CN217021204U - 一种全自动放衬套或螺母机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动放衬套或螺母机，涉及加工机械技术领域，包括：安装底座，所述安装底座的顶部设有工作台，所述工作台的顶部用于设置待埋入衬套或螺母的相应模具，所述安装底座的顶部设置有安装板，且所述安装板的底部设置有多个机械夹爪，所述机械夹爪位于工作台的上方，所述安装底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括支撑架、安装架、固定架、第一螺纹丝杆、机架、第一导向槽、第一导向齿条和旋转电机，所述支撑架设置在安装底座的顶部，所述安装架设置在支撑架的顶部。本实用新型中，解决了现有加工装置因大多使用人工手动拿取衬套或螺母，导致工作强度大和容易漏拿的问题，实现了自动上套的效果，减轻了人工的工作强度。

Description

一种全自动放衬套或螺母机

技术领域

本实用新型涉及加工机械技术领域，尤其涉及一种全自动放衬套或螺母机。

背景技术

衬套或螺母是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多。

但是现有工艺都是人工单一操作，其过程中需要人工放料来完成，将衬套或螺母放入到指定的模具，然后再进行注塑处理。由于是人工操作，所以效率也比较低，增加了工作人员的工作强度，实用性较差，且人工放置衬套或螺母容易出现漏套的问题，为此，我们设计了全自动放衬套或螺母机用来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动放衬套或螺母机，解决了现有加工装置因大多使用人工手动套取衬套或螺母，导致工作强度大和容易漏套的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动放衬套或螺母机，包括：安装底座，所述安装底座的顶部设有工作台，所述工作台的顶部用于设置待埋入衬套或螺母的相应模具，所述安装底座的顶部设置有安装板，且所述安装板的底部设置有多个机械夹爪，所述机械夹爪位于工作台的上方，所述安装底座的顶部设置有调节机构。

作为进一步地改进，所述调节机构包括支撑架、安装架、固定架、第一螺纹丝杆、机架、第一导向槽、第一导向齿条，所述支撑架设置在安装底座的顶部，所述安装架设置在支撑架的顶部，所述固定架设置在安装架的前侧，所述第一螺纹丝杆转动连接在固定架上，所述第一螺纹丝杆上螺纹套接有第一螺母，所述机架与第一螺母连接，所述固定架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机与第一螺纹丝杆的一端传动连接，所述第一导向槽设置在安装架的顶部，所述第一导向齿条啮合连接在第一导向槽内，且所述第一导向齿条与机架连接。

作为进一步地改进，所述调节机构还包括旋转电机，所述旋转电机滑动设置在机架的底部，且所述旋转电机的驱动轴与安装板的顶部连接。

作为进一步地改进，所述调节机构还包括限位架、第二螺纹丝杆和导向杆，所述限位架设置在机架上，所述第二螺纹丝杆转动连接在限位架内，所述第二螺纹丝杆上螺纹套接有第二螺母，所述第二螺母与旋转电机连接，所述导向杆插接在第二螺母内，且所述导向杆的两端均设置在限位架内，所述限位架的顶部设置有同步电机，所述同步电机的驱动轴与第二螺纹丝杆的一端传动连接。

作为进一步地改进，所述调节机构还包括第二导向槽和第二导向齿条，所述机架的后侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端与旋转电机连接，所述第二导向槽设置在机架的顶部，所述第二导向齿条啮合连接在第二导向槽的顶部，且所述第二导向齿条与旋转电机连接。

作为进一步地改进，所述上料机构包括连接架、底架和震动上料盘，所述底架设置在安装底座的顶部，所述震动上料盘设置在底架的顶部，所述连接架设置在安装底座的顶部，且所述连接架与震动上料盘连接。

通过开启伺服电机，可使机架水平移动，通过开启同步电机，可使旋转电机上下移动，通过开启电动伸缩杆，可使旋转电机前后移动，通过开启机械夹爪并配合机械夹爪，可将多个机械夹爪均抓取衬套或螺母，解决了现有加工装置因大多使用人工手动套取衬套或螺母，导致工作强度大和容易漏套的问题，实现了自动上套的效果，减轻了人工的工作强度。

作为进一步地改进，所述底架的底部设置有排料架，可使残次品排出。

作为进一步地改进，所述安装底座的底部四角均设置有减震脚垫，有助于减缓机器在运作时所产生的震动。

作为进一步地改进，所述安装底座的内部设置有储物腔，所述安装底座的后侧对称设置有两个封堵门，可方便储备一些机器零件在储物腔内。

作为进一步地改进，所述安装底座的前侧设置有控制器，所述控制器内设置有编程，且所述控制器与伺服电机、同步电机、电动伸缩杆、旋转电机和机械夹爪均电性连接，便于人员对伺服电机、同步电机、电动伸缩杆、旋转电机和机械夹爪控制。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动放衬套或螺母机具有如下有益效果：

