CN207288651U - 转子平衡片自动压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转子平衡片自动压接机，包括上料装置、翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置、刻线装置和移栽装置，翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置和刻线装置依次沿移栽装置的传动方向设置，上料装置用于向翻转测高装置进行上料，翻转测高装置用于对转子进行测高，寻位推片装置用于对转子的铝柱进行寻位，并将平衡片安装在铝柱上，铆压装置用于对铝柱进行铆压加工，刻线装置用于对转子进行刻线，移栽装置用于将工件在翻转测高装置、寻位推片装置、移栽装置、铆压装置和刻线装置之间移动。可见，其具有工作效率高、安全性好的优点，能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度。

Description

转子平衡片自动压接机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种转子平衡片自动压接机。

背景技术

转子是压缩机的重要部件，在转子的生产过程中需要对转子进行平衡片放置、刻线等加工。而现有的转子加工一般是通过人工对平衡片的安装数量进行确定后，将平衡片依次放置在转子的铝柱内，而这样的平衡片安装方式存在的缺点是：人工操作的工序较为繁琐，劳动强度高且需要大量的劳动力，以及生产效率低等，并且，人工操作误差较高，导致后期压缩机返厂检修率较高。另外，转子在完成平衡片安装后，需要对转子的铝柱进行铆压以实现对平衡片进行时固定，而现有的铆压操作是通过人工手动进行，存在生产效率低的缺点，且由于是人工手动进行操作，使得容易在生产过程中出现生产事故。再者，在转子完成平衡片的安装以及铝柱的铆压后，还需要对转子进行精定位的刻线，而现有的刻线采用的是人工刻线的方式，存在加工精度低、生产效率低等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的主要目的是提供一种工作效率高，安全性好，能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度的转子平衡片自动压接机。

转子平衡片自动压接机，包括机架，其中，还包括上料装置、翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置、刻线装置和移栽装置，上料装置包括料仓和第一机械手，第一机械手朝向料仓设置，且第一机械手位于料仓的出口端，翻转测高装置包括翻转机构、第一气缸和位移传感器，第一机械手向翻转机构上料，翻转机构在料仓的出口端和第一气缸的第一端之间转动，第一气缸的第一端朝向翻转机构设置，位移传感器的检测端朝向第一气缸的第二端设置，寻位推片装置包括寻位机构、推片机构和第二机械手，寻位机构包括转动单元和位置传感器，位置传感器的检测端朝向转动单元设置，推片机构包括第一取片单元和第一存储座，第一取片单元向第一存储座上料，第二机械手在转动单元和第一存储座之间移动，铆压装置包括定位单元、第一驱动单元和铆压组件，第一驱动单元的驱动端与铆压组件连接，第一驱动单元驱动铆压组件向定位单元移动，刻线装置包括接料单元、第二驱动单元和气动针头组件，第二驱动单元的驱动端与气动针头组件连接，第二驱动单元驱动气动针头组件向接料单元移动，移栽装置包括机械手组，机械手组在翻转机构、转动单元、定位单元和接料单元之间移动，且翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置和刻线装置依次沿移栽装置的传动方向设置，上料装置、翻转测高装置、寻位推片装置、移栽装置、铆压装置和刻线装置均与机架连接。

由上可见，上料装置的第一机械手用于将料仓内的待加工转子移动至翻转测高装置的翻转机构上，使得第一气缸和位移传感器对转子进行测高，在翻转测高装置完成对转子的测高后，移栽装置将转子从翻转机构移动至寻位推片装置的寻位机构上，寻位机构的转动单元对转子进行转动，并同时调节转子的位置高度，进而实现对转子的两个铝柱的寻位。而第二机械手用于抓取推片机构输送的指定数量的平衡片，并将多个平衡片移栽至转子的铝柱上。接着移栽装置继续将转子移动至铆压装置的定位单元上，使得铆压装置的铆压组件对转子的铝柱进行铆压加工，实现对转子上的平衡片的固定。接着移栽装置继续将转子移动至刻线装置的接料单元上，使得刻线装置的气动针头组件对转子进行刻线加工。在刻线装置完成对转子的刻线加工后，接料单元对转子进行卸料。在移栽装置的机械手组的一个机械手将第一个转子移动至第一工位时，机械手组的另一个机械手将第二个转子移动至第二工位。可见，本实用新型通过对转自平衡片自动压接机的设置和结构设计，使得该转子平衡片自动压接机具有工作效率高、安全性好的优点，同时还能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度。

一个优选的方案是，推片机构还包括第一固定座和第一料槽，第一固定座与机架连接，第一固定座上设置有朝向寻位机构延伸设置的第一滑轨，第一存储座安装在第一固定座上，第一料槽安装在第一固定座上，第一取片单元包括第一推块、第三驱动单元、第一取料座和第三机械手，第一推块沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第三驱动单元安装在第一固定座上，第三驱动单元的驱动端与第一推块连接，第一取料座安装在第一固定座上，第一推块向第一取料座上料，第一料槽位于第一推块和第一取料座之间，第三机械手与第一固定座连接，第三机械手在第一取料座和第一存储座之间移动。

由上可见，第一料槽用于存放平衡片，使得第一取片单元的第一推块能够将平衡片逐个移动至第一取料座上，进而实现对平衡片取片数量的准确控制，防止转子在进行平衡片安装时，平衡片的安装数量出现错误，第三机械手用于将第一取料座上的平衡片移动至第一存储坐上，以便于第二机械手对平衡片进行夹取。

