CN210189434U - 一种立体式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用的技术方案为：一种立体式送料装置，包括托料盘组、设置于托料盘组一侧的平移机构与升降机构；所述托料盘组由若干料盘从上向下依次垂直排列形成；所述平移机构包括基座、平移板以及水平驱动机构，所述平移板与基座通过直线导轨连接，所述水平驱动机构与平移板传动连接；所述升降机构与基座传动连接。其结构简单合理，操作方便快捷，在降低操作人员劳动强度的前提下极大提高了劳动生产效率。

Description

一种立体式送料装置

技术领域

本实用新型属于硬质合金机械加工技术领域，具体涉及一种适合磨床自动上下料的立体式送料装置。

背景技术

目前磨床的加工一般采取人工单件上料、下料，等加工完成之后再由操作人员将产品取下放入料盘，在自动化加工升级过程中实现了自动的机器手上、下料动作，由机器手将产品从摆满的料盘中取出后装夹到磨床上进行产品加工，待产品加工完成之后再由机器手取回放到料盘。此加工存在的缺点为：虽然实现了产品的自动加工，但因为一个料盘装料量的问题，操作人员依然需要频繁的去更换料盘，造成加工设备即机器手的没必要停机，不能完全的体现自动化加工的意义。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种立体式送料装置，避免操作人员频繁更换料盘，减少操作人员劳动强度，减少非必要停机、提高生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种立体式送料装置，包括托料盘组、设置于托料盘组一侧的平移机构与升降机构；

所述托料盘组由若干料盘从上向下依次垂直排列形成；

所述平移机构包括基座、平移板以及水平驱动机构，所述平移板与基座通过直线导轨连接，所述水平驱动机构与平移板传动连接；

所述升降机构与基座传动连接。

使用时，将产品放置于托料盘组的托料盘上，通过升降机构带动平移机构上下移动，通水平驱动机构带动平移板水平移动至托料盘下部并将料盘托出，最后通过升降机构带动平移机构与料盘一起上升至立体式送料装置的顶部，由机器手将产品从摆满的料盘中取出装夹到磨床上进行产品加工，待产品加工完成之后再由机器手取回放到料盘，再通过升降机构与移机构将料盘送回至原位即可。

具体的，所述升降机构包括竖直设置的导轨和丝杆、螺接于丝杆上的螺母接块以及旋转电机，所述旋转电机的输出端与丝杆传动连接，所述基座与导轨滑动连接并与螺母接块固连。

优化的，所述旋转电机与丝杆的下端部传动连接，启动电机带动丝杆顺时针或逆时针转动，丝杆转动的同时带动螺母接块上升或下降，进而带动平移机构的基座上下移动，具体的，所述旋转电机为可以正反转的电机，例如伺服电机。

优化的，所述基座包括固定拼接的竖直板与水平板，所述平移板与水平板通过直线导轨连接，所述基座通过竖直板与升降机构传动连接，具体为与升降机构的螺母接块连接。

具体的，所述水平驱动机构为气缸，气缸的缸体与水平板连接，气缸的活塞杆与平移板连接，启动气缸，通过活塞杆的伸缩来带动平移板向托盘底部移动并带动托盘移出。

优化的，本立体式送料装置还包括料仓，所述托料盘组设置于料仓内，所述料仓靠近升降机构的一侧设置开口供料盘通过，平移板插入开口后将料盘托出；更优化的，所述料仓下部设置传送机构，所述传送机构靠近升降机构的一端设置感应开关，当将一个料仓内的所有产品进行处理后，通过传送机构将料仓整体送出，将另外一个料仓通过传送机构传送入，通过感应开关检测料仓的位置。

具体的，所述传送机构包括驱动电机与传送带，所述驱动电机的输出端与传送带传送连接，通过驱动电机驱动传送带转动，以将料仓送入或送出。

优化的，还包括箱体，所述箱体罩设于托料盘组、平移机构、升降机构、传送机构之外，箱体与顶部设置与升降机构位置对应的通口，通口处设置压紧气缸，当升降机构带动平移机构与料盘上升至箱体顶部通口处时，通过压紧气缸将料盘压紧于通口处。

具体的，还包括PLC控制器(即可编程逻辑控制器)、控制面板，其中，所述PLC控制器分别与旋转电机、驱动电机、感应开关、压紧气缸、控制面板通讯连接，其中，PLC控制器与旋转电机之间还设置电机驱动器，PLC发出脉冲或控制信号控制电机驱动器，由电机驱动器来驱动旋转电机；其中，旋转电机可采用伺服电机，电机驱动器可采用伺服驱动器，控制面板输入参数，PLC将参数变为指令信号发送至伺服驱动器，伺服驱动器接收PLC发出的信号，控制伺服电机按照输入的参数转动，从而精确控制升降机构的升降行程。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的立体式送料装置，结构简单合理，操作方便快捷，在降低操作人员劳动强度的前提下极大提高了劳动生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体式送料装置的示意图；

