CN216559073U - 一种零件检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种零件检测机，包括尺寸检测装置、硬度检测装置和转移装置，硬度检测装置安装在尺寸检测装置的旁边；转移装置可将尺寸检测装置上的零件送至硬度检测装置。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现零件尺寸及硬度的全自动精确检测，检测效率高，且精确度高，提高零件的合格率。

Description

一种零件检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种零件检测机。

背景技术

零件加工完成后需要对其尺寸及硬度进行检测，以便根据所检测的数据判断该零件是否合格。目前，现有技术通常是采用人工的方式对零件进行检测，这种方式人工劳动强度大，检测效率低下，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件检测机，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种零件检测机，包括尺寸检测装置、硬度检测装置和转移装置，所述硬度检测装置安装在所述尺寸检测装置的旁边；所述转移装置可将所述尺寸检测装置上的零件送至所述硬度检测装置。

本实用新型的有益效果是：检测时，首先，通过尺寸检测装置对零件对应部位的尺寸进行检测；然后，通过转移装置将尺寸检测完成的零件送至硬度检测装置上；最后，通过硬度检测装置对零件的硬度进行检测，实现零件的全自动检测，降低人工劳动强度，检测效率高，成本降低。本实用新型结构紧凑，可实现零件尺寸及硬度的全自动精确检测，检测效率高，且精确度高，提高零件的合格率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述尺寸检测装置包括旋转机构和多个检测头，所述旋转机构水平转动的安装在所述硬度检测装置的一侧，用于对所述零件进行定位；多个所述检测头沿所述旋转机构旋转的方向间隔固定设置，所述旋转机构可将所述零件依次送至多个所述检测头进行尺寸检测。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过旋转机构对零件进行定位，并带动零件转动，使得多个检测头对零件多个部位的尺寸依次进行检测，实现零件多个部位尺寸的快速检测，检测效率高。

进一步，所述旋转机构包括驱动件、旋转台、定位钉和多个限位钉，所述旋转台水平转动设置；所述驱动件固定设置，其与所述旋转台传动连接，用于驱动所述旋转台水平转动；

多个所述限位竖直间隔固定安装在所述旋转台上，其与所述旋转台围合成容纳所述零件的区域，所述定位钉竖直固定安装在所述旋转台上对应该区域内的位置；多个所述检测头间隔分布在多个所述限位钉的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，首先，通过转移装置将零件置于定位钉和多个限位钉之间的区域，并使得定位钉穿插在零件上的通孔内；然后，通过驱动件驱动旋转台转动，使得多个检测头对零件多个部位的尺寸依次进行检测，实现零件多个部位尺寸的快速检测，检测效率高。

进一步，所述尺寸检测装置还包括电动推杆，所述电动推杆水平固定安装在所述旋转机构的一侧，用于在所述旋转机构停止转动时紧压所述零件。

采用上述进一步方案的有益效果是当旋转机构带动零件转动至设定检测位时，电动推杆伸展至其一端紧压零件，增加零件的稳定性，提高检测的精确度；检测完成后，电动推杆收缩以松开零件，避免影响旋转机构的转动。

进一步，所述尺寸检测装置还包括下压机构，所述下压机构固定架设在所述旋转机构的上方，用于在所述旋转机构停止转动时下压所述零件。

采用上述进一步方案的有益效果是当旋转机构带动零件转动至设定检测位时，下压机构下压零件，增加零件的稳定性，提高检测的精确度；检测完成后，下压机构以松开零件，避免影响旋转机构的转动。

进一步，所述尺寸检测装置还包括限位台，所述限位台水平固定安装在所述旋转机构的顶部，且其上设有贯穿的限位孔，所述旋转机构的顶部延伸至所述限位孔内；多个所述检测头绕所述限位孔间隔固定安装在所述限位台上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过限位台上的限位孔可对零件作进一步的限位，增加零件的稳定性，提高检测的精确度；另外，限位台的设置方便安装多个检测头。

进一步，所述硬度检测装置包括定位台和硬度检测仪，所述定位台水平固定安装在所述尺寸检测装置的一侧，其上设有用于放置所述零件且上下贯穿的通孔；所述硬度检测仪固定安装在所述定位台下方对应所述通孔的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过转移装置将尺寸检测完成的零件送至定位台上，使得零件的一端穿插在通孔内，定位方便，提高零件检测的精确度；然后，通过硬度检测仪检测零件的硬度，检测方便。