进一步的方案是，推片机构还包括第二料槽、第二滑轨、第四驱动单元、第二存储座和第二取片单元，第二料槽安装座第一固定座上，第二滑轨与机架固定连接，第一固定座沿第二滑轨的延伸方向与第二滑轨可滑动地连接，第四驱动单元安装在机架上，且第四驱动单元的驱动端与第一固定座连接，第二存储座安装在第一固定座上，第二机械手还在转动单元和第二存储座之间移动，且第二机械手还在第一存储座和第二存储座之间移动，第二取片单元包括第二推块、第五驱动单元、第二取料座和第四机械手，第一固定座上还设置有朝向寻位机构延伸设置的第三滑轨，第二推块沿第三滑轨的延伸方向与第三滑轨可滑动地连接，第五驱动单元安装在第一固定座上，第五驱动单元的驱动端与第二推块连接，第二取料座安装在第一固定座上，第二推块向第二取料座上料，第二料槽位于第二推块和第二取料座之间，第四机械手与第一固定座连接，第四机械手在第二取料座和第二存储座之间移动。

由上可见，通过设置第二料槽、第二滑轨、第四驱动单元、第二存储座和第二取片单元，能够提高寻位推片装置的工作效率。

更进一步的方案是，第一取片单元还包括第一压紧组件，第一压紧组件与第一固定座连接，且第一压紧组件压合在第一推块上，第二取片单元还包括第二压紧组件，第二压紧组件与第一固定座连接，且第二压紧组件压合在第二推块上。

由上可见，在第一取片单元上设置第一压紧组件和在第二取片单元上设置第二压紧组件，使得第一压紧组件和第二压紧组件能够分别对第一推块和第二推块进行压紧，避免第一推块和第二推开在移动过程中出现倾斜，进而防止第一推块无法准确控制向第一取料座上料的平衡片数量以及第二推块无法准确控制向第二取料座上料的平衡片数量,同时还能够防止第一推块向第一取料座上料时出现卡料以及防止第二推块向第二取料座上料时出现卡料。

另一个优选的方案是，上料装置还包括第二固定座、第一滑动座和第六驱动单元，第二固定座与机架连接，第二固定座上设置有朝向料仓延伸的设置的第四滑轨，第一滑动座沿第四滑轨的延伸方向与第四滑轨可滑动地连接，第一滑动座上设置有朝向翻转机构延伸的设置的第五滑轨，第六驱动单元与第二固定座连接，且第六驱动单元的驱动端与第一滑动座连接，第一机械手包括第二气缸和拨片组，第二气缸安装在第一滑动座上，拨片组包括多个朝向料仓设置的拨片，拨片组沿第五滑轨的延伸方向与第五滑轨可滑动地连接，第二气缸的驱动端与拨片组连接。

由上可见，上料装置通过控制第二固定座和第一滑动座的移动来控制拨片组的拨片的移动，进而使得拨片组的拨片能够将料仓内的多个待加工转子逐一移动至翻转机构上。

进一步的方案是，料仓包括第一连接架、挡板、第七驱动单元和储料架，第一连接架沿竖直方向设置有第六滑轨，第六滑轨的上方设置有落料槽，挡板沿第六滑轨的延伸方向与第六滑轨可滑动地连接，且挡板位于落料槽的入口端，第七驱动单元与第一连接架连接，且第七驱动单元的驱动端与挡板连接，储料架的出口端与第一连接架铰接，储料架的出口端朝向落料槽设置，储料架上设置有多个储料槽，且一个储料槽与一个拨片相对应地设置。

由上可见，储料架用于存放待加工的转子，而在储料架的出口端设置落料槽，使得储料架上存放的待加工转子能够通过储料槽落进落料槽内，进而使得第一机械手的拨片组能够将落料槽内的多个待加工转子逐个移动至翻转机构上，而在落料槽的入口端设置挡板，使得储料架的每一个储料槽每次只能向落料槽输送一个转子，进而避免拨片组在对翻转机构进行上料时出现卡料。

另一个优选的方案是，移栽装置还包括第二滑动座和第八驱动单元，第二滑动座沿竖直方向与机架可滑动地连接，第二滑动座上沿转动单元和定位单元的连线方向延伸地设置有第七滑轨，第八驱动单元与机架连接，第八驱动单元的驱动端与第二滑动座连接，机械手组包括多个第五机械手、第二连接架和第九驱动单元，第二连接架沿第七滑轨的延伸方向与第七滑轨可滑动地连接，多个第五机械手均安装在第二连接架上，且多个第五机械手沿第二连接架的延伸方向分布，第九驱动单元与第二滑动座连接，第九驱动单元的驱动端与第二连接架连接。

由上可见，设置多个第五机械手，使得移栽装置能够同时对翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置和刻线装置上的转子进行移动，保证翻转测高装置、寻位推片装置、铆压装置和刻线装置之间工作的连贯性，同时还能够提高转子平衡片自动压接机的加工效率。而设置第二滑动座和第二连接架，使得第二滑动座和第二连接架能够对多个第五机械手的位置进行调整，进而使得多个第五机械手能够同时对不同工位上的转子进行操作，如移动、夹紧等操作。

