CN115891040A - 一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，包括第一取放单元，其包括第一连接板，以及置放在所述第一连接板上的放置板和第一吸盘组件，沿所述放置板的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽内；载板，其与所述第一连接板相连；第二取放单元，其包括与所述载板相连的第二连接板，以及安装在所述第二连接板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取注塑后的刷柄。本发明实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，能够代替人工作业，大幅提高牙刷生产的产量，降低人力成本。

Description

一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法

技术领域

本发明涉及牙刷的刷柄注塑生产技术领域，尤其是指一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法。

背景技术

牙刷是人们日常生活中的必备品，在生产牙刷时会对牙刷的刷柄进行二次包胶，二次包胶也称为二次注塑成型，在二次包胶时，需要将注塑的原材料在模具内成型后取出，然后再放入包胶模具中从而实现二次包胶。

在现有技术中，刷柄在二次包胶生产过程中大多都是人工作业，首先需要人工将原材料的刷柄放整齐，再通过人工将刷柄放在模具内，并移至注塑机构，进行注塑成型作业，然后通过人工再将经过注塑的成品从模具内取出，最后对注塑后的成品进行装箱。这样以来，整个人工作业的流程比较繁琐，受人为因素影响较大，从而导致存在效率低下，产量低下，不良品率高，人力成本较高的问题和缺陷。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，能够代替人工作业，大幅提高牙刷生产的产量，降低人力成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种取放装置，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，包括，

第一取放单元，其包括第一连接板，以及置放在所述第一连接板上的放置板和第一吸盘组件，沿所述放置板的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽内；

载板，其与所述第一连接板相连；

第二取放单元，其包括与所述载板相连的第二连接板，以及安装在所述第二连接板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取注塑后的刷柄。

优选地，所述第一吸盘组件包括吸嘴组件、夹爪组件、气缸组件、连接块，所述吸嘴组件与所述气缸组件相连，所述夹爪组件和气缸组件同时安装在所述连接块上，其中，所述夹爪组件包括多个并排设置的夹爪，所述吸嘴组件包括多个并排设置的吸嘴，所述吸嘴的数量与所述夹爪的数量相同且位置一一对应，所述每个夹爪和每个吸嘴之间的距离小于所述待注塑刷柄的长度，所述第二吸盘组件和第一吸盘组件的设置方式相同。

优选地，所述第一取放单元包括辊筒组件，所述第一吸盘组件位于所述放置板与所述辊筒组件之间，所述辊筒组件的径向与所述待注塑刷柄的长度方向相同。

优选地，所述第二取放单元包括支撑板，所述支撑板安装在所述第二连接板上，所述支撑板和吸盘组件的间距小于所述注塑后的刷柄长度，所述支撑板对所述注塑后的刷柄进行支撑。

优选地，所述载板上设有连接部，所述连接部包括连接法兰和导杆组件，所述连接法兰通过所述导杆组件安装在所述载板上，所述导杆组件上套设弹簧。

本发明还提供了一种抓取装置，包括活动机械臂以及如前所述的取放装置，所述机械臂与所取放装置相连。

本发明还提供了一种注塑系统，包括注塑机以及如前所述的抓取装置，所述抓取装置的活动机械臂通过所述取放装置将待注塑刷柄移至所述注塑机的加工工位，并在注塑后，将刷柄移走。

本发明还提供了一种注塑生产线，包括上料装置、成品收集装置、以及如前所述的一种注塑系统，所述上料装置用于放置待注塑刷柄，所述注塑系统从所述上料装置中抓取所述待注塑刷柄，并在完成注塑后，将刷柄移至所述成品收集装置。