本实用新型中，通过开启伺服电机，可使机架水平移动，通过开启同步电机，可使旋转电机上下移动，通过开启电动伸缩杆，可使旋转电机前后移动，通过开启机械夹爪并配合机械夹爪，可将多个机械夹爪均抓取衬套或螺母，并监测是否有放到位，模具再注塑成型，注塑后取出产品放入传送带中，解决了现有加工装置因大多使用人工手动拿取衬套或螺母，导致工作强度大和容易漏拿的问题，实现了自动上套的效果，减轻了人工的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动放衬套或螺母机的整体外部结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图2中D处的放大图。

图中标号：1、安装底座；2、支撑架；3、安装架；4、固定架；5、第一螺纹丝杆；6、机架；7、第一导向槽；8、第一导向齿条；9、旋转电机；10、安装板；11、机械夹爪；12、工作台；13、限位架；14、第二螺纹丝杆；15、第二导向槽；16、第二导向齿条；17、连接架；18、底架；19、震动上料盘；20、排料架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-5给出，一种全自动放衬套或螺母机，包括：安装底座1，安装底座1的顶部设有工作台12，工作台12的顶部用于设置待埋入衬套或螺母的相应模具，安装底座1的顶部设置有安装板10，且安装板10的底部设置有多个机械夹爪11，机械夹爪11位于工作台12的上方，安装底座1的顶部设置有调节机构。

调节机构包括支撑架2、安装架3、固定架4、第一螺纹丝杆5、机架6、第一导向槽7、第一导向齿条8和旋转电机9，支撑架2设置在安装底座1的顶部，安装架3设置在支撑架2的顶部，固定架4设置在安装架3的前侧，第一螺纹丝杆5转动连接在固定架4上，第一螺纹丝杆5上螺纹套接有第一螺母，机架6与第一螺母连接，固定架4的一侧设置有伺服电机，伺服电机与第一螺纹丝杆5的一端传动连接，第一导向槽7设置在安装架3的顶部，第一导向齿条8啮合连接在第一导向槽7内，且第一导向齿条8与机架6连接，旋转电机9滑动设置在机架6的底部，且旋转电机9的驱动轴与安装板10的顶部连接。旋转电机可带动安装板转动，从而带动机械夹爪转动，满足不同的夹取需求。第一导向齿条可沿着第一导向槽平移移动，从而带动机架移动。

实施例二

参考图1-5所示，一种全自动放衬套或螺母机，包括：安装底座1，安装底座1的顶部设有工作台12，工作台12的顶部用于设置待埋入衬套或螺母组件，安装底座1的顶部设置有安装板10，且安装板10的底部设置有多个机械夹爪11，机械夹爪11位于工作台12的上方，安装底座1的顶部设置有调节机构，调节机构还包括限位架13、第二螺纹丝杆14和导向杆，限位架13设置在机架6上，第二螺纹丝杆14转动连接在限位架13内，第二螺纹丝杆14上螺纹套接有第二螺母，第二螺母与旋转电机9连接，导向杆插接在第二螺母内，且导向杆的两端均设置在限位架13内，限位架13的顶部设置有同步电机，同步电机的驱动轴与第二螺纹丝杆14的一端传动连接。开启同步电机，使第二螺纹丝杆14转动，使得第二螺母带动旋转电机9在机架6内上下移动，利用限位架起到限位作用，避免运动行程过大。

实施例三

参考图1-5所示，一种全自动放衬套或螺母机，包括：安装底座1，安装底座1的顶部设有工作台12，工作台12的顶部用于设置待埋入衬套或螺母组件，安装底座1的顶部设置有安装板10，且安装板10的底部设置有多个机械夹爪11，机械夹爪11位于工作台12的上方，安装底座1的顶部设置有调节机构，调节机构还包括第二导向槽15和第二导向齿条16，机架6的后侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动端与旋转电机9连接，第二导向槽15设置在机架6的顶部，第二导向齿条16啮合连接在第二导向槽15的顶部，且第二导向齿条16与旋转电机9连接。第二导向齿条可沿着第二导向槽移动，可以带动旋转电机作另一个方向的移动，从而带动机械夹爪的移动。

实施例四

参考图1-5所示，一种全自动放衬套或螺母机，包括：安装底座1，安装底座1的顶部设有工作台12，工作台12的顶部用于设置待埋入衬套或螺母组件，安装底座1的顶部设置有安装板10，且安装板10的底部设置有多个机械夹爪11，机械夹爪11位于工作台12的上方，安装底座1的顶部设置有调节机构，调节机构还包括上料机构，所述上料机构包括连接架17、底架18和震动上料盘19，底架18设置在安装底座1的顶部，震动上料盘19设置在底架18的顶部，连接架17设置在安装底座1的顶部，且连接架17与震动上料盘19连接。

开启伺服电机，使第一螺纹丝杆5转动，使得第一螺母带动机架6水平移动，在此过程中第一导向齿条8在第一导向槽7内啮合，直到机架6移动到合适的位置，开启电动伸缩杆，使电动伸缩杆的驱动端推动机架6移动到合适的位置，开启同步电机，使第二螺纹丝杆14转动，使得第二螺母带动旋转电机9在机架6内上下移动，并使机械夹爪11移动和合适的高度，然后开启机械夹爪11并配合旋转电机9使多个机械夹爪11均抓取震动上料盘19顶部的衬套或螺母，最后按上原理将抓取的多个衬套或螺母均压入工作台12顶部的待埋入衬套或螺母组件上，可在机架上或者周围设置部分检测传感器，用于监测衬套或螺母是否准确的放置到位，如果没有放置到位，则需要进行再次调整，直到放置到位，然后模具再注塑成型，注塑后取出产品放入传送带。

