CN211905622U - 一种全自动电压内阻测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位的转盘机构、下料平台；还包括：多联夹爪机械手，用于将料框推车内的电芯转移至中转平台；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于转盘机构的工作位上；设置于转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料平台。该测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

Description

一种全自动电压内阻测试系统

技术领域

本实用新型涉及电芯测试技术领域，特别是涉及一种全自动电压内阻测试系统。

背景技术

现有技术中，大型号方形电芯(手机电池)的测试通过人工检测，人为因素导致测试数据不稳定，人工测试电压内阻过程中效率较低；每部分检测在不同设备上进行，取放装夹电芯较为繁琐；不同规格电芯需要在不同型号部件上测试，更换设备部件较为困难，不能实现一键换型，换型速度较慢；设备没有绝缘防护，没有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，不够安全。

综上所述，如何有效地解决人工测试电压内阻过程中效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动电压内阻测试系统，该全自动电压内阻测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动电压内阻测试系统，包括：用于进料的料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位用于测试的转盘机构、用于出料的下料平台；还包括：

多联夹爪机械手，用于将所述料框推车内的电芯转移至所述中转平台；

上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取所述中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构的工作位上，将 NG品放在对应的料盒中；

设置于所述转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构下料至所述下料平台，将NG品放在对应的料盒中。

优选地，所述多联夹爪机械手包括平行机架、安装于所述平行机架一边的横向模组、安装于所述平行机架另一边的导轨、安装于所述横向模组和导轨上且能够移动的横向调节梁、安装于所述横向调节梁的纵向调节杆、安装于所述纵向调节杆上的升降机构以及安装于所述升降机构上的多联夹爪机构，所述多联夹爪机构包括旋转架、能够驱动所述旋转架转动设定角度的旋转电机、安装于所述旋转架上的多个夹爪、与所述夹爪连接用于控制所述夹爪开合的驱动装置。

优选地，所述上料分拣视觉定位监测机器人包括机械人、安装于所述机械人的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘、设置于所述吸盘下方的相机以及设置于所述吸盘处的光源，所述驱动轴能够在所述机械人的安装孔内上下移动和转动。

优选地，所述极耳整形机构包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机和整形电机、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机驱动的整形托板、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机驱动的整形辊组件，所述整形辊组件包括多组整形辊、与所述下压电机连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述整形调节电机上。

优选地，所述电芯本体温度测试机构包括安装于所述整形机架的竖杆、与所述竖杆可拆卸连接的横杆、与所述横杆可拆卸连接的纵杆以及安装于所述纵杆上的测温仪，所述电芯本体温度测试机构和所述极耳整形机构共用一个工作位。

优选地，所述电芯电压内阻测试机构包括测试机架、固定于所述测试机架上的第二调节电机、安装于所述测试机架导轨且通过第二调节电机驱动的安装座、安装于所述安装座的升降电机和下压气缸、安装于所述安装座导向孔且通过所述升降电机驱动的测试托板、安装于所述安装座导向孔且通过所述下压气缸驱动的探针组件，所述探针组件包括与所述下压气缸连接的固定架、安装于所述固定架上的第一调节电机和多组探针，每组所述探针包括两个探针体，其中一个固定于所述固定架上，另一个通过活动架安装于所述第一调节电机上。

优选地，所述扫码机构包括扫码架、安装于所述扫码架上且能够沿导轨移动的调节架子、安装于所述调节架子上的扫码枪和能够驱动所述扫码枪切换位置的伸缩缸，所述扫码机构和所述电芯电压内阻测试机构共用一个工作位。

优选地，所述转盘机构包括转盘本体、驱动所述转盘本体转动且通过减速器连接的驱动电机、设置于所述转盘本体上的吸盘夹具，所述转盘本体具有四个工作位，分别为上料位、整形机构温度测试位、扫码内阻测试位和下料位，每个所述工作位具有两个吸盘夹具。

优选地，所述下料分拣机器人和所述上料分拣视觉定位监测机器人每次抓取两个电芯，所述下料分拣机器人和所述上料分拣视觉定位监测机器人处还设置有用于单数良品暂时放置的待料工位。

