CN109205302B - 继电器全自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

一种继电器全自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设有产品传送运输单元，所述传送运输单元延边依次设有多个取料位移单元、整型装置、检测装置、翻转单元以及CCD影像检测单元，还包括PLC控制模块，控制整个设备的运行，另外，工作台外侧还设有外罩，外罩顶部设有警报灯，外罩上还安装有控制面板，工作台下方内部设有配合机器运作的电气设备，所述产品传送运输单元一侧还设有产品回收箱和不良品回收箱。实现了自动上料、下料操作，减少了人工操作，提高了工作效率，能够自动对芯棒进行整型操作，实现自动检测，检测效率高，设备稳定性高。

Description

继电器全自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电子产品检测领域，尤其涉及一种继电器全自动检测装置。

背景技术

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。目前常用的继电器检测方式一般均为手工检测或者半自动分段检测，工作效率相对较低，且费时费力。

如公开号为108051738A的一种继电器检测装置及检测方法，包括检测装置和传送装置，传送装置将产品进行传输，检测装置对产品进行检测；检测装置包括第一支架、第二支架、气缸、探针座、至少一个探针组和检测电路，第二支架通过气缸驱动在第一支架上上下移动，探针座固定在第二支架上，探针组固定在探针座上，检测电路通过探针组与产品连接；检测电路包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路。

又如公开号为207601264U的一种继电器检测装置,包括壳体和检测槽，所述壳体的顶部设置有检测槽，且检测槽的上部设置有侧接口和中心接口，侧接口和中心接口的内部分别设置有绝缘壳，且绝缘壳的内部设置有第一导通片和第二导通片，第一导通片和第二导通片的底部分别焊接有连接杆，且连接杆的下侧焊接有放置座，放置座的内部放置有滚珠，滚珠的侧壁和绝缘壳的内壁相接触，在检测时可直接将继电器插入装置中进行检测。

上述装置仍存在检测效率低、设备稳定性差等问题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种继电器全自动检测装置，实现了自动上料、下料操作，能够自动对芯棒进行整型操作，实现自动检测，检测效率高，设备稳定性高。

一种继电器全自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设有产品传送运输单元，所述传送运输单元延边依次设有取料位移单元、整型装置、检测装置、翻转单元以及CCD影像检测单元，所述取料位移单元包括支撑座一，所述支撑座一上安装有导轨安装板一，所述导轨安装板一上通过气缸安装架一安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩杆一连接活动架一，并拖动活动架一在导轨一上运动，所述导轨一两端均设有限位板一，所述活动架一上安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的伸缩杆二穿过活动架一上设置的气缸安装板一连接活动架二，所述活动架二安装在导轨二上，并通过伸缩气缸二控制在导轨二上运动，所述活动架二上设有安装气缸一的气缸安装板二，所述气缸一连接并控制抓夹一运动；

所述整型装置包括支撑座二，所述支撑座二上设有轨道安装板，所述轨道安装板上设有导轨三，所述导轨三上设有活动架三，所述活动架三上安装有控制活动架三在导轨三上运动的气缸二，所述活动架三上还设有旋转电机二，所述旋转电机二的旋转轴通过传送皮带三连接扭转连接部，所述扭转连接部下部设有整型夹头，所述扭转连接部上方通过气缸三控制运转；

所述检测装置包括支撑座三，所述支撑座三上安装有气缸安装板三，所述气缸安装板三安装有控制活动板在导轨四运动的气缸四，所述导轨四安装在导轨安装板二上，所述活动板连接后固定架，所述固定架下方安装有检测部，所述检测部是由中间的绝缘板和绝缘板两侧的检测件组成；

所述翻转单元包括安装底板一，所述安装底板一上设有立柱一，所述立柱一上设有滑块一，所述滑块一连接气缸安装板四，所述气缸安装板四通过气缸五控制在立柱一垂直方向上运动，所述气缸安装板四上安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一通过旋转底座一连接气缸安装底座一，所述气缸安装底座一上设有连接抓夹二的气缸六；

所述CCD影像检测单元包括电机保护壳一，所述电机保护壳一内设有升降电机，所述升降电机连接并控制检测安装架在导向滑轨垂直方向上运动，所述检测安装架上安装有旋转电机一，所述旋转电机一外侧安装有电机保护壳二，旋转电机一的旋转轴连接检测遮光架，所述检测遮光架下方设有检测摄像头和光源；

