CN218257374U - 一种全自动激光打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动激光打码设备，本实用新型在控制系统的控制下，移载机构通过移动定位基板和产品基板来移动产品，而激光打码机构可以对下方的产品进行进行激光打码，两轴移载机械手可以将产品基板和产品移放至称重检验设备上进行重量检测，之后再移放回到定位基板上，从而配合产品的激光打码和重量检测，如此，实现对产品的全自动激光打码和重量检测，大大的提高了加工效率。

Description

一种全自动激光打码设备

技术领域

本实用新型涉及激光打码的技术领域，特别是涉及一种全自动激光打码设备。

背景技术

市面上各类产品均需要在背板上标明产品的相关信息，例如产品的序列号、二维码以及生产日期等标识，传统的加工工艺有丝印以及粘贴等，但丝印和粘贴的效果不佳，具有容易模糊或脱落的缺陷，随着工业科技的不断发展，市面上还出现了激光打码全新的技术手段。

但是，通过观察发现，现有的激光打码技术需要人工将产品放置在激光打码设备下方进行激光打码，之后，再由人工将其拿至称重检验设备进行重量检测，如此，对产品进行激光打码的加工效率极低。

有鉴于此，本设计人针对上述产品进行激光打码过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动激光打码设备，用以提高对产品进行激光打码的加工效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种全自动激光打码设备，所述激光打码设备包括

机体框架；

安装面板，所述安装面板固定在机体框架上；

机体箱体，所述机体箱体安装在机体框架上并罩在安装面板上，所述机体箱体的侧面设有可开启的检修门，所述机体箱体的一端设有进料口；

移载机构，所述移载机构安装在安装面板上，所述移载机构上设有往返进料口的定位基板；

产品基板，所述产品基板可拆卸的置于定位基板上，所述产品基板上设有产品放置槽；

激光打码机构，所述激光打码机构安装在安装面板的中部，并位于移载机构的上方；

称重检验设备，所述称重检验设备安装在安装面板上，并位于移载机构的末端；

两轴移载机械手，所述两轴移载机械手安装在安装面板上，并位于移载机构的末端，用于将产品基板在称重检验设备、定位基板之间移放；

以及控制系统，所述控制系统安装在机体箱体的外壁上，并与移载机构、激光打码机构、称重检验设备和两轴移载机械手电性连接。

优选的，所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，所述定位基板包括第一定位基板和第二定位基板，所述安装面板的中部设有一长条孔；其中，所述第一移载机构包括

第一无杆气缸、第一滑座，所述第一无杆气缸和第一滑座均安装在安装面板上；

升降机安装板，所述升降机安装板的一端通过一第一滑块与第一无杆气缸传动连接，另一端通过一第二滑块滑动配合在第一滑座上，所述升降机安装板上设有导向筒；

以及第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在升降机安装板上并配合在长条孔内，所述第一升降气缸的活塞杆朝上设置；

其中，所述第一定位基板安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一定位基板的底部设有活动穿过导向筒的导向杆；