优选地，所述下料平台包括用于放置空托盘的托盘上料位、用于放置转移来的电芯的电芯下料位和用于将空托盘从所述托盘上料位转移至所述电芯下料位的空托盘搬运机械手，所述托盘上料位的下面设置有能够使其上下移动的托盘上下料机构；所述料框推车的上方设置有料框搬运机械手，机架上设置有用于定位所述料框推车位置的定位块。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，料框推车上放置有料框，大型号方形电芯放置在料框中，电芯的条形码或者二维码朝上，采料框推车进料。多联夹爪机械手位于料框推车和中转平台之间，多联夹爪机械手将料框推车内的电芯转移至中转平台。中转平台上具有多个储料位，多个处料位并排排列，比如六个储料位一排排列，储料位可以放置一个大型号方形电芯。中转平台只是暂时存放大型号方形电芯，以备后续工序检测。上料分拣视觉定位监测机器人位于中转平台和转盘机构之间，上料分拣视觉定位监测机器人不仅能抓取中转平台上的电芯并对抓取的电芯进行视觉定位和检测，还将检测合格的电芯放置于转盘机构的工作位上，将NG品放在对应的料盒中。转盘机构具有多个工作位，测试大型号方形电芯的不同部位。具体转盘机构每个工作位处设置有极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试，同时把测试数据和电芯条码信息绑定，上传MES系统或者保存在本地。测试完成后，下料分拣机器人将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料平台，进行下料并进行NG分拣，将NG品放在对应的料盒中。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，检测大型号方形电芯，比如手机电池，测试电压内阻过程中效率较高，不受人为因素影响，测试数据稳定；设备有绝缘防护，具有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，较为安全；在转盘机构上进行测试时，只需要一次装夹就能完成所有检测，简化装夹工序，节省时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的全自动电压内阻测试系统的结构示意图；

图2为图1的外形图；

图3为图1中上料分拣视觉定位监测机器人的结构示意图；

图4为图1中极耳整形机构的结构示意图；

图5为图1中电芯电压内阻测试机构的结构示意图；

图6为图1中转盘机构的结构示意图；

图7为图1中多联夹爪机械手的结构示意图；

图8为图1中料框搬运机械手的结构示意图；

图9为图1中扫码机构的结构示意图。

附图中标记如下：

料框推车1、多联夹爪机械手2、中转平台3、上料分拣视觉定位监测机器人4、下料分拣机器人5、料盒6、空托盘搬运机械手7、下料平台8、电芯电压内阻测试机构9、转盘机构10、极耳整形机构11、料框搬运机械手12、显示器13、安全光幕14、触摸屏操作面板15、报警灯16、扫码机构17、横向模组201、升降机构202、纵向调节梁203、多联夹爪机构204、机械人401、光源402、吸盘403、相机404、升降电机901、第一调节电机902、第二调节电机903、测试托板904、探针组件905、下压气缸906、吸盘夹具1001、旋转接头1002、整形辊组件1101、整形托板1102、顶升电机1103、整形电机 1104、整形调节电机1105、下压电机1106、测温仪1107、移动机构1201、升降器1202、夹爪组件1203、气缸驱动1204、扫码架1701、扫码导轨1702、伸缩缸1703、扫码枪1704。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种全自动电压内阻测试系统，该全自动电压内阻测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图9，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的全自动电压内阻测试系统的结构示意图；图2为图1的外形图；图3为图1中上料分拣视觉定位监测机器人的结构示意图；图4为图1中极耳整形机构的结构示意图；图5为图1中电芯电压内阻测试机构的结构示意图；图6为图1 中转盘机构的结构示意图；图7为图1中多联夹爪机械手的结构示意图；图8 为图1中料框搬运机械手的结构示意图；图9为图1中扫码机构的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，包括：用于进料的料框推车1、具有多个储料位的中转平台3、具有多个工作位用于测试的转盘机构10、用于出料的下料平台8；还包括：

多联夹爪机械手2，用于将料框推车内的电芯转移至中转平台3；

上料分拣视觉定位监测机器人4，用于抓取中转平台3上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于转盘机构10的工作位上，将NG 品放在对应的料盒6中；

设置于转盘机构10每个工作位处的极耳整形机构11、电芯本体温度测试机构、扫码机构17和电芯电压内阻测试机构9，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人5，用于将测试合格的电芯从转盘机构10下料至下料平台8，将NG品放在对应的料盒6中。

上述结构中，全自动电压内阻测试系统包括料框推车1、中转平台3、转盘机构10、下料平台8、多联夹爪机械手2、上料分拣视觉定位监测机器人4、极耳整形机构11、电芯本体温度测试机构、扫码机构17、电芯电压内阻测试机构9和下料分拣机器人5。