所述底架18的底部设置有排料架20，可使残次品排出。

实施例五，在实施例四的基础上，安装底座1的底部四角均设置有减震脚垫，有助于减缓机器在运作时产生的震动。该减震脚垫可由橡胶制成，一方面起到静音缓冲作用，一方面起到缓冲震动作用，也使得安装底座不会直接与地面接触。

此外，在安装底座1的内部设置有储物腔，安装底座1的后侧对称设置有两个封堵门，可方便储备一些机器零件在储物腔内。

在安装底座1的前侧设置有控制器，控制器内设置有相应的控制应用程序，且控制器与伺服电机、同步电机、电动伸缩杆、旋转电机9和机械夹爪11均电性连接，便于人员对伺服电机、同步电机、电动伸缩杆、旋转电机9和机械夹爪11控制。

工作原理：

使用时：

第一步：开启伺服电机，使第一螺纹丝杆5转动，使得第一螺母带动机架6水平移动，在此过程中第一导向齿条8在第一导向槽7内啮合，直到机架6移动到合适的位置。

第二步：开启电动伸缩杆，使电动伸缩杆的驱动端推动机架6移动到合适的位置。

第三步：开启同步电机，使第二螺纹丝杆14转动，使得第二螺母带动旋转电机9在机架6内上下移动，并使机械夹爪11移动和合适的高度，然后开启机械夹爪11并配合旋转电机9使多个机械夹爪11均抓取震动上料盘19顶部的衬套或螺母，最后按上原理将抓取的多个衬套或螺母均埋入工作台12顶部待埋入衬套或螺母组件上，并监测是否有放到位，模具再注塑成型，注塑后取出产品放入传送带。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动放衬套或螺母机，包括：安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的顶部设有工作台(12)，所述工作台(12)的顶部用于设置待埋入衬套或螺母的相应模具，所述安装底座(1)的顶部设置有安装板(10)，且所述安装板(10)的底部设置有多个机械夹爪(11)，所述机械夹爪(11)位于工作台(12)的上方，所述安装底座(1)的顶部设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述调节机构包括支撑架(2)、安装架(3)、固定架(4)、第一螺纹丝杆(5)、机架(6)、第一导向槽(7)、第一导向齿条(8)，所述支撑架(2)设置在安装底座(1)的顶部，所述安装架(3)设置在支撑架(2)的顶部，所述固定架(4)设置在安装架(3)的前侧，所述第一螺纹丝杆(5)转动连接在固定架(4)上，所述第一螺纹丝杆(5)上螺纹套接有第一螺母，所述机架(6)与第一螺母连接，所述固定架(4)的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机与第一螺纹丝杆(5)的一端传动连接，所述第一导向槽(7)设置在安装架(3)的顶部，所述第一导向齿条(8)啮合连接在第一导向槽(7)内，且所述第一导向齿条(8)与机架(6)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述调节机构还包括旋转电机(9)，该旋转电机滑动设置在机架(6)的底部，且所述旋转电机(9)的驱动轴与安装板(10)的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述调节机构还包括限位架(13)、第二螺纹丝杆(14)和导向杆，所述限位架(13)设置在机架(6)上，所述第二螺纹丝杆(14)转动连接在限位架(13)内，所述第二螺纹丝杆(14)上螺纹套接有第二螺母，所述第二螺母与旋转电机(9)连接，所述导向杆插接在第二螺母内，且所述导向杆的两端均设置在限位架(13)内，所述限位架(13)的顶部设置有同步电机，所述同步电机的驱动轴与第二螺纹丝杆(14)的一端传动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述调节机构还包括第二导向槽(15)和第二导向齿条(16)，所述机架(6)的后侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端与旋转电机(9)连接，所述第二导向槽(15)设置在机架(6)的顶部，所述第二导向齿条(16)啮合连接在第二导向槽(15)的顶部，且所述第二导向齿条(16)与旋转电机(9)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括连接架(17)、底架(18)和震动上料盘(19)，所述底架(18)设置在安装底座(1)的顶部，所述震动上料盘(19)设置在底架(18)的顶部，所述连接架(17)设置在安装底座(1)的顶部，且所述连接架(17)与震动上料盘(19)连接。

7.根据权利要求6所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述底架(18)的底部设置有排料架(20)。

8.根据权利要求7所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述安装底座(1)的底部四角均设置有减震脚垫。

9.根据权利要求8所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述安装底座(1)的内部设置有储物腔，所述安装底座(1)的后侧对称设置有两个封堵门。

10.根据权利要求9所述的全自动放衬套或螺母机，其特征在于，所述安装底座(1)的前侧设置有控制器，且所述控制器与伺服电机、同步电机、电动伸缩杆、旋转电机(9)和机械夹爪(11)均电性连接。

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