CN211520811U - 一种电子元器件的自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件的自动上下料设备，涉及自动化技术领域，包括设于工业流水线位置侧旁的电控箱体及安全防护框架，所述安全防护框架内端后侧设有上料机构、内端前侧设有出料机构，所述上料机构包括左振动盘、右振动盘、手动旋转机构、上料漏斗、料仓及导料板，所述出料机构包括直振送料组件、机器人夹料组件及相机定位组件，所述电控箱体前侧外端壁上设有工装输料机构，所述工装输料机构包括工装气缸、丝杆、丝杆电机及顶升块。本设备实现电子元器件的机械化、自动化上下料，在减少时间提高工作效率的同时，还会使得劳动强度降低，使得人工负担减轻，实现两种产品的自主上下料，避免混料现象的发生。

Description

一种电子元器件的自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种电子元器件的自动上下料设备。

背景技术

传统的电子元器件上下料通常采用人工方式实现，人工方式上下料不仅耗时、工作效率低，还会使得劳动强度增大，大大增加人工负担，且当需要进行两种电子元器件上下料时，还极易会出现混料现象。因此现在需要一种新的方案。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种电子元器件的自动上下料设备，本设备实现电子元器件的机械化、自动化上下料，在减少时间提高工作效率的同时，还会使得劳动强度降低，使得人工负担减轻，实现两种产品的自主上下料，避免混料现象的发生。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子元器件的自动上下料设备，包括设于工业流水线位置侧旁的电控箱体及电控箱体上端设有的安全防护框架，所述安全防护框架内端后侧设有上料机构、内端前侧设有出料机构，所述上料机构包括左振动盘、右振动盘、左振动盘与右振动盘之间中侧位置设有的手动旋转机构、手动旋转机构位置正上方设有的上料漏斗、上料漏斗底部设有的料仓及料仓内底部设有的导料板，所述出料机构包括一组直振送料组件、直振送料组件之间中侧位置设有的机器人夹料组件及机器人夹料组件位置正上方设有的相机定位组件，所述电控箱体前侧外端壁上设有工装输料机构，所述工装输料机构包括工装气缸、工装气缸位置下方设有的丝杆、丝杆长度方向一端连接的丝杆电机及工装气缸上端设有的顶升块。安全防护框架对应工业流水线位置一侧端设为前端侧，安全防护框架、电控箱体上均分别设有双开门体，电控箱体内设有振动盘控制及工控机单元、电气控制柜，安全防护框架外端壁上设有操作面板及显示器。

作为本实用新型的一种改进，所述左振动盘与所述右振动盘沿所述安全防护框架内腔左右方向间隔平行布设，所述左振动盘位置正上方设有左产品检测传感器，所述右振动盘位置正上方设有右产品检测传感器，所述手动旋转机构包括设于所述安全防护框架内底部的支撑底座、所述料仓外底部设有的料仓支撑板、料仓支撑板与支撑底座之间竖直设有的连接支撑轴及连接支撑轴底部外侧设有的手动快松柄，所述导料板下端设有导料振动电机。连接支撑轴顶端端部与料仓支撑板固定连接、底端端部与支撑底座之间活动连接，连接支撑轴可圆周转动，手动快松柄采用现有技术设计用于调控连接支撑轴位置的紧固或松动。

作为本实用新型的一种改进，所述直振送料组件包括左直振送料组件和右直振送料组件，且相互之间沿所述安全防护框架内腔左右方向间隔平行布设，所述左直振送料组件与所述右直振送料组件结构相同，且均包括送料板、送料板出料端位置正下方设有的出料支撑架、出料支撑架上端设有的顶升气缸、顶升气缸上端设有的落料板、出料支撑架外端壁上设有的推料气缸及落料架、送料板位置正下方设有的支撑底架及支撑底架上端与送料板之间设有的送料振动电机。顶升气缸活塞杆端部竖直向上设置。

