CN217346338U - 一种全自动模压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动模压机，包括外框结构、卡塞上料机构、注胶上料机构、取料机构和模压机构，卡塞上料机构、注胶上料机构、取料机构和模压机构均安装在外框结构的内侧。本实用新型采用上述结构，可以对不同卡塞供料器型号进行兼容，配合夹爪气缸可以从卡塞供料器中夹取物料进行移动，通过控制系统控制伺服电机的左右旋转带动载板沿第三直线导轨前后移动，旋转供料结构安装在载板的左端，可以随着载板进行前后运动，第一旋转气缸的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换，通过真空吸盘灵活吸取物料，本实用新型为自动上下料，节省人工成本。因加胶组件和上料组件结合，所以节省了大量空间，降低工序时间，提高了工作效率。

Description

一种全自动模压机

技术领域

本实用新型属于封装工艺领域，特别涉及一种全自动模压机。

背景技术

模压机是将鞋底的硫化、压合、成型结合为一体的专用制鞋设备，具有自动程序控制功能，液压系统先进可靠，可实现自动恒温、自动放气、自动起模、自控时间。由于采用了机械连杆机构确保鞋硫化过程中，不会有涨模、开胶、脱胶等现象。

然而，现有的模压机在使用时需要人工上下料，会浪费较多的人工成本，并且现有的模压机占用空间较大，加工耗时长，工作效率低。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种全自动模压机，以解决现有技术中模压机工作效率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动模压机，包括外框结构、卡塞上料机构、注胶上料机构、取料机构和模压机构，所述卡塞上料机构、注胶上料机构、取料机构和模压机构均安装在外框结构的内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置卡塞上料机构，可以对不同卡塞供料器型号进行兼容，配合夹爪气缸可以从卡塞供料器中夹取物料进行移动，通过设置注胶上料机构，通过控制系统控制伺服电机的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第三直线导轨前后移动，旋转供料结构安装在载板的左端，可以随着载板进行前后运动，第一旋转气缸的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换，通过取料机构中真空吸盘灵活吸取物料，本实用新型为自动上下料，节省人工成本。因加胶组件和上料组件结合，所以节省了大量空间，降低工序时间，提高了工作效率。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡塞上料机构包括卡塞放置组件和卡塞取料组件，所述卡塞放置组件设置在卡塞取料组件的前端。

通过采用上述技术方案，通过设置卡塞上料机构，可以对不同卡塞供料器型号进行兼容，配合夹爪气缸可以从卡塞供料器中夹取物料进行移动。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡塞放置组件包括固定底板、固定支撑柱、安装面板、第一直线导轨、正反旋梯形丝杆、条纹把手和夹卡塞板，所述第一直线导轨安装在安装面板的表面，所述夹卡塞板通过连接件固定安装在第一直线导轨上，所述条纹把手固定连接在正反旋梯形丝杆的一端。

通过采用上述技术方案，转动条纹把手时可以驱动正反旋梯形丝杆旋转带动卡塞夹板张开或合拢，夹紧卡塞供料器，可以实现了不同卡塞供料器型号兼容。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡塞取料组件包括支撑基座、第二直线导轨、竖板、丝杆步进电机、第一滚珠丝杆、夹爪气缸和定位气缸，所述第一滚珠丝杆固定安装在竖板的表面。

通过采用上述技术方案，通过系统控制伺服电机的左右旋转带动丝杆旋转传递动力到丝杆螺母上，带动物料放置安装面板沿第二直线导轨上下移动。第二直线导轨固定物料放置安装面板上，夹爪气缸固定在第二直线导轨的滑块上，丝杆步进电机的螺母与第二直线导轨的滑块相连接，由此丝杆步进电机可以驱动夹爪气缸沿第二直线导轨前后移动。当物料放置安装面板上下移动到卡塞供料器相对位置时，夹爪气缸就可以从卡塞供料器中夹取物料前后移动物料放置夹板里。

进一步地，作为优选技术方案，所述注胶上料机构包括加胶组件和上料组件，所述加胶组件安装在上料组件的前端。

通过采用上述技术方案，通过设置注胶上料机构，通过控制系统控制伺服电机的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第三直线导轨前后移动，旋转供料结构安装在载板的左端，可以随着载板进行前后运动，第一旋转气缸的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换。

