CN216250641U - 一种电池片厚度检测设备的测试工装组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池片厚度检测设备的测试工装组件,包括工作台,其特征在于:工作台上设有二维输运组件及检测组件,二维输运组件包括横向平移装置及纵向输运装置,横向平移装置包括平移安装架、设于平移安装架上的横向平移驱动器及电池片抓取装置,横向平移驱动器的输出端设有升降器,升降器的输出端与电池片抓取装置连接;纵向输运装置包括设于工作台表面的纵向输运驱动器及设于纵向输运驱动器输出端的纵向输运台,纵向输运台位于电池片抓取装置的下方;检测组件包括固设于工作台表面的检测安装架及检测安装架上的厚度传感器检测头。本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件自动化程度、检测效率及检测一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测工装组件,尤其涉及一种电池片厚度检测设备的测试工装组件。
背景技术
随着各种电子产品的广泛应用,作为电子产品供电设备的电池,其需求量也日益增加。电池在出厂前需要对其进行各种检测,其中就包括对其厚度的检测。目前,电池生产商在对电池片厚度进行检测时一般是利用一些简单的检测工具通过手工进行检测的方式进行。这种手工检测的方式一方面自动化程度较低,使得对电池片的检测效率较低。同时,手工检测,操作繁琐,检测的一致性也较差,因此需要设计一种的新的检测工装,以提高检测的效率及检测的一致性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种自动化程度、检测效率及检测一致性高的电池片厚度检测设备的测试工装组件。
本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,包括工作台,工作台上设有二维输运组件及检测组件,二维输运组件包括横向平移装置及纵向输运装置,横向平移装置包括平移安装架、设于平移安装架上的横向平移驱动器及电池片抓取装置,所述横向平移驱动器的输出端设有升降器,升降器的输出端与电池片抓取装置连接;
所述纵向输运装置包括设于工作台表面的纵向输运驱动器及设于纵向输运驱动器输出端的纵向输运台,所述纵向输运台位于电池片抓取装置的下方;
所述检测组件包括固设于工作台表面的检测安装架及检测安装架上的厚度传感器检测头。
进一步的,本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,所述横向平移驱动器的输出端设有开口朝下的U型架,所述电池片抓取装置的数目为两个,两个电池片抓取装置分别位于U型架的左右两侧并与U型架的侧壁上的升降器输出端连接。
进一步的,本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,所述纵向输运台的左右两侧分别设置有上料装置及卸料装置,所述上料装置和卸料装置均包括承载板、驱动承载板横向移动的承载板驱动装置。
进一步的,本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,所述纵向输运台的表面设有定位块及定位气缸。
进一步的,本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,所述工作台的表面设有位于纵向输运台下方的打码头及扫码头。
进一步的,本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,工作台的表面还设置有摄像装置。
该电池片厚度检测设备的测试工装组件的优点在于,本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,通过横向平移装置的设置实现了对物料的上下料功能,而纵向输运装置及检测组件的设置,实现了对电池片的厚度检测功能,其结构较为紧凑,占地面积较小,同时相较于现有的通过手工进行检测的方式,其自动化程度较高,检测的效率和检测的一致性也更高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段,并依照说明书的内容予以具体实施,以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
图1是电池片厚度检测设备的测试工装组件的主视图;
图2是图1的立体图;
图3是图1的俯视图;
图4是电池片厚度检测设备的测试工装组件的另一立体图,其中横向平移装置未示出;
图5是横向平移装置的主视图;
图6是图5的立体图;
图7是上料板的立体图。
图中,工作台1,平移安装架2,横向平移驱动器3,电池片抓取装置4,升降器5,纵向输运台6,检测安装架7,厚度传感器检测头8,电池片9,上料板10,避让孔11,U型架12,承载板13,料框14,定位块15,扫码头16,摄像装置17,支撑架18,连接臂19,滑板20,顶升气缸21,支撑臂22,纵向输运驱动器23,挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至7,本实施例的电池片厚度检测设备的测试工装组件,包括工作台1,其特征在于:工作台上设有二维输运组件及检测组件,二维输运组件包括横向平移装置及纵向输运装置,横向平移装置包括平移安装架2、设于平移安装架上的横向平移驱动器3及电池片抓取装置4,横向平移驱动器的输出端设有升降器5,升降器的输出端与电池片抓取装置连接;
纵向输运装置包括设于工作台表面的纵向输运驱动器23及设于纵向输运驱动器输出端的纵向输运台6,纵向输运台位于电池片抓取装置的下方;
检测组件包括固设于工作台表面的检测安装架7及检测安装架上的厚度传感器检测头8。
本实用新型的电池片厚度检测设备的测试工装组件,通过横向平移装置的设置实现了对物料的上下料功能,而纵向输运装置及检测组件的设置,实现了对电池片的厚度检测功能,其结构较为紧凑,占地面积较小,同时相较于现有的通过手工进行检测的方式,其自动化程度较高,检测的效率和检测的一致性也更高。