作为本实用新型的一种改进，所述机器人夹料组件包括机器人支撑架、机器人支撑架上端设有的机器人本体及机器人本体头部设有的机器人夹爪。机器人本体选用四轴机器人，可以实现机器人夹爪水平位置的移动、竖直方向位置的移动及水平圆周转动。

作为本实用新型的一种改进，所述相机定位组件包括所述安全防护框架内顶部固定设有的安装座、安装座下端竖直固定设有的安装支架、安装支架侧端壁上设有的定位相机、定位相机下端设有的相机镜头及相机镜头下端设有的相机光源。定位相机采集照片，相机镜头实现照片成像，相机光源对产品拍照补光。

作为本实用新型的一种改进，所述送料板均沿所述安全防护框架内端前后方向水平设置，所述送料板上端均分别开有导料槽，所述导料槽均沿所述送料板长度方向开设，所述导料槽长度方向两端均开口设计，所述送料板进料端端部均分别紧贴所述左振动盘、右振动盘出料端位置设置，所述支撑底架、出料支撑架均固定设于所述安全防护框架内底部，所述出料支撑架对应所述机器人夹料组件位置一侧端端壁上均分别水平设有所述推料气缸、另一侧端端壁上均分别设有所述落料架，所述落料板、落料架均为凹形架体，所述推料气缸活塞杆端部均分别对应所述落料板位置设置，所述推料气缸与所述安全防护框架内底端之间的距离高度大于所述送料板与所述安全防护框架内底端之间的距离高度，所述落料架与所述出料支撑架外端壁之间均通过旋转轴实现连接，且所述旋转轴长度方向一端均分别连接有旋转气缸。送料板沿安全防护框架内端左右方向间隔平行水平设置。

作为本实用新型的一种改进，所述工业流水线包括一组间隔平行设置的输送带，所述工装气缸包括沿所述工业流水线导料方向依次设有的第一工装气缸和第二工装气缸，所述工装气缸均设于所述工业流水线中侧位置正下方，所述丝杆设于所述第一工装气缸位置正下方，所述丝杆沿所述电控箱体位置左右方向水平设置，所述丝杆沿所述电控箱体位置前后方向均分别间隔平行设有导轨，所述导轨上端设有滑座，所述滑座下端且对应所述导轨位置均分别开有导槽，所述滑座上端竖直固定设有所述第一工装气缸，所述滑座下端与所述丝杆外部之间设有丝杆传动组件。第二工作气缸通过气缸安装架实现位置的稳固设置，丝杆电机为伺服电机，丝杆传动组件采用丝杆传动原理技术设计，工装气缸活塞杆端部均竖直向上设置，工作气缸均设于输送带相互之间中侧位置正下方。

作为本实用新型的一种改进，所述安全防护框架内底端前侧且对应所述第二工装气缸位置正上方设有工装压紧架，所述安全防护框架内底端前侧且靠近所述第一工装气缸位置设有工装挡停部件，所述工装挡停部件包括工装挡停支架、工装挡停支架上设有的工装挡停气缸及工装挡停气缸伸缩端端部设有的工装挡停块，所述工装挡停气缸伸缩端沿所述安全防护框架由内而外方向设置，所述工业流水线上端放置有托盘，所述托盘上端设有放置架且所述放置架上端均分别开有放置槽。放置槽用于电子元器件的放置所用，顶升块上端设有卡柱，托盘底部开有卡槽，卡柱插入卡槽内防止托起后托盘位置的晃动。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：通过采用顺、逆时针双振动盘+四轴机器人配合的方式，再配合机器视觉定位技术，实现自动下料到特定工装上，降低劳动强度，防止混料。本设备设有的上料机构、出料机构及工装输料机构实现产品的有序分类上下料，振动盘实现有序上料，直振送料组件实现有序送料，机器人夹料组件实现有序下料，相机定位组件实现产品下料时视觉定位，工装输料机构实现产品有序输送。设备整体结构符合人机工程学，方便人员操作，并大大提高生产效率和确保产品质量，降低了人工负担，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种电子元器件的自动上下料设备整体结构示意图；