料框推车1上放置有料框，大型号方形电芯放置在料框中，电芯的条形码或者二维码朝上，采料框推车进料。

多联夹爪机械手2位于料框推车1和中转平台3之间，多联夹爪机械手2 将料框推车内的电芯转移至中转平台3。

中转平台3上具有多个储料位，多个处料位并排排列，比如六个储料位一排排列，储料位可以放置一个大型号方形电芯。中转平台3只是暂时存放大型号方形电芯，以备后续工序检测。

上料分拣视觉定位监测机器人4位于中转平台3和转盘机构10之间，上料分拣视觉定位监测机器人4不仅能抓取中转平台3上的电芯并对抓取的电芯进行视觉定位和检测，还将检测合格的电芯放置于转盘机构10的工作位上，将NG品放在对应的料盒6中。

转盘机构10具有多个工作位，测试大型号方形电芯的不同部位。具体转盘机构10每个工作位处设置有极耳整形机构11、电芯本体温度测试机构、扫码机构17和电芯电压内阻测试机构9，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试，同时把测试数据和电芯条码信息绑定，上传MES系统或者保存在本地。

测试完成后，下料分拣机器人5将测试合格的电芯从转盘机构10下料至下料平台8，进行下料并进行NG分拣，将NG品放在对应的料盒6中。

全自动电压内阻测试系统外部设置有外壳进行保护，各机构、机械手和机器人与处理器连接，比如PLC处理器，外壳上具有触摸屏操作面板15，可以控制各机构、机械手和机器人自动化运行，进行人机交互。外壳上还设置有显示器13，可以实时观察系统运行状态和结果，显示器13处连接有键盘，可以进行操作。外壳上方设置有报警灯16，系统运行故障或者缺料时，警示灯有正常的绿色变为红色，进行报警预警。外壳上还具有安全光幕14，进行安全测试，当有故障时，待机处理，保护系统。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，检测大型号方形电芯，比如手机电池，测试电压内阻过程中效率较高，不受人为因素影响，测试数据稳定；设备有绝缘防护，具有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，较为安全；在转盘机构10上进行测试时，只需要一次装夹就能完成所有检测，简化装夹工序，节省时间，提高工作效率。

在上述具体实施方式的基础上，多联夹爪机械手2包括平行机架、安装于平行机架一边的横向模组201、安装于平行机架另一边的导轨、安装于横向模组201和导轨上且能够移动的横向调节梁、安装于横向调节梁的纵向调节杆、安装于纵向调节杆上的升降机构202以及安装于升降机构202上的多联夹爪机构204，多联夹爪机构204包括旋转架、能够驱动旋转架转动设定角度的旋转电机、安装于旋转架上的多个夹爪、与夹爪连接用于控制夹爪开合的驱动装置。

上述结构中，多联夹爪机械手2包括平行机架、横向模组201、导轨、纵向调节梁203、升降机构202以及多联夹爪机构204，平行机架包括两个平行梁，横向模组201安装于平行机架的一条平行梁上，导轨安装于平行机架另一平行梁上，横向模组201和导轨相互平行，纵向调节梁203的一端安装于横向模组201，另一端具有卡槽，导轨安装于卡槽内，横向调节梁能够沿横向模组201和导轨移动，导轨具有导向作用，防止横向调节梁滑偏。

纵向调节杆安装于横向调节梁，升降机构202安装于纵向调节杆上，升降机构202可以在纵向调节杆上左右移动。多联夹爪机构204安装于升降机构202上，以此可以调节多联夹爪机构204的高度。因此，多联夹爪机构204 通过横向模组201、横向调节梁、纵向调节杆和升降机构202可以实现其前后、左右、上下运动，多联夹爪机构204位置调节较为灵活。通过调节多联夹爪机构204的位置，可以从料框推车1精准抓取电芯搬运至中转平台3，不受电芯位置限制，适用范围较广，控制较为方便、灵活。

同时，多联夹爪机构204包括旋转架、旋转电机、多个夹爪、驱动装置，旋转架与旋转电机连接，旋转电机能够驱动旋转架转动设定角度，多个夹爪安装于旋转架上，也就是能够控制夹爪转动设定角度，比如90度，电芯的起始状态使竖直的，多联夹爪机构204抓取电芯后旋转90度后，将电芯水平放置在中转平台3上。