优选地，所述上料装置包括第一上料机和第二上料机，所述注塑系统包括第一注塑机和第二注塑机，所述成品收集装置包括多个收集箱。

另一方面，本发明还提供了一种生产控制方法，利用如前所述的取放装置对待注塑刷柄及注塑后的成品进行取放，所述生产控制方法包括，

步骤S1，通过所述取放装置上的第一取放单元抓取待注塑刷柄，移动至注塑工位进行注塑，得到成品；

步骤S2，通过所述取放装置的第二取放单元抓取成品；

步骤S3，再次通过所述第一取放单元抓取待下一批待注塑刷柄，移动至注塑工位，将待注塑刷柄放置在所述注塑工位；

步骤S4，将所述取放装置移至指定位置，释放所述第二取放单元上的成品；

返回步骤S1直至所有待注塑刷柄完成注塑。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种取放装置，设置第一取放单元和第二取放单元，所述第一取放单元和第二取放单元同时与载板相连，通过所述第一取放单元能够对待注塑刷柄进行抓取和释放，通过所述第二取放单元能够对注塑后的刷柄进行抓取和释放，且能够保证刷柄在所述取放装置内的有序性，从而便于批量地对刷柄进行注塑。

本发明所述的一种抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，本发明所述的一种抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，通过采用如前所述的取放装置，并将所述取放装置与其它设备相结合，从而实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，本发明所述的注塑系统、注塑生产线及生产控制方法能够代替人工进行作业，从而大幅提高产量，且能够降低不良品率，降低人力成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明最佳实施例的取放装置的俯视结构示意图。

图2是本发明最佳实施例的取放装置的立体结构示意图。

图3是本发明最佳实施例的取放装置的第一取放单元的立体结构示意图。

图4是本发明最佳实施例的取放装置的第二取放单元的立体结构示意图

图5是本发明最佳实施例的第一吸盘组件的立体结构示意图。

图6是本发明最佳实施例的成品收集装置的立体结构示意图。

图7是本发明最佳实施例的注塑生产线的俯视结构示意图。

说明书附图标记说明：1-第一取放单元，11-第一连接板，12-放置板，121-凹槽，14-辊筒组件，2-载板，21-连接法兰，22-导杆组件，23-弹簧，3-第二取放单元，31-第二连接板，33-支撑板，4-机械臂，41-吸嘴组件，42-夹爪组件，43-气缸组件，44-连接块，51-第一注塑机，52-第二注塑机，61-第一上料机，62-第二上料机，7-成品收集装置，71-收集箱，72-架体，73-滑轨，74-支撑板，75-气缸，76-安全挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

参照图1至图7所示，本发明揭示了一种取放装置，用于对待注塑牙刷的刷柄进行取放，包括，

第一取放单元1，其包括第一连接板11，以及置放在所述第一连接板上的放置板12和第一吸盘组件，沿所述放置板12的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽121，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽121内，所述放置板12以及设置在其上的凹槽121能够对所述待注塑刷柄进行限位，从而防止所述第一吸盘组件在吸取多个所述待注塑刷柄时，所述待注塑刷柄的位置发生偏移，保证所述待注塑刷柄取放时的有序性；

载板2，其与所述第一连接板11相连，所述载板2上设有安装孔，所述第一连接板11通过螺栓固定在所述安装孔内；

第二取放单元3，其包括与所述载板2相连的第二连接板31，以及安装在所述第二连接板31上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸附注塑后的刷柄。

由此可以得知，本发明所述的一种取放装置，通过设置第一取放单元和第二取放单元，所述第一取放单元和第二取放单元同时与载板相连，通过所述第一取放单元能够对待注塑刷柄进行抓取和释放，通过所述第二取放单元能够对注塑后的刷柄进行抓取和释放，且能够保证刷柄在所述取放装置内平整及有序地排布，从而便于批量地对刷柄进行注塑。

进一步地，所述第一吸盘组件包括吸嘴组件41、夹爪组件42、气缸组件43、连接块44、真空组件，所述吸嘴组件41与真空组件相连，所述夹爪组件42与所述气缸组件43相连，所述吸嘴组件41中的吸嘴在所述真空组件的带动下开启或闭合，所述夹爪组件42和气缸组件43同时安装在所述连接块44上，所述第一吸盘组件通过所述连接块44安装在所述第一取放单元。其中，所述夹爪组件42包括多个并排设置的夹爪，所述吸嘴组件41包括多个并排设置的吸嘴，所述吸嘴的数量与所述夹爪的数量相同且位置一一对应，所述每个夹爪和每个吸嘴之间的距离小于所述待注塑刷柄的长度。需要注意的是，在所述第一吸盘组件中，所述多个夹爪沿着所述放置板12的长度方向设置，且所述夹爪与所述凹槽121的位置相互对应，从而，当待注塑刷柄被所述吸嘴吸取时，所述待注塑刷柄一方面被所述夹爪夹持，另外也置放在所述凹槽121内，从而能够保证所述待注塑刷柄的稳定性，防止其在转运过程中发生掉落。在本实施例中，所述第一吸盘组件沿所述放置板12长度方向设有三组。