进一步，还包括初定位装置，所述初定位装置固定安装在所述尺寸检测装置的旁边，用于对所述零件进行初步定位；所述转移装置可将所述初定位装置上的所述零件送至所述尺寸检测装置上。

采用上述进一步方案的有益效果是零件进行尺寸检测之前，人工将零件置于初定位装置上进行初步定位，以便转移装置能够将零件准确的送至尺寸检测装置上，无需繁琐调整，提高零件检测的精确度，效率高。

进一步，还包括收集装置，所述收集装置位于所述初定位装置和所述硬度检测装置之间，所述初定位装置、所述尺寸检测装置、所述硬度检测装置和所述收集装置围合成一个四边形区域，所述转移装置位于该四边形区域内，用于将所述初定位装置上的所述零件依次送至所述尺寸检测装置、所述硬度检测装置及所述收集装置。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过收集装置收集检测完成的零件，收集方便；另外，转移装置、初定位装置、尺寸检测装置、硬度检测装置及收集装置分布合理，确保转移装置能够将零件依次送至尺寸检测装置、硬度检测装置及收集装置，实现零件的全自动检测，检测效率高。

进一步，所述收集装置包括收集块，所述收集块上设有收集槽，所述收集槽的槽底呈坡状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，通过收集槽收集零件，收集方便；另外，收集槽的底部设计成坡状结构，使得零件能够依靠自身的重力下滑至收集槽的坡地，避免影响后续零件的收集，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为图3中B的放大图；

图5为本实用新型的结构示意图之三；

图6为图5中C的放大图；

图7为本实用新型的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、转移装置；2、零件；3、检测头；4、旋转台；5、定位钉；6、限位钉；7、电动推杆；8、下压机构；9、限位台；10、限位孔；11、定位台；12、硬度检测仪；13、通孔；14、收集块；15、收集槽；16、工作台；17、定位槽；18、定位座；19、定位块；20、控制器；21、扫码器；22、收纳盒；23、光传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例提供一种零件检测机，包括尺寸检测装置、硬度检测装置和转移装置1，硬度检测装置安装在尺寸检测装置的旁边；转移装置1可将尺寸检测装置上的零件2送至硬度检测装置。

上述转移装置1可以位于尺寸检测装置和硬度检测装置之间，也可以位于尺寸检测装置和硬度检测装置的旁边。

检测时，首先，通过尺寸检测装置对零件2对应部位的尺寸进行检测；然后，通过转移装置1将尺寸检测完成的零件2送至硬度检测装置上；最后，通过硬度检测装置对零件2的硬度进行检测，实现零件2的全自动检测，降低人工劳动强度，检测效率高，成本降低。

本实施例结构紧凑，可实现零件2尺寸及硬度的全自动精确检测，检测效率高，且精确度高，提高零件2的合格率。

优选地，本实施例中，本实施例还包括工作台16，尺寸检测装置和硬度检测装置分别安装在工作台16上。

上述转移装置1包括电机和支架，电机固定安装在工作台16上，其驱动端竖直向上；支架固定安装在电机的驱动端上，其上安装有至少一个机械手。检测时，电机驱动支架及机械爪转动，以将尺寸检测装置上的零件2送至硬度检测装置上。

上述机械手采用现有技术，其具体结构接原理在此不再进行赘述。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，尺寸检测装置包括旋转机构和多个检测头3，旋转机构水平转动的安装在工作台16对应硬度检测装置一侧的位置，用于对零件2进行定位；多个检测头3沿旋转机构旋转的方向间隔固定设置，旋转机构可将零件2依次送至多个检测头3进行尺寸检测。

检测时，通过旋转机构对零件2进行定位，并带动零件2转动，使得多个检测头3对零件2多个部位的尺寸依次进行检测，实现零件2多个部位尺寸的快速检测，检测效率高。

上述检测头3采用的是现有技术中的传感器。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，旋转机构包括驱动件、旋转台4、定位钉5和多个限位钉6，旋转台4水平转动设置；驱动件固定设置在工作台16上，其与旋转台4传动连接，用于驱动旋转台4水平转动；多个限位钉6竖直间隔固定安装在旋转台4上，其与旋转台4围合成容纳零件2的区域，定位钉5竖直固定安装在旋转台4上对应该区域内的位置；多个检测头3间隔分布在多个限位钉6的上方。