需要说明的是夹爪的数量为多个，比如为6个，多联夹爪机构204每次抓取6个电芯，提高工作效率。优选地，夹爪的数量与中转平台3上储料位的数量相等，利用率较高。

驱动装置与夹爪连接，控制夹爪开合，具体驱动装置可以为凸轮机构和夹紧电机，当抓取电芯时，夹爪闭合，当需要放下电芯时，夹爪打开，易于控制，使用方便。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，上料分拣视觉定位监测机器人4包括机械人401、安装于机械人401的驱动轴、安装于驱动轴下部的吸盘403、设置于吸盘403下方的相机404以及设置于吸盘 403处的光源402，驱动轴能够在机械人401的安装孔内上下移动和转动。

上述结构中，上料分拣视觉定位监测机器人4包括机械人401、驱动轴、吸盘403、相机404、光源402，驱动轴安装于机械人401上，驱动轴能够在机械人401的安装孔内上下移动和转动。吸盘403安装于驱动轴的下部，从而吸盘403可以实现上下移动和转动，以便抓取和转移电芯。相机404设置于吸盘403的下方，光源402设置于吸盘403处，光源402为相机404提供光源402。通过相机404可以为电芯进行视觉定位和检测，把极耳NG品剔除，排出在转盘机构10的各机构测试时电芯极耳合格，避免后续不必要的测试。

对于上述各个实施例中的全自动电压内阻测试系统，极耳整形机构11包括整形机架、固定于整形机架上的顶升电机1103和整形电机1104、安装于整形机架横向滑轨且与整形电机1104连接的活动架、安装于活动架的下压电机 1106、安装于整形机架竖向滑轨且通过顶升电机1103驱动的整形托板1102、通过支架安装于整形机架导向孔且通过下压电机1106驱动的整形辊组件 1101，整形辊组件1101包括多组整形辊、与下压电机1106连接的固定支架、安装于固定支架上的整形调节电机1105，每组整形辊包括两个辊子，其中一个固定于固定支架上，另一个通过活动支架安装于整形调节电机1105上。

上述结构中，极耳整形机构11包括整形机架、顶升电机1103、整形电机 1104、活动架、下压电机1106、整形托板1102、整形辊组件1101，整形电机 1104固定于整形机架的侧面，整形机架的顶面具有横向滑轨，侧面具有竖向滑轨，活动架的底面具有卡块，活动架的卡块安装于横向滑轨上，活动架与整形电机1104连接，整形电机1104能够驱动活动架前后移动，从而活动架上安装的各部件就能前后移动。

顶升电机1103固定于整形机架的下端，整形托板1102的卡块安装于整形机架的竖向滑轨内，顶升电机1103与整形托板1102连接，顶升电机1103 能够驱动整形托板1102上下移动。

下压电机1106安装于活动架的上端，整形机架的竖板上具有导向孔，整形辊组件1101通过支架安装于导向孔处，下压电机1106与整形辊组件1101 连接，下压电机1106能够驱动整形辊组件1101沿导向孔上下移动。

同时，整形辊组件1101包括多组整形辊、固定支架、整形调节电机1105，固定支架与下压电机1106连接，整形调节电机1105安装于固定支架上，下压电机1106带动固定支架以及固定支架安装的各部件上下移动。

每组整形辊包括两个辊子，其中一个固定于固定支架上，辊子高度调节好之后位置固定，另一个通过活动支架安装于整形调节电机1105上，整形调节电机1105能够驱动这个辊子左右移动，以此可以调节两个辊子之间的距离，从而检测不同规格的电芯，不需要更换设备部件，实现一键换型，换型速度较快。

在上述具体实施方式的基础上，电芯本体温度测试机构包括竖杆、横杆、纵杆以及测温仪1107，竖杆安装于整形机架上，横杆与竖杆可拆卸连接，纵杆与横杆可拆卸连接，测温仪1107安装于纵杆上，通过竖杆、横杆、纵杆可以调节测温仪1107的上下、前后、前后的位置，可以准确定位测温仪1107 的位置，提高测温的准确性。

需要说明的是，电芯本体温度测试机构和极耳整形机构11可以共用一个工作位，电芯本体温度测试机构安装于整形机架上，减少转盘机构10的工作位数量，简化结构。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，电芯电压内阻测试机构9包括测试机架、固定于测试机架上的第二调节电机903、安装于测试机架导轨且通过第二调节电机903驱动的安装座、安装于安装座的升降电机901和下压气缸906、安装于安装座导向孔且通过升降电机901驱动的测试托板904、安装于安装座导向孔且通过下压气缸906驱动的探针组件 905，探针组件905包括与下压气缸906连接的固定架、安装于固定架上的第一调节电机902和多组探针，每组探针包括两个探针体，其中一个固定于固定架上，另一个通过活动架安装于第一调节电机902上。