其中，所述第二移载机构包括

两立板柱，两立板柱均安装在安装面板上并分别位于第一移载机构的两侧；

第二无杆气缸以及第二滑座，所述第二无杆气缸和第二滑座分别安装在两立板柱的上部；

其中，所述第二定位基板的一端通过一第三滑块与第二无杆气缸传动连接，另一端通过一第四滑块滑动配合在第二滑座上。

优选的，所述定位基板上均设有多个定位块，多个定位块围绕产品基板的四周设置。

优选的，所述定位基板的上部均设有插销，所述产品基板的底部设有限位孔，所述插销插设在限位孔内。

优选的，所述产品基板上的产品放置槽的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽内。

优选的，所述第一滑座和第二滑座的两端均设有挡块，两端的挡块均通过一防尘罩连接至第二滑块和第四滑块上。

优选的，所述激光打码机构包括

机构支架，所述机构支架安装在安装面板上；

升降机构，所述升降机构安装在机构支架上；

第三无杆气缸，所述第三无杆气缸安装在升降机构的升降座上；

设备安装板，所述设备安装板通过一第五滑块与第三无杆气缸传动连接；

激光打码机，所述激光打码机安装在设备安装板上并朝向移载机构设置；

工业摄像头，所述工业摄像头安装在设备安装板的一侧并朝向移载机构设置；

以及测距传感器，所述测距传感器安装在设备安装板的底部并朝向移载机构设置。

优选的，所述设备安装板的底部还安装有一烟尘吸入罩，所述烟尘吸入罩连接至一抽风机。

优选的，所述称重检验设备包括

称重支架，所述称重支架安装在安装面板上；

高精度电子秤，所述高精度电子秤安装在称重支架上；

称重板，所述称重板固定在高精度电子秤上；

两第二升降气缸，两第二升降气缸分别安装在高精度电子秤的两侧；

以及两支撑块，两支撑块分别安装在两第二升降气缸的活塞杆上，并分别活动穿过称重板的两端。

优选的，所述两轴移载机械手包括

机械手支架，所述机械手支架安装在安装面板上；

X轴移动气缸，所述X轴移动气缸安装在机械手支架的上部；

Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸配合在X轴移动气缸上；

夹具安装板，所述夹具安装板安装在Y轴移动气缸上；

两夹紧气缸，两夹紧气缸分别安装在夹具安装板的两端；

以及两夹爪，两夹爪分别安装在两夹紧气缸上。

采用上述方案后，本实用新型在控制系统的控制下，移载机构通过移动定位基板和产品基板来移动产品，而激光打码机构可以对下方的产品进行进行激光打码，两轴移载机械手可以将产品基板和产品移放至称重检验设备上进行重量检测，之后再移放回到定位基板上，从而配合产品的激光打码和重量检测，如此，实现对产品的全自动激光打码和重量检测，大大的提高了加工效率。

此外，本实用新型具有双层式的移载机构用以对产品进行上料，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，进一步提高产品的加工效率；产品能够通过产品基板牢固的放置在第一定位基板和第二定位基板上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构和第二移载机构均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例拆除机体箱体后的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中移载机构的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例中产品基板的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例中激光打码机构的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例中称重检验设备的结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例中两轴移载机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，为本实用新型一种全自动激光打码设备的较佳实施例，该激光打码设备包括机体框架1；安装面板2，安装面板2固定在机体框架1上；机体箱体3，机体箱体3安装在机体框架1上并罩在安装面板2上，机体箱体3的侧面设有可开启的检修门31，机体箱体3的一端设有进料口32；移载机构4，移载机构4安装在安装面板2上，移载机构4上设有往返进料口32的定位基板40；产品基板5，产品基板5可拆卸的置于定位基板40上，产品基板5上设有产品放置槽51；激光打码机66构6，激光打码机66构6安装在安装面板2的中部，并位于移载机构4的上方；称重检验设备7，称重检验设备7安装在安装面板2上，并位于移载机构4的末端；两轴移载机械手8，两轴移载机械手8安装在安装面板2上，并位于移载机构4的末端，用于将产品基板5在称重检验设备7、定位基板40之间移放；以及控制系统9，控制系统9安装在机体箱体3的外壁上，并与移载机构4、激光打码机66构6、称重检验设备7和两轴移载机械手8电性连接。

使用时，工人先将产品放置在产品基板5上，再通过进料口32将产品基板5放置在定位基板40上；之后，在控制系统9的控制下，移载机构4先向前输送产品，输送到激光打码机66构6下方时，激光打码机66构6对下方的产品进行激光打码；之后，移载机构4继续向前输送产品，输送到移载机构4末端时，两轴移载机械手8将产品基板5抓取、移放至称重检验设备7上进行重量检测，完成重量检测后，两轴移载机械手8再将产品基板5抓取、移放至移载机构4的定位基板40上，由移载机构4将定位基板40和产品基板5输送回到送料口，工人将完成激光打码和重量检测的产品基板5拿出，以便进行下一个产品的激光打码和重量检测。