检测时，首先，通过转移装置1将零件2置于定位钉5和多个限位钉6之间的区域，并使得定位钉5穿插在零件2上的圆孔内；然后，通过驱动件驱动旋转台4转动，使得多个检测头3对零件2多个部位的尺寸依次进行检测，实现零件2多个部位尺寸的快速检测，检测效率高。

优选地，本实施例中，驱动件优选电机，电机固定安装在工作台16上，其驱动端竖直向上，并与旋转台4的中心处固定连接。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，尺寸检测装置还包括限位台9，限位台9水平固定安装在旋转机构的顶部，即限位台9通过多个支柱固定架设在工作台16上，多个支柱围合在旋转机构的周围；且限位台9上设有贯穿的限位孔10，旋转机构的顶部延伸至限位孔10内；多个检测头3绕限位孔10间隔固定安装在限位台9上。

该方案结构简单，设计合理，定位时零件2上端的边缘刚好与限位孔10的孔壁贴合，通过限位台9上的限位孔10可对零件2作进一步的限位，增加零件2的稳定性，提高检测的精确度；另外，限位台9的设置方便安装多个检测头3。

实施例5

在实施例4的基础上，本实施例中，尺寸检测装置还包括电动推杆7，电动推杆7水平固定安装在旋转机构的一侧，即电动推杆7固定安装在限位台9对应限位孔10边缘的位置，用于在旋转机构停止转动时紧压零件2。当旋转机构带动零件2转动至设定检测位时，电动推杆7伸展至其一端紧压零件2，增加零件2的稳定性，提高检测的精确度；检测完成后，电动推杆7收缩以松开零件2，避免影响旋转机构的转动。

实施例6

在实施例4至实施例5任一项的基础上，本实施例中，尺寸检测装置还包括下压机构8，下压机构8固定架设在工作台16上对应旋转机构上方的位置，用于在旋转机构停止转动时下压零件2。当旋转机构带动零件2转动至设定检测位时，下压机构8下压零件2，增加零件2的稳定性，提高检测的精确度；检测完成后，下压机构8以松开零件2，避免影响旋转机构的转动。

优选地，本实施例中，下压机构8包括下压气缸，下压气缸通过支架固定架设在工作台16对应限位孔10上方的位置，其通过伸缩以下压或松开零件2。

另外，下压气缸上固定安装有位移传感器，位移传感器用于检测下压气缸的位置，提高检测的精确度。

实施例7

在上述各实施方式的基础上，本实施例中，硬度检测装置包括定位台11和硬度检测仪12，定位台11水平固定安装在工作台16对应尺寸检测装置一侧的位置，其上设有用于放置零件2且上下贯穿的通孔13；硬度检测仪12固定安装在定位台11下方对应通孔13的位置，即硬度检测仪12固定安装在工作台16上。

检测时，通过转移装置1将尺寸检测完成的零件2送至定位台11上，使得零件2的一端穿插在通孔13内，定位方便，提高零件2检测的精确度；然后，通过硬度检测仪12检测零件2的硬度，检测方便。

优选地，本实施例中，定位台11上对应通孔13一侧的位置设有定位槽17，定位槽17用于对零件2的对应部位进行限位，进一步增加零件2的稳定性，提高检测的精确度。

需要说明的是，上述硬度检测仪12采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

优选地，本实施例中，硬度检测装置还包括下压机构8，下压机构8包括下压气缸，下压气缸通过支架固定架设在工作台16对应通孔13上方的位置，其通过伸缩以下压或松开零件2。

另外，下压气缸上固定安装有位移传感器，位移传感器用于检测下压气缸的位置，提高检测的精确度。

实施例8

在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括初定位装置，初定位装置固定安装在尺寸检测装置的旁边，用于对零件2进行初步定位；转移装置1可将初定位装置上的零件2送至尺寸检测装置上。

