CN213495042U - 一种自动压力检测装置 - Google Patents

Abstract

一种自动压力检测装置，包括支架和气压检测仪，其特征在于，在支架上配置气压检测仪，并对应气压检测仪的检测位置设置料盘移动机构和上下料机构；在支架侧面设有电箱，电箱为气压检测仪、料盘移动机构和上下料机构供电。本实用新型所述自动压力检测装置，组合集成了料盘移动机构和上下料机构，将待检测的产品通过上下料机构移动放置到气压检测仪的定位工作点，自动取料，自动气压检测，并通过检测结果反馈到上下料机构，并自动识别抓取，进行区分下料，避免人工操作失误和放错产品，提高工作流程的准确性和效率。

Description

一种自动压力检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及对气压压力进行自动检测的装置。

【背景技术】

在自动化加工车间，需要对产品进行气压检测或者加工的时候，需要人工进行上料，完成工艺后会进行下料，原来车间中由于机器工位多，物料繁杂，单纯依赖人工上下料，有时候会人为放错合格和不合格品。通过自动控制来完成上下料，这样可以有效的避免放错产品。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了能够自动上料、检测、并根据检测结果自动下料的压力检测装置，该装置通过送料机构和上下料机构，自动控制物料移动到检测位置进行检测，通过反馈将不同检测结果的产品分别输送下料，避免误放。

本实用新型所述涉及一种自动压力检测装置，包括支架和气压检测仪，其特征在于，在支架上配置气压检测仪，并对应气压检测仪的检测位置设置料盘移动机构和上下料机构；在支架侧面设有电箱，电箱为气压检测仪、料盘移动机构和上下料机构供电。

该支架包括底座、台面和铝合金框架，台面固定在底座上，而铝合金框架架设在台面之上。

在框架外侧固定设置了电箱。

在支架的台面上设置了料盘移动机构、上下料机构和气压检测仪，该气压检测仪固定设置在一个固定的定位工作点，而料盘移动机构和上下料机构具有定向定位工作点移动的运动副，气压检测仪通过气缸压紧充气的方式进行检测。

该料盘移动机构包括气缸和两道直线导轨，该气缸通过连接板与直线导轨衔接，该连接板的两端与直线导轨配合，而气缸推动该连接板。

该上下料机构包括电执行器、连接支架、升降气缸、连接板、薄型气爪以及抓取爪，其中电执行器通过支撑架架设在支架台面上，而升降气缸通过连接支架固定在电执行器上，薄型气爪通过连接板固定在升降气缸上，在薄型气爪下方是直接抓取零件的抓取爪。

该上下料机构包括两组升降气缸和连接板，该两组升降气缸和连接板分别固定在电执行器上。

而每个连接板下方设置有五组薄型气爪和抓取爪，薄型气爪直接设置在连接板上，而抓取爪一一对应设置在薄型气爪上。

本实用新型所述自动压力检测装置，组合集成了料盘移动机构和上下料机构，将待检测的产品通过上下料机构移动放置到气压检测仪的定位工作点，自动取料，自动气压检测，并通过检测结果反馈到上下料机构，并自动识别抓取，进行区分下料，避免人工操作失误和放错产品，提高工作流程的准确性和效率。

【附图说明】

图1是本实用新型所涉及的自动压力检测装置整体结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的自动压力检测装置中的料盘移动机构结构示意图；

图3是本实用新型所涉及的自动压力检测装置中的上下料机构结构示意图；

其中：10、支架；11、底座；12、台面；13、框架；20、料盘移动机构；21、气缸；22、直线导轨；23、连接板；30、上下料机构；31、电执行器；32、升降气缸；33、连接板；34、薄型气爪；35、抓取爪；36、连接支架；40、气压检测仪；41、氦气容器；42、检测部分；43、采集部分；50、电箱；200、料盘。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细描述和说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考附图1，其中附图示出了一种自动压力检测装置整体，包括支架10和气压检测仪40，在支架10上配置气压检测仪40，并对应气压检测仪40的检测位置设置料盘移动机构20和上下料机构30；在支架10侧面设有电箱50，电箱50为气压检测仪40、料盘移动机构20和上下料机构30供电。

