CN214642436U - 一种汽车板簧衬套自动去胶边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车板簧衬套自动去胶边装置，包括有机架，机架上架设有输送台，输送台的中部安装有循环输送链，循环输送链上均布安装有用于卡装衬套的卡板，循环输送链的出料端架设有用于去胶边的磨边钢丝刷组件，磨边钢丝刷组件包括两并列设置的端面去胶边钢丝刷和圆周面去胶边钢丝刷，端面去胶边钢丝刷和圆周面去胶边钢丝刷之间安装有衬套固定组件，衬套固定组件的底端架设有倾斜输送的导料槽，循环输送链的出料端上方架设有往复可移动的取放料卡爪。本实用新型采用自动化生产线式去胶边结构，人工劳动强度小，操作简单，省时省力，一人辅助操作即可，降低了人工劳动强度，增加了生产效益，满足了大批量加工生产的要求。

Description

一种汽车板簧衬套自动去胶边装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车板簧衬套生产加工领域，主要涉及一种汽车板簧衬套自动去胶边装置。

背景技术：

随着汽车行业的发展，汽车的供应量越来越高，汽车走进了千家万户，生产厂家对汽车局部零件的设计要求也越来越高，当汽车的板簧受力挤压时需要安装汽车板簧衬套来缓冲和减震，由于合金的硬度能够满足要求，橡胶材料具有较好的减震缓冲效果，因此市面的衬套采用合金和橡胶的复合衬套成为主选，目前在加工过程中，橡胶采用热压注胶进合金主体当中，通过模具热压硫化为一体，其模具硫化成型过程中，表面会有许多边料，现有技术中都是通过人工进行清理，其人工劳动强度大，费时费力，而且人工去除效率低，批量生产时，需多人操作，增加了人工劳动成本，影响了生产效益，不能满足大批量加工生产的要求。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种汽车板簧衬套自动去胶边装置，采用自动化生产线式去胶边结构，人工劳动强度小，操作简单，省时省力，一人辅助操作即可，降低了人工劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种汽车板簧衬套自动去胶边装置，包括有机架，所述机架上架设有输送台，所述输送台的中部安装有循环输送链，所述循环输送链上均布安装有用于卡装衬套的卡板，所述循环输送链的出料端架设有用于去胶边的磨边钢丝刷组件，所述磨边钢丝刷组件包括两并列设置的端面去胶边钢丝刷和圆周面去胶边钢丝刷，所述端面去胶边钢丝刷和圆周面去胶边钢丝刷之间安装有衬套固定组件，所述衬套固定组件的底端架设有倾斜输送的导料槽，所述循环输送链的出料端上方架设有往复可移动的取放料卡爪。

所述的卡板的截面为梯形槽结构，所述循环输送链的两侧均布设置有与其为一体的两两对应设置的固定耳板，所述卡板的底端面通过两固定销分别与两侧的固定耳板固定连接。

所述的循环输送链的两侧的输送台上分别安装有位置可调的限位挡板，所述限位挡板之间构成衬套的输送通道。

所述的限位挡板为L形结构，其两端部的水平面上分别设置有固定安装孔，其两端部的竖直面上分别设有调整固定杆，所述输送台上安装有与调整固定杆对应的固定支座，所述固定支座上设有锁紧固定孔，所述调整固定杆穿过锁紧固定孔后且其端部通过锁紧螺母锁紧固定，所述固定支座与限位挡板之间的调整固定杆上套装有弹簧。

所述的端面去胶边钢丝刷为两个，其对应设置在循环输送链的出料端两侧，所述端面去胶边钢丝刷分别通过竖直转轴转动安装，所述竖直转轴转动安装在安装座一上，两端面去胶边钢丝刷之间的间距可调，其调整通过安装座一在机架上纵向设置的导轨一上导向移动调整，所述安装座一由其后方的气缸驱动，所述竖直转轴分别通过其底端的电机驱动。