所述传送运输单元包括电机一，所述电机一通过传送皮带一连接同步齿轮一，传送皮带一安装在传送支撑架上，所述传送皮带一两侧设有挡板一，电机一并排还设有电机二，所述电机二通过同步齿轮三连接传送皮带三，所述传送皮带三安装在皮带安装架二上，并通过同步齿轮三控制在皮带安装架二上运动，所述同步齿轮三通过皮带同步齿轮二，所述同步齿轮二上设有传送皮带二，所述传送皮带二安装在皮带安装架一上，并通过同步齿轮二控制在皮带安装一上运动，所述皮带安装架一两端设有限位板三，所述皮带安装架二两端设有限位板四。

进一步地；所述传送运输单元的传送皮带二和传送皮带三上均设有产品载具。

进一步地；所述传送皮带二和传送皮带三两侧均加上有载具位置调整装置。

进一步地；载具位置调整装置包括支撑座四，所述支撑座四上安装有伸缩气缸三，伸缩气缸三的伸缩杆三前端设有绝缘夹块。

进一步地；所述传送运输单元上还设有安装有吹风机的支撑座五，所述吹风五对称设有回风口。

进一步地；一种继电器全自动检测方法，包括如下步骤：

A、机械手将待检测产品夹取放置到上料传送皮带一上进行上料，再通过设置于传送皮带二和传送皮带一上方的取料位移单元夹取待检测产品放置到位于传送皮带二上的产品载具上；

B、位于传送皮带二和传送皮带三上的传送取料位移单元将放置有待检测产品的产品载具从传送皮带二上移动至传送皮带三上，通过传送皮带三的运动，依次经过整型装置、检测装置、翻转单元以及CCD影像检测单元，进行整型检测；

C、整型，气缸二控制活动架三在导轨三上运动，将整型夹头的位置调整到待检测产品的芯棒上方，旋转电机三通过皮带连接扭转连接部，控制整型夹头开合，夹住芯棒，对芯棒位置进行调整，完成整型操作；

D、整型完成后，传送皮带三将待检测产品移动至检测装置下方，气缸四控制活动板在导轨四上运动，从而将检测件运动至待检测工件上方，检测件压入芯棒，对产品进行检测；

E、检测完成后，不良品后机械手移除，良品随传送皮带三运动至翻转单元的位置，由旋转气缸一控制气缸安装底座一翻转，气缸六控制抓夹二夹取工件，从而实现工件的翻转，将产品芯棒翻转朝下，再经由传送皮带三，移动至CCD影像检测单元下方，通过CCD对产品进行影像检测，确保产品的合格率，检测完成后再后按照在CCD影像检测单元后方的取料位移单元进行下料。

本发明的有益效果本发明实现了自动上料、下料操作，减少了人工操作，提高了工作效率，能够自动对芯棒进行整型操作，实现自动检测，检测效率高，设备稳定性高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明料送件单元200的结构示意图；

图3是本发明整型装置300的结构示意图；

图4是本发明翻转单元500的结构示意图；

图5是本发明CCD影像检测单元600的结构示意图；

图6是本发明检测装置400的结构示意图；

图7是本发明载具位置调整装置800和传送运输单元700的结构示意图；

图8是本发明检测装置400的另一角度结构示意图；

图9是本发明俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种继电器全自动检测装置，包括工作台100，所述工作台100上设有产品传送运输单元700，所述传送运输单元700延边依次设有多个取料位移单元200、整型装置300、检测装置400、翻转单元500以及CCD影像检测单元600，还包括PLC控制模块，控制整个设备的运行，另外，工作台100外侧还设有外罩，外罩顶部设有警报灯，外罩上还安装有控制面板，工作台下方内部设有配合机器运作的电气设备，所述产品传送运输单元700一侧还设有产品回收箱716和不良品回收箱717。其特征在于：

所述取料位移单元200包括支撑座一201，所述支撑座一201上安装有导轨安装板一202，所述导轨安装板一202上通过气缸安装架一204安装有伸缩气缸一203，所述伸缩气缸一203的伸缩杆一连接活动架一206，并拖动活动架一206在导轨一205上运动，所述导轨一205两端均设有限位板一213，防止活动架一206在导轨一205上滑落，确保设备运行的安全稳定。所述活动架一206上安装有伸缩气缸二207，所述伸缩气缸二207的伸缩杆二穿过活动架一206上设置的气缸安装板一连接活动架二208，所述活动架二208安装在导轨二209上，并通过伸缩气缸二207控制在导轨二209上运动，所述活动架二208上设有安装气缸一212的气缸安装板二210，所述气缸一212连接并控制抓夹一211运动；

所述整型装置300包括支撑座二301，所述支撑座二301上设有轨道安装板302，所述轨道安装板302上设有导轨三，所述导轨三上设有活动架三305，所述活动架三305上安装有控制活动架三305在导轨三上运动的气缸二303，所述活动架三305上还设有旋转电机二304，所述旋转电机二304的旋转轴309通过传送皮带三308连接扭转连接部310，所述扭转连接部310下部设有整型夹头307，所述扭转连接部310上方通过气缸三306控制运转；