上述结构中，电芯电压内阻测试机构9包括测试机架、第二调节电机903、安装座、升降电机901、下压气缸906、测试托板904、探针组件905，第二调节电机903固定于测试机架上，安装座安装于测试机架导轨，安装座与第二调节电机903连接，第二调节电机903能够驱动安装座移动。

升降电机901安装于安装座上，测试托板904安装于安装座的导向孔处，测试托板904与升降电机901连接，升降电机901能够驱动测试托板904上下移动。

下压气缸906安装于安装座上，探针组件905安装于安装座导向孔处，探针组件905与下压气缸906连接，下压气缸906能够驱动探针组件905上下移动。具体地说，探针组件905包括固定架、第一调节电机902和多组探针，固定架与下压气缸906连接，第一调节电机902和多组探针安装于固定架上，下压气缸906能够驱动固定架及其固定架上各部件移动。

同时，每组探针包括两个探针体，其中一个固定于固定架上，探针体高度调节好之后位置固定，另一个通过活动架安装于第一调节电机902上。第一调节电机902能够驱动这个探针体左右移动，以此可以调节两个探针体之间的距离，从而检测不同规格的电芯，不需要更换设备部件，实现一键换型，换型速度较快。

对于上述各个实施例中的全自动电压内阻测试系统，扫码机构17包括扫码架1701、调节架子、扫码枪1704和伸缩缸1703，扫码架1701的端面具有导轨，调节架子安装于扫码架1701的导轨上，调节架子能够沿导轨移动。扫码枪1704安装于调节架子上，调节架子可以实现扫码枪1704上下左右前后的位置调节。伸缩缸1703安装于扫码架1701上，其伸缩杆的端部与调节架子连接，伸缩杆伸出和缩回有两个工作位置，这两个工作位置能够驱动扫码枪1704具有两个位置，从而切换扫码枪1704的位置，以便扫码枪1704准确扫码。

需要说明的是，扫码机构17和电芯电压内阻测试机构9共用一个工作位。扫码机构17的扫码架1701安装于测试机架上，减少转盘机构10的工作位数量，简化结构。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，在其它部件不改变的情况下，转盘机构10包括转盘本体、驱动电机、吸盘夹具1001，驱动电机通过减速器与转盘本体连接，驱动电机驱动转盘本体转动，电线设置于旋转接头 1002中，还能避免电线缠绕。转盘本体具有四个工作位，分别为上料位、整形机构温度测试位、扫码内阻测试位和下料位，此四个工作位可以均匀分布，也就是转盘本体每转动90度转化一个工作位。吸盘夹具1001设置于转盘本体上，每个工作位具有两个吸盘夹具1001，每个吸盘夹具1001吸附一个电芯，两个电芯依次测试。

在上述具体实施方式的基础上，下料分拣机器人5和上料分拣视觉定位监测机器人4每次抓取两个电芯，通过工作效率。下料分拣机器人5和上料分拣视觉定位监测机器人4处还设置有待料工位，当下料分拣机器人5和上料分拣视觉定位监测机器人4检测的两个电芯中一个为合格品，一个为不合格品，将单数合格品暂时放置在待料工位，等待下次出现单个合格品时再由下料分拣机器人5和上料分拣视觉定位监测机器人4转移至下道工序，保证每次检测两个电芯，提高工作效率。

对于上述各个实施例中的全自动电压内阻测试系统，下料平台8包括托盘上料位、电芯下料位和空托盘搬运机械手7，托盘上料位用于放置空托盘，电芯下料位用于放置转移来的电芯，空托盘搬运机械手7用于将空托盘从托盘上料位转移至电芯下料位，实现空托盘转移。

托盘上料位的下面设置有托盘上下料机构，托盘上下料机构能够使托盘上料位上下移动，使最上层托盘的高度保持的设定位置，以便空托盘搬运机械手7顺利抓取到空托盘。

料框推车1的上方设置有料框搬运机械手12，电芯从料框转移走之后，料框搬运机械手12将空料框转移至其它空推车上，以备后续使用。

需要说明的是，料框搬运机械手12包括支架、安装于支架上的移动机构 1201、安装于移动机构1201上的升降器1202、安装于升降器1202上的夹爪组件1203、夹爪组件1203与气缸驱动1204连接，气缸驱动1204能够驱动夹爪组件1203夹取料框。