所述的圆周面去胶边钢丝刷固定安装在水平转轴，所述水平转轴的转动由其端部的电机驱动，所述水平转轴安装在水平移动的安装座二上，所述圆周面去胶边钢丝刷与衬套固定组件之间的间距可调，其调整通过安装座二在其下方的导轨二上导向移动调整，所述安装座二的移动由其后方的气缸驱动。

所述的衬套固定组件包括有用于位于导料槽进料端两侧的固定座，所述固定座上分别安装有可移动的滑座，所述滑座上分别安装有固定板，所述固定板上分别安装有两对应的用于固定衬套的固定轴，且其一侧的固定轴为转动安装，固定轴的转动由其端部的电机驱动，所述滑座分别由其后方对应的气缸驱动。

所述的往复可移动的取放料卡爪包括有加上在输送台上方的固定梁，所述固定梁的下方设有沿其出料方向设置的移动丝杆，移动丝杆上导向安装有移动座，所述移动座的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆伸出端安装有取料板，所述取料板的底端面安装有两导向移动的卡爪，所述卡爪的移通过夹紧气缸驱动，所述移动丝杆的底端安装有导杆，所述移动座上设有与导杆配合的导向孔。

其原理是：通过循环输送链实现对衬套依次输送，人工只需要将衬套直接卡装到卡板上即可，通过当衬套从进料端输送至循环输送链出料端时，通过其上方的取放料卡爪进行取料，之后带动衬套进行移动，移动至端面去胶边钢丝刷之间时停止，端面去胶边钢丝刷移动至衬套的两端后然后转动对衬套的两端进行磨边处理，处理一定时间后，端面去胶边钢丝刷后退，取放料卡爪接着移动带动衬套移动至衬套固定组件，然后通过衬套固定组件对衬套进行夹持固定，然后移动圆周面去胶边钢丝刷至衬套外圆周面位置，然后启动衬套固定组件和圆周面去胶边钢丝刷的驱动电机，转动式去除多余的胶边毛刺，与此同时取放料卡爪升起复位对下一个衬套进行取放料操作，过程中采用自动化生产线式去胶边结构，人工劳动强度小，操作简单，省时省力，一人辅助操作即可，降低了人工劳动强度，增加了生产效益，满足了大批量加工生产的要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，采用自动化生产线式去胶边结构，人工劳动强度小，操作简单，省时省力，一人辅助操作即可，降低了人工劳动强度，增加了生产效益，满足了大批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为卡板与循环输送链安装固定的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、输送台；3、循环输送链；4、卡板；5、端面去胶边钢丝刷；6、圆周面去胶边钢丝刷；7、衬套固定组件；8、导料槽；9、取放料卡爪；10、固定耳板；11、限位挡板；12、调整固定杆；13、固定支座；14、锁紧螺母；15、弹簧；16、竖直转轴；17、安装座一；18、水平转轴；19、安装座二；7-1、固定座；7-2、滑座；7-3、固定板；7-4、固定轴；9-1、固定梁；9-2、移动丝杆；9-3、移动座；9-4、升降气缸；9-5、取料板；9-6、卡爪；9-7、夹紧气缸。

具体实施方式：

参见附图。

一种汽车板簧衬套自动去胶边装置，包括有机架1，机架1上架设有输送台2，输送台2的中部安装有循环输送链3，循环输送链3上均布安装有用于卡装衬套的卡板4，循环输送链3的出料端架设有用于去胶边的磨边钢丝刷组件，磨边钢丝刷组件包括两并列设置的端面去胶边钢丝刷5和圆周面去胶边钢丝刷6，端面去胶边钢丝刷5和圆周面去胶边钢丝刷6之间安装有衬套固定组件7，衬套固定组件7的底端架设有倾斜输送的导料槽8，循环输送链3的出料端上方架设有往复可移动的取放料卡爪9。

进一步，卡板4的截面为梯形槽结构，循环输送链3的两侧均布设置有与其为一体的两两对应设置的固定耳板10，卡板4的底端面通过两固定销分别与两侧的固定耳板10固定连接。通过梯形槽的结构，一方面方便了卡板的固定安装，其底端面通过螺栓与循环输送链两侧对应的固定耳板固定连接，另一方面使卡板在卡装时具有通用性，满足多种规格衬套的卡装要求。