本实用新型的重点在于，本实用新型在控制系统9的控制下，移载机构4通过移动定位基板40和产品基板5来移动产品，而激光打码机66构6可以对下方的产品进行进行激光打码，两轴移载机械手8可以将产品基板5和产品移放至称重检验设备7上进行重量检测，之后再移放回到定位基板40上，从而配合产品的激光打码和重量检测，如此，实现对产品的全自动激光打码和重量检测，大大的提高了加工效率。

上述移载机构4包括第一移载机构4A和第二移载机构4B，定位基板40包括第一定位基板40A和第二定位基板40B，安装面板2的中部设有一长条孔21；其中，第一移载机构4A包括第一无杆气缸41、第一滑座42，第一无杆气缸41和第一滑座42均安装在安装面板2上；升降机安装板43，升降机安装板43的一端通过一第一滑块431与第一无杆气缸41传动连接，另一端通过一第二滑块432滑动配合在第一滑座42上，升降机安装板43上设有导向筒433；以及第一升降气缸44，第一升降气缸44安装在升降机安装板43上并配合在长条孔21内，第一升降气缸44的活塞杆朝上设置；其中，第一定位基板40A安装在第一升降气缸44的活塞杆上，第一定位基板40A的底部设有活动穿过导向筒433的导向杆401；其中，第二移载机构4B包括两立板柱45，两立板柱45均安装在安装面板2上并分别位于第一移载机构4A的两侧；第二无杆气缸46以及第二滑座47，第二无杆气缸46和第二滑座47分别安装在两立板柱45的上部；其中，第二定位基板40B的一端通过一第三滑块48与第二无杆气缸46传动连接，另一端通过一第四滑块49滑动配合在第二滑座47上。

使用时，只需一个工人站在第一移载机构4A和第二移载机构4B的起始端，将待激光打码的产品放置在第一定位基板40A和第二定位基板40B的产品基板5内；第二移载机构4B先向前输送产品，输送到第二移载机构4B中部时，可以借助激光打码机66构6对产品进行激光打码，之后，第二移载机构4B继续向前输送产品至两轴移载机械手8下方，两轴移载机械手8将产品基板5抓取、移放至称重检验设备7上进行重量检测；在第二移载机构4B上的产品完成激光打码时，第一移载机构4A可以紧跟着向前输送产品，输送到第一移载机构4A中部时，由第一升降气缸44将产品抬升至激光打码的设定位置，再借助激光打码机66构6对产品进行激光打码，之后再由第一升降气缸44降低产品并继续想两轴移载机械手8方式输送，以配合两轴移载机械手8将产品基板5抓取、移放至称重检验设备7上进行重量检测；在第一移载机构4A将产品向两轴移载机械手8输送时，两轴移载机械手8可以将完成重量检测的产品从称重检验设备7上抓取、移放至第二移载机构4B的第二定位基板40B上，由第二移载机构4B将产品输送回初始位置，以便进行下一个产品的激光打码和重量检测，同理，两轴移载机械手8也可以将完成重量检测的产品从称重检验设备7上抓取、移放至第一移载机构4A的第一定位基板40A上，由第一移载机构4A将产品输送回初始位置，以便进行下一个产品的激光打码和重量检测。

因此，本实用新型具有双层式的移载机构4用以对产品进行上料，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，进一步提高产品的加工效率；产品能够通过产品基板5牢固的放置在第一定位基板40A和第二定位基板40B上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构4A和第二移载机构4B均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。

上述定位基板40上均设有多个定位块100，多个定位块100围绕产品基板5的四周设置。如此，提高第一定位基板40A和第二定位基板40B对产品基板5的限位、固定作用。

上述定位基板40的上部均设有插销200，产品基板5的底部设有限位孔52，插销200插设在限位孔52内。如此，进一步提高定位基板40对产品基板5的限位、固定作用。

上述产品基板5上的产品放置槽51的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽51内。如此，产品的放置也更加牢固、稳定；而且，可以根据不同的产品配置不同的产品基板5，即可对应生产不同的产品，使得本实用新型的双层式送料机构具有适用范围广的有点。