进一步地，作为优选技术方案，所述加胶组件包括安装板、第三直线导轨、直线运动伺服结构、活塞式加胶胶筒和滑动滑块，所述活塞式加胶胶筒向上固定安装在安装板的表面，所述活塞式加胶胶筒的输出端与第三直线导轨上的滑动滑块滑动连接，所述直线运动伺服结构的输出端与滑动滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，活塞式加胶胶筒向上固定在安装板上，活塞式加胶胶筒的推杆与第三直线导轨的滑块上的滑动推块连接，由直线运动伺服机构提供动力，推动第三直线导轨上的滑动推块带动活塞式加胶胶筒的推杆推动活塞将胶水挤出活塞式加胶胶筒，沿着延长管到注胶针头，由于直线运动伺服结构可以有比较高的运动精度，所以加胶能按照预先设定好的程序和参数进行高精度的加胶作业，因为是向上推出胶水可以方便的排出空气。

进一步地，作为优选技术方案，所述上料组件包括基座底板、基座侧板、直线导轨滑块、第四直线导轨、第一旋转气缸、注胶针头、顶升气缸、上下料托盘和旋转供料结构，所述基座底板固定连接在基座侧板的底部，所述直线导轨滑块安装在基座侧板的表面。

通过采用上述技术方案，通过系统控制伺服电机的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第四直线导轨前后移动。旋转供料结构安装在载板的左端，可以随着载板的前后运动，第一旋转气缸的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换。

进一步地，作为优选技术方案，所述取料机构包括单轴机器人、升降滑台气缸、R轴旋转气缸、Z轴旋转气缸、真空吸盘和真空发生器，所述单轴机器人固定安装在模压机构顶部，所述升降滑台气缸安装在单轴机器人的表面，所述R轴旋转气缸固定安装在升降滑台气缸的顶部，所述Z轴旋转气缸固定安装在R轴旋转气缸的顶部，所述真空吸盘通过支架固定安装在Z轴旋转气缸的顶部。

通过采用上述技术方案，真空吸盘通过支架固定在Z轴旋转气缸上，由此真空吸盘可以沿单轴机器人左右移动，上下升降，左右旋转180°，上下旋转90°，可以灵活吸取物料。

进一步地，作为优选技术方案，所述模压机构包括上模体、下模体、安装大板、升降调节组件、伺服电机、同步带、离心膜组件和上模支撑柱，所述上模体通过上模支撑柱固定安装在安装大板的底部，所述下模体固定在升降调节组件的顶端，所述下模体与上模支撑柱通过直线轴承滑动连接。

通过采用上述技术方案，上模体通过上模支撑柱与安装大板固定在一定高度，下模固定在升降调节组件的顶端与上模支撑柱通过直线轴承滑动连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述升降调节组件包括第二滚珠丝杆、升降顶升柱、升降板和升降支撑柱，所述第二滚珠丝杆固定安装在安装大板和伺服电机之间，所述下模体通过升降支撑柱与安装大板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二滚珠丝杆固定在安装大板和伺服电机的安装板中间，由此伺服电机通过同步轮和同步带驱动第二滚珠丝杆，驱动下模升降，可以完成合模。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置卡塞上料机构，可以对不同卡塞供料器型号进行兼容，配合夹爪气缸可以从卡塞供料器中夹取物料进行移动，通过设置注胶上料机构，通过控制系统控制伺服电机的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第三直线导轨前后移动，旋转供料结构安装在载板的左端，可以随着载板进行前后运动，第一旋转气缸的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换，通过取料机构中真空吸盘灵活吸取物料，本实用新型为自动上下料，节省人工成本。因加胶组件和上料组件结合，所以节省了大量空间，降低工序时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的卡塞上料机构立体图；