另一个优选的方案是，铆压装置还包括第三固定座，第三固定座与机架连接，第三固定座上设置有朝向定位单元延伸设置的第八滑轨，第一驱动单元安装在第三固定座上，铆压组件包括第三滑动座和铆压头，第三滑动座沿第八滑轨的延伸方向与第八滑轨可滑动地连接，第一驱动单元的驱动端与第三滑动座连接，铆压头安装在第三滑动座上，且铆压头朝向定位单元设置。

由上可见，第一驱动单元通过驱动第三滑动座沿第八滑轨滑动，进而控制安装在第三滑动座上的铆压头对转子上的铝柱进行铆压加工，使得平衡片能够被固定在转子上。

另一个优选的方案是，刻线装置还包括第九滑轨、第四滑动座和第十驱动单元，所述第九滑轨与所述机架固定连接，且所述第九滑轨朝向所述接料单元延伸地设置，所述第四滑动座沿所述第九滑轨的延伸方向与所述第九滑轨可滑动地连接，所述第四滑动座上设置有朝向所述接料单元延伸设置的第十滑轨，所述第十驱动单元安装在所述机架上，所述第十驱动单元的驱动端与所述第四滑动座连接，气动针头组件包括第五滑动座和气动针头，第五滑动座沿第十滑轨的延伸方向与第十滑轨可滑动地连接，第五驱动单元的驱动端与第五滑动座连接，气动针头安装在第五滑动座上，且气动针头朝向接料单元设置。

由上可见，刻线装置通过控制第四滑动座和第五滑动座的位置来调整气动针头与转子之间的相对位置，使得刻线装置能够对不同尺寸的转子进行刻线，提高了刻线装置的适用范围。

进一步的方案是，转子平衡片压接机还包括出料线和码垛装置，出料线与机架连接，接料单元位于出料线的入口侧，码垛装置包括第三连接架、第六滑动座、第六机械手、第十一驱动单元和第十二驱动单元，第三连接架位于出料线的出口侧，第三连接架上设置有第十一滑轨，第六滑动座沿第十一滑轨的延伸方向与第十一滑轨可滑动地连接，第六滑动座上设置有第十二滑轨，且在第六滑动座的投影方向上，第十滑轨和第十二滑轨相互垂直，第六机械手沿第十二滑轨的延伸方向与第十二滑轨可滑动地连接，第十一驱动单元与第六滑动座连接，第十一驱动单元驱动第六滑动座沿第十一滑轨滑动，第十二驱动单元与第六机械手连接，第十二驱动单元驱动第六机械手沿第十二滑轨滑动。

由上可见，当转子完成平衡片的安装在加工后，转子能够通过出料线进行卸料，然后，通过码垛装置将出料线上的转子堆放在指定的位置，以便对完成平衡片安装的转子进行进一步操作。

附图说明

图1是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的省略部分组件后的结构图。

图2是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例上料装置的局部视图。

图3是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的翻转测高装置的结构图。

图4是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的寻位推片装置的省略部分组件后的局部视图。

图5是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的寻位推片装置的局部视图。

图6是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的寻位推片装置的结构图。

图7是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的寻位推片装置的另一视角下的结构图。

图8是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的铆压装置的结构图。

图9是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的刻线装置的结构图。

图10是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的移栽装置的结构图。

图11是本实用新型转子平衡片自动压接机实施例的码垛装置的省略部分组件后的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1，转子平衡片自动压接机100包括机架101、上料装置1、翻转测高装置2、移栽装置3、寻位推片装置4、铆压装置5、刻线装置6、出料线70、码垛装置7和控制系统，控制系统分别与上料装置1、翻转测高装置2、移栽装置3、寻位推片装置4、铆压装置5、刻线装置6和码垛装置7电连接。

参照图2，并结合图1，上料装置1包括料仓11、固定座12、滑动座13、驱动单元14和机械手15，其中，机械手15朝向料仓11设置，且机械手15位于料仓11的出口端。

具体地，固定座12与机架101连接，固定座12上设置有朝向料仓延伸设置的滑轨121。滑动座13沿滑轨121的延伸方向与滑轨121可滑动地连接，且滑动座13上设置有朝向翻转测高装置2的翻转机构21延伸设置的滑轨131。驱动单元14与固定座12固定连接，且驱动单元14的驱动端与滑动座13固定连接。其中，驱动单元14优选采用气缸。机械手15包括气缸151和拨片组152，气缸151固定安装在滑动座13上，且气缸151的驱动端与拨片组152固定连接。拨片组152沿滑轨131的延伸方向与滑轨131可滑动地连接，且拨片组152包括多个朝向料仓11设置的拨片153。

料仓11包括连接架111、挡板112、驱动单元和储料架114，连接架111与机架101连接，且连接架111沿竖直方向设置有滑轨1111，滑轨1111的上方设置有落料槽1112。挡板112沿滑轨1111的延伸方向与滑轨1111可滑动地连接，且挡板112位于落料槽1112的入口端。驱动单元与连接架111固定连接，且驱动单元的驱动端与挡板112固定连接，其中，驱动单元优选采用气缸。储料架114的出口端与连接架111铰接，储料架114的出口端朝向落料槽1112设置，储料架114上设置有多个储料槽1141，且一个储料槽1141与一个拨片153相对应地设置。