上述第一滑座42和第二滑座47的两端均设有挡块300，两端的挡块300均通过一防尘罩400连接至第二滑块432和第四滑块49上。因为激光打码会产生大量的烟尘，如此，能够避免第一滑座42、第二滑座47、第二滑块432和第四滑块49上落尘、积尘，以确保其良好的滑动。

上述激光打码机66构6包括机构支架61，机构支架61安装在安装面板2上；升降机构62，升降机构62安装在机构支架61上；第三无杆气缸63，第三无杆气缸63安装在升降机构62的升降座上；设备安装板64，设备安装板64通过一第五滑块65与第三无杆气缸63传动连接；激光打码机66，激光打码机66安装在设备安装板64上并朝向移载机构4设置；工业摄像头67，工业摄像头67安装在设备安装板64的一侧并朝向移载机构4设置；以及测距传感器68，测距传感器68安装在设备安装板64的底部并朝向移载机构4设置。

需要说明的是，激光打码机66构6中的第三无杆气缸63、激光打码机66、工业摄像头67和测距传感器68均与控制系统9电性连接，使得控制系统9能够控制激光打码机66构6，至于控制系统9如何与激光打码设备中的各个组件电性连接以及如何控制它们的，属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。

使用时，在控制系统9的控制下，工业摄像头67识别到产品被输送到激光打码机66构6的下方，移载机构4暂停输送产品；之后由第三无杆气缸63将激光打码机66移动到产品待打码位置的上方；在测距传感器68采集到待打码位置与激光打码机66的距离参数后，由激光打码机66完成打码工作。

上述设备安装板64的底部还安装有一烟尘吸入罩69，烟尘吸入罩69连接至一抽风机。如此，抽风机能够通过烟尘吸入罩69将激光打码过程中产生的烟尘都吸出排在，避免激光打码设备内沉积烟尘。

上述称重检验设备7包括称重支架71，称重支架71安装在安装面板2上；高精度电子秤72，高精度电子秤72安装在称重支架71上；称重板73，称重板73固定在高精度电子秤72上；两第二升降气缸74，两第二升降气缸74分别安装在高精度电子秤72的两侧；以及两支撑块75，两支撑块75分别安装在两第二升降气缸74的活塞杆上，并分别活动穿过称重板73的两端。

在对放置有产品的产品基板5进行重量检测时，两第二升降气缸74先将两支撑块75抬高伸出称重板73，待两轴移载机械手8将产品基板5移放到两支撑块75上后，两第二升降气缸74再缓慢下降，直至将产品基板5轻放在称重板73上，再利用高精度电子秤72对产品基板5进行称重。如此，能够将产品基板5轻放在称重检验设备7上，能够有效避免产品基板5重压在高精度电子秤72上，造成高精度电子秤72损坏。

上述两轴移载机械手8包括机械手支架81，机械手支架81安装在安装面板2上；X轴移动气缸82，X轴移动气缸82安装在机械手支架81的上部；Y轴移动气缸83，Y轴移动气缸83配合在X轴移动气缸82上；夹具安装板84，夹具安装板84安装在Y轴移动气缸83上；两夹紧气缸85，两夹紧气缸85分别安装在夹具安装板84的两端；以及两夹爪86，两夹爪86分别安装在两夹紧气缸85上。

使用时，在X轴移动气缸82和Y轴移动气缸83的控制下，能够将夹具安装准确的移动到产品基板5的上方；之后，两夹紧气缸85收紧两夹爪86，即可利用两夹爪86抓取产品基板5，当然，两夹紧气缸85松开两夹爪86后，即可将产品基板5放下。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述激光打码设备包括

