CN218284189U - 一种双层式送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层式送料机构，本实用新型的双层式送料机构通过设有第一移载机构、第二移载机构、称重检验设备、两轴移载机械手以及可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上的产品基板，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，产品能够通过产品基板牢固的放置在第一定位基板和第二定位基板上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构和第二移载机构均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，特别是涉及一种双层式送料机构。
背景技术
随着工业科技的不断发展，自动化生产设备因其能够节约人工成本、提高生产效率，而被广泛应用在各类产品的自动化生产线上。
例如在对产品进行激光打码的生产线，需要将产品置于输送带上，需要进行激光打码的一面朝上，之后，输送带将产品输送至激光打码设备的下方，激光打码设备在产品的上端面打印上序列号、二维码以及生产日期等标识，之后，再将产品输送至称重检验设备，利用称重检验设备检测对产品的激光打码是否合格。
通过观察发现，将产品置于输送带上，由输送带负责将其输送至激光打码设备下方并打印上标识，然后再输送至称重检验设备进行重量检测，置于输送带上的产品稳定性差，从而导致激光打码的质量差；并且，上料、打码以及检测受限于输送带只能一字排列布置，导致设备的流水线长且占地面积大；并且，还需要多个工人分别负责上料、打码以及检测工位的监视，大大增加了人工成本。
有鉴于此，本设计人针对上述激光打码设备应用过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双层式送料机构，用以配合产品的激光打码，提高激光打码的质量、减小设备的占地面积以及降低设备使用时的人工成本。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种双层式送料机构，所述送料机构包括
机体框架；
安装面板，所述安装面板固定在机体框架上，所述安装面板的中部设有一长条孔；
第一移载机构，所述第一移载机构包括
第一无杆气缸、第一滑座，所述第一无杆气缸和第一滑座均安装在安装面板上；
升降机安装板，所述升降机安装板的一端通过一第一滑块与第一无杆气缸传动连接，另一端通过一第二滑块滑动配合在第一滑座上，所述升降机安装板上设有导向筒；
第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在升降机安装板上并配合在长条孔内，所述第一升降气缸的活塞杆朝上设置；
以及第一定位基板，所述第一定位基板安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一定位基板的底部设有活动穿过导向筒的导向杆；
第二移载机构，所述第二移载机构包括
两立板柱，两立板柱均安装在安装面板上并分别位于第一移载机构的两侧；
第二无杆气缸、第二滑座，所述第二无杆气缸和第二滑座分别安装在两立板柱的上部；
以及第二定位基板，所述第二定位基板的一端通过一第三滑块与第二无杆气缸传动连接，另一端通过一第四滑块滑动配合在第二滑座上；
产品基板，所述产品基板可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上，所述产品基板上设有产品放置槽；
称重检验设备，所述称重检验设备安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端；
以及两轴移载机械手，所述两轴移载机械手安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端，用于将产品基板在称重检验设备、第一定位基板和第二定位基板之间移放。
优选的，所述第一定位基板和第二定位基板上均设有多个定位块，多个定位块围绕产品基板的四周设置。
优选的，所述第一定位基板和第二定位基板的上部均设有插销，所述产品基板的底部设有限位孔，所述插销插设在限位孔内。
优选的，所述产品基板上的产品放置槽的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽内。
优选的，所述第一滑座和第二滑座的两端均设有挡块，两端的挡块均通过一防尘罩连接至第二滑块和第四滑块上。
优选的，所述称重检验设备包括
称重支架，所述称重支架安装在安装面板上；
高精度电子秤，所述高精度电子秤安装在称重支架上；
称重板，所述称重板固定在高精度电子秤上；
两第二升降气缸，两第二升降气缸分别安装在高精度电子秤的两侧；
以及两支撑块，两支撑块分别安装在两第二升降气缸的活塞杆上，并分别活动穿过称重板的两端。
优选的，所述两轴移载机械手包括
机械手支架，所述机械手支架安装在安装面板上；
X轴移动气缸，所述X轴移动气缸安装在机械手支架的上部；
Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸配合在X轴移动气缸上；
夹具安装板，所述夹具安装板安装在Y轴移动气缸上；
两夹紧气缸，两夹紧气缸分别安装在夹具安装板的两端；
以及两夹爪，两夹爪分别安装在两夹紧气缸上。