可见，储料架114用于存放待加工的转子，而在储料架114的出口设置落料槽1112，使得储料架114上存放的待加工转子能够通过储料槽1141落进落料槽1112内。而驱动单元14通过驱动滑动座13沿滑轨121滑动并结合气缸151推动拨片组152沿滑轨131滑动，进而使得拨片组152上的拨片能够逐一将每一个储料槽1141输送的待加工转子移动至翻转测高装置2的翻转机构21上。而在落料槽1112的入口端设置挡板112，使得储料架114的每一个储料槽1141只能向落料槽1112输送一个转子，进而避免拨片组152在对翻转机构21进行上料时出现卡料。此外，储料架114上还设置有多个放料机构16，且一个放料机构16位于一个储料槽1141内，放料机构16用于与挡板112配合，保证每一个储料槽1141每一次只能向落料槽1112输送一个转子，进一步的避免拨片组152的拨片153在将转子移动至翻转机构21时，出现卡料的情况，保证上料装置1工作的可靠性。

参照图3，并结合图1，翻转测高装置2包括翻转机构21、气缸22、位移传感器23和固定座24，固定座24固定安装在机架101上，气缸22的座体与固定座24固定连接，

翻转机构21包括翻转电机211和定位座212，翻转电机211固定安装在机架101上，定位座212与翻转电机211的驱动端固定连接，气缸22的第一端朝向定位座212设置，而翻转电机211驱动定位座212料仓11的落料槽1112的出口端和气缸22的第一端之间转动。位移传感器23固定安装在固定座24上，且位移传感器23的检测端朝向气缸22的第二端设置。翻转测高装置2用于检测转子的高度，以便于在对转子进行平衡片安装时，能够准确地对转子的铝柱进行寻位，并将平衡片准确地安装到转子的铝柱上。

参照图4至图7，并结合图1，寻位推片装置4包括寻位机构41、推片机构42和机械手43。其中，寻位机构41包括转动单元411、位置传感器412、滑动座413和驱动单元414，滑动座413沿机架101的安装面的法向与机架101可滑动地连接，驱动单元414固定安装在机架101上，且驱动单元414的驱动端与滑动座413固定连接，驱动单元414用于采用电机、丝杠机构。

转动单元411包括定位座4111和电机4112，电机4112固定安装在滑动座413上，定位座4111与电机4112的驱动端固定连接，且定位座4111朝向机械手43设置。位置传感器412与机架101连接，且位置传感器412的检测端朝向转动单元411设置。

驱动单元414用于驱动滑动座413沿机架101的安装面的法向移动，进而实现对安装在转动单元411的定位座4111上的转子的位置高度进行调节，使得位置传感器412的检测端能够正对定位座4111上的转子的铝柱，同时，电机4112用于驱动定位座4111转动，使得定位座4111上的转子进行转动，进而使得位置传感器412能够对转动中的转子的铝柱进行寻位，确保转子在安装平衡片时能够处于准确的待安装位置。

推片机构42包括取片单元421、存储座422、固定座423、料槽424、料槽425、滑轨426、驱动单元427、存储座428和取片单元429。其中，取片单元421向存储座422上料，机械手43在转动单元411和存储座422之间移动，机械手43还在转动单元411和存储座428之间移动，机械手43还在存储座422和存储座428之间移动。

具体地，固定座423与机架101固定连接，固定座423上设置有朝向寻位机构41延伸设置的第一滑轨，存储座422安装在固定座423上，料槽424安装在固定座423上。取片单元421包括推块4211、驱动单元4212、取料座4213、机械手4214和第一压紧组件，推块4211沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，驱动单元4212安装在固定座423上，且驱动单元4212的驱动端与推块4211固定连接，其中，驱动单元4212优选采用气缸。取料座4213安装在固定座423上，推块4211向取料座4213上料，料槽424位于推块4211和取料座4213之间，即驱动单元4212驱动推块4211沿第一滑轨滑动，使得推块4211将料槽424内的平衡片逐个推向取料座4213内。机械手4214与固定座423连接，且机械手4214的机械爪在取料座4213和存储座422之间移动，进而将取料座4213内的平衡片移动至存储座422上进行存放。

第一压紧组件包括压条组4215、压块4216和弹性件组4217，压条组4215与推块4211邻接，压块4216与固定座423连接，且压块4216位于压条组4215的正上方，弹性件组4217连接在压条组4215和压块4216之间。

料槽425安装在固定座423上，存储座428安装在固定座423上，固定座423上还设置有朝向寻位机构41延伸设置的第三滑轨，取片单元429包括推块4291、驱动单元4292、取料座4293、机械手4294和第二压紧组件，推块4291沿第三滑轨的延伸方向与第三滑轨可滑动地连接，驱动单元4292安装在固定座423上，且驱动单元4292的驱动端与推块4291固定连接，其中，驱动单元4292优选采用气缸。取料座4923安装在固定座423上，推块4291向取料座4293上料，料槽425位于推块4291和取料座4293之间，即驱动单元4292驱动推块4291沿第三滑轨滑动，使得推块4291将料槽425内的平衡片逐个推向取料座4293内。机械手4294与固定座423连接，且机械手4294的机械爪在取料座4293和存储座428之间移动，进而将取料座4293内的平衡片移动至存储座428上进行存放。

