CN209871641U - 一种产品自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种产品自动上下料机，包括产品夹具、输送轨道、下料机构和上料机构，下料机构和上料机构分别沿输送轨道设置，在输送轨道上还设有清洁机构，产品夹具从输送轨道的入口处被输送轨道传送依次经下料机构、清洁机构和上料机构到达输送轨道的出口处；清洁机构包括夹具手机构和清洁槽，夹具手机构包括夹具手和第一移动机构，通过第一移动机构夹具手可在X轴方向和垂直方向上移动，在清洁槽内设有毛刷、电机、直线传动装置和气喷嘴，电机连接毛刷并带动毛刷转动，毛刷设置在直线传动装置上，通过直线传动装置带动毛刷做往返直线运动。本实用新型实现了产品自动上下料，并且完成产品夹具清洁和产品夹具上松紧螺丝的工序，适用于油污现场。

Description

一种产品自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其是一种产品自动上下料机。

背景技术

随着经济发展及人力成本的提高，越来越多的传统人力密集型3C代工厂开始大量采用机器人实现自动化生产。在工业产品生产线上，需要对工件的不同部位进行不同工序的加工，因此要对工件进行多次装夹，以使工件进入下一道工序。然而，对于一些在油污现场使用的设备，需保持洁净的工作条件，当工作表面染有油污或灰尘时，将显著影响送料速度和工作效果。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种产品自动上下料机，实现产品上料和取出，并且完成产品夹具清洁和产品夹具上松紧螺丝的工序，适用于油污现场。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种产品自动上下料机，包括产品夹具、输送轨道、下料机构和上料机构，所述下料机构和上料机构分别沿所述输送轨道设置，在所述输送轨道上还设有清洁机构，所述产品夹具从所述输送轨道的入口处被所述输送轨道传送依次经所述下料机构、所述清洁机构和所述上料机构到达所述输送轨道的出口处；所述清洁机构包括夹具手机构和清洁槽，所述夹具手机构包括夹具手和第一移动机构，通过所述第一移动机构所述夹具手可在X轴方向和垂直方向上移动，在所述清洁槽内设有毛刷、电机、直线传动装置和气喷嘴，所述电机连接所述毛刷并带动所述毛刷转动，所述毛刷设置在所述直线传动装置上，通过所述直线传动装置带动所述毛刷做往返直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一移动机构包括X轴移动导轨和第一垂直运动机构，所述X轴移动导轨内设有皮带，所述第一垂直运动机构与所述皮带连接，通过所述皮带转动带动所述第一垂直运动机构在所述X轴移动导轨上滑动；所述第一垂直运动机构内设有与电机连接的螺杆，所述螺杆套设有滑块，所述夹具手设置在所述滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁槽底部设有漏油口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括XY轴取料装置、产品导向管和产品盒，所述XY轴取料装置设置在所述输送导轨上方，所述XY轴取料装置在电机的带动下可在X和Y轴方向上移动并从所述产品夹具上夹取产品，所述产品导向管设置在所述输送导轨一侧并与所述产品盒连通。

进一步地，所述XY轴取料装置包括X轴直线模组、Y轴直线模组和取料手，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组上，所述取料手设置在所述Y轴直线模组上，所述产品导向管上设有震动器。

作为上述技术方案的进一步改进，，所述上料机构包括震动盘、料槽和产品压块，所述料槽的一端与所述震动盘连接，所述料槽的另一端设置在所述输送轨道的上方，所述产品压块设置在所述料槽上方，所述产品压块在气缸作用下从料槽上方向下将产品压出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述松螺丝机构包括第一自动螺丝批机构、第一固定块和传感器，所述第一自动螺丝批机构设置在所述输送轨道的上方，所述第一自动螺丝批机构包括第一螺丝批和第二移动机构，所述第一螺丝批设置在所述第二移动机构上，并通过所述第二移动机构在X轴方向和垂直方向上移动，所述第一固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述传感器设置在所述输送轨道的两侧。