进一步，循环输送链3的两侧的输送台2上分别安装有位置可调的限位挡板11，限位挡板11之间构成衬套的输送通道。通过限位挡板的结构，可实现对输送过程中衬套两端的限位，从而保证了衬套在输送过程中的稳定性。限位挡板11为L形结构，其两端部的水平面上分别设置有固定安装孔，其两端部的竖直面上分别设有调整固定杆12，输送台2上安装有与调整固定杆12对应的固定支座13，固定支座13上设有锁紧固定孔，调整固定杆12穿过锁紧固定孔后且其端部通过锁紧螺母14锁紧固定，固定支座13与限位挡板11之间的调整固定杆12上套装有弹簧15；通过限位档板的结构的设计，其在循环输送链两侧的输送台上的位置可调，当其对不同衬套进行输送时，可对限位挡板的位置进行调整，使其保证对衬套两端进行很好的限位。

进一步，端面去胶边钢丝刷5为两个，其对应设置在循环输送链3的出料端两侧，端面去胶边钢丝刷5分别通过竖直转轴16转动安装，竖直转轴16转动安装在安装座一17上，两端面去胶边钢丝刷5之间的间距可调，其调整通过安装座一17在机架上纵向设置的导轨一上导向移动调整，安装座一由其后方的气缸驱动，竖直转轴16分别通过其底端的电机驱动；通过端面去胶边钢丝刷的结构设计，可实现对衬套两端部的去胶边，过程中衬套通过取放料卡爪固定夹取不动，通过气缸驱动安装座一在导轨一上导向移动，从而实现衬套两端的端面去胶边钢丝刷对衬套两端面进行夹持紧贴，通过转动端面去胶边钢丝刷对其进行两端同步磨边。

进一步，圆周面去胶边钢丝刷6固定安装在水平转轴18，水平转轴18的转动由其端部的电机驱动，水平转轴18安装在水平移动的安装座二19上，圆周面去胶边钢丝刷6与衬套固定组件之间的间距可调，其调整通过安装座二19在其下方的导轨二上导向移动调整，安装座二19的移动由其后方的气缸驱动；通过圆周面去胶边钢丝刷可实现对衬套圆周面的去胶边，过程中衬套通过取放料卡爪放置到衬套固定组件中，通过气缸驱动安装座二在导轨二上导向移动，圆周面去胶边钢丝刷与衬套圆周面进行紧贴，通过转动圆周面去胶边钢丝刷对其进行两端同步磨边。

进一步，衬套固定组件7包括有用于位于导料槽进料端两侧的固定座7-1，固定座7-1上分别安装有可移动的滑座7-2，滑座7-2上分别安装有固定板7-3，固定板7-3上分别安装有两对应的用于固定衬套的固定轴7-4，且其一侧的固定轴7-4为转动安装，固定轴7-4的转动由其端部的电机驱动，滑座7-2分别由其后方对应的气缸驱动；通过固定板上的固定轴对衬套进行顶，固定轴的对接移动通过滑座在固定座上移动实现，待衬套套装在固定轴上之后，通过固定轴转动带动衬套转动，对其圆周面进行磨边。