第二压紧组件包括压条组4295、压块4296和弹性件组4297，压条组4295与推块4291邻接，压块4296与固定座423连接，且压块4296位于压条组4295的正上方，弹性件组4297连接在压条组4295和压块4296之间。

滑轨426与机架101固定连接，固定座423沿滑轨426的延伸方向与滑轨426可滑动地连接，驱动单元427安装在机架101上，驱动单元427的驱动端与固定座423固定连接，驱动单元427用于驱动固定座423沿滑轨426滑动，使得存储座422和存储座428向机械手43移动，进而使得机械手43在存储座422和存储座428之间往复抓取平衡片，提高转子平衡片自动压接机100的生产效率。其中，驱动单元427优选采用气缸。

在取片单元421上设置第一压紧组件，使得第一压紧组件能够对推块4211进行压紧，避免推块4211在移动过程中出现倾斜，进而防止推块4211在将料槽424内的平衡片推向取料座4213时，无法准确控制平衡片的推取数量，同时还能够防止推块4211在推取料槽424内的平衡片时出现卡料。同理地，在取片单元429上设置第二压紧组件，使得第二压紧组件能够对推块4291进行压紧，避免推块4291在移动过程中出现倾斜，进而防止推块4291在将料槽425内的平衡片推向取料座4293时，无法准确控制平衡片的推取数量，同时还能够防止推块4294在推取料槽425内的平衡片是出现卡料。

参照图8，并结合图1，铆压装置5包括定位单元51、驱动单元52、铆压组件53和固定座54，固定座54与机架101固定连接，固定座54朝向定位单元51延伸地设置有滑轨541，且驱动单元52安装在固定座54上。

定位单元51包括定位座511和弹性件512，定位座511沿机架101的安装面的法向与机架101可滑动地连接，弹性件512连接在定位座511和机架101之间，定位座511装待加工的转子，弹性件512对转子安装在定位座511上时起到缓冲作用，防止转子与定位座511发生影响撞击，避免对定位座511或转子造成损伤。

铆压组件53包括滑动座531和铆压头532，滑动座531沿滑轨541的延伸方向与滑轨541可滑动地连接，且驱动单元52的驱动端与滑动座531固定连接，驱动单元52用于驱动滑动座531相对与定位单元51移动，其中，驱动单元52优选采用气缸。铆压头532安装在滑动座531上，且铆压头532朝向定位单元51设置。

参照图9，并结合图1，刻线装置6包括接料单元61、驱动单元62、气动针头组件63、滑轨64、滑动座65和驱动单元66，驱动单元62的驱动端与气动针头组件63连接，驱动单元62驱动气动针头组件63向接料单元61移动。具体地，滑轨64与机架101固定连接，且滑轨64朝向接料单元61延伸地设置，滑动座65沿滑轨64的延伸方向与滑轨64可滑动地连接，滑动座65上设置有朝向接料单元61延伸设置的滑轨651，驱动单元66安装在机架101上，且驱动单元66的驱动端与滑动座65固定连接。

接料单元61包括电机611、定位座612、滑轨613、滑动座614和驱动单元615，滑轨613与机架101固定连接，滑动座614沿滑轨613的延伸方向与滑轨613可滑动地连接，驱动单元615与机架101连接，且驱动单元615的驱动端与滑动座614固定连接，驱动单元615驱动滑动座614沿滑轨613滑动。电机611固定安装在滑动座614上，定位座612与电机611的驱动端固定连接，电机611可控制定位座612转向气动针头组件63。

气动针头组件63包括滑动座631和气动针头632，滑动座631沿滑轨651的延伸方向与滑轨651可滑动地连接，驱动单元62的驱动端与滑动座631固定连接，且驱动单元62驱动滑动座631相对接料单元61移动。气动针头632固定安装在滑动座631上，且气动针头632朝向接料单元61设置。

参照图10，结合图1，移栽装置3包括机械手组31、滑动座32和驱动单元33，机械手组31在翻转机构21、转动单元51和接料单元61之间移动，且翻转测高装置2、寻位推片装置4、铆压装置5和刻线装置6依次沿移栽装置3的传动方向设置。

具体地，滑动座32沿竖直方向与机架101可滑动地连接，滑动座32上沿转动单元411和定位单元51的连线方向延伸地设置有滑轨321。驱动单元33与机架101连接，且驱动单元33的驱动端与滑动座32固定连接。机械手组31包括连接架311、多个机械手312和驱动单元313，优选地，机械手312的数量为三个。连接架311沿滑轨321的延伸方向与滑轨321可滑动地连接，三个机械手312均安装在连接架311上，且三个机械手312沿连接架311的延伸方向分布，驱动单元313与滑动座32固定连接，且驱动单元313的驱动端与连接架311连接，驱动单元313用于驱动连接架311沿滑轨321滑动。

参照图11，并结合图1，出料线70与机架101连接，且接料单元61位于出料线70的入口侧，且电机611可控制定位座612在出料线70和气动针头组件63之间转动。

码垛装置7包括连接架71、滑动座72、机械手73、驱动单元74和驱动单元75，连接架71位于出料线70的出口侧，且连接架71上设置有滑轨711。滑动座72沿滑轨711的延伸方向与滑轨711可滑动地连接，滑动座72上设置有滑轨721，且在滑动座72的投影方向上，滑轨711与滑轨721相互垂直。机械手73沿滑轨721的延伸方向与滑轨721可滑动地连接。驱动单元74与滑动座72连接，且驱动单元74驱动滑动座72沿滑轨711滑动，驱动单元75与机械手73连接，驱动单元75驱动机械手沿滑轨721滑动，机械手73用于将出料线70出口侧的转子移动制定位置进行对方，以便对转子进行进一步的操作。