机架上设置有定位块，料框推车1定位到定位块处，保证料框推车1位置准确。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动电压内阻测试系统，其特征在于，包括：用于进料的料框推车(1)、具有多个储料位的中转平台(3)、具有多个工作位用于测试的转盘机构(10)、用于出料的下料平台(8)；还包括：

多联夹爪机械手(2)，用于将所述料框推车(1)内的电芯转移至所述中转平台(3)；

上料分拣视觉定位监测机器人(4)，用于抓取所述中转平台(3)上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构(10)的工作位上，将NG品放在对应的料盒(6)中；

设置于所述转盘机构(10)每个工作位处的极耳整形机构(11)、电芯本体温度测试机构、扫码机构(17)和电芯电压内阻测试机构(9)，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人(5)，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构(10)下料至所述下料平台(8)，将NG品放在对应的料盒(6)中。

2.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述多联夹爪机械手(2)包括平行机架、安装于所述平行机架一边的横向模组(201)、安装于所述平行机架另一边的导轨、安装于所述横向模组(201)和导轨上且能够移动的横向调节梁、安装于所述横向调节梁的纵向调节杆、安装于所述纵向调节杆上的升降机构(202)以及安装于所述升降机构(202)上的多联夹爪机构(204)，所述多联夹爪机构(204)包括旋转架、能够驱动所述旋转架转动设定角度的旋转电机、安装于所述旋转架上的多个夹爪、与所述夹爪连接用于控制所述夹爪开合的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)包括机械人(401)、安装于所述机械人(401)的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘(403)、设置于所述吸盘(403)下方的相机(404)以及设置于所述吸盘(403)处的光源(402)，所述驱动轴能够在所述机械人(401)的安装孔内上下移动和转动。

4.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述极耳整形机构(11)包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机(1103) 和整形电机(1104)、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机(1104)连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机(1106)、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机(1103)驱动的整形托板(1102)、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机(1106)驱动的整形辊组件(1101)，所述整形辊组件(1101)包括多组整形辊、与所述下压电机(1106)连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机(1105)，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述整形调节电机(1105)上。

5.根据权利要求4所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述电芯本体温度测试机构包括安装于所述整形机架的竖杆、与所述竖杆可拆卸连接的横杆、与所述横杆可拆卸连接的纵杆以及安装于所述纵杆上的测温仪(1107)，所述电芯本体温度测试机构和所述极耳整形机构(11)共用一个工作位。

6.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述电芯电压内阻测试机构(9)包括测试机架、固定于所述测试机架上的第二调节电机(903)、安装于所述测试机架导轨且通过第二调节电机(903)驱动的安装座、安装于所述安装座的升降电机(901)和下压气缸(906)、安装于所述安装座导向孔且通过所述升降电机(901)驱动的测试托板(904)、安装于所述安装座导向孔且通过所述下压气缸(906)驱动的探针组件(905)，所述探针组件(905)包括与所述下压气缸(906)连接的固定架、安装于所述固定架上的第一调节电机(902)和多组探针，每组所述探针包括两个探针体，其中一个固定于所述固定架上，另一个通过活动架安装于所述第一调节电机(902)上。

7.根据权利要求6所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述扫码机构(17)包括扫码架(1701)、安装于所述扫码架(1701)上且能够沿导轨移动的调节架子、安装于所述调节架子上的扫码枪(1704)和能够驱动所述扫码枪(1704)切换位置的伸缩缸(1703)，所述扫码机构(17)和所述电芯电压内阻测试机构(9)共用一个工作位。

8.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述转盘机构(10)包括转盘本体、驱动所述转盘本体转动且通过减速器连接的驱动电机、设置于所述转盘本体上的吸盘夹具(1001)，所述转盘本体具有四个工作位，分别为上料位、整形机构温度测试位、扫码内阻测试位和下料位，每个所述工作位具有两个吸盘夹具(1001)。

9.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述下料分拣机器人(5)和所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)每次抓取两个电芯，所述下料分拣机器人(5)和所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)处还设置有用于单数良品暂时放置的待料工位。

10.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述下料平台(8)包括用于放置空托盘的托盘上料位、用于放置转移来的电芯的电芯下料位和用于将空托盘从所述托盘上料位转移至所述电芯下料位的空托盘搬运机械手(7)，所述托盘上料位的下面设置有能够使其上下移动的托盘上下料机构；所述料框推车(1)的上方设置有料框搬运机械手(12)，机架上设置有用于定位所述料框推车(1)位置的定位块。

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