进一步地，所述松螺丝机构设置在所述输送轨道的入口处和所述下料机构之间，所述第一螺丝批的顶端设有螺丝限位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述紧螺丝机构包括第二自动螺丝批机构、第二固定块和盖板，所述第二自动螺丝批机构和所述盖板设置在所述输送轨道的上方，所述第二自动螺丝批机构包括第二螺丝批和第三移动机构，所述第二螺丝批设置在所述第三移动机构上，并通过所述第三移动机构可在X轴方向和垂直方向上移动，所述第二固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述盖板在气缸的作用下压将所述产品与所述产品夹具固定。

进一步地，所述紧螺丝机构设置在所述输送轨道的出入口处和所述上料机构之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在输送轨道上设置松螺丝机构、下料机构、清洁机构、上料机构和紧螺丝机构，各机构相互配合，实现了产品上料和取出，并且完成产品夹具清洁和产品夹具上松紧螺丝的工序，保持了洁净的工作条件，在进入下一个工序之前处理掉产品夹具工作表面的染有的油污或灰尘，显著提高了送料速度和工作效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种产品自动上下料机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种产品自动上下料机的正视图；

图3为本实用新型的一种产品自动上下料机的松螺丝机构和紧螺丝机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种产品自动上下料机的第一移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种产品自动上下料机的清洁槽内部的结构示意图；

图6为本实用新型的一种产品自动上下料机的轴测图。

图中：1产品夹具；2输送轨道；3松螺丝机构；4下料机构；5清洁机构；6上料机构；7紧螺丝机构；8机架；9第一槽架；31第一自动螺丝批机构；32第一固定块；33传感器；311第一螺丝批；312第二移动机构；313螺丝限位块；41 XY轴取料装置；42产品导向管；43产品盒；411 X轴直线模组；412 Y轴直线模组；413取料手；51夹具手机构；52清洁槽；511夹具手；512第一移动机构；513 X轴移动导轨；514第一垂直运动机构；5131皮带；5141螺杆；61震动盘；62料槽；63产品压块；71第二自动螺丝批机构；72盖板；711第二螺丝批；712第三移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1和图2，该产品自动上下料机，包括产品夹具1、输送轨道2、松螺丝机构3、下料机构4、清洁机构5、上料机构6、紧螺丝机构7和机架8，松螺丝机构3、下料机构4、清洁机构5、上料机构6和紧螺丝机构7分别沿输送轨道依次设置在机架8上，产品夹具1用来放置和固定产品11，产品夹具1从输送轨道2的入口处被输送轨道2传送依次经松螺丝机构3、下料机构4、清洁机构5、上料机构6和紧螺丝机构7到达输送轨道2的出口处。输送轨道2、松螺丝机构3、下料机构4、清洁机构5、上料机构6和紧螺丝机构7分别由PLC控制系统共同控制。

其中，产品夹具1由上盖和底座组成，底座上设有多有产品卡位，上盖上设有容纳产品卡位的多个槽孔，上盖和底座通过螺丝固定连接。可通过设置传感器监测是否有底座和夹具是否放置正确。

下料机构4包括XY轴取料装置41、产品导向管42和产品盒43，XY轴取料装置41设置在输送导轨2上方，XY轴取料装置41包括X轴直线模组411、Y轴直线模组412和取料手413，Y轴直线模组412设置在X轴直线模组411上，取料手413设置在Y轴直线模组412上。XY轴取料装置41在电机的带动下可在X轴和Y轴方向上移动并从产品夹具2上夹取产品，产品导向管42设置在输送导轨2一侧并与产品盒43连通，产品导向管42上设有震动器421，可以防止因油的粘性将产品附着在产品导向管42内。工作时，由XY轴取料装置41进行取料，一次将12个产品放入产品导向管42内，产品自然下落至产品盒内。

