CN217916445U - 一种注塑崁件一体式加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。本实用新型注塑机与机械手自动配合生产，可以1人巡视多台设备，减少工人劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种注塑崁件一体式加工设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工设备，具体地说是一种具有上下料功能和整形功能的注塑崁件一体式加工设备。

背景技术

对于很多产品，需要进行注塑成型加工。比如将五金件放到模具里面后，在置于注塑机中进行注塑成型，在五金件上成型出相应的塑胶件，从而可以提高产品某一部位的刚性。很多产品因轻量化需求，壁厚较薄，容易产生变形。目前对于五金件的放置操作，即上料动作，主要依靠人工将放五金件到模具，注塑后开模取料再放入治具中定型，整个过程需要依靠较多的人力。整个生产流程效率低下，每台注塑机配一个工人，用工成本大，每生产一个产品需进行多项工序，工人劳动强度大。

在先专利201721619380.2公开了一种注塑植入一体机，包括机架、设于机架上用于放置被加工件的上料机构、设于上料机构一侧包括整形工位、整形组件以及驱动件的整形机构以及设于机架外侧的夹取机构，驱动件驱动整形组件在靠近和远离整形工位之间来回移动，夹取机构夹取放置于上料机构上的被加工件运输至注塑机进行模内注塑并将注塑完成后的被加工件运输至整形工位。本实用新型实施例通过设有上料机构、整形机构和夹取机构，夹取机构能自动夹取被加工件输送至注塑机内进行模内注塑完成注塑工艺，并将完成注塑的被加工件自动夹取放置在整形工位上，然后通过驱动件带动整形组件向整形工位方向移动完成被加工件的整形工序。该在无专利能够实现一定程度的自动化整形，然而对于注塑崁件的上下料等全工序加工仍然存在一些不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人工，生效效率高效的注塑崁件一体式加工设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌。

作为对本申请的进一步改进，所述机械手为六轴机械手。

作为对本申请的进一步改进，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。

作为对本申请的进一步改进，所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。

作为对本申请的进一步改进，所述整形机架上位于整形转盘上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具上的产品，夹取机构将整形治具上的产品取出并放到下料机构。

作为对本申请的进一步改进，所述冷压机构包括压合气缸，该压合气缸的活塞杆向下伸出并连接有压合件，压合气缸装在压合支撑架上，压合支撑架安装在整形机架上。

作为对本申请的进一步改进，所述夹取机构包括夹取支架、横移气缸、下压气缸，夹取支架下端装在整形机架上，横移气缸装在夹取支架一侧，下压气缸与横移气缸连接，通过横移气缸带动下压气缸水平移动，下压气缸的驱动杆装接有气动夹头。

作为对本申请的进一步改进，所述夹取支架上部设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，下压气缸装在该滑块上，横移气缸与滑块连接。

作为对本申请的进一步改进，所述注塑崁件排序机构为螺丝机，该螺丝机设在整形转盘一侧。

作为对本申请的进一步改进，所述上下料手掌为气动夹爪。

本实用新型具有以下有益效果：

1、将注塑机、整形机、下料机构结合形成一体设备，可以实现各个工序的有效衔接，提升生产效率。

2、利用机械手与注塑机的配合，将原料和成型后的料进行有效转移，并且放置到整形机上进行冷压整形，不需要人工参与，节省人力成本。

3、利用整形转盘的形式，可以实现多个注塑崁件进行冷整形处理，提整形效率，确保后续装配工艺。

4、利用螺丝机，对原料进行有序排列摆放，可以提高注塑成型效率，避免产品位置摆放错误。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中的B处放大示意图；