图2为所述安全防护框架位置结构示意图；

图3为所述上料机构结构示意图；

图4为所述手动旋转机构结构示意图；

图5为所述直振送料组件结构示意图；

图6为所述机器人夹料组件结构示意图；

图7为所述相机定位组件结构示意图；

图8为所述工装输料机构运行结构示意图；

图9为所述工装输料机构放大结构示意图；

图10所述丝杆电机传动结构示意图；

图11为所述第二工装气缸传动结构示意图；

图12为所述工装挡停部件结构示意图；

附图标记列表：1、工业流水线；2、电控箱体；3、安全防护框架；4、上料机构；5、出料机构；6、左振动盘；7、右振动盘；8、手动旋转机构；9、上料漏斗；10、料仓；11、导料板；12、直振送料组件；13、机器人夹料组件；14、相机定位组件；15、工装输料机构；16、丝杆；17、丝杆电机；18、顶升块；19、支撑底座；20、料仓支撑板；21、连接支撑轴；22、手动快松柄；23、送料板；24、出料支撑架；25、顶升气缸；26、落料板；27、推料气缸；28、落料架；29、支撑底架；30、送料振动电机；31、机器人支撑架；32、机器人本体；33、机器人夹爪；34、安装座；35、安装支架；36、定位相机；37、相机镜头；38、相机光源；39、旋转轴；40、第一工装气缸；41、第二工装气缸；42、滑座；43、工装压紧架；44、工装挡停部件；45、工装挡停支架；46、工装挡停气缸；47、工装挡停块；48、托盘；49、放置架；50、左产品检测传感器；51、右产品检测传感器。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，包括设于工业流水线1位置侧旁的电控箱体2及电控箱体2上端设有的安全防护框架3，所述安全防护框架3内端后侧设有上料机构4、内端前侧设有出料机构5，所述上料机构4包括左振动盘6、右振动盘7、左振动盘6与右振动盘7之间中侧位置设有的手动旋转机构8、手动旋转机构8位置正上方设有的上料漏斗9、上料漏斗9底部设有的料仓10及料仓10内底部设有的导料板11，所述出料机构5包括一组直振送料组件12、直振送料组件12之间中侧位置设有的机器人夹料组件13及机器人夹料组件13位置正上方设有的相机定位组件14，所述电控箱体2前侧外端壁上设有工装输料机构15，所述工装输料机构15包括工装气缸、工装气缸位置下方设有的丝杆16、丝杆16长度方向一端连接的丝杆电机17及工装气缸上端设有的顶升块18。

实施例2：参见图1、图3、图4、图8，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述左振动盘6与所述右振动盘7沿所述安全防护框架3内腔左右方向间隔平行布设，所述左振动盘6位置正上方设有左产品检测传感器50，所述右振动盘7位置正上方设有右产品检测传感器51，所述手动旋转机构8包括设于所述安全防护框架3内底部的支撑底座19、所述料仓10外底部设有的料仓支撑板20、料仓支撑板20与支撑底座19之间竖直设有的连接支撑轴21及连接支撑轴21底部外侧设有的手动快松柄22，所述导料板11下端设有导料振动电机。

实施例3：参见图1、图5、图8、图9，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述直振送料组件12包括左直振送料组件和右直振送料组件，且相互之间沿所述安全防护框架3内腔左右方向间隔平行布设，所述左直振送料组件与所述右直振送料组件结构相同，且均包括送料板23、送料板23出料端位置正下方设有的出料支撑架24、出料支撑架24上端设有的顶升气缸25、顶升气缸25上端设有的落料板26、出料支撑架24外端壁上设有的推料气缸27及落料架28、送料板23位置正下方设有的支撑底架29及支撑底架29上端与送料板23之间设有的送料振动电机30。

实施例4：参见图1、图6、图8，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述机器人夹料组件13包括机器人支撑架31、机器人支撑架31上端设有的机器人本体32及机器人本体32头部设有的机器人夹爪33。