图3是本实用新型的注胶上料机构立体图；

图4是本实用新型的取料机构结构示意图；

图5是本实用新型的模压机构结构示意图。

附图标记：1、外框结构，2、卡塞上料机构，21、卡塞放置组件，211、固定底板，212、固定支撑柱，213、安装面板，214、第一直线导轨，215、正反旋梯形丝杆，216、条纹把手，217、夹卡塞板，22、卡塞取料组件，221、支撑基座，222、第二直线导轨，223、竖板，224、丝杆步进电机，225、第一滚珠丝杆，226、夹爪气缸，227、定位气缸，3、注胶上料机构，31、加胶组件，311、安装板，312、第三直线导轨，313、直线运动伺服结构，314、活塞式加胶胶筒，315、滑动滑块，32、上料组件，321、基座底板，322、基座侧板，323、直线导轨滑块，324、第四直线导轨，325、第一旋转气缸，326、注胶针头，327、顶升气缸，328、上下料托盘，329、旋转供料结构，4、取料机构，41、单轴机器人，42、升降滑台气缸，43、R轴旋转气缸，44、Z轴旋转气缸，45、真空吸盘，46、真空发生器，5、模压机构，51、上模体，52、下模体，53、安装大板，54、升降调节组件，541、第二滚珠丝杆，542、升降顶升柱，543、升降板，544、升降支撑柱，55、伺服电机，56、同步带，57、离心膜组件，58、上模支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-5，本实施例所述的一种全自动模压机，包括外框结构1、卡塞上料机构2、注胶上料机构3、取料机构4和模压机构5，卡塞上料机构2、注胶上料机构3、取料机构4和模压机构5均安装在外框结构1的内侧，通过设置卡塞上料机构2，可以对不同卡塞供料器型号进行兼容，配合夹爪气缸226可以从卡塞供料器中夹取物料进行移动，通过设置注胶上料机构3，通过控制系统控制伺服电机55的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第三直线导轨312前后移动，旋转供料结构329安装在载板的左端，可以随着载板进行前后运动，第一旋转气缸325的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换，通过取料机构4中真空吸盘45灵活吸取物料，本实用新型为自动上下料，节省人工成本。因加胶组件31和上料组件32结合，所以节省了大量空间，降低工序时间，提高了工作效率。

参考图2，为了达到夹取物料移动的目的，本实施例卡塞上料机构2包括卡塞放置组件21和卡塞取料组件22，卡塞放置组件21设置在卡塞取料组件22的前端，通过设置卡塞上料机构2，可以对不同卡塞供料器型号进行兼容，配合夹爪气缸226可以从卡塞供料器中夹取物料进行移动。

参考图2，为了达到便于上料的目的，本实施例卡塞放置组件21包括固定底板211、固定支撑柱212、安装面板213、第一直线导轨214、正反旋梯形丝杆215、条纹把手216和夹卡塞板217，第一直线导轨214安装在安装面板213的表面，夹卡塞板217通过连接件固定安装在第一直线导轨214上，条纹把手216固定连接在正反旋梯形丝杆215的一端，转动条纹把手216时可以驱动正反旋梯形丝杆215旋转带动卡塞夹板张开或合拢，夹紧卡塞供料器，可以实现了不同卡塞供料器型号兼容。

参考图2，为了达到便于取料的目的，本实施例卡塞取料组件22包括支撑基座221、第二直线导轨222、竖板223、丝杆步进电机224、第一滚珠丝杆225、夹爪气缸226和定位气缸227，第一滚珠丝杆225固定安装在竖板223的表面，通过系统控制伺服电机55的左右旋转带动丝杆旋转传递动力到丝杆螺母上，带动物料放置安装面板213沿第二直线导轨222上下移动。第二直线导轨222固定物料放置安装面板213上，夹爪气缸226固定在第二直线导轨222的滑块上，丝杆步进电机224的螺母与第二直线导轨222的滑块相连接，由此丝杆步进电机224可以驱动夹爪气缸226沿第二直线导轨222前后移动。当物料放置安装面板213上下移动到卡塞供料器相对位置时，夹爪气缸226就可以从卡塞供料器中夹取物料前后移动物料放置夹板里。

参考图3，为了达到对物料进行注胶转移的目的，本实施例注胶上料机构3包括加胶组件31和上料组件32，加胶组件31安装在上料组件32的前端，通过设置注胶上料机构3，通过控制系统控制伺服电机55的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第三直线导轨312前后移动，旋转供料结构329安装在载板的左端，可以随着载板进行前后运动，第一旋转气缸325的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换。