采用上述方案后，本实用新型的双层式送料机构通过设有第一移载机构、第二移载机构、称重检验设备、两轴移载机械手以及可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上的产品基板，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，产品能够通过产品基板牢固的放置在第一定位基板和第二定位基板上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构和第二移载机构均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例中第一移载机构和第二移载机构的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例中产品基板的结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例中称重检验设备的结构示意图。
图5为本实用新型较佳实施例中两轴移载机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图5所示，为本实用新型一种双层式送料机构的较佳实施例，该送料机构包括机体框架1；安装面板2，安装面板2固定在机体框架1上，安装面板2的中部设有一长条孔21；第一移载机构3，第一移载机构3包括第一无杆气缸31、第一滑座32，第一无杆气缸31和第一滑座32均安装在安装面板2上；升降机安装板33，升降机安装板33的一端通过一第一滑块331与第一无杆气缸31传动连接，另一端通过一第二滑块332滑动配合在第一滑座32上，升降机安装板33上设有导向筒333；第一升降气缸34，第一升降气缸34安装在升降机安装板33上并配合在长条孔21内，第一升降气缸34的活塞杆朝上设置；以及第一定位基板35，第一定位基板35安装在第一升降气缸34的活塞杆上，第一定位基板35的底部设有活动穿过导向筒333的导向杆351；第二移载机构4，第二移载机构4包括两立板柱41，两立板柱41均安装在安装面板2上并分别位于第一移载机构3的两侧；第二无杆气缸42、第二滑座43，第二无杆气缸42和第二滑座43分别安装在两立板柱41的上部；以及第二定位基板44，第二定位基板44的一端通过一第三滑块441与第二无杆气缸42传动连接，另一端通过一第四滑块442滑动配合在第二滑座43上；产品基板5，产品基板5可拆卸的置于第一定位基板35或第二定位基板44上，产品基板5上设有产品放置槽51；称重检验设备6，称重检验设备6安装在安装面板2上，并位于第一移载机构3和第二移载机构4的末端；以及两轴移载机械手7，两轴移载机械手7安装在安装面板2上，并位于第一移载机构3和第二移载机构4的末端，用于将产品基板5在称重检验设备6、第一定位基板35和第二定位基板44之间移放。
使用时，只需一个工人站在第一移载机构3和第二移载机构4的起始端，将待激光打码的产品放置在第一定位基板35和第二定位基板44的产品基板5内；第二移载机构4先向前输送产品，输送到第二移载机构4中部时，可以借助激光打码设备对产品进行激光打码，之后，第二移载机构4继续向前输送产品至两轴移载机械手7下方，两轴移载机械手7将产品基板5抓取、移放至称重检验设备6上进行重量检测；在第二移载机构4上的产品完成激光打码时，第一移载机构3可以紧跟着向前输送产品，输送到第一移载机构3中部时，由第一升降气缸34将产品抬升至激光打码的设定位置，再借助激光打码设备对产品进行激光打码，之后再由第一升降气缸34降低产品并继续想两轴移载机械手7方式输送，以配合两轴移载机械手7将产品基板5抓取、移放至称重检验设备6上进行重量检测；在第一移载机构3将产品向两轴移载机械手7输送时，两轴移载机械手7可以将完成重量检测的产品从称重检验设备6上抓取、移放至第二移载机构4的第二定位基板44上，由第二移载机构4将产品输送回初始位置，以便进行下一个产品的激光打码和重量检测，同理，两轴移载机械手7也可以将完成重量检测的产品从称重检验设备6上抓取、移放至第一移载机构3的第一定位基板35上，由第一移载机构3将产品输送回初始位置，以便进行下一个产品的激光打码和重量检测。
本实用新型的重点在于，本实用新型的双层式送料机构通过设有第一移载机构3、第二移载机构4、称重检验设备6、两轴移载机械手7以及可拆卸的置于第一定位基板35或第二定位基板44上的产品基板5，从而实现对产品进行双工位的激光打码和重量检测，产品能够通过产品基板5牢固的放置在第一定位基板35和第二定位基板44上，其稳定性好，能够有效的提高激光打码的质量；并且，第一移载机构3和第二移载机构4均能够往返于上料端、激光打码工位以及重量检测工位，只需一个工人操作即可，也无需延长生产流水线，所以其还具有占地面积小以及人工成本低的优点。
上述第一定位基板35和第二定位基板44上均设有多个定位块10，多个定位块10围绕产品基板5的四周设置。如此，提高第一定位基板35和第二定位基板44对产品基板5的限位、固定作用。
上述第一定位基板35和第二定位基板44的上部均设有插销20，产品基板5的底部设有限位孔52，插销20插设在限位孔52内。如此，进一步提高第一定位基板35和第二定位基板44对产品基板5的限位、固定作用。
上述产品基板5上的产品放置槽51的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽51内。如此，产品的放置也更加牢固、稳定；而且，可以根据不同的产品配置不同的产品基板5，即可对应生产不同的产品，使得本实用新型的双层式送料机构具有适用范围广的有点。