进一步，往复可移动的取放料卡爪9包括有加上在输送台上方的固定梁9-1，固定梁9-1的下方设有沿其出料方向设置的移动丝杆9-2，移动丝杆9-2上导向安装有移动座9-3，移动座9-3的下方安装有升降气缸9-4，升降气缸9-4的活塞杆伸出端安装有取料板9-5，取料板9-5的底端面安装有两导向移动的卡爪9-6，卡爪9-6的移通过夹紧气缸9-7驱动，移动丝杆9-2的底端安装有导杆，移动座9-3上设有与导杆配合的导向孔；取放料卡爪的移动通过其上方的移动丝杆驱动，其升降通过升降气缸驱动，其取放料过程中卡爪的移动通过夹紧气缸驱动。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车板簧衬套自动去胶边装置，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上架设有输送台(2)，所述输送台(2)的中部安装有循环输送链(3)，所述循环输送链(3)上均布安装有用于卡装衬套的卡板(4)，所述循环输送链(3)的出料端架设有用于去胶边的磨边钢丝刷组件，所述磨边钢丝刷组件包括两并列设置的端面去胶边钢丝刷(5)和圆周面去胶边钢丝刷(6)，所述端面去胶边钢丝刷(5)和圆周面去胶边钢丝刷(6)之间安装有衬套固定组件(7)，所述衬套固定组件(7)的底端架设有倾斜输送的导料槽(8)，所述循环输送链(3)的出料端上方架设有往复可移动的取放料卡爪(9)。

2.根据权利要求1所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的卡板(4)的截面为梯形槽结构，所述循环输送链(3)的两侧均布设置有与其为一体的两两对应设置的固定耳板(10)，所述卡板(4)的底端面通过两固定销分别与两侧的固定耳板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的循环输送链(3)的两侧的输送台(2)上分别安装有位置可调的限位挡板(11)，所述限位挡板(11)之间构成衬套的输送通道。

4.根据权利要求3所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的限位挡板(11)为L形结构，其两端部的水平面上分别设置有固定安装孔，其两端部的竖直面上分别设有调整固定杆(12)，所述输送台(2)上安装有与调整固定杆(12)对应的固定支座(13)，所述固定支座(13)上设有锁紧固定孔，所述调整固定杆(12)穿过锁紧固定孔后且其端部通过锁紧螺母(14)锁紧固定，所述固定支座(13)与限位挡板(11)之间的调整固定杆(12)上套装有弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的端面去胶边钢丝刷(5)为两个，其对应设置在循环输送链(3)的出料端两侧，所述端面去胶边钢丝刷(5)分别通过竖直转轴(16)转动安装，所述竖直转轴(16)转动安装在安装座一(17)上，两端面去胶边钢丝刷(5)之间的间距可调，其调整通过安装座一(17)在机架上纵向设置的导轨一上导向移动调整，所述安装座一由其后方的气缸驱动，所述竖直转轴(16)分别通过其底端的电机驱动。

6.根据权利要求1所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的圆周面去胶边钢丝刷(6)固定安装在水平转轴(18)，所述水平转轴(18)的转动由其端部的电机驱动，所述水平转轴(18)安装在水平移动的安装座二(19)上，所述圆周面去胶边钢丝刷(6)与衬套固定组件之间的间距可调，其调整通过安装座二(19)在其下方的导轨二上导向移动调整，所述安装座二(19)的移动由其后方的气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的衬套固定组件(7)包括有用于位于导料槽进料端两侧的固定座(7-1)，所述固定座(7-1)上分别安装有可移动的滑座(7-2)，所述滑座(7-2)上分别安装有固定板(7-3)，所述固定板(7-3)上分别安装有两对应的用于固定衬套的固定轴(7-4)，且其一侧的固定轴(7-4)为转动安装，固定轴(7-4)的转动由其端部的电机驱动，所述滑座(7-2)分别由其后方对应的气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的汽车板簧衬套自动去胶边装置，其特征在于：所述的往复可移动的取放料卡爪(9)包括有加上在输送台上方的固定梁(9-1)，所述固定梁(9-1)的下方设有沿其出料方向设置的移动丝杆(9-2)，移动丝杆(9-2)上导向安装有移动座(9-3)，所述移动座(9-3)的下方安装有升降气缸(9-4)，所述升降气缸(9-4)的活塞杆伸出端安装有取料板(9-5)，所述取料板(9-5)的底端面安装有两导向移动的卡爪(9-6)，所述卡爪(9-6)的移通过夹紧气缸(9-7)驱动，所述移动丝杆(9-2)的底端安装有导杆，所述移动座(9-3)上设有与导杆配合的导向孔。

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