该支架10包括底座11、台面12和铝合金框架13，台面12固定在底座11上，而铝合金框架13架设在台面之上。支架成为一整个工作区域，台面为操作平面，在台面上设置移动驱动部件，而框架则是在台面上限定出一个工作空间，保护内部机械部件。

在框架13外侧固定设置了电箱50。

在支架10的台面12上设置了料盘移动机构20、上下料机构30和气压检测仪40，该气压检测仪40固定设置在一个固定的定位工作点，而料盘移动机构20和上下料机构30具有定向定位工作点移动的运动副，气压检测仪40通过气缸压紧充气的方式进行检测。

请参考附图2，该料盘移动机构20包括气缸21和两道直线导轨22，该气缸21通过连接板23与直线导轨22衔接，该连接板23的两端与直线导轨22配合，而气缸21推动该连接板23。

请参考附图3，该上下料机构30包括电执行器31、连接支架36、升降气缸32、连接板33、薄型气爪34以及抓取爪35，其中电执行器31通过支撑架架设在支架台面12上，而升降气缸32通过连接支架36固定在电执行器31上，薄型气爪34通过连接板33固定在升降气缸32上，在薄型气爪34下方是直接抓取零件的抓取爪35。

该上下料机构30包括两组升降气缸32和连接板33，该两组升降气缸32和连接板33分别固定在电执行器31上。

而每个连接板下方设置有五组薄型气爪34和抓取爪35，薄型气爪34直接设置在连接板33上，而抓取爪35一一对应设置在薄型气爪34上。

本实用新型所述自动压力检测装置，组合集成了料盘移动机构和上下料机构，将待检测的产品通过上下料机构移动放置到气压检测仪的定位工作点，自动取料，自动气压检测，并通过检测结果反馈到上下料机构，并自动识别抓取，进行区分下料，避免人工操作失误和放错产品，提高工作流程的准确性和效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动压力检测装置，包括支架和气压检测仪，其特征在于，在支架上配置气压检测仪，并对应气压检测仪的检测位置设置料盘移动机构和上下料机构；在支架侧面设有电箱，电箱为气压检测仪、料盘移动机构和上下料机构供电。

2.根据权利要求1所述自动压力检测装置，其特征在于，该支架包括底座、台面和铝合金框架，台面固定在底座上，而铝合金框架架设在台面之上。

3.根据权利要求2所述自动压力检测装置，其特征在于，在框架外侧固定设置了电箱。

4.根据权利要求2所述自动压力检测装置，其特征在于，在支架的台面上设置了料盘移动机构、上下料机构和气压检测仪，该气压检测仪固定设置在一个固定的定位工作点，而料盘移动机构和上下料机构具有定向定位工作点移动的运动副，气压检测仪通过气缸压紧充气的方式进行检测。

5.根据权利要求2所述自动压力检测装置，其特征在于，该料盘移动机构包括气缸和两道直线导轨，该气缸通过连接板与直线导轨衔接，该连接板的两端与直线导轨配合，而气缸推动该连接板。

6.根据权利要求2所述自动压力检测装置，其特征在于，该上下料机构包括电执行器、连接支架、升降气缸、连接板、薄型气爪以及抓取爪，其中电执行器通过支撑架架设在支架台面上，而升降气缸通过连接支架固定在电执行器上，薄型气爪通过连接板固定在升降气缸上，在薄型气爪下方是直接抓取零件的抓取爪。

7.根据权利要求6所述自动压力检测装置，其特征在于，该上下料机构包括两组升降气缸和连接板，该两组升降气缸和连接板分别固定在电执行器上。

8.根据权利要求7所述自动压力检测装置，其特征在于，而每个连接板下方设置有五组薄型气爪和抓取爪，薄型气爪直接设置在连接板上，而抓取爪一一对应设置在薄型气爪上。

Images