所述检测装置400包括支撑座三401，所述支撑座三401上安装有气缸安装板三402，所述气缸安装板三402安装有控制活动板406在导轨四405运动的气缸四404，所述导轨四405安装在导轨安装板二403上，所述活动板406连接后固定架407，所述固定架407下方安装有检测部，所述检测部是由中间的绝缘板409和绝缘板两侧的检测件408组成；

所述翻转单元500包括安装底板一501，所述安装底板一501上设有立柱一503，所述立柱一503上设有滑块一502，所述滑块一502连接气缸安装板四504，所述气缸安装板四504通过气缸五510控制在立柱一503垂直方向上运动，所述气缸安装板四504上安装有旋转气缸一505，所述旋转气缸一505通过旋转底座一506连接气缸安装底座一507，所述气缸安装底座一507上设有连接抓夹二509的气缸六508；继电器测试时芯棒方向朝上，测试后的良品要包装时要将芯棒翻转朝下。因此由旋转气缸一505控制气缸安装底座一507翻转，气缸六508控制抓夹二509夹取工件，从而实现工件的翻转

所述CCD影像检测单元600包括电机保护壳一601，所述电机保护壳一601内设有升降电机602，所述升降电机602连接并控制检测安装架603在导向滑轨607垂直方向上运动，所述检测安装架603上安装有旋转电机一604，所述旋转电机一604外侧安装有电机保护壳二，旋转电机一604的旋转轴连接检测遮光架605，所述检测遮光架下方设有检测摄像头606和光源。用于对产品进行影像检测，确保产品的合格率。

所述传送运输单元700包括电机一701，所述电机一701通过传送皮带一703连接同步齿轮一702，传送皮带一703安装在传送支撑架706上，所述传送皮带一703两侧设有挡板一705，防止产品滑落。电机一701并排还设有电机二707，所述电机二707通过同步齿轮三710连接传送皮带三713，所述传送皮带三713安装在皮带安装架二714上，并通过同步齿轮三710控制在皮带安装架二714上运动，所述同步齿轮三710通过皮带同步齿轮二708，所述同步齿轮二708上设有传送皮带二709，所述传送皮带二709安装在皮带安装架一上，并通过同步齿轮二708控制在皮带安装一上运动，所述皮带安装架一两端设有限位板三712，所述皮带安装架二714两端设有限位板四715。限位板是为了防止产品滑落。安装电机的一端为还设有计数器711，为了方便统计。所述传送运输单元700上还设有安装有吹风机717的支撑座五716，所述吹风五717对称设有回风口718。对整型后的产品进行吹风清洁工作，进行初步的清洁。所述传送运输单元700的传送皮带二709和传送皮带三713上均设有产品载具704。用于放置产品。所述传送皮带二709和传送皮带三713两侧均加上有载具位置调整装置800。所述载具位置调整装置800包括支撑座四801，所述支撑座四801上安装有伸缩气缸三802，伸缩气缸三802的伸缩杆三前端设有绝缘夹块803。载具位置调整装置800的作用是一方面调整产品在产品载具704上的位置，另一方面还可以起到加紧产品，便于产品检测的目的。

基于上述结构的一种继电器全自动检测方法，包括如下步骤：

A、机械手将待检测产品夹取放置到上料传送皮带一703上进行上料，再通过设置于传送皮带二709和传送皮带一703上方的取料位移单元200夹取待检测产品放置到位于传送皮带二709上的产品载具704上；

B、位于传送皮带二709和传送皮带三713上的传送取料位移单元200将放置有待检测产品的产品载具704从传送皮带二709上移动至传送皮带三713上，通过传送皮带三713的运动，依次经过整型装置300、检测装置400、翻转单元500以及CCD影像检测单元600，进行整型检测；

C、整型，气缸二303控制活动架三305在导轨三上运动，将整型夹头307的位置调整到待检测产品的芯棒上方，旋转电机三304通过皮带连接扭转连接部310，控制整型夹头开合，夹住芯棒，对芯棒位置进行调整，完成整型操作；

D、整型完成后，传送皮带三713将待检测产品移动至检测装置400下方，气缸四404控制活动板406在导轨四405上运动，从而将检测件408运动至待检测工件上方，检测件408压入芯棒，对产品进行检测；

