CN219395175U - 刷板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刷板装置。所述刷板装置包括：定位机构，所述定位机构用于识别板卡的位置；抓板机构，所述抓板机构与所述定位机构通信连接，用于根据所述定位机构的识别信息抓取所述板卡；承托机构与清理机构，所述承托机构用于存放所述抓板机构抓取的所述板卡，所述承托机构设有用于所述清理机构伸入的装配空间，且所述清理机构能够伸入所述装配空间并通过在所述装配空间活动以对所述板卡进行清理。相较于传统的人工清除方式，上述刷板装置利用定位机构、抓板机构、承托机构以及清理机构的自动配合，使得板卡上的锡渣可以得到有效清除，避免在板卡清除时出现锡渣残留，提高了对板卡的锡渣清除效果。

Description

刷板装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板处理的技术领域，特别是涉及一种刷板装置。

背景技术

目前，在对PCB板进行生产处理时，需要对PCB板卡进行锡渣清除。传统的清除方式是采用人工手持毛刷对PCB板卡进行锡渣清除。但是，经过人工清除后的PCB板卡仍然存在锡渣残留的现象，从而导致传统方式对于PCB板卡的锡渣清除效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对PCB板锡渣清除效果差的问题，提供一种刷板装置。

一种刷板装置。包括：定位机构，所述定位机构用于识别板卡的位置；抓板机构，所述抓板机构与所述定位机构通信连接，用于根据所述定位机构的识别信息抓取所述板卡；承托机构与清理机构，所述承托机构用于存放所述抓板机构抓取的所述板卡，所述承托机构设有用于供所述清理机构伸入的装配空间，且所述清理机构能够伸入所述装配空间并通过在所述装配空间活动以对所述板卡进行清理。

在其中一个实施例中，所述刷板装置还包括安装基台，所述安装基台上设有用于输送载板的输送件，所述定位机构装设在所述安装基台上，且所述定位机构位于所述输送件的上方，所述抓板机构与所述承托机构均装设在所述安装基台上，所述抓板机构在所述输送件与所述承托机构之间抓板活动。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括安装架与定位相机，所述安装架架设在所述安装基台上，所述定位相机装设在所述安装架上，且所述定位相机位于所述输送件上方。

在其中一个实施例中，所述抓板机构包括手抓件与多自由度机械臂，所述多自由度机械臂装设在所述安装基台上，所述手抓件装设在所述多自由度机械臂上，所述多自由度机械臂在所述输送件与所述承托机构之间活动，所述手抓件用于取放所述板卡。

在其中一个实施例中，所述承托机构包括第一承托座与第二承托座，所述第一承托座装设在所述安装基台上，所述第二承托座装设在所述第一承托座上，所述第一承托座与所述第二承托座之间形成有用于清洁机构装设的装配空间，所述第二承托座上设有用于放置所述板卡的容置口，所述板卡通过所述容置口与清洁机构相接触。

在其中一个实施例中，所述承托机构还包括支撑件，所述第二承托座通过所述支撑件与所述第二承托座安装固定。

在其中一个实施例中，所述承托机构还包括板卡检测探头，所述板卡检测探头装设在所述第二承托座上。

在其中一个实施例中，所述承托机构还包括夹紧驱动件与升降驱动件，所述升降驱动件位于所述装配空间中，所述升降驱动件用于带动所述板卡朝所述清理机构进行升降调节，所述夹紧驱动件装设在所述第二承托座上，所述夹紧驱动件用于对所述板卡进行夹紧。

在其中一个实施例中，所述清理机构包括毛刷件与伸缩驱动件，所述毛刷件装入所述装配空间，且所述毛刷件经过所述容置口与所述板卡接触，所述伸缩驱动件装设在所述安装基台上，所述伸缩驱动件带动所述毛刷件在所述装配空间内活动。

在其中一个实施例中，所述一承托座上设有伸缩间隙，所述伸缩驱动件经过所述伸缩间隙带动所述毛刷件活动。

上述刷板装置在使用时，首先通过定位机构对生产线上的板卡进行定位识别，然后，抓板机构根据定位机构识别的位置信息对板卡进行定位抓取。抓板机构抓取板卡移动至承托机构，承托机构可以存放抓板机构抓取的板卡。利用清理机构在装配空间内活动，同时清理机构可以与板卡相接触，从而实现清理机构(例如，毛刷、滚筒等)对板卡的锡渣清除。相较于传统的人工清除方式，上述刷板装置利用定位机构、抓板机构、承托机构以及清理机构的自动配合(根据实际情况可以利用计算机或集成处理器进行集成化编控。)，使得板卡上的锡渣可以得到有效清除，避免在板卡清除时出现锡渣残留，提高了对板卡的锡渣清除效果。

