CN211845154U - 全自动封口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了全自动封口机，包括机座和控制箱，机座上设有进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构，进料机构、定位机构和出料机构从左往右依次设置，料卷输送机构和封口机构均通过第一安装架设置于定位机构的上方，进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构均与控制箱连接，本实用新型提供全自动封口机，结构简单、操作方便，自动化程度高，有效降低了人工成本和劳动强度，可以识别不同材料所制成的杯体，根据杯体的材料，调节封口时的加热温度，防止温度过高对杯体造成损坏，可以适用于不同种类的杯体，适用范围广，通用性强，能单独取出生产过程中出现的不良品，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及全自动封口机。
背景技术
目前市场上的杯体封口机在进行封口时，大多数缺少自动上料和自动下料结构，需要人手辅助上下料，自动化程度低，劳动强度大，人工成本高，且现有的杯体封口机封口方式，大多是以加热施压的方式进行，但这种封口方式，温度一般是固定的，只能对单一的杯体进行封口，在对不同类型材料制成的杯体进行封口时，由于耐温程度的不同，容易对杯体造成损坏，适用范围不广，通用性不强，提高了生产成本，降低了生产效率，不能满足产业需求；且目前的杯体封口机在封口出现不良品时，缺少能够将其单独取出的不良品出料机构，无法确保产品的质量。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供全自动封口机，结构简单、操作方便，自动化程度高，有效的降低了人工成本和劳动强度，可以识别不同材料所制成的杯体，根据杯体的材料，调节封口时的加热温度，防止温度过高对杯体造成损坏，可以适用于不同种类的杯体，适用范围广，通用性强，能够单独取出生产过程中出现的不良品，提高了产品质量。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
全自动封口机，包括机座和控制箱，机座上设有进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构，进料机构、定位机构和出料机构从左往右依次设置，料卷输送机构和封口机构均通过第一安装架设置于定位机构的上方，进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构均与控制箱连接，进料机构包括进料输送带和设置于进料输送带末端的取料机械手，料卷输送机构包括送料辊筒、张力辊筒和收卷辊筒，送料辊筒和收卷辊筒通过第一安装架分别设置于机座上方的左右两侧，张力辊筒设有两个，分别设置于送料辊筒和收卷辊筒的下方，封口机构包括电路板、密封头和加热驱动气缸，电路板上设有加热器、温度控制器和CCD感应器，加热器与CCD感应器连接，CCD感应器的感应头朝向下方设置，加热器的下端连接有两个前后并排设置的密封头，加热驱动气缸可驱动密封头上下活动端，定位机构包括定位板、至少两个设置于定位板上的放置位以及用于驱动定位板左右活动的定位气缸，张力辊筒分别设置于放置位与密封头之间的左右两侧，出料机构包括不良品出料输送带、良品出料输送带和出料机械手，出料输送带和良品出料输送带前后并排设置，出料机械手设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，出料机械手的一侧设有不良品感应器。
上述说明中，作为优选，所述取料机械手通过第二安装架设置于进料输送带末端的上方，第二安装架上设有第一前后位移导轨，第一前后位移导轨上设有第一前后位移滑座，第一前后位移导轨的一侧设有用于驱动第一前后位移滑座沿第一前后位移导轨方向活动的第一前后驱动电机，第一前后位移滑座上设有第一左右驱动气缸，第一左右驱动气缸上设有第一安装板，取料机械手设置于第一安装板上，第一安装板的一侧设有用于驱动取料机械手上下活动的第一上下驱动气缸。
上述说明中，作为优选，所述取料机械手设置有至少两组，且每组均设置有两个，分别用于夹持杯体的两侧侧壁，两组取料机械手通过第一安装板分别设置于进料输送带末端的前后两端。
上述说明中，作为优选，所述送料辊筒和收卷辊筒分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，且收卷辊筒连接有用于驱动收卷辊筒滚动的收卷电机。
上述说明中，作为优选，所述密封头的周边设有限位围板，限位围板呈环形围绕于密封头的周边。
上述说明中，作为优选，所述第一安装架的前后两端均设有左右位移滑槽，定位板的左右两侧分别插入对应的左右位移滑槽内，定位气缸驱动定位板沿左右位移滑槽方向移动。
上述说明中，作为优选，所述出料机械手通过第三安装架设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，第三安装架上设有第二前后位移导轨，第二前后位移导轨上设有第二前后位移滑座，第二前后位移导轨的一侧设有用于驱动第二前后位移滑座沿第二前后位移导轨方向活动的第二前后驱动电机，第二前后位移滑座上设有第二左右驱动气缸，第二左右驱动气缸上设有第二安装板，出料机械手设置于第二安装板上，第二安装板的一侧设有用于驱动出料机械手上下活动的第二上下驱动气缸。
上述说明中，作为优选，所述出料机械手设置有至少两个，两个出料机械手通过第二安装板分别设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方。