参考图3，为了达到便于注胶操作的目的，本实施例加胶组件31包括安装板311、第三直线导轨312、直线运动伺服结构313、活塞式加胶胶筒314和滑动滑块315，活塞式加胶胶筒314向上固定安装在安装板311的表面，活塞式加胶胶筒314的输出端与第三直线导轨312上的滑动滑块315滑动连接，直线运动伺服结构313的输出端与滑动滑块315固定连接，活塞式加胶胶筒314向上固定在安装板311上，活塞式加胶胶筒314的推杆与第三直线导轨312的滑块上的滑动推块连接，由直线运动伺服机构提供动力，推动第三直线导轨312上的滑动推块带动活塞式加胶胶筒314的推杆推动活塞将胶水挤出活塞式加胶胶筒314，沿着延长管到注胶针头326，由于直线运动伺服结构313可以有比较高的运动精度，所以加胶能按照预先设定好的程序和参数进行高精度的加胶作业，因为是向上推出胶水可以方便的排出空气。

参考图3，为了达到快速上下料的目的，本实施例上料组件32包括基座底板321、基座侧板322、直线导轨滑块323、第四直线导轨324、第一旋转气缸325、注胶针头326、顶升气缸327、上下料托盘328和旋转供料结构329，基座底板321固定连接在基座侧板322的底部，直线导轨滑块323安装在基座侧板322的表面，通过系统控制伺服电机55的左右旋转带动齿轮传递动力到齿条上带动载板沿第四直线导轨324前后移动。旋转供料结构329安装在载板的左端，可以随着载板的前后运动，第一旋转气缸325的旋转可以对上料工位和下料工位快速切换。

参考图4，为了达到便于转移物料的目的，本实施例取料机构4包括单轴机器人41、升降滑台气缸42、R轴旋转气缸43、Z轴旋转气缸44、真空吸盘45和真空发生器46，单轴机器人41固定安装在模压机构5顶部，升降滑台气缸42安装在单轴机器人41的表面，R轴旋转气缸43固定安装在升降滑台气缸42的顶部，Z轴旋转气缸44固定安装在R轴旋转气缸43的顶部，真空吸盘45通过支架固定安装在Z轴旋转气缸44的顶部，真空吸盘45通过支架固定在Z轴旋转气缸44上，由此真空吸盘45可以沿单轴机器人41左右移动，上下升降，左右旋转180°，上下旋转90°，可以灵活吸取物料。

参考图5，为了达到对物料进行模压操作的目的，本实施例模压机构5包括上模体51、下模体52、安装大板53、升降调节组件54、伺服电机55、同步带56、离心膜组件57和上模支撑柱58，上模体51通过上模支撑柱58固定安装在安装大板53的底部，下模体52固定在升降调节组件54的顶端，下模体52与上模支撑柱58通过直线轴承滑动连接，上模体51通过上模支撑柱58与安装大板53固定在一定高度，下模固定在升降调节组件54的顶端与上模支撑柱58通过直线轴承滑动连接。

参考图5，为了达到便于合模的目的，本实施例升降调节组件54包括第二滚珠丝杆541、升降顶升柱542、升降板543和升降支撑柱544，第二滚珠丝杆541固定安装在安装大板53和伺服电机55之间，下模体52通过升降支撑柱544与安装大板53固定连接，第二滚珠丝杆541固定在安装大板53和伺服电机55的安装板311中间，由此伺服电机55通过同步轮和同步带56驱动第二滚珠丝杆541，驱动下模升降，可以完成合模。