机体框架；

安装面板，所述安装面板固定在机体框架上；

机体箱体，所述机体箱体安装在机体框架上并罩在安装面板上，所述机体箱体的侧面设有可开启的检修门，所述机体箱体的一端设有进料口；

移载机构，所述移载机构安装在安装面板上，所述移载机构上设有往返进料口的定位基板；

产品基板，所述产品基板可拆卸的置于定位基板上，所述产品基板上设有产品放置槽；

激光打码机构，所述激光打码机构安装在安装面板的中部，并位于移载机构的上方；

称重检验设备，所述称重检验设备安装在安装面板上，并位于移载机构的末端；

两轴移载机械手，所述两轴移载机械手安装在安装面板上，并位于移载机构的末端，用于将产品基板在称重检验设备、定位基板之间移放；

以及控制系统，所述控制系统安装在机体箱体的外壁上，并与移载机构、激光打码机构、称重检验设备和两轴移载机械手电性连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，所述定位基板包括第一定位基板和第二定位基板，所述安装面板的中部设有一长条孔；其中，所述第一移载机构包括

第一无杆气缸、第一滑座，所述第一无杆气缸和第一滑座均安装在安装面板上；

升降机安装板，所述升降机安装板的一端通过一第一滑块与第一无杆气缸传动连接，另一端通过一第二滑块滑动配合在第一滑座上，所述升降机安装板上设有导向筒；

以及第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在升降机安装板上并配合在长条孔内，所述第一升降气缸的活塞杆朝上设置；

其中，所述第一定位基板安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一定位基板的底部设有活动穿过导向筒的导向杆；

其中，所述第二移载机构包括

两立板柱，两立板柱均安装在安装面板上并分别位于第一移载机构的两侧；

第二无杆气缸以及第二滑座，所述第二无杆气缸和第二滑座分别安装在两立板柱的上部；

其中，所述第二定位基板的一端通过一第三滑块与第二无杆气缸传动连接，另一端通过一第四滑块滑动配合在第二滑座上。

3.如权利要求2所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述定位基板上均设有多个定位块，多个定位块围绕产品基板的四周设置。

4.如权利要求2所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述定位基板的上部均设有插销，所述产品基板的底部设有限位孔，所述插销插设在限位孔内。

5.如权利要求2所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述产品基板上的产品放置槽的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽内。

6.如权利要求2所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述第一滑座和第二滑座的两端均设有挡块，两端的挡块均通过一防尘罩连接至第二滑块和第四滑块上。

7.如权利要求1所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述激光打码机构包括

机构支架，所述机构支架安装在安装面板上；

升降机构，所述升降机构安装在机构支架上；

第三无杆气缸，所述第三无杆气缸安装在升降机构的升降座上；

设备安装板，所述设备安装板通过一第五滑块与第三无杆气缸传动连接；

激光打码机，所述激光打码机安装在设备安装板上并朝向移载机构设置；

工业摄像头，所述工业摄像头安装在设备安装板的一侧并朝向移载机构设置；

以及测距传感器，所述测距传感器安装在设备安装板的底部并朝向移载机构设置。

8.如权利要求7所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述设备安装板的底部还安装有一烟尘吸入罩，所述烟尘吸入罩连接至一抽风机。

9.如权利要求1所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述称重检验设备包括

称重支架，所述称重支架安装在安装面板上；

高精度电子秤，所述高精度电子秤安装在称重支架上；

称重板，所述称重板固定在高精度电子秤上；

两第二升降气缸，两第二升降气缸分别安装在高精度电子秤的两侧；

以及两支撑块，两支撑块分别安装在两第二升降气缸的活塞杆上，并分别活动穿过称重板的两端。

10.如权利要求1所述的一种全自动激光打码设备，其特征在于：所述两轴移载机械手包括

机械手支架，所述机械手支架安装在安装面板上；

X轴移动气缸，所述X轴移动气缸安装在机械手支架的上部；

Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸配合在X轴移动气缸上；

夹具安装板，所述夹具安装板安装在Y轴移动气缸上；

两夹紧气缸，两夹紧气缸分别安装在夹具安装板的两端；

以及两夹爪，两夹爪分别安装在两夹紧气缸上。

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