转子平衡片自动压接机的工作过程如下：

首先，将料仓11的储料架114呈倾斜设置，使得每一个储料槽1141内的待加工转子具有向落料槽1112滚动的趋势。当需要对转子进行加工时，控制系统控制放料机构16进行开启，使每一个储料槽1141内的第一个转子滚向挡板112。接着，当每一个储料槽1141内的第一个转子滚向挡板112时，控制系统控制放料机构16进行复位，进而防止每一个储料槽1141内的第二个转子滚向挡板112，避免机械手15在向翻转机构21上料时出现卡料。

接着，控制系统启动驱动单元，使得驱动单元控制挡板112沿竖直方向向下移动，使得位于挡板112和放料机构16之间的多个转子滚落至落料槽1112内，然后控制系统控制驱动单元驱动挡板112进行复位。

接着，控制系统启动机械手15的气缸151，使得气缸151推动拨片组将落料槽1112内的多个转子推向翻转机构21，并使最靠近翻转机构21的一个转子与定位座212卡合。此时，翻转机构21的电机211驱动定位座212转向落料槽112的出口处。然后，控制系统控制驱动单元14推动滑动座13沿竖直方向向上移动后，继续控制气缸151进行复位。最后，控制系统控制驱动单元14进行复位，准备将落料槽1112内的第二个转子推向定位座212。

接着，控制系统控制电机211，使得电机211驱动定位座212进行九十度翻转，进而使得定位座212朝向气缸22的第一端。然后，控制系统驱动气缸22的第一端移动至转子的端部对转子进行测高。当气缸22的第一端与转子的端部接触时，位移传感器23对气缸22 的第二端的位移量进行检测，并向控制系统输出检测信号，获取该转子的高度。

接着，驱动单元414根据所测转子的高度驱动滑动座413下降到适当位置后，控制系统控制移栽装置3的机械手组31的第一个机械手312将完成测高的转子移动至寻位推片装置4的寻位机构41的定位座4111上。接着，驱动单元414再次驱动滑动座413滑动，进而根据转子的高度对滑动座413的位置进行调整，使得转子的铝柱位于位置传感器412的检测端的检测区域内。接着，电机4112驱动定位座4111转动，使得位置传感器412对转子的铝柱进行寻位。当位置传感器412检测到转子的铝柱位置正确时，电机4112停止工作。

接着，取片单元421的推块4211将料槽424内的一个平衡片推向取料座4213内，然后，机械手4214将取料座4213内的平衡片移动至存储座422上。同时，驱动单元427驱动固定座423移动，使存储座422位于机械手43的正下方，使得机械手43抓取存储座422内的平衡片。此外，在取片单元421进行取平衡片时，取片单元429的推块4291将料槽425内一个平衡片推向取料座4293内，然后机械手4294将取料座4293内的平衡片移动至存储座428上，在机械手43完成对存储座422内的平衡片的抓取后，驱动单元427驱动固定座423移动，使存储座428位于机械手43的正下方，接着，机械手43对存储座428内的平衡片进行抓取。接着，循环该操作至机械手43抓取了预设数量的平衡片后，机械手43将平衡片移动至寻位机构41处，并将平衡片防止在定位座4111上的转子的铝柱上。

接着，移栽装置3的第二个机械手312将完成平衡片安装的转子移动至铆压装置5的定位单元51的定位座511上。同时，若翻转机构21上有转子时，移栽装置3的第一个机械手312同步将翻转机构21上的转子移动至寻位机构41的定位座4111上准备进行平衡片安装。此外，在移栽装置3将转子从翻转机构21移动至寻位机构41进行寻位时，电机211驱动定位座212转向落料槽1112的出口侧，接着，机械手15将落料槽1112内的下一个转子推向定位座212，使该转子与定位座212卡合，并准备对该转子进行测高。然后，机械手15进行复位，准备将落料槽1112内的下一个转子推向定位座212。如此循环至落料槽1112内没有转子时，料仓11重新向落料槽1112进行上料，接着，重复上述步骤。

接着，控制系统驱动驱动单元52，进而使得铆压组件53的铆压头532对转子的铝柱进行铆压加工，进而对转子上的平衡片进行固定。然后，控制系统控制驱动单元52进行复位。

接着，移栽装置3的第三个机械手312将定位单元51上的完成铆压加工的转子移动至刻线装置6的接料单元61的定位座612上。同时，若寻位机构41的定位座4111上有转子时，移栽装置3的第二个机械手312将该转子移动至铆压装置5的定位单元51的定位座511上，准备对该转子进行铆压加工。