本实用新型所产生的有益效果是：机座上设有进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构，进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构均与控制箱连接，能够实现杯体的全自动封口，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本；电路板上设有加热器、温度控制器和CCD感应器，加热器与CCD感应器连接，CCD感应器的感应头朝向下方设置，通过设置CCD感应器和温度控制器，可以识别不同材料所制成的杯体，根据杯体的材料，调节封口时的加热温度，防止温度过高对杯体造成损坏，可以适用于不同种类的杯体，适用范围广，通用性强；出料机械手设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，出料机械手的一侧设有不良品感应器，通过设置不良品感应器，能够单独取出生产过程中出现的不良品，提高了产品质量。
附图说明
图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2：为本实用新型之实施例的封口机构结构示意图；
图3：为本实用新型之实施例的封口机构后视方向结构示意图；
图4：为本实用新型之实施例的取料机械手结构示意图；
图5：为本实用新型之实施例的出料机械手结构示意图；
附图标识说明：10-机座，11-第一安装架，20-控制箱，30-进料输送带，31-取料机械手，32-第二安装架，33-第一前后位移导轨，34-第一前后位移滑座，35-第一前后驱动电机，36-第一左右驱动气缸，37-第一安装板，38-第一上下驱动气缸，40-送料辊筒，41-张力辊筒，42-收卷辊筒，43-收卷电机，50-电路板，51-密封头，52-加热驱动气缸，54-限位围板，60-定位板，61-放置位，62-定位气缸，63-左右位移滑槽，70-不良品出料输送带，71-良品出料输送带，72-出料机械手，73-第二前后位移导轨，74-第二前后位移滑座，75-第二前后驱动电机，76-第二安装板，77-第二上下驱动气缸，78-第三安装架，79-第二左右驱动气缸，80-封口膜。
具体实施方式
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
本实施例：如图1-5所示，全自动封口机，包括机座10和控制箱20，机座10上设有进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构，进料机构、定位机构和出料机构从左往右依次设置，料卷输送机构和封口机构均通过第一安装架11设置于定位机构的上方，进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构均与控制箱20连接；
进料机构包括进料输送带30和设置于进料输送带30末端的取料机械手31，取料机械手31通过第二安装架32设置于进料输送带30末端的上方，第二安装架32上设有第一前后位移导轨33，第一前后位移导轨33上设有第一前后位移滑座34，第一前后位移导轨33的一侧设有用于驱动第一前后位移滑座34沿第一前后位移导轨33方向活动的第一前后驱动电机35，第一前后位移滑座34上设有第一左右驱动气缸36，第一左右驱动气缸36上设有第一安装板37，取料机械手31设置于第一安装板37上，第一安装板37的一侧设有用于驱动取料机械手31上下活动的第一上下驱动气缸38，取料机械手31设置有两组，且每组均设置有两个，分别用于夹持杯体的两侧侧壁，两组取料机械手31通过第一安装板37分别设置于进料输送带30末端的前后两端；
料卷输送机构包括送料辊筒40、张力辊筒41和收卷辊筒42，送料辊筒40和收卷辊筒42通过第一安装架11分别设置于机座10上方的左右两侧，张力辊筒41设有两个，分别设置于送料辊筒40和收卷辊筒42的下方，送料辊筒40和收卷辊筒42分别设置于第一安装架11顶部的左右两侧，且收卷辊筒42连接有用于驱动收卷辊筒42滚动的收卷电机43；
封口机构包括电路板50、密封头51和加热驱动气缸52，电路板50上设有加热器、温度控制器和CCD感应器，加热器与CCD感应器连接，CCD感应器的感应头朝向下方设置，加热器的下端连接有两个前后并排设置的密封头51，加热驱动气缸52可驱动密封头51上下活动，密封头51的周边设有限位围板54，限位围板54呈环形围绕于密封头51的周边；
定位机构包括定位板60、两个设置于定位板60上的放置位61以及用于驱动定位板60左右活动的定位气缸62，第一安装架11的前后两端均设有左右位移滑槽63，定位板60的左右两侧分别插入对应的左右位移滑槽63内，定位气缸62驱动定位板60沿左右位移滑槽63方向移动，张力辊筒41分别设置于放置位61与密封头51之间的左右两侧；
出料机构包括不良品出料输送带70、良品出料输送带71和出料机械手72，出料输送带和良品出料输送带71前后并排设置，出料机械手72设置于不良品出料输送带70和良品出料输送带71入口处的上方，出料机械手72的一侧设有不良品感应器，出料机械手72通过第三安装架78设置于不良品出料输送带70和良品出料输送带71入口处的上方，第三安装架78上设有第二前后位移导轨73，第二前后位移导轨73上设有第二前后位移滑座74，第二前后位移导轨73的一侧设有用于驱动第二前后位移滑座74沿第二前后位移导轨73方向活动的第二前后驱动电机75，第二前后位移滑座74上设有第二左右驱动气缸79，第二左右驱动气缸79上设有第二安装板76，出料机械手72设置于第二安装板76上，第二安装板76的一侧设有用于驱动出料机械手72上下活动的第二上下驱动气缸77，出料机械手72设置有两个，两个出料机械手72通过第二安装板76分别设置于不良品出料输送带70和良品出料输送带71入口处的上方。