实施例5：参见图1、图6、图7、图8，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述相机定位组件14包括所述安全防护框架3内顶部固定设有的安装座34、安装座34下端竖直固定设有的安装支架35、安装支架35侧端壁上设有的定位相机36、定位相机36下端设有的相机镜头37及相机镜头37下端设有的相机光源38。

实施例6：参见图1、图5、图8、图9，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述送料板23均沿所述安全防护框架3内端前后方向水平设置，所述送料板23上端均分别开有导料槽，所述导料槽均沿所述送料板23长度方向开设，所述导料槽长度方向两端均开口设计，所述送料板23进料端端部均分别紧贴所述左振动盘6、右振动盘7出料端位置设置，所述支撑底架29、出料支撑架24均固定设于所述安全防护框架3内底部，所述出料支撑架24对应所述机器人夹料组件13位置一侧端端壁上均分别水平设有所述推料气缸27、另一侧端端壁上均分别设有所述落料架28，所述落料板26、落料架28均为凹形架体，所述推料气缸27活塞杆端部均分别对应所述落料板26位置设置，所述推料气缸27与所述安全防护框架3内底端之间的距离高度大于所述送料板23与所述安全防护框架3内底端之间的距离高度，所述落料架28与所述出料支撑架24外端壁之间均通过旋转轴39实现连接，且所述旋转轴39长度方向一端均分别连接有旋转气缸。

实施例7：参见图1、图8、图9、图10，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述工业流水线1包括一组间隔平行设置的输送带，所述工装气缸包括沿所述工业流水线1导料方向依次设有的第一工装气缸40和第二工装气缸41，所述工装气缸均设于所述工业流水线1中侧位置正下方，所述丝杆16设于所述第一工装气缸40位置正下方，所述丝杆16沿所述电控箱体2位置左右方向水平设置，所述丝杆16沿所述电控箱体2位置前后方向均分别间隔平行设有导轨，所述导轨上端设有滑座42，所述滑座42下端且对应所述导轨位置均分别开有导槽，所述滑座42上端竖直固定设有所述第一工装气缸40，所述滑座42下端与所述丝杆16外部之间设有丝杆传动组件。

实施例8：参见图1、图8、图9、图11、图12，现对本实用新型提供的一种电子元器件的自动上下料设备进行说明，所述安全防护框架3内底端前侧且对应所述第二工装气缸41位置正上方设有工装压紧架43，所述安全防护框架3内底端前侧且靠近所述第一工装气缸40位置设有工装挡停部件44，所述工装挡停部件44包括工装挡停支架45、工装挡停支架45上设有的工装挡停气缸46及工装挡停气缸46伸缩端端部设有的工装挡停块47，所述工装挡停气缸46伸缩端沿所述安全防护框架3由内而外方向设置，所述工业流水线1上端放置有托盘48，所述托盘48上端设有放置架49且所述放置架49上端均分别开有放置槽。