接着，控制系统驱动驱动单元62，进而使得气动针头组件63的气动针头632对转子进行刻线加工。在转子完成刻线加工后，控制系统控制驱动单元62，使得气动针头组件63进行复位。然后，移栽装置3的第三个机械手312松开对转子的夹紧和定位，控制系统控制滑动座614沿滑轨613滑动，进而使接料单元61位于出料线70的出口处。然后，控制系统控制接料单元61的电机611驱动定位座612转向出料线70，进而将定位座612上的转子卸载到出料线70上。然后，控制系统控制滑动座614和电机611进行复位，使得定位座612位于气动针头组件63的正下方，并朝向气动针头组件63设置。同时，移栽装置3进行复位，即第一个机械手312位于翻转机构21处，第二个机械手312位于寻位机构41处，第三个机械手位于定位单元51处，准备进行下一轮移栽工作。需要说明的是，在寻位推片装置4、铆压装置5和刻线装置6进行加工的过程中，移栽装置3的第一个机械手312对寻位机构41上的转子进行辅助夹紧、定位，移栽装置3的第二个机械手312对定位单元51上的转子进行辅助夹紧、定位，移栽装置3的第三个机械手312对刻线装置6的接料单元上的转子进行辅助夹紧、定位，且寻位推片装置4、铆压装置5和刻线装置6同时进行工作。

当完成平衡片安装、铝柱铆压和刻线后的转子从出料线70的入口处移动至出口处时，控制系统控制码垛装置70将位于出料线70的出口处的转子移动至指定位置进行堆放。当然，还可以如图1所示，在转子平衡片自动压接机上再设置一条出料线701，该出料线701用于接收接料单元61卸载的完成平衡片安装、铝柱铆压和刻线后的转子，然后，通过人工对该出料线701上的转子进行处理。

由上述方案可见，本实用新型提供的转子平衡片自动压接机具有工作效率高、安全性好的优点，能够降低压缩机返厂检修率，且在对转子进行平衡片安装时能够保证取片数量准确和保证对转子的刻线精度。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.转子平衡片自动压接机，包括机架，其特征在于，还包括：

上料装置，所述上料装置包括料仓和第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置，且所述第一机械手位于所述料仓的出口端；

翻转测高装置，所述翻转测高装置包括翻转机构、第一气缸和位移传感器，所述第一机械手向所述翻转机构上料，所述翻转机构在所述料仓的出口端和所述第一气缸的第一端之间转动，所述第一气缸的第一端朝向所述翻转机构设置，所述位移传感器的检测端朝向所述第一气缸的第二端设置；

寻位推片装置，所述寻位推片装置包括寻位机构、推片机构和第二机械手，所述寻位机构包括转动单元和位置传感器，所述位置传感器的检测端朝向所述转动单元设置，所述推片机构包括第一取片单元和第一存储座，所述第一取片单元向所述第一存储座上料，所述第二机械手在所述转动单元和所述第一存储座之间移动；

铆压装置，所述铆压装置包括定位单元、第一驱动单元和铆压组件，所述第一驱动单元的驱动端与所述铆压组件连接，所述第一驱动单元驱动所述铆压组件向所述定位单元移动；

刻线装置，所述刻线装置包括接料单元、第二驱动单元和气动针头组件，所述第二驱动单元的驱动端与所述气动针头组件连接，所述第二驱动单元驱动所述气动针头组件向所述接料单元移动；

移栽装置，所述移栽装置包括机械手组，所述机械手组在所述翻转机构、所述转动单元、所述定位单元和所述接料单元之间移动，且所述翻转测高装置、所述寻位推片装置、所述铆压装置和所述刻线装置依次沿所述移栽装置的传动方向设置，所述上料装置、所述翻转测高装置、所述寻位推片装置、所述移栽装置、所述铆压装置和所述刻线装置均与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述推片机构还包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述机架连接，所述第一固定座上设置有朝向所述寻位机构延伸设置的第一滑轨，所述第一存储座安装在所述第一固定座上；

第一料槽，所述第一料槽安装在所述第一固定座上；

所述第一取片单元包括：

第一推块，所述第一推块沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接；

第三驱动单元，所述第三驱动单元安装在所述第一固定座上，所述第三驱动单元的驱动端与所述第一推块连接；

第一取料座，所述第一取料座安装在所述第一固定座上，所述第一推块向所述第一取料座上料，所述第一料槽位于所述第一推块和所述第一取料座之间；

第三机械手，所述第三机械手与所述第一固定座连接，所述第三机械手在所述第一取料座和所述第一存储座之间移动。

3.根据权利要求2所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述推片机构还包括：

第二料槽，所述第二料槽安装座所述第一固定座上；

第二滑轨，所述第二滑轨与所述机架固定连接，所述第一固定座沿所述第二滑轨的延伸方向与所述第二滑轨可滑动地连接；

第四驱动单元，所述第四驱动单元安装在所述机架上，且所述第四驱动单元的驱动端与所述第一固定座连接；

第二存储座，所述第二存储座安装在所述第一固定座上，所述第二机械手还在所述转动单元和所述第二存储座之间移动，且所述第二机械手还在第一存储座和所述第二存储座之间移动；

第二取片单元，所述第二取片单元包括：

第二推块，所述第一固定座上还设置有朝向所述寻位机构延伸设置的第三滑轨，所述第二推块沿所述第三滑轨的延伸方向与所述第三滑轨可滑动地连接；

第五驱动单元，所述第五驱动单元安装在所述第一固定座上，所述第五驱动单元的驱动端与所述第二推块连接；

第二取料座，所述第二取料座安装在所述第一固定座上，所述第二推块向所述第二取料座上料，所述第二料槽位于所述第二推块和所述第二取料座之间；

第四机械手，所述第四机械手与所述第一固定座连接，所述第四机械手在所述第二取料座和所述第二存储座之间移动。

4.根据权利要求3所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述第一取片单元还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件与所述第一固定座连接，且所述第一压紧组件压合在所述第一推块上；