参考图3，松螺丝机构3和紧螺丝机构7设置在第一槽架9上，松螺丝机构3包括第一自动螺丝批机构31、第一固定块32和传感器33，第一自动螺丝批机构31设置在输送轨道2的上方，第一自动螺丝批机构31包括第一螺丝批311和第二移动机构312，第一螺丝批311设置在第二移动机构312上，并通过第二移动机构312在X轴方向和垂直方向上移动，第一固定块32设置在输送轨道2内将产品夹具1固定，传感器33设置在输送轨道2的两侧，第一螺丝批311的顶端设有螺丝限位块313。

紧螺丝机构7设置在包括第二自动螺丝批机构71、第二固定块（图中未示出）和盖板72，第二自动螺丝批机构71和盖板72设置在输送轨道2的上方，第二自动螺丝批机构71包括第二螺丝批711和第三移动机构712，第二螺丝批711设置在第三移动机构712上，并通过第三移动机构712可在X轴方向和垂直方向上移动，第二固定块72设置在输送轨道2内将产品夹具1固定，盖板72在气缸721的作用下压将产品与产品夹具1固定。

参见图2至图6，清洁机构5包括夹具手机构51和清洁槽52，夹具手机构51包括夹具手511和第一移动机构512，第一移动机构512包括X轴移动导轨513和第一垂直运动机构514，X轴移动导轨内513设有皮带5131，第一垂直运动机构514与皮带5131连接，通过皮带5131转动带动第一垂直运动机构514在X轴移动导轨513上滑动；第一垂直运动机构514内设有与电机连接的螺杆5141，螺杆5141套设有滑块（图中未示出），夹具手511设置在滑块上，螺杆5141旋转带动滑动上下运动，从而带动夹具手511垂直运动，通过第一移动机构512夹具手511可分别在X轴方向和垂直方向上移动。

第一移动机构512和第二移动机构312以及第三移动机构712的结构相同。

在清洁槽52内设有毛刷521、电机522、直线传动装置523和气喷嘴524，电机522连接毛刷521并带动毛刷521转动，毛刷521设置在直线传动装置523上，通过直线传动装置523带动毛刷521做往返直线运动。清洁槽52底部设有漏油口（图中未示出），将污油进行回收。使用时，电机522带动毛刷521一直旋转，并由直线传动装置523带动毛刷521做往返直线运动，同时，在毛刷运动过程中，气喷嘴524一直吹气使夹具更加干净。

上料机构6包括震动盘61、料槽62和产品压块63，料槽62的一端与震动盘61连接，料槽62的另一端设置在输送轨道2的上方，产品压块63设置在料槽62上方，产品压块63在气缸作用下从料槽62上方向下将产品压出。震动盘61连接12条料槽62同时上料。工作时，产品从料槽62中上料，此时，产品夹具被传送到料槽下方，产品从料槽62中自由落下，在料槽62出口处可设置传感器，检测产品是否落到底部，如果产品没有落下，由产品压块63将产品压入到位。

本实用新型的工作流程为：首先，将产品夹具1放置到输送轨道2上；第二步，产品夹具1被传送至松螺丝机构3的下方，由第一固定块32将产品夹具1固定并定位，传感器33检测产品夹具1是否有产品，如无产品自动判定为不需要松螺丝的夹具，直接进行下一步操作，如有产品由第一螺丝批311进行松螺丝，由螺丝限位块313与第一螺丝批311的扭力检测器进行确认螺丝是否完全松开，共进行12次；第三步，产品夹具1被输送轨道2输送到下料机构4下方，由XY轴取料装置41进行取料，一次12个放入产品导向管42内，产品自然下流至产品盒43内，并由可通过设置在产品导向管42上的传感器检测产品是否取完，未取完时可进行多次取料；第四步，产品夹具1被输送轨道2输送到清洁机构5下方，由夹具手511将上盖放置于清洁槽52内，在清洁槽内进行清洁；第五步，产品夹具1被输送轨道2输送到上料机构6下方，震动盘61同时上料到位后，利用产品自由下落的特性由产品下落至产品夹具1上；第六步，产品夹具1被输送轨道2输送到紧螺丝机构7下方，由第二固定块将产品夹具1固定并定位，由气缸将盖板72下压将产品固定，再由第二螺丝批711将螺丝锁紧；最后，产品夹具1被锁紧后，由输送轨道2将产品夹具输送至出口处。产品夹具1上可以装有夹具识别感应码，在产品到位前增加识别码感应来确定完成品的来源；待取完上盖，传感器自动检测将底座传送至夹具放置位，在所有的动作过程中底座一直在输送轨道上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品自动上下料机，包括产品夹具、输送轨道、下料机构和上料机构，所述下料机构和上料机构分别沿所述输送轨道设置，其特征在于：