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：操作人员将产品倒入上料漏斗内，产品通过料仓、导料板导入左振动盘内或导入右振动盘内，左振动盘或右振动盘实现产品的有序导出。导料板位置可实现手动调控，手动操作手动快松柄使得连接支撑轴位置松动，手动转动连接支撑轴可以实现导料板位置的转动。当导料板位置调控完成后，再次反向操作手动快松柄，可使得连接支撑轴位置紧固，实现导料板位置的稳固。设有的左、右产品检测传感器用于检测左、右振动盘内是否存有待上料产品，导料振动电机的运作带动导料板振动，从而实现料仓内产品的导出。左、右振动盘内的产品导入送料板上端开有的导料槽内，设有的送料振动电机运作带动送料板振动，可以实现导料槽内产品的导出。送料板振动将产品导入落料板内，设有的顶升气缸运动可带动落料板上移，从而带动产品上移，此时落料板侧端壁将导料槽出料口挡住，使得导料槽内的产品无法导出。旋转气缸运动带动旋转轴转动，旋转轴的转动带动落料架呈竖直状态，推料气缸运动可将落料板上的产品推入落料架内，而后旋转气缸反向转动通过旋转轴使得落料架呈水平状态。顶升气缸再次运动带动落料板下移，推料气缸伸缩端回撤，位于导料槽内的产品会再次导入落料架上，而后顶升气缸再次上移、推料气缸伸出及旋转气缸运动，依次循环，可以实现导料槽内的产品不断导入落料架内。机器人夹料组件为四轴机器人，机器人本体可实现转动，机器人夹爪可实现转动及上下运动，机器人夹爪将落料架上的产品夹取。工业流水线上放置有托盘，当工作流水线运动将托盘运动到第一工装气缸位置正上方，第一工装气缸运动带动顶升块上下运动，顶升块上移时可将托盘托离工业流水线，顶升块上端设有的卡柱与托盘底部开有的卡槽相配合可以防止托起后托盘位置的晃动。机器人夹爪所夹取的产品根据相机定位机构所给出的产品放置位置的视觉定位，依次将产品放置于放置架内。机器人夹料组件运动将产品放置于托盘上端一侧的放置架内后，丝杆电机运作带动丝杆转动，丝杆的转动通过丝杆传动组件实现滑座位置的调控，从而实现托盘位置的调控，使得托盘运动带动其上端的未放置有产品的放置架依次运动到机器人夹料组件卸料处，实现托盘上端依次上料。当托盘上端产品放置满后，第一工装气缸运动使得其顶部的顶升块下移，放置有产品的托盘落入工业流水线上，工业流水线将该托盘输送到第二工装气缸位置处，第二工装气缸运动使得其顶部的顶升块上移，第二工装气缸顶住托盘使得其脱离工业流水线，并通过工装压紧架压紧产品，而后第二工装气缸运动使得其顶部的顶升块下移，托盘再次落入工业流水线上，进入下一道工序。当机器人夹料组件运动使得产品下料放置时，工装挡停气缸运动使得工装挡停块伸出，此时工装挡停块可将工业流水线上后续的托盘挡住；当机器人夹料组件运动使得托盘上产品放满后，且通过工装气缸实现该放置有产品的托盘运动到下一道工序后，此时工装挡停气缸运动使得工装挡停块位置回撤，工业流水线上的后续托盘会运动到产品待放置处，再通过工装气缸实现产品放料和输料，依次循环，放置输送产品，实现产品的自动放料输送。电控箱体内设有振动盘控制及工控机单元、电气控制柜，安全防护框架外端壁上设有操作面板及显示器，用于该设备整体的操控。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子元器件的自动上下料设备，包括设于工业流水线（1）位置侧旁的电控箱体（2）及电控箱体（2）上端设有的安全防护框架（3），其特征在于，所述安全防护框架（3）内端后侧设有上料机构（4）、内端前侧设有出料机构（5），所述上料机构（4）包括左振动盘（6）、右振动盘（7）、左振动盘（6）与右振动盘（7）之间中侧位置设有的手动旋转机构（8）、手动旋转机构（8）位置正上方设有的上料漏斗（9）、上料漏斗（9）底部设有的料仓（10）及料仓（10）内底部设有的导料板（11），所述出料机构（5）包括一组直振送料组件（12）、直振送料组件（12）之间中侧位置设有的机器人夹料组件（13）及机器人夹料组件（13）位置正上方设有的相机定位组件（14），所述电控箱体（2）前侧外端壁上设有工装输料机构（15），所述工装输料机构（15）包括工装气缸、工装气缸位置下方设有的丝杆（16）、丝杆（16）长度方向一端连接的丝杆电机（17）及工装气缸上端设有的顶升块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述左振动盘（6）与所述右振动盘（7）沿所述安全防护框架（3）内腔左右方向间隔平行布设，所述左振动盘（6）位置正上方设有左产品检测传感器（50），所述右振动盘（7）位置正上方设有右产品检测传感器（51），所述手动旋转机构（8）包括设于所述安全防护框架（3）内底部的支撑底座（19）、所述料仓（10）外底部设有的料仓支撑板（20）、料仓支撑板（20）与支撑底座（19）之间竖直设有的连接支撑轴（21）及连接支撑轴（21）底部外侧设有的手动快松柄（22），所述导料板（11）下端设有导料振动电机。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述直振送料组件（12）包括左直振送料组件和右直振送料组件，且相互之间沿所述安全防护框架（3）内腔左右方向间隔平行布设，所述左直振送料组件与所述右直振送料组件结构相同，且均包括送料板（23）、送料板（23）出料端位置正下方设有的出料支撑架（24）、出料支撑架（24）上端设有的顶升气缸（25）、顶升气缸（25）上端设有的落料板（26）、出料支撑架（24）外端壁上设有的推料气缸（27）及落料架（28）、送料板（23）位置正下方设有的支撑底架（29）及支撑底架（29）上端与送料板（23）之间设有的送料振动电机（30）。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述机器人夹料组件（13）包括机器人支撑架（31）、机器人支撑架（31）上端设有的机器人本体（32）及机器人本体（32）头部设有的机器人夹爪（33）。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述相机定位组件（14）包括所述安全防护框架（3）内顶部固定设有的安装座（34）、安装座（34）下端竖直固定设有的安装支架（35）、安装支架（35）侧端壁上设有的定位相机（36）、定位相机（36）下端设有的相机镜头（37）及相机镜头（37）下端设有的相机光源（38）。