所述第二取片单元还包括第二压紧组件，所述第二压紧组件与所述第一固定座连接，且所述第二压紧组件压合在所述第二推块上。

5.根据权利要求1所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述上料装置还包括：

第二固定座，所述第二固定座与所述机架连接，所述第二固定座上设置有朝向所述料仓延伸的设置的第四滑轨；

第一滑动座，所述第一滑动座沿所述第四滑轨的延伸方向与所述第四滑轨可滑动地连接，所述第一滑动座上设置有朝向所述翻转机构延伸的设置的第五滑轨；

第六驱动单元，所述第六驱动单元与所述第二固定座连接，且所述第六驱动单元的驱动端与所述第一滑动座连接；

所述第一机械手包括：

第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一滑动座上；

拨片组，所述拨片组包括多个朝向所述料仓设置的拨片，所述拨片组沿所述第五滑轨的延伸方向与所述第五滑轨可滑动地连接，所述第二气缸的驱动端与所述拨片组连接。

6.根据权利要求5所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述料仓包括：

第一连接架，所述第一连接架沿竖直方向设置有第六滑轨，所述第六滑轨的上方设置有落料槽；

挡板，所述挡板沿所述第六滑轨的延伸方向与所述第六滑轨可滑动地连接，且所述挡板位于所述落料槽的入口端；

第七驱动单元，所述第七驱动单元与所述第一连接架连接，且所述第七驱动单元的驱动端与所述挡板连接；

储料架，所述储料架的出口端与所述第一连接架铰接，所述储料架的出口端朝向所述落料槽设置，所述储料架上设置有多个储料槽，且一个所述储料槽与一个所述拨片相对应地设置。

7.根据权利要求1所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述移栽装置还包括：

第二滑动座，所述第二滑动座沿竖直方向与所述机架可滑动地连接，所述第二滑动座上沿所述转动单元和所述定位单元的连线方向延伸地设置有第七滑轨；

第八驱动单元，所述第八驱动单元与所述机架连接，所述第八驱动单元的驱动端与所述第二滑动座连接；

所述机械手组包括：

第二连接架，所述第二连接架沿所述第七滑轨的延伸方向与所述第七滑轨可滑动地连接；

多个第五机械手，多个所述第五机械手均安装在所述第二连接架上，且多个所述第五机械手沿所述第二连接架的延伸方向分布；

第九驱动单元，所述第九驱动单元与所述第二滑动座连接，所述第九驱动单元的驱动端与所述第二连接架连接。

8.根据权利要求1所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述铆压装置还包括第三固定座，所述第三固定座与所述机架连接，所述第三固定座上设置有朝向定位单元延伸设置的第八滑轨，所述第一驱动单元安装在所述第三固定座上；

所述铆压组件包括:

第三滑动座，所述第三滑动座沿所述第八滑轨的延伸方向与所述第八滑轨可滑动地连接，所述第一驱动单元的驱动端与所述第三滑动座连接；

铆压头，所述铆压头安装在所述第三滑动座上，且所述铆压头朝向所述定位单元设置。

9.根据权利要求1所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述刻线装置还包括：

第九滑轨，所述第九滑轨与所述机架固定连接，且所述第九滑轨朝向所述接料单元延伸地设置；

第四滑动座，所述第四滑动座沿所述第九滑轨的延伸方向与所述第九滑轨可滑动地连接，所述第四滑动座上设置有朝向所述接料单元延伸设置的第十滑轨；

第十驱动单元，所述第十驱动单元安装在所述机架上，所述第十驱动单元的驱动端与所述第四滑动座连接；

所述气动针头组件包括：

第五滑动座，所述第五滑动座沿所述第十滑轨的延伸方向与所述第十滑轨可滑动地连接，所述第二驱动单元的驱动端与所述第五滑动座连接；

气动针头，所述气动针头安装在所述第五滑动座上，且所述气动针头朝向所述接料单元设置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的转子平衡片自动压接机，其特征在于：

所述转子平衡片压接机还包括：

出料线，所述出料线与所述机架连接，所述接料单元位于所述出料线的入口侧；

码垛装置，所述码垛装置包括：

第三连接架，所述第三连接架位于所述出料线的出口侧，所述第三连接架上设置有第十一滑轨；

第六滑动座，所述第六滑动座沿所述第十一滑轨的延伸方向与所述第十一滑轨可滑动地连接，所述第六滑动座上设置有第十二滑轨，且在所述第六滑动座的投影方向上，所述第十一滑轨和所述第十二滑轨相互垂直；

第六机械手，所述第六机械手沿所述第十二滑轨的延伸方向与所述第十二滑轨可滑动地连接；

第十一驱动单元，所述第十一驱动单元与所述第六滑动座连接，所述第十一驱动单元驱动所述第六滑动座沿所述第十一滑轨滑动；

第十二驱动单元，所述第十二驱动单元与所述第六机械手连接，所述第十二驱动单元驱动所述第六机械手沿所述第十二滑轨滑动。