具体工作时,电池片抓取装置在横向平移驱动器的驱动下沿横向移动至工作台一侧的上料区,升降器驱动电池片抓取装置降低至载有电池片9的上料板10上方并将其抓住。其后电池片抓取装置按照类似的方式将上料板抓取至纵向输运台上。随后纵向输运驱动器驱动纵向输运台沿工作台表面的导轨移动至检测组件的检测安装架处。待电池片移动至预定位置后,位于其上侧或下侧的厚度传感器检测头便对其进行厚度检测。检测完毕后,如果检测合格,纵向输运台恢复至原位置,同时电池片抓取装置将上料板连同电池片抓取至工作台另一侧的下料区,以实现卸料。如果电池片检测不合格,则纵向输运台直接将上料板连同电池片移动至纵向输运驱动器端部的不合格品卸料区,并由操作人员手工对电池片进行卸料。
其中,横向平移驱动器、纵向输运驱动器及升降器均为直线位移驱动装置,并且其驱动方向相互垂直。其可以是电缸、气缸、油缸等。
电池片抓取装置用于抓取载有电池片的上料台,其可以是机械手、吸盘式吸附装置或电磁式吸附装置,本实施例中,电池片抓取装置为吸盘式吸附装置,并且其数目为两个,以实现上料和卸料的同时进行,进而提高检测效率。
本是实施例中,厚度传感器检测头为三组,每组包括位于上料板上下两侧的两个厚度传感器检测头,上料板上设有避让孔11,以便于其下侧的检测头对电池片进行检测。三组检测头的设置使得电池片的厚度检测更为精确。
其中平移安装架包括左右两侧的支撑架18及连接两个支撑架的连接臂19,横向平移驱动器的机体设置于连接臂上。
作为优选,本实施例的电池片厚度检测设备的测试工装组件,横向平移驱动器的输出端设有开口朝下的U型架12,电池片抓取装置的数目为两个,两个电池片抓取装置分别位于U型架的左右两侧并与U型架的侧壁上的升降器输出端连接。
作为优选,本实施例的电池片厚度检测设备的测试工装组件,纵向输运台的左右两侧分别设置有上料装置及卸料装置,上料装置和卸料装置均包括承载板13、驱动承载板横向移动的承载板驱动装置。
承载板及承载板驱动装置的设置实现了对上料板的上料和卸料。
具体工作时,承载板在承载板驱动装置的驱动下移动,以将料框14内的上料板输运至上料区或将上料板输运至下料区的料框内。承载板驱动装置优选为气缸。其中,承载板的表面可设置滚珠,以减小摩擦,同时承载板的一端设置限位条,另一端设置由气缸驱动的定位条,以实现对上料板的定位夹紧。
支撑架上可设置由气缸驱动的挡板24,以防止承载板再将上料板从料框内取出时上部的上料板跟随移动。
此外,纵向输运台两侧可分别设置三组料框,以提高上料和卸料的效率。三组料框设置于由气缸或电缸驱动的滑板20上,滑板可滑动地设置于工作台表面,其表面具有穿孔,以供其下方的顶升气缸21将上料板上顶。上料板被顶升后,承载板可伸入其下方,此后顶升气缸回位,以将上料板置于承载板前端的两根支撑臂22上。此后支撑臂端部的拉钩便可将上料板拉出,实现上料。
作为优选,本实施例的电池片厚度检测设备的测试工装组件,纵向输运台的表面设有定位块15及定位气缸。
定位块及定位气缸的设置实现了对上料板及电池片的精确定位,具体的,当上料板置于纵向输运台的表面后,定位气缸的输出端可推动上料板移动,直至其与定位块接触,从而实现对上料板的定位和压紧。
作为优选,本实施例的电池片厚度检测设备的测试工装组件,工作台的表面设有位于纵向输运台下方的打码头及扫码头16。
打码头及扫码头的设置实现了对电池片的打码和扫码。其可设置于检测组件之前,在检测组件对电池片进行厚度检测前,打码头及扫码头分别对电池片进行打码和扫码,并将扫码的数据输入系统内。打码头优选为激光打码装置。
作为优选,本实施例的电池片厚度检测设备的测试工装组件,工作台的表面还设置有摄像装置17。
摄像装置的设置实现了对电池片的摄像,其能够记录检测后的电池,以备查阅。
以上仅是本实用新型优选的实施方式,用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案,而并不用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型的技术方案基础上,可做出若干与其等同的改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时,应当理解,虽然本说明书按照上述实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种电池片厚度检测设备的测试工装组件,包括工作台(1),其特征在于:工作台上设有二维输运组件及检测组件,二维输运组件包括横向平移装置及纵向输运装置,横向平移装置包括平移安装架(2)、设于平移安装架上的横向平移驱动器(3)及电池片抓取装置(4),所述横向平移驱动器的输出端设有升降器(5),升降器的输出端与电池片抓取装置连接;
所述纵向输运装置包括设于工作台表面的纵向输运驱动器(23)及设于纵向输运驱动器输出端的纵向输运台(6),所述纵向输运台位于电池片抓取装置的下方;
所述检测组件包括固设于工作台表面的检测安装架(7)及检测安装架上的厚度传感器检测头(8)。
2.根据权利要求1所述的电池片厚度检测设备的测试工装组件,其特征在于:所述横向平移驱动器的输出端设有开口朝下的U型架(12),所述电池片抓取装置的数目为两个,两个电池片抓取装置分别位于U型架的左右两侧并与U型架的侧壁上的升降器输出端连接。
3.根据权利要求1所述的电池片厚度检测设备的测试工装组件,其特征在于:所述纵向输运台的左右两侧分别设置有上料装置及卸料装置,所述上料装置和卸料装置均包括承载板(13)、驱动承载板横向移动的承载板驱动装置。
4.根据权利要求1所述的电池片厚度检测设备的测试工装组件,其特征在于:所述纵向输运台的表面设有定位块(15)及定位气缸。
5.根据权利要求1所述的电池片厚度检测设备的测试工装组件,其特征在于:所述工作台的表面设有位于纵向输运台下方的打码头及扫码头(16)。
6.根据权利要求1所述的电池片厚度检测设备的测试工装组件,其特征在于:工作台的表面还设置有摄像装置(17)。
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