本实用新型的工作原理，使用时，两个杯体前后并排沿进料输送带30方向移动，杯体移动到取料机械手31处时，第一前后位移气缸驱动第一安装板37带动取料机械手31沿第一前后位移导轨33方向活动，调整取料机械手31的位置，使其与杯体位置对应，再由第一上下驱动气缸38驱动第一安装板37带动取料机械手31向下移动，左侧的两个机械手分别夹住后端的杯体的两侧侧壁，右侧的两个机械手分别夹住前端杯体的两侧侧壁，第一上下驱动气缸38驱动第一安装板37带动取料机械手31向上移动，第一左右驱动气缸36驱动第一安装板37带动取料机械手31向右移动，将杯体放入定位板60上的放置位61内，送料辊筒40上的封口膜80通过左侧的张力辊筒41移动到密封头51下方，再经过右侧的张力辊筒41移动到收卷辊筒42上，定位气缸62驱动定位板60沿左右位移滑槽63移动到密封头51下方，将杯体的开口对准密封头51，CCD感应器识别杯体的材质，通过控制箱20控制温度控制器，控制加热器释放适量的热量，热量由加热板传达到密封头51上，上下驱动气缸驱动加热板带动密封头51向下移动，将封口膜80密封到杯体开口处，定位气缸62再驱动定位板60向右侧移动，移动到出料机械手72处，出料机械手72处的不良品感应器感应产品是否为不良品，出料机械手72通过第二前后位移气缸驱动带动出料机械手72沿第二前后位移导轨73方向活动，调整出料机械手72的位置，使其与杯体位置对应，第二左右驱动气缸79驱动第二安装板76带动出料机械手72向左移动，第二上下驱动气缸77驱动出料机械手72向下移动，出料机械手72夹取住杯体，将不良品放入不良品出料输送带70，而良品则放入良品出料输送带71向外输送。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.全自动封口机，包括机座和控制箱，其特征在于：所述机座上设有进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构，进料机构、定位机构和出料机构从左往右依次设置，料卷输送机构和封口机构均通过第一安装架设置于定位机构的上方，进料机构、料卷输送机构、封口机构、定位机构和出料机构均与控制箱连接，进料机构包括进料输送带和设置于进料输送带末端的取料机械手，料卷输送机构包括送料辊筒、张力辊筒和收卷辊筒，送料辊筒和收卷辊筒通过第一安装架分别设置于机座上方的左右两侧，张力辊筒设有两个，分别设置于送料辊筒和收卷辊筒的下方，封口机构包括电路板、密封头和加热驱动气缸，电路板上设有加热器、温度控制器和CCD感应器，加热器与CCD感应器连接，CCD感应器的感应头朝向下方设置，加热器的下端连接有两个前后并排设置的密封头，加热驱动气缸可驱动密封头上下活动端，定位机构包括定位板、至少两个设置于定位板上的放置位以及用于驱动定位板左右活动的定位气缸，张力辊筒分别设置于放置位与密封头之间的左右两侧，出料机构包括不良品出料输送带、良品出料输送带和出料机械手，不良品出料输送带和良品出料输送带前后并排设置，出料机械手设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，出料机械手的一侧设有不良品感应器。
2.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述取料机械手通过第二安装架设置于进料输送带末端的上方，第二安装架上设有第一前后位移导轨，第一前后位移导轨上设有第一前后位移滑座，第一前后位移导轨的一侧设有用于驱动第一前后位移滑座沿第一前后位移导轨方向活动的第一前后驱动电机，第一前后位移滑座上设有第一左右驱动气缸，第一左右驱动气缸上设有第一安装板，取料机械手设置于第一安装板上，第一安装板的一侧设有用于驱动取料机械手上下活动的第一上下驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的全自动封口机，其特征在于：所述取料机械手设置有至少两组，且每组均设置有两个，分别用于夹持杯体的两侧侧壁，两组取料机械手通过第一安装板分别设置于进料输送带末端的前后两端。
4.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述送料辊筒和收卷辊筒分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，且收卷辊筒连接有用于驱动收卷辊筒滚动的收卷电机。
5.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述密封头的周边设有限位围板，限位围板呈环形围绕于密封头的周边。
6.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述第一安装架的前后两端均设有左右位移滑槽，定位板的左右两侧分别插入对应的左右位移滑槽内，定位气缸驱动定位板沿左右位移滑槽方向移动。
7.根据权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于：所述出料机械手通过第三安装架设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方，第三安装架上设有第二前后位移导轨，第二前后位移导轨上设有第二前后位移滑座，第二前后位移导轨的一侧设有用于驱动第二前后位移滑座沿第二前后位移导轨方向活动的第二前后驱动电机，第二前后位移滑座上设有第二左右驱动气缸，第二左右驱动气缸上设有第二安装板，出料机械手设置于第二安装板上，第二安装板的一侧设有用于驱动出料机械手上下活动的第二上下驱动气缸。
8.根据权利要求7所述的全自动封口机，其特征在于：所述出料机械手设置有至少两个，两个出料机械手通过第二安装板分别设置于不良品出料输送带和良品出料输送带入口处的上方。
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