所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件的设置方式相同，从而保证对注塑后的刷柄也能够进行批量取放，且避免遗漏任何一个刷柄。

更进一步来说，所述第一取放单元包括辊筒组件14，所述辊筒组件安装在所述第一连接板11上，所述第一吸盘组件位于所述放置板12与所述辊筒组件14之间，所述辊筒组件14的径向与所述待注塑刷柄的长度方向相同，所述辊筒组件14用于将所述待注塑刷柄进行压平，并且对所述待注塑刷柄进行定位。

所述第二取放单元3包括支撑板33，所述支撑板33安装在所述第二连接板上31，所述支撑板33和所述第二吸盘组件的间距小于所述注塑后的刷柄长度，当所述注塑后的刷柄被所述第二吸盘组件抓取时，所述注塑后的刷柄同时与所述支撑板33抵接，通过所述支撑板33对所述注塑后的刷柄进行限位，并能够使所述注塑后的刷柄保持平整。

具体来说，所述载板2上设有连接部，所述连接部包括连接法兰21和导杆组件，所述连接法兰21通过所述导杆组件22安装在所述载板2上，所述导杆组件22包括四个导杆，所述每个导杆上均套设弹簧23，所述弹簧23能够在所述连接法兰21与所述载板2之间起到缓冲作用，另一方面，所述连接部便于所述取放装置与其它设备进行连接。

实施例2

本发明还揭示了一种抓取装置，包括活动机械臂4以及如前面所述的一种取放装置，其中，所述机械臂4与所取放装置相连。具体来说，所述机械臂4的输出端与所述取放装置的连接部相连，从而所述机械臂4能够带动所述取放装置运动，包括带动所述取放装置进行转动。

实施例3

本发明还揭示了一种注塑系统，包括注塑机以及如前面所述的一种抓取装置，所述抓取装置的活动机械臂4通过所述取放装置将待注塑刷柄移至所述注塑机的加工工位，并在注塑完成后，将成品移走。

实施例4

本发明还揭示了一种注塑生产线，包括上料装置、成品收集装置7、以及如前面所述的一种注塑系统，其中，所述上料装置用于放置待注塑刷柄，所述注塑系统从所述上料装置中抓取所述待注塑刷柄，并在完成注塑后，将成品移至所述成品收集装置7。

进一步地，所述上料装置包括第一上料机61和第二上料机62，所述注塑系统包括第一注塑机51和第二注塑机52，所述成品收集装置7包括多个收集箱71。

由此可以得知，一方面的，所述注塑生产线能够同时对两种不同的刷柄进行注塑，从而能够同时生产两种产品，另一方面，所述注塑生产线能够对将一种刷柄同时在两台注塑机上进行注塑，从而大幅提高生产效率。

从细节上来说，所述成品收集装置7还包括架体72，所述架体72上设有水平滑轨73，所述滑轨73上设有支撑板74且所述支撑板74与所述滑轨73滑动连接，另外，所述架体72上还设有用于驱动所述支撑板74运动的驱动气缸75，所述驱动气缸75驱动所述支撑板74沿所述滑轨73进行往复运动，所述收集箱71放置在所述支撑板74上，且所述支撑板74上设有多个安全挡板76，所述收集箱71放置在所述安全挡板76围成的空间内，从而防止所述收集箱71在运动中从所述支撑板74上掉落。所述架体72具有两层，每一层均设有所述滑轨73和支撑板74，作业人员可以根据实际需求设置所述收集箱71的数量。

所述成品收集装置7的工作原理如下：当所述收集箱内装满注塑后的刷柄时，所述气缸驱动所述收集箱移动至架体的另一端，人工卸下收集箱，并替换空的收集箱，再通过气缸将空的收集箱移回至原有位置，继续对注塑后的刷柄进行装箱，从而实现交错换箱，大幅提高装箱效率。