附图说明

图1为刷板装置的整体结构示意图；

图2为其中一实施例所述刷板装置的内部结构示意图；

图3为另一实施例所述刷板装置的内部结构示意图；

图4为再一实施例所述刷板装置的内部结构示意图。

100、定位机构，110、安装架，120、定位相机，200、抓板机构，210、手抓件，220、多自由度机械臂，300、承托机构，301、支撑件，310、第一承托座，311、伸缩间隙，320、第二承托座，330、装配空间，340、板卡检测探头，350、夹紧驱动件，360、升降驱动件，400、清理机构，410、毛刷件，420、伸缩驱动件，500、安装基台，510、输送件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，一种刷板装置，所述刷板装置包括：定位机构100、抓板机构200、承托机构300及清理机构400，所述定位机构100用于识别板卡的位置；所述抓板机构200根据所述定位机构100的识别信息抓取所述板卡；所述承托机构300用于供所述抓板机构200抓取的所述板卡，所述承托机构300设有用于所述清理机构400伸入的装配空间330，且所述清理机构400能够伸入所述装配空间330并通过在所述装配空间330活动以对所述板卡进行清理。

上述刷板装置在使用时，首先通过定位机构对生产线上的板卡进行定位识别，然后，抓板机构根据定位机构识别的位置信息对板卡进行定位抓取。抓板机构抓取板卡移动至承托机构，承托机构可以存放抓板机构抓取的板卡。利用清理机构在装配空间内活动，同时清理机构可以与板卡相接触，从而实现清理机构(例如，毛刷、滚筒等)对板卡的锡渣清除。相较于传统的人工清除方式，上述刷板装置利用定位机构、抓板机构、承托机构以及清理机构的自动配合(根据实际情况可以利用计算机或集成处理器进行集成化编控。)，使得板卡上的锡渣可以得到有效清除，避免在板卡清除时出现锡渣残留，提高了对板卡的锡渣清除效果。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述刷板装置还包括安装基台500，所述安装基台500上设有用于输送所述载板的输送件510，所述定位机构100装设在所述安装基台500上，且所述定位机构100位于所述输送件510的上方，所述抓板机构200与所述承托机构300均装设在所述安装基台500上，所述抓板机构200在所述输送件510与所述承托机构300之间抓板活动。

具体地，通过安装基台500对定位机构100、抓板机构200及承托机构300进行安装，从而可以提高刷板装置的集成化程度。进一步地，输送件510为输送带或输送板。定位机构100可以是相机或传感器。通过将定位机构100装设在输送件510的上方，从而可以有效保证定位机构100的定位精度。抓板机构200为抓板机器人或机械臂，将抓板机构200在承托机构300与输送件510之间活动，从而可以有效保证抓板机构200对于板卡的抓取及放置效果。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述定位机构100包括安装架110与定位相机120，所述安装架110架设在所述安装基台500上，所述定位相机120装设在所述安装架110上，且所述定位相机120位于所述输送件510上方。具体地，通过定位相机120对输送件510上的卡板进行定位，抓板机构200可以根据定位相机120的定位信息对卡板进行定位抓取。进一步地，定位相机120通过安装架110与安装基台500安装配合，根据实际情况，定位相机120可以在安装架110上进行移动调节，从而保证定位相机120的定位效果。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述抓板机构200包括手抓件210与多自由度机械臂220，所述多自由度机械臂220装设在所述安装基台500上，所述手抓件210装设在所述多自由度机械臂220上，所述多自由度机械臂220在所述输送件510与所述承托机构300之间活动，所述手抓件210用于取放所述板卡。具体地，手抓件210为夹手或夹板。根据安装需要，选择多自由度机械臂220进行活动调节，避免抓板机构200在移动过程中出现移动死角。例如：多自由度机械臂220可以是四自由度机械臂。通过多自由度机械臂220带动手抓件210移动，通过手抓件210抓取板卡，例如：利用抓把机构将待清理的板卡从输送件510上抓取，移动至承托机构300放置板卡。待板卡清理完成后，抓板机构200重新抓取板卡(指在承托机构300上清理完成后的板卡)，并将该板卡移动至输送件510放置，最后由输送件510将清理完成后的板卡输送至下道工序。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述承托机构300包括第一承托座310与第二承托座320，所述第一承托座310装设在所述安装基台500上，所述第二承托座320装设在所述第一承托座310上，所述第一承托座310与所述第二承托座320之间形成有用于所述清洁机构400装设的装配空间330，所述第二承托座320上设有用于放置所述板卡的容置口，所述板卡通过所述容置口与所述清洁机构400相接触。具体地，通过在第二承托座320上开设容置口，便于板卡在第二承托座320上进行对位放置。进一步地，清洁机构400可以经过容置口与板卡相接触，从而实现对板卡的锡渣清除。根据实际情况，可以通过调整第一承托座310与第二承托座320之间的间隔高度，以此改变装配空间330的大小。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述承托机构300还包括支撑件301，所述第二承托座320通过所述支撑件301与所述第一承托座310安装固定。具体地，支撑件301为支撑杆或支撑块。通过支撑件301使得第一承托座310与第二承托座320可以间隔固定，以此形成用于装设清洁机构400的装配空间330。进一步地，支撑件还可以是伸缩杆或伸缩丝杆。通过调整支撑件301的伸缩长度，从而改变第一承托座310与第二承托座320的间距，改变装配空间330。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述承托机构300还包括板卡检测探头340，所述板卡检测探头340装设在所述第二承托座320上。具体地，通过板卡检测探头340对放置在第二承托座320上的板卡进行检测。例如，通过板卡检测探头340可以检测板卡在第二承托座320上的装设情况。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述承托机构300还包括夹紧驱动件350与升降驱动件360，所述升降驱动件360位于所述装配空间330中，所述升降驱动件360用于带动所述板卡朝所述清理机构400进行升降调节，所述夹紧驱动件350装设在所述第二承托座320上，所述夹紧驱动件350用于对所述板卡进行夹紧。具体地，夹紧驱动件350与升降驱动件360均为电机或气缸。升降驱动件360的输出端可以与第二承托座320相接触，通过带动第二承托座320的升降移动，从而实现带动板卡进行升降调节。通过板卡进行升降调节可以调整板卡与清洁机构的接触面积。通过夹紧驱动件350对板卡进行夹紧，预防板卡从第二承托座320上掉出。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述清理机构400包括毛刷件410与伸缩驱动件420，所述毛刷件410装入所述装配空间330，且所述毛刷件410经过所述容置口与所述板卡接触，所述伸缩驱动件420装设在所述安装基台500上，所述伸缩驱动件420带动所述毛刷件410在所述装配空间330内活动。具体地，伸缩驱动件420为电机或气缸。通过伸缩驱动件420带动毛刷件410在装配空间330内活动，从而可以提高毛刷件410与板卡的接触面积。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述一承托座上设有伸缩间隙311，所述伸缩驱动件420经过所述伸缩间隙311带动所述毛刷件410活动。具体地，上述这种实施方式能够保证伸缩驱动件420带动毛刷件410的活动效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刷板装置，其特征在于，所述刷板装置包括：