E、检测完成后，不良品后机械手移除，良品随传送皮带三713运动至翻转单元500的位置，由旋转气缸一505控制气缸安装底座一507翻转，气缸六508控制抓夹二509夹取工件，从而实现工件的翻转，将产品芯棒翻转朝下，再经由传送皮带三713，移动至CCD影像检测单元600下方，通过CCD对产品进行影像检测，确保产品的合格率，检测完成后再后按照在CCD影像检测单元600后方的取料位移单元200进行下料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (3)

1.一种继电器全自动检测装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上设有产品传送运输单元（700），所述传送运输单元（700）延边依次设有取料位移单元（200）、整型装置（300）、检测装置（400）、翻转单元（500）以及CCD影像检测单元（600），其特征在于：

所述取料位移单元（200）包括支撑座一（201），所述支撑座一（201）上安装有导轨安装板一（202），所述导轨安装板一（202）上通过气缸安装架一（204）安装有伸缩气缸一（203），所述伸缩气缸一（203）的伸缩杆一连接活动架一（206），并拖动活动架一（206）在导轨一（205）上运动，所述导轨一（205）两端均设有限位板一（213），所述活动架一（206）上安装有伸缩气缸二（207），所述伸缩气缸二（207）的伸缩杆二穿过活动架一（206）上设置的气缸安装板一连接活动架二（208），所述活动架二（208）安装在导轨二（209）上，并通过伸缩气缸二（207）控制在导轨二（209）上运动，所述活动架二（208）上设有安装气缸一（212）的气缸安装板二（210），所述气缸一（212）连接并控制抓夹一（211）运动；

所述整型装置（300）包括支撑座二（301），所述支撑座二（301）上设有轨道安装板（302），所述轨道安装板（302）上设有导轨三，所述导轨三上设有活动架三（305），所述活动架三（305）上安装有控制活动架三（305）在导轨三上运动的气缸二（303），所述活动架三（305）上还设有旋转电机二（304），所述旋转电机二（304）的旋转轴（309）通过传送皮带三（308）连接扭转连接部（310），所述扭转连接部（310）下部设有整型夹头（307），所述扭转连接部（310）上方通过气缸三（306）控制运转；

所述检测装置（400）包括支撑座三（401），所述支撑座三（401）上安装有气缸安装板三（402），所述气缸安装板三（402）安装有控制活动板（406）在导轨四（405）运动的气缸四（404），所述导轨四（405）安装在导轨安装板二（403）上，所述活动板（406）连接后固定架（407），所述固定架（407）下方安装有检测部，所述检测部是由中间的绝缘板（409）和绝缘板两侧的检测件（408）组成； 所述翻转单元（500）包括安装底板一（501），所述安装底板一（501）上设有立柱一（503），所述立柱一（503）上设有滑块一（502），所述滑块一（502）连接气缸安装板四（504），所述气缸安装板四（504）通过气缸五（510）控制在立柱一（503）垂直方向上运动，所述气缸安装板四（504）上安装有旋转气缸一（505），所述旋转气缸一（505）通过旋转底座一（506）连接气缸安装底座一（507），所述气缸安装底座一（507）上设有连接抓夹二（509）的气缸六（508）；

所述CCD影像检测单元（600）包括电机保护壳一（601），所述电机保护壳一（601）内设有升降电机（602），所述升降电机（602）连接并控制检测安装架（603）在导向滑轨（607）垂直方向上运动，所述检测安装架（603）上安装有旋转电机一（604），所述旋转电机一（604）外侧安装有电机保护壳二，旋转电机一（604）的旋转轴连接检测遮光架（605），所述检测遮光架下方设有检测摄像头（606）和光源； 所述传送运输单元（700）包括电机一（701），所述电机一（701）通过传送皮带一（703）连接同步齿轮一（702），传送皮带一（703）安装在传送支撑架（706）上，所述传送皮带一（703）两侧设有挡板一（705），电机一（701）并排还设有电机二（707），所述电机二（707）通过同步齿轮三（710）连接传送皮带三（713），所述传送皮带三（713）安装在皮带安装架二（714）上，并通过同步齿轮三（710）控制在皮带安装架二（714）上运动，所述同步齿轮三（710）通过皮带同步齿轮二（708），所述同步齿轮二（708）上设有传送皮带二（709），所述传送皮带二（709）安装在皮带安装架一上，并通过同步齿轮二（708）控制在皮带安装一上运动，所述皮带安装架一两端设有限位板三（712），所述皮带安装架二（714）两端设有限位板四（715）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器全自动检测装置，其特征在于：所述传送运输单元（700）的传送皮带二（709）和传送皮带三（713）上均设有产品载具（704）。

3.根据权利要求1所述的一种继电器全自动检测装置，其特征在于：所述传送运输单元（700）的传送皮带二（709）和传送皮带三（713）两侧均加上有载具位置调整装置（800）。

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