上述初定位装置、尺寸检测装置和硬度检测装置可以围合成一个三角形区域，此时转移装置1优选位于该三角形区域内；初定位装置、尺寸检测装置和硬度检测装置也可以呈一条直线分布，此时转移装置1可沿该直线往复移动设置，且此时需要在转移装置1的底部安装直线模组。

零件2进行尺寸检测之前，人工将零件2置于初定位装置上进行初步定位，以便转移装置1能够将零件2准确的送至尺寸检测装置上，无需繁琐调整，提高零件2检测的精确度，效率高。

优选地，本实施例中，上述初定位装置包括定位座18，定位座18上设有定位孔，零件2的下端可插入定位孔内，以实现零件2的初步定位。

另外，零件2上固定安装有定位块19，定位块19与零件2的对应部位抵接，以进行对零件2进行定位。

初定位时，人工手动将待检测的零件2置于定位座18上的定位孔内，同时使得定位块19与零件2的对应位置抵接，实现零件2的初步定位。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括收集装置，初定位装置、尺寸检测装置、硬度检测装置和收集装置围合成一个四边形区域，转移装置1位于该四边形区域内，用于将初定位装置上的零件2依次送至尺寸检测装置、硬度检测装置及收集装置。

上述初定位装置、尺寸检测装置、硬度检测装置和收集装置可以围合成一个四边形区域，该四边形可以为长方形或正方形，此时转移装置1优选位于该四边形区域内；初定位装置、尺寸检测装置和硬度检测装置也可以呈一条直线分布，此时转移装置1可沿该直线往复移动设置，且此时需要在转移装置1的底部安装直线模组。

优选地，本实施例中，初定位装置、尺寸检测装置、硬度检测装置及收集装置优选呈圆周分布，方便转移装置1进行零件2转移作业。

检测时，通过收集装置收集检测完成的零件2，收集方便；另外，转移装置1、初定位装置、尺寸检测装置、硬度检测装置及收集装置分布合理，确保转移装置1能够将零件2依次送至尺寸检测装置、硬度检测装置及收集装置，实现零件2的全自动检测，检测效率高。

优选地，本实施例中，上述转移装置1中的支架优选十字架，十字架水平固定安装在电机的驱动端上，其四个顶角分别固定安装有机械爪。该设计合理，即其中一个机械手将零件2从该工序送至下一工序时，与该机械手相邻的机械手则将上一工序的零件2送至该工序，实现零件2的尺寸加工及检测，检测效率大大提高。

实施例10

在实施例9的基础上，优选地，本实施例中，收集装置包括收集块14，收集块14上设有收集槽15，收集槽15的槽底呈坡状结构。

优选地，本实施例中，收集槽15槽底的坡顶靠近硬度检测装置。

检测时，通过收集槽15收集零件2，收集方便；另外，收集槽15的底部设计成坡状结构，使得零件2能够依靠自身的重力下滑至收集槽15的坡地，避免影响后续零件2的收集，设计合理。

需要说明的是，检测完成的零件2送至收集槽15内后，由人工手动取走，避免影响后续零件2的收集。

优选地，本实例中，工作台16上对应收集块14一侧定位置固定安装有光传感器23，该光传感器23与控制器20通讯连接。检测时，通过光传感器23检测收集槽15内是否有零件2。

实施例11

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括控制器20和扫码器21，扫码器21、尺寸检测装置、硬度检测装置及转移装置1分别通过线路与控制器20连接。

检测时，首先人工手持扫码器21对零件2上的条形码进行扫码，并将对应的信号发送给控制器20；同时，人工将零件2置于定位座18上的定位孔内，然后控制器20启动整个设备。

优先地，本实施例中，工作台16上固定安装有收纳盒22，收纳盒22用于收纳扫码器21，使用方便。

需要说明的是，上述扫码器21采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

本实用新型的工作原理如下：

第一，首先，人工手持扫码器21对零件2上的条形码进行扫码，并将对应的信号发送给控制器20；然后，人工将零件2置于定位座18上的定位孔内，同时使得定位块19与零件2的对应位置抵接，实现零件2的初步定位，然后控制器20启动整个设备；

