第二图像采集模块包括第二摄像头51和第二闪光灯圈53，所述第二闪光灯圈53与定位台31平行设置，以便能够从上方清晰的照亮绝缘线圈11的内部沟槽结构；第二摄像头51铰接在箱体支架2上，以便能够调节其拍摄角度，便于使用过程职工进行位置矫正。

第二闪光灯圈53通过第二悬臂52与箱体支架2连接，所述第二悬臂52与箱体支架2滑动连接，能够相对箱体支架2上下滑动，从而可调节第二闪光灯圈53与绝缘线圈11的相对位置，改变照明情况。

实施例3

本实施例的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其基本结构与实施例2相同，进一步地：定位台阶33相对定位台31的高度高于绝缘线圈11的高度，能够使所要分析产品与外部有一定的分界，如果台阶高度较低，虽然能够起到定位作用，但是摄像头所拍摄画面较广，工作台上放置某些部件所引起的变化很容易会影响检测结果，产生误判，影响生产效率。

实施例4

本实施例的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其基本结构与实施例3相同，进一步地：箱体支架2上设置有显示屏6，通过显示屏6来显示检测结果。作为检测结果的判定，可以直接通过灯光或者是声音进行报警提示，也可达到检测不合格产品的目的，但这种方法并不直观，而本实施例中所设置显示屏6能够直接显示拍摄画面，比能够通过数据处理把差异部分进行标记，对于检测结果的判断更加直观，使用更加方便。

实施例5

本实施例的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其基本结构与实施例4相同，进一步地：所述箱体支架2下方设置有废料箱用于盛放不合格产品，该废料箱外部被箱体支架2封闭，并在箱体支架2侧壁设置投料口8，由投料口8向废料箱内投放物料。

当检测到不合格产品后，可以直接将其由投料口8放入废料箱，后期统一进行加工处理。

实施例6

本实施例的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其基本结构与实施例5相同，进一步地：箱体支架2的工作台上设置有标记针7，该标记针7由气缸驱动，标记针7上设置有夹持部，可以在夹持部卡放记号笔，每当检测完一个产品，使标记针7在绝缘线圈11外壁打点标记，防止与未加工产品混淆而影响产品质量。

为了便于操作，箱体支架2底端设置有脚踏开关9，用于控制检测设备工作。

需要说明的是，以上实施例重在说明设备的硬件结构，在处理系统上，还包括对比分析模块等部分，由于现有技术已经可以查询，本方案不在赘述。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：包括设置在箱体支架(2)上的定位座(3)、第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块横向设置，第二图像采集模块位于定位座(3)上方；所述定位座(3)位于工作台上，其主要由定位台(31)、定位孔(32)和定位台阶(33)组成，所述定位台阶(33)成L形设置在定位台(31)上，定位台阶(33)一边与第一图像采集模块相对；把绝缘线圈(11)的线圈插脚(12)放入定位孔(32)中，绝缘线圈(11)与定位台阶(33)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述的第一图像采集模块包括第一摄像头(41)和第一闪光灯圈(43)，所述第一闪光灯圈(43)为圆环形，并与第一摄像头(41)摄像方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述第一闪光灯圈(43)通过第一悬臂(42)与箱体支架(2)连接。

4.根据权利要求2所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述定位台阶(33)相对定位台(31)的高度高于绝缘线圈(11)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述第二图像采集模块包括第二摄像头(51)和第二闪光灯圈(53)，所述第二闪光灯圈(53)与定位台(31)平行设置；第二摄像头(51)铰接在箱体支架(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述第二闪光灯圈(53)通过第二悬臂(52)与箱体支架(2)连接，所述第二悬臂(52)与箱体支架(2)滑动连接，能够相对箱体支架(2)上下滑动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述箱体支架(2)上设置有显示屏(6)，通过显示屏(6)来显示检测结果。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述箱体支架(2)下方设置有废料箱用于盛放不合格产品，并在箱体支架(2)侧壁设置投料口(8)，由投料口(8)向废料箱内投放物料。

9.根据权利要求7所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：所述箱体支架(2)的工作台上设置有标记针(7)，该标记针(7)由电机或气缸驱动，使标记针(7)在绝缘线圈(11)外壁打点标记。

10.根据权利要求7所述的一种绝缘线圈的光学投影检测设备，其特征在于：箱体支架(2)底端设置有脚踏开关(9)，用于控制检测设备工作。