图4为图1中的C处放大示意图；

图5为本实用新型中的侧视结构示意图。

附图标记：

1-注塑机；2-机械手；3-下料机构；4-压合支撑架；5-整形机架；6-注塑崁件排序机构；7-夹取支架；8-上下料手掌；9-压合气缸；10-下压气缸；11-整形转盘；12-整形治具；13-横移气缸；14-直线导轨；15-滑块；16-压合件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示，一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机1，所述注塑机1一侧装设有机械手2，机械手2的一侧装设有整形机5，整形机5上设有注塑崁件排序机构6，整形机5衔接安装有下料机构3，机械手2前端装设有上下料手掌8，该上下料手掌8可为气动夹爪。机械手选用六轴机械手，可以进行多个方向的转动和移动，通过机械手带动上下料手掌，可双从注塑崁件排序机构中将已经排序好的原产品夹取，然后转移放置到注塑机的相应模具中，注塑机启动运行，进行产品的注塑成型，成型完成之后，机械手再从注塑机中将产品取出，再转移放置到整形机上进行整形处理，完成对产品的修饰处理。最后将产品转移到下料机构，工人只需要在下料机构处进行产品的回收即可。或者可在下料机构处设置一个收集箱，等收集箱收集的产品收集满时，再将收集箱取走。整个过程有效节省了人工操作，提升了生产效率，可以实现一人看管多台加工设备的目的。

注塑机为现有公知产品，其上具有下料罐，具有注塑功能等，其结构为公知技术，在此不再详细赘述。

下料机构为下料流水线，可包括下料支撑架、下料电机和下料传送带，在下料支撑架的两侧各设置相应的转轴，下料电机与其中一个转轴通过带轮、皮带连接，两个转轴之间通过同步带连接，传送带从两具转轴绕过，可以实现循环传送。利用下料电机带动两个转轴转动，进而使得传送带循环输送，将产品输送到指定位置，完成下料，配合人工取料即可。

在本实施例中，下料机构的高度会比整形机的整形转盘的高度要高一些，这样不会影响到整形转盘的正常转动。

实施例二

如图1-5所示，在实施例一的基础上作出进一步地改进，所述整形机5包括整形机架、整形转盘11，整形机架内设有驱动器，整形转盘11设置在整形机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘11上设有整形治具12。整形机架的底面安装有支撑脚，支撑在地面上，为了方便移动整形机，还可在整形机架的底面设置滚轮，方便移动。

所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。在整形机架内部可设置有控制电箱，为驱动器提供电源，确保稳定运行。整形转盘上设置有多个整形治具，并且多个整形治具围合形成成一个圆周排布，这样就形成多个工位，可以进行连续的整形处理。

整形机架上设置的注塑崁件排序机构6为螺丝机，该螺丝机设在整形转盘一侧。螺丝机采用现有的公知产品，其结构和原理在此不再详细赘述，能够将放在其上的产品进行有序排列摆放，确保产品在后续加工中保持准确的方向角度，提升产品成型精度。

对于整形治具，其具体结构，会根据具体的成型产品进行灵活设定，在此并无一个特别的结构限定，为满足不同的成型产品，可以进行灵活变动。为了方便整形治具的装配，可在整形转盘上安装一个固定块，固定块上预留用于安装整形治具的位置，这样就能够方便地拆卸，以及更换不同的整形治具，可以满足各类型产品的整形需求。

实施例三

如图1-5所示，所述整形机架上位于整形转盘11上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具12上的产品，夹取机构将整形治具12上的产品取出并放到下料机构。在整形机架上对应夹取机构、冷压机构处分别设有感应件，当整形转盘转动到该处位置时，比如整形转盘转动到冷压机构处时，此处的感应件感应到整形治具，此时冷压机构就对整形治具进行冷压整形。当整形转盘转动使得夹取机构对应位置处有整形治具时，夹取机构就开始动作，将其对应位置的整形治具上的产品夹取出来，然后放置到下料机构上，经下料机构输送到指定位置。

所述冷压机构包括压合气缸9，该压合气缸9的活塞杆向下伸出并连接有压合件16。压合气缸9带动压合件16上下移动，对整形治具12上的产品进行整形处理。压合气缸9通过压合支撑架4安装在整形机架上，压合支撑架4下端可通过螺丝锁紧在整形机架上，压合气缸9则安装在压合支撑架4顶端，从上往下将产品完全的压入整形治具中，完成整形处理。对于压合气缸的压合力，可以通过提前设定，根据需要压合的产品而。对于不同的产品，可以设置不同的压合参数，从而能够满足各类型产品的压合整形。