在所述输送轨道上还设有清洁机构，所述产品夹具从所述输送轨道的入口处被所述输送轨道传送依次经所述下料机构、所述清洁机构和所述上料机构到达所述输送轨道的出口处；

所述清洁机构包括夹具手机构和清洁槽，所述夹具手机构包括夹具手和第一移动机构，通过所述第一移动机构所述夹具手可在X轴方向和垂直方向上移动，在所述清洁槽内设有毛刷、电机、直线传动装置和气喷嘴，所述电机连接所述毛刷并带动所述毛刷转动，所述毛刷设置在所述直线传动装置上，通过所述直线传动装置带动所述毛刷做往返直线运动。

2.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述第一移动机构包括X轴移动导轨和第一垂直运动机构，所述X轴移动导轨内设有皮带，所述第一垂直运动机构与所述皮带连接，通过所述皮带转动带动所述第一垂直运动机构在所述X轴移动导轨上滑动；所述第一垂直运动机构内设有与电机连接的螺杆，所述螺杆套设有滑块，所述夹具手设置在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述清洁槽底部设有漏油口。

4.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述下料机构包括XY轴取料装置、产品导向管和产品盒，所述XY轴取料装置设置在输送导轨上方，所述输送导轨用来输送物料，所述XY轴取料装置在电机的带动下可在X和Y轴方向上移动并从所述产品夹具上夹取产品，所述产品导向管设置在所述输送导轨一侧并与所述产品盒连通。

5.根据权利要求4所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述XY轴取料装置包括X轴直线模组、Y轴直线模组和取料手，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组上，所述取料手设置在所述Y轴直线模组上，所述产品导向管上设有震动器。

6.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘、料槽和产品压块，所述料槽的一端与所述震动盘连接，所述料槽的另一端设置在所述输送轨道的上方，所述产品压块设置在所述料槽上方，所述产品压块在气缸作用下从料槽上方向下将产品压出。

7.根据权利要求1所述的产品自动上下料机，其特征在于，还包括松螺丝机构，所述松螺丝机构包括第一自动螺丝批机构、第一固定块和传感器，所述第一自动螺丝批机构设置在所述输送轨道的上方，所述第一自动螺丝批机构包括第一螺丝批和第二移动机构，所述第一螺丝批设置在所述第二移动机构上，并通过所述第二移动机构在X轴方向和垂直方向上移动，所述第一固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述传感器设置在所述输送轨道的两侧。

8.根据权利要求7所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述松螺丝机构设置在所述输送轨道的入口处和所述下料机构之间，所述第一螺丝批的顶端设有螺丝限位块。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的产品自动上下料机，其特征在于，还包括紧螺丝机构，所述紧螺丝机构包括第二自动螺丝批机构、第二固定块和盖板，所述第二自动螺丝批机构和所述盖板设置在所述输送轨道的上方，所述第二自动螺丝批机构包括第二螺丝批和第三移动机构，所述第二螺丝批设置在所述第三移动机构上，并通过所述第三移动机构可在X轴方向和垂直方向上移动，所述第二固定块设置在所述输送轨道内将所述产品夹具固定，所述盖板在气缸的作用下压将所述产品与所述产品夹具固定。

10.根据权利要求9所述的产品自动上下料机，其特征在于，所述紧螺丝机构设置在所述输送轨道的出入口处和所述上料机构之间。