使用原理及优点：首先通过人工吧卡塞供料器放置于卡塞槽里，转动条纹把手216驱动正反旋梯形丝杆215旋转，夹紧卡塞供料器，卡塞取料组件22从卡塞取物料到卡塞上料位，然后通过去聊单轴机器人41从卡塞上料槽取料到旋转上料盘里，然后通过旋转供料结构329顶出物料，完成上料功能，然后将物料移动至加胶组件31的位置进行注胶作业，完成注胶作业后移动物料到后端，完成上料注胶操作，然后通过模压机构5中的伺服电机55驱动下模体52进行上升，从而进行合模，加热到合适的温度，保压设定的时间后伺服电机55驱动下模体52下降，完成模压操作，然后通过直线运动伺服结构313驱动载板运动到前端，旋转供料结构329将物料吸取，直线运动伺服结构313驱动载板运动到后端，通过取料机构4从上下料托盘328中取出物料到卡塞上料机构2中，卡塞上料机构2将物料推回卡塞，从而整个工序完成，本实用新型为自动上下料，节省人工成本。因加胶组件31和上料组件32结合，所以节省了大量空间，降低工序时间，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动模压机，其特征在于：包括外框结构(1)、卡塞上料机构(2)、注胶上料机构(3)、取料机构(4)和模压机构(5)，所述卡塞上料机构(2)、注胶上料机构(3)、取料机构(4)和模压机构(5)均安装在外框结构(1)的内侧，所述卡塞上料机构(2)包括卡塞放置组件(21)和卡塞取料组件(22)，所述卡塞放置组件(21)设置在卡塞取料组件(22)的前端，所述注胶上料机构(3)包括加胶组件(31)和上料组件(32)，所述加胶组件(31)安装在上料组件(32)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述卡塞放置组件(21)包括固定底板(211)、固定支撑柱(212)、安装面板(213)、第一直线导轨(214)、正反旋梯形丝杆(215)、条纹把手(216)和夹卡塞板(217)，所述第一直线导轨(214)安装在安装面板(213)的表面，所述夹卡塞板(217)通过连接件固定安装在第一直线导轨(214)上，所述条纹把手(216)固定连接在正反旋梯形丝杆(215)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述卡塞取料组件(22)包括支撑基座(221)、第二直线导轨(222)、竖板(223)、丝杆步进电机(224)、第一滚珠丝杆(225)、夹爪气缸(226)和定位气缸(227)，所述第一滚珠丝杆(225)固定安装在竖板(223)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述加胶组件(31)包括安装板(311)、第三直线导轨(312)、直线运动伺服结构(313)、活塞式加胶胶筒(314)和滑动滑块(315)，所述活塞式加胶胶筒(314)向上固定安装在安装板(311)的表面，所述活塞式加胶胶筒(314)的输出端与第三直线导轨(312)上的滑动滑块(315)滑动连接，所述直线运动伺服结构(313)的输出端与滑动滑块(315)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述上料组件(32)包括基座底板(321)、基座侧板(322)、直线导轨滑块(323)、第四直线导轨(324)、第一旋转气缸(325)、注胶针头(326)、顶升气缸(327)、上下料托盘(328)和旋转供料结构(329)，所述基座底板(321)固定连接在基座侧板(322)的底部，所述直线导轨滑块(323)安装在基座侧板(322)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述取料机构(4)包括单轴机器人(41)、升降滑台气缸(42)、R轴旋转气缸(43)、Z轴旋转气缸(44)、真空吸盘(45)和真空发生器(46)，所述单轴机器人(41)固定安装在模压机构(5)顶部，所述升降滑台气缸(42)安装在单轴机器人(41)的表面，所述R轴旋转气缸(43)固定安装在升降滑台气缸(42)的顶部，所述Z轴旋转气缸(44)固定安装在R轴旋转气缸(43)的顶部，所述真空吸盘(45)通过支架固定安装在Z轴旋转气缸(44)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述模压机构(5)包括上模体(51)、下模体(52)、安装大板(53)、升降调节组件(54)、伺服电机(55)、同步带(56)、离心膜组件(57)和上模支撑柱(58)，所述上模体(51)通过上模支撑柱(58)固定安装在安装大板(53)的底部，所述下模体(52)固定在升降调节组件(54)的顶端，所述下模体(52)与上模支撑柱(58)通过直线轴承滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动模压机，其特征在于：所述升降调节组件(54)包括第二滚珠丝杆(541)、升降顶升柱(542)、升降板(543)和升降支撑柱(544)，所述第二滚珠丝杆(541)固定安装在安装大板(53)和伺服电机(55)之间，所述下模体(52)通过升降支撑柱(544)与安装大板(53)固定连接。

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