所述夹取机构包括夹取支架7、横移气缸13、下压气缸10，夹取支架7下端装在整形机架上，横移气缸13装在夹取支架7一侧，下压气缸与横移气缸连接，通过横移气缸带动下压气缸水平移动，下压气缸10的驱动杆装接有气动夹头。夹取支架下端可通过螺丝锁紧在整形机架上，所述夹取支架7上部设有直线导轨14，直线导轨14上设有滑块15，下压气缸10装在该滑块15上，横移气缸13与滑块15连接。直线导轨水平安装，通过螺丝锁紧在夹取支架的上端，横移气缸就装在直线导轨一侧，通过此结构，横移气缸可以带动滑块沿着直线导轨进行来回地直线移动，下压气缸则可以带动气动夹头下移，将产品夹取。为了避免移动行程过大，在直线导轨的一侧可设置行程限位块，该行程限位块可具有一定弹性，避免滑块撞击时受损。

在排布时，冷压机构和夹取机构分属于整形转盘两侧，这样可以使得经冷压整形后的整形治具随着整形转盘的转动而移动到夹取机构位置，方便夹取机构的夹取。

对于以上提及的压合气缸、下压气缸、横移气缸等，都是采用的现有公知气缸，对于气缸的尺寸大小，可以根据整体设备的大小而定。以上名称定义仅是为了方便描述和区分而作出的定义，并非是有特别的限定。

本实用新型具体工作时：

各机构运行,将待注塑成型的产品放置在螺丝机中，经过螺丝机的排序摆放，使得产品方向角度摆放正确。机械手将螺丝机处的已经排序摆放好的产品夹取，将夹取到的产品放置到注塑机中已经打开的相注塑模具中，接着合模，然后注塑机开始注塑，使注塑模具内的产品得到注塑成型，完成之后开模。接着再通过机械手将注塑机中已经注塑成型的产品夹取出来，机械手转动到合适角度和方向，将夹取的成型产品放置到整形转盘上的整形治具上，机械手复位，继续下一个产品的夹取。整形转盘转动，当整形转盘转动到冷压机构的下方位置时，冷压机构中的压合气缸带动压合件下移，将产品完全压处整形治具中，使产品完成整形处理。整形转盘继续转动，当转动到夹取机构所在位置时，夹取机构中的下压气缸带动气动夹头将整形治具中的产品夹住，然后下压气缸带动气动夹头向上移动，移动到下料机构所在高度位置时，横移气缸带动滑块横向水平移动，使下压气缸及其所夹取住的产品移动到下料机构上，接着气动夹头将产品放开，使产品落到下料机构上，经下料机构传送到指定位置，最后经人工收料即可。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，其特征在于，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌。

2.根据权利要求1所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求2所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。

4.根据权利要求3所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。

5.根据权利要求4所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述整形机架上位于整形转盘上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具上的产品，夹取机构将整形治具上的产品取出并放到下料机构。

6.根据权利要求5所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述冷压机构包括压合气缸，该压合气缸的活塞杆向下伸出并连接有压合件，压合气缸装在压合支撑架上，压合支撑架安装在整形机架上。

7.根据权利要求6所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取支架、横移气缸、下压气缸，夹取支架下端装在整形机架上，横移气缸装在夹取支架一侧，下压气缸与横移气缸连接，通过横移气缸带动下压气缸水平移动，下压气缸的驱动杆装接有气动夹头。

8.根据权利要求7所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述夹取支架上部设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，下压气缸装在该滑块上，横移气缸与滑块连接。

9.根据权利要求8所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述注塑崁件排序机构为螺丝机，该螺丝机设在整形转盘一侧。

10.根据权利要求9所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述上下料手掌为气动夹爪。

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