图2为去除箱体与料仓的示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的前视图；

图5为图2的后视图；

其中，1为料盘，2为基座，21为竖直板，22为水平板，3为平移板，4为水平驱动机构，5为导轨，6为丝杆，7为螺母接块，8为旋转电机，9为料仓，10为感应开关，11为驱动电机，12为传送带，13为箱体，14为压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

1为料盘1，2为基座2，21为竖直板21，22为水平板22，3为平移板3，4为水平驱动机构4，5为导轨5，6为丝杆6，7为螺母接块7，8为旋转电机8，9为料仓9，10为感应开关10，11为驱动电机11，12为传送带12，13为箱体13，14为压紧气缸14。

如图1至5所示，本实施例提供一种立体式送料装置，包括箱体13、料仓9、托料盘1组、平移机构、升降机构、传送机构、PLC控制器、控制面板；

其中，箱体13罩设于料仓9、平移机构、升降机构、传送机构之外，箱体13顶部设置与升降机构位置对应的通口，通口处设置压紧气缸14；

料仓9一侧设置开口，托料盘1组位于料仓9内，托料盘1组由若干料盘1从上向下依次垂直排列形成；平移机构与升降机构位于托料盘1组设置开口的一侧；

平移机构包括基座2、平移板3以及水平驱动机构4，基座2包括固定拼接的竖直板21 与水平板22，平移板3与水平板22通过直线导轨5连接，水平驱动机构4为气缸，气缸的缸体与水平板22连接，气缸的活塞杆与平移板3连接；

升降机构包括竖直设置的导轨5和丝杆6、螺接于丝杆6上的螺母接块7以及电机，旋转电机8的输出端与丝杆6的端部传动连接，竖直板21与导轨5滑动连接并与螺母接块7固连，旋转电机8与丝杆6的下端部传动连接；

传送机构设置于料仓9下部，传送机构包括驱动电机11与传送带12，驱动电机11的输出端与传送带12传送连接，传送带12靠近升降机构的一侧设置感应开关10；

PLC控制器分别与旋转电机8、驱动电机11、感应开关10、压紧气缸14、控制面板通讯连接，PLC控制器与旋转电机8之间还设置电机驱动器，其中，旋转电机8可采用伺服电机，电机驱动器可采用伺服驱动器。

本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种立体式送料装置，其特征在于，包括托料盘组、设置于托料盘组一侧的平移机构与升降机构；

所述托料盘组由若干料盘从上向下依次垂直排列形成；

所述平移机构包括基座、平移板以及水平驱动机构，所述平移板与基座通过直线导轨连接，所述水平驱动机构与平移板传动连接；

所述升降机构与基座传动连接。

2.根据权利要求1所述的立体式送料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的导轨和丝杆、螺接于丝杆上的螺母接块以及旋转电机，所述旋转电机的输出端与丝杆传动连接，所述基座与导轨滑动连接并与螺母接块固连。

3.根据权利要求2所述的立体式送料装置，其特征在于，所述旋转电机与丝杆的下端部传动连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的立体式送料装置，其特征在于，所述基座包括固定拼接的竖直板与水平板，所述平移板与水平板通过直线导轨连接，所述基座通过竖直板与升降机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的立体式送料装置，其特征在于，所述水平驱动机构为气缸，气缸的缸体与水平板连接，气缸的活塞杆与平移板连接。

6.根据权利要求1所述的立体式送料装置，其特征在于，还包括料仓，所述托料盘组设置于料仓内，所述料仓靠近升降机构的一侧设置开口。

7.根据权利要求6所述的立体式送料装置，其特征在于，所述料仓下部设置传送机构，所述传送机构靠近升降机构的一端设置感应开关。

8.根据权利要求7所述的立体式送料装置，其特征在于，所述传送机构包括驱动电机与传送带，所述驱动电机的输出端与传送带传送连接。

9.根据权利要求7所述的立体式送料装置，其特征在于，还包括箱体，所述箱体罩设于托料盘组、平移机构、升降机构、传送机构之外，箱体与顶部设置与升降机构位置对应的通口，通口处设置压紧气缸。

10.根据权利要求7所述的立体式送料装置，其特征在于，还包括PLC控制器、控制面板，其中，所述PLC控制器分别与旋转电机、驱动电机、感应开关、压紧气缸、控制面板通讯连接，其中，PLC控制器与旋转电机之间还设置电机驱动器。

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