上述第一滑座32和第二滑座43的两端均设有挡块30，两端的挡块30均通过一防尘罩40连接至第二滑块332和第四滑块442上。因为激光打码会产生大量的烟尘，如此，能够避免第一滑座32、第二滑座43、第二滑块332和第四滑块442上落尘、积尘，以确保其良好的滑动。
上述称重检验设备6包括称重支架61，称重支架61安装在安装面板2上；高精度电子秤62，高精度电子秤62安装在称重支架61上；称重板63，称重板63固定在高精度电子秤62上；两第二升降气缸64，两第二升降气缸64分别安装在高精度电子秤62的两侧；以及两支撑块65，两支撑块65分别安装在两第二升降气缸64的活塞杆上，并分别活动穿过称重板63的两端。
在对放置有产品的产品基板5进行重量检测时，两第二升降气缸64先将两支撑块65抬高伸出称重板63，待两轴移载机械手7将产品基板5移放到两支撑块65上后，两第二升降气缸64再缓慢下降，直至将产品基板5轻放在称重板63上，再利用高精度电子秤62对产品基板5进行称重。如此，能够将产品基板5轻放在称重检验设备6上，能够有效避免产品基板5重压在高精度电子秤62上，造成高精度电子秤62损坏。
上述两轴移载机械手7包括机械手支架71，机械手支架71安装在安装面板2上；X轴移动气缸72，X轴移动气缸72安装在机械手支架71的上部；Y轴移动气缸73，Y轴移动气缸73配合在X轴移动气缸72上；夹具安装板74，夹具安装板74安装在Y轴移动气缸73上；两夹紧气缸75，两夹紧气缸75分别安装在夹具安装板74的两端；以及两夹爪76，两夹爪76分别安装在两夹紧气缸75上。
使用时，在X轴移动气缸72和Y轴移动气缸73的控制下，能够将夹具安装准确的移动到产品基板5的上方；之后，两夹紧气缸75收紧两夹爪76，即可利用两夹爪76抓取产品基板5，当然，两夹紧气缸75松开两夹爪76后，即可将产品基板5放下。
上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (7)
1.一种双层式送料机构，其特征在于：所述送料机构包括机体框架；
安装面板，所述安装面板固定在机体框架上，所述安装面板的中部设有一长条孔；
第一移载机构，所述第一移载机构包括
第一无杆气缸、第一滑座，所述第一无杆气缸和第一滑座均安装在安装面板上；
升降机安装板，所述升降机安装板的一端通过一第一滑块与第一无杆气缸传动连接，另一端通过一第二滑块滑动配合在第一滑座上，所述升降机安装板上设有导向筒；
第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在升降机安装板上并配合在长条孔内，所述第一升降气缸的活塞杆朝上设置；
以及第一定位基板，所述第一定位基板安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一定位基板的底部设有活动穿过导向筒的导向杆；
第二移载机构，所述第二移载机构包括
两立板柱，两立板柱均安装在安装面板上并分别位于第一移载机构的两侧；
第二无杆气缸、第二滑座，所述第二无杆气缸和第二滑座分别安装在两立板柱的上部；
以及第二定位基板，所述第二定位基板的一端通过一第三滑块与第二无杆气缸传动连接，另一端通过一第四滑块滑动配合在第二滑座上；
产品基板，所述产品基板可拆卸的置于第一定位基板或第二定位基板上，所述产品基板上设有产品放置槽；
称重检验设备，所述称重检验设备安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端；
以及两轴移载机械手，所述两轴移载机械手安装在安装面板上，并位于第一移载机构和第二移载机构的末端，用于将产品基板在称重检验设备、第一定位基板和第二定位基板之间移放。
2.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述第一定位基板和第二定位基板上均设有多个定位块，多个定位块围绕产品基板的四周设置。
3.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述第一定位基板和第二定位基板的上部均设有插销，所述产品基板的底部设有限位孔，所述插销插设在限位孔内。
4.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述产品基板上的产品放置槽的轮廓与产品的轮廓一致，使得产品能够嵌在产品放置槽内。
5.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述第一滑座和第二滑座的两端均设有挡块，两端的挡块均通过一防尘罩连接至第二滑块和第四滑块上。
6.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述称重检验设备包括
称重支架，所述称重支架安装在安装面板上；
高精度电子秤，所述高精度电子秤安装在称重支架上；
称重板，所述称重板固定在高精度电子秤上；
两第二升降气缸，两第二升降气缸分别安装在高精度电子秤的两侧；
以及两支撑块，两支撑块分别安装在两第二升降气缸的活塞杆上，并分别活动穿过称重板的两端。
7.如权利要求1所述的一种双层式送料机构，其特征在于：所述两轴移载机械手包括
机械手支架，所述机械手支架安装在安装面板上；
X轴移动气缸，所述X轴移动气缸安装在机械手支架的上部；
Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸配合在X轴移动气缸上；
夹具安装板，所述夹具安装板安装在Y轴移动气缸上；
两夹紧气缸，两夹紧气缸分别安装在夹具安装板的两端；
以及两夹爪，两夹爪分别安装在两夹紧气缸上。
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