实施例5

另一方面，本发明还揭示了一种生产控制方法，利用如前面所述的取放装置对待注塑刷柄及注塑后的成品进行取放，所述生产控制方法包括，

步骤S1，通过所述取放装置上的第一取放单元抓取待注塑刷柄，移动至注塑工位进行注塑，得到成品；

步骤S2，通过所述取放装置的第二取放单元抓取成品；

步骤S3，再次通过所述第一取放单元抓取待下一批待注塑刷柄，移动至注塑工位，将待注塑刷柄放置在所述注塑工位；

步骤S4，将所述取放装置移至指定位置，释放所述第二取放单元上的成品；

返回步骤S1直至所有待注塑刷柄完成加工。

综上所述，本发明所述的一种抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，通过采用如前所述的取放装置，并将所述取放装置与其它设备相结合，从而实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，本发明所述的注塑系统、注塑生产线及生产控制方法能够代替人工进行作业，从而大幅提高产量，且能够降低不良品率，降低人力成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种取放装置，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，其特征在于：包括，

第一取放单元，其包括第一连接板，以及置放在所述第一连接板上的放置板和第一吸盘组件，沿所述放置板的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽内；

载板，其与所述第一连接板相连；

第二取放单元，其包括与所述载板相连的第二连接板，以及安装在所述第二连接板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取注塑后的刷柄。

2.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括吸嘴组件、夹爪组件、气缸组件、连接块，所述吸嘴组件与所述气缸组件相连，所述夹爪组件和气缸组件同时安装在所述连接块上，其中，所述夹爪组件包括多个并排设置的夹爪，所述吸嘴组件包括多个并排设置的吸嘴，所述吸嘴的数量与所述夹爪的数量相同且位置一一对应，所述每个夹爪和每个吸嘴之间的距离小于所述待注塑刷柄的长度，所述第二吸盘组件和第一吸盘组件的设置方式相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种取放装置，其特征在于：所述第一取放单元包括辊筒组件，所述第一吸盘组件位于所述放置板与所述辊筒组件之间，所述辊筒组件的径向与所述待注塑刷柄的长度方向相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种取放装置，其特征在于：所述第二取放单元包括支撑板，所述支撑板安装在所述第二连接板上，所述支撑板和吸盘组件的间距小于所述注塑后的刷柄长度，所述支撑板对所述注塑后的刷柄进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述载板上设有连接部，所述连接部包括连接法兰和导杆组件，所述连接法兰通过所述导杆组件安装在所述载板上，所述导杆组件上套设弹簧。

6.一种抓取装置，其特征在于：包括活动机械臂以及如权利要求1-5所述的取放装置，所述机械臂与所取放装置相连。

7.一种注塑系统，其特征在于：包括注塑机以及如权利要求6所述的抓取装置，所述抓取装置的活动机械臂通过所述取放装置将待注塑刷柄移至所述注塑机的加工工位，并在注塑后，将刷柄移走。

8.一种注塑生产线，其特征在于：包括上料装置、成品收集装置、以及权利要求7所述的一种注塑系统，所述上料装置用于放置待注塑刷柄，所述注塑系统从所述上料装置中抓取所述待注塑刷柄，并在完成注塑后，将刷柄移至所述成品收集装置。

9.根据权利要求8所述的一种注塑生产线，其特征在于：所述上料装置包括第一上料机和第二上料机，所述注塑系统包括第一注塑机和第二注塑机，所述成品收集装置包括多个收集箱。

10.一种生产控制方法，其特征在于：利用如权利要求1所述的取放装置对待注塑刷柄及注塑后的成品进行取放，所述生产控制方法包括，

步骤S1，通过所述取放装置上的第一取放单元抓取待注塑刷柄，移动至注塑工位进行注塑，得到成品；

步骤S2，通过所述取放装置的第二取放单元抓取成品；

步骤S3，再次通过所述第一取放单元抓取待下一批待注塑刷柄，移动至注塑工位，将待注塑刷柄放置在所述注塑工位；

步骤S4，将所述取放装置移至指定位置，释放所述第二取放单元上的成品；

返回步骤S1直至所有待注塑刷柄完成注塑。

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