定位机构，所述定位机构用于识别板卡的位置；

抓板机构，所述抓板机构与所述定位机构通信连接，用于根据所述定位机构的识别信息抓取所述板卡；

承托机构与清理机构，所述承托机构用于存放所述抓板机构抓取的所述板卡，所述承托机构设有用于供所述清理机构伸入的装配空间，且所述清理机构能够伸入所述装配空间并通过在所述装配空间活动以对所述板卡进行清理。

2.根据权利要求1所述的刷板装置，其特征在于，所述刷板装置还包括安装基台，所述安装基台上设有用于输送载板的输送件，所述定位机构装设在所述安装基台上，且所述定位机构位于所述输送件的上方，所述抓板机构与所述承托机构均装设在所述安装基台上，所述抓板机构在所述输送件与所述承托机构之间抓板活动。

3.根据权利要求2所述的刷板装置，其特征在于，所述定位机构包括安装架与定位相机，所述安装架架设在所述安装基台上，所述定位相机装设在所述安装架上，且所述定位相机位于所述输送件上方。

4.根据权利要求2所述的刷板装置，其特征在于，所述抓板机构包括手抓件与多自由度机械臂，所述多自由度机械臂装设在所述安装基台上，所述手抓件装设在所述多自由度机械臂上，所述多自由度机械臂在所述输送件与所述承托机构之间活动，所述手抓件用于取放所述板卡。

5.根据权利要求2至4任一项所述的刷板装置，其特征在于，所述承托机构包括第一承托座与第二承托座，所述第一承托座装设在所述安装基台上，所述第二承托座装设在所述第一承托座上，所述第一承托座与所述第二承托座之间形成有所述装配空间，所述第二承托座上设有用于放置所述板卡的容置口，所述板卡通过所述容置口与清洁机构相接触。

6.根据权利要求5所述的刷板装置，其特征在于，所述承托机构还包括支撑件，所述第二承托座通过所述支撑件与所述第一承托座安装固定。

7.根据权利要求5所述的刷板装置，其特征在于，所述承托机构还包括板卡检测探头，所述板卡检测探头装设在所述第二承托座上。

8.根据权利要求5所述的刷板装置，其特征在于，所述承托机构还包括夹紧驱动件与升降驱动件，所述升降驱动件位于所述装配空间中，所述升降驱动件用于带动所述板卡朝所述清理机构进行升降调节，所述夹紧驱动件装设在所述第二承托座上，所述夹紧驱动件用于对所述板卡进行夹紧。

9.根据权利要求5所述的刷板装置，其特征在于，所述清理机构包括毛刷件与伸缩驱动件，所述毛刷件装入所述装配空间，且所述毛刷件经过所述容置口与所述板卡接触，所述伸缩驱动件装设在所述安装基台上，所述伸缩驱动件带动所述毛刷件在所述装配空间内活动。

10.根据权利要求9所述的刷板装置，其特征在于，所述一承托座上设有伸缩间隙，所述伸缩驱动件经过所述伸缩间隙带动所述毛刷件活动。