第二，电机驱动十字架转动使得其中一个机械手将定位座18上的零件2送至定位钉5和多个限位钉6之间的区域，并使得定位钉5穿插在零件2上的圆孔内；

第三，通过驱动件驱动旋转台4转动至将零件2送至其中一个检测位，然后电动推杆7和下压机构8同时压住零件2，且对应的检测头3对零件2的对应部位进行检测，然后电动推杆7和下压机构8松开零件2；如此重复，使得多个检测头3对零件2多个部位的尺寸依次进行检测，实现零件2多个部位尺寸的快速检测，检测效率高；

第四，电机驱动十字架转动使得其中一个机械手将位于定位钉5和多个限位钉6之间区域内的零件2送至定位台11上，使得零件2的一端穿插在通孔13内，且零件2的对应部位位于定位槽17内；

第五，通过硬度检测仪12检测零件2的硬度；

第六，电机驱动十字架转动使得其中一个机械手将检测完成的零件2送至收集槽15内收集，然后人工手动取出收集槽15内的零件2。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件检测机，其特征在于：包括尺寸检测装置、硬度检测装置和转移装置(1)，所述硬度检测装置安装在所述尺寸检测装置的旁边；所述转移装置(1)可将所述尺寸检测装置上的零件(2)送至所述硬度检测装置。

2.根据权利要求1所述的零件检测机，其特征在于：所述尺寸检测装置包括旋转机构和多个检测头(3)，所述旋转机构水平转动的安装在所述硬度检测装置的一侧，用于对所述零件(2)进行定位；多个所述检测头(3)沿所述旋转机构旋转的方向间隔固定设置，所述旋转机构可将所述零件(2)依次送至多个所述检测头(3)进行尺寸检测。

3.根据权利要求2所述的零件检测机，其特征在于：所述旋转机构包括驱动件、旋转台(4)、定位钉(5)和多个限位钉(6)，所述旋转台(4)水平转动设置；所述驱动件固定设置，其与所述旋转台(4)传动连接，用于驱动所述旋转台(4)水平转动；

多个所述限位钉(6)竖直间隔固定安装在所述旋转台(4)上，其与所述旋转台(4)围合成容纳所述零件(2)的区域，所述定位钉(5)竖直固定安装在所述旋转台(4)上对应该区域内的位置；多个所述检测头(3)间隔分布在多个所述限位钉(6)的上方。

4.根据权利要求2所述的零件检测机，其特征在于：所述尺寸检测装置还包括电动推杆(7)，所述电动推杆(7)水平固定安装在所述旋转机构的一侧，用于在所述旋转机构停止转动时紧压所述零件(2)。

5.根据权利要求2所述的零件检测机，其特征在于：所述尺寸检测装置还包括下压机构(8)，所述下压机构(8)固定架设在所述旋转机构的上方，用于在所述旋转机构停止转动时下压所述零件(2)。

6.根据权利要求2所述的零件检测机，其特征在于：所述尺寸检测装置还包括限位台(9)，所述限位台(9)水平固定安装在所述旋转机构的顶部，且其上设有贯穿的限位孔(10)，所述旋转机构的顶部延伸至所述限位孔(10)内；多个所述检测头(3)绕所述限位孔(10)间隔固定安装在所述限位台(9)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的零件检测机，其特征在于：所述硬度检测装置包括定位台(11)和硬度检测仪(12)，所述定位台(11)水平固定安装在所述尺寸检测装置的一侧，其上设有用于放置所述零件(2)且上下贯穿的通孔(13)；所述硬度检测仪(12)固定安装在所述定位台(11)下方对应所述通孔(13)的位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的零件检测机，其特征在于：还包括初定位装置，所述初定位装置固定安装在所述尺寸检测装置的旁边，用于对所述零件(2)进行初步定位；所述转移装置(1)可将所述初定位装置上的所述零件(2)送至所述尺寸检测装置上。

9.根据权利要求8所述的零件检测机，其特征在于：还包括收集装置，所述初定位装置、所述尺寸检测装置、所述硬度检测装置和所述收集装置围合成一个四边形区域，所述转移装置(1)位于该四边形区域内，用于将所述初定位装置上的所述零件(2)依次送至所述尺寸检测装置、所述硬度检测装置及所述收集装置。

10.根据权利要求9所述的零件检测机，其特征在于：所述收集装置包括收集块(14)，所述收集块(14)上设有收集槽(15)，所述收集槽(15)的槽底呈坡状结构。

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