6.根据权利要求3所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述送料板（23）均沿所述安全防护框架（3）内端前后方向水平设置，所述送料板（23）上端均分别开有导料槽，所述导料槽均沿所述送料板（23）长度方向开设，所述导料槽长度方向两端均开口设计，所述送料板（23）进料端端部均分别紧贴所述左振动盘（6）、右振动盘（7）出料端位置设置，所述支撑底架（29）、出料支撑架（24）均固定设于所述安全防护框架（3）内底部，所述出料支撑架（24）对应所述机器人夹料组件（13）位置一侧端端壁上均分别水平设有所述推料气缸（27）、另一侧端端壁上均分别设有所述落料架（28），所述落料板（26）、落料架（28）均为凹形架体，所述推料气缸（27）活塞杆端部均分别对应所述落料板（26）位置设置，所述推料气缸（27）与所述安全防护框架（3）内底端之间的距离高度大于所述送料板（23）与所述安全防护框架（3）内底端之间的距离高度，所述落料架（28）与所述出料支撑架（24）外端壁之间均通过旋转轴（39）实现连接，且所述旋转轴（39）长度方向一端均分别连接有旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述工业流水线（1）包括一组间隔平行设置的输送带，所述工装气缸包括沿所述工业流水线（1）导料方向依次设有的第一工装气缸（40）和第二工装气缸（41），所述工装气缸均设于所述工业流水线（1）中侧位置正下方，所述丝杆（16）设于所述第一工装气缸（40）位置正下方，所述丝杆（16）沿所述电控箱体（2）位置左右方向水平设置，所述丝杆（16）沿所述电控箱体（2）位置前后方向均分别间隔平行设有导轨，所述导轨上端设有滑座（42），所述滑座（42）下端且对应所述导轨位置均分别开有导槽，所述滑座（42）上端竖直固定设有所述第一工装气缸（40），所述滑座（42）下端与所述丝杆（16）外部之间设有丝杆传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述安全防护框架（3）内底端前侧且对应所述第二工装气缸（41）位置正上方设有工装压紧架（43），所述安全防护框架（3）内底端前侧且靠近所述第一工装气缸（40）位置设有工装挡停部件（44），所述工装挡停部件（44）包括工装挡停支架（45）、工装挡停支架（45）上设有的工装挡停气缸（46）及工装挡停气缸（46）伸缩端端部设有的工装挡停块（47），所述工装挡停气缸（46）伸缩端沿所述安全防护框架（3）由内而外方向设置，所述工业流水线（1）上端放置有托盘（48），所述托盘（48）上端设有放置架（49）且所述放置架（49）上端均分别开有放置槽。

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