CN209999580U - 一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，包括，用于供应嵌件的供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；用于取料的取料机构，所述取料机构包括机械臂、连接于机械臂上的用于吸取嵌件的吸盘组件；用于注模的模具机构，所述模具机构包括模具和用于安装模具的支架。先采用振动盘将嵌件整齐排列运输到候取机构上，然后通过机械臂上的吸盘组件将嵌件吸取固定在机械臂上。驱动机械臂运动，直至将嵌件嵌入到模具内。在注塑完毕后，通过机械臂将已经埋入嵌件的产品运输到合适的的出料传输机构上即可。实现自动化生产，从而减少人工成本，提高生产效率。

Description

一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及注塑工艺，具体涉及一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备。

背景技术

香水瓶盖一般是通过注塑成型，为了增加香水瓶盖的厚重感和质感，通常会在注塑时加入嵌件。

在生产注塑生产加嵌件的盖子中，现有的生产过程操作复杂：每生产一模盖子必须通过工人将模具合上再打开一半将模具脱料板复位，在用手将嵌件一个一个的放入模具模芯上，确认无误后再将机器打半自动生产，待一模具产品成型好开模之后再用手一一取出，然后再手动合模，开模放嵌件准备下一模生产。这种模式人工成本较高，且生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，实现自动化生产，从而减少人工成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，包括，用于供应嵌件的供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；用于取料的取料机构，所述取料机构包括机架、滑动连接于机架的第一安装座、用于驱动第一安装座沿机架长度方向运动的第一驱动机构、滑动连接于第一安装座的第二安装座、用于驱动第二安装做沿机架宽度方向运动的第二驱动机构、沿竖直方向滑动连接于第二安装座的机械臂、用于驱动机械臂滑动的第三驱动机构、连接于机械臂上的用于吸取嵌件的吸盘组件；用于注模的模具机构，所述模具机构包括模具和用于安装模具的支架。

通过采用上述技术方案，先采用振动盘将嵌件整齐排列运输到候取机构上，然后通过机械臂上的吸盘组件将嵌件吸取固定在机械臂上。通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动机械臂运动，直至将嵌件嵌入到模具内。然后吸盘组件卸力，使嵌件与机械臂分离稳定的位于模具内进行注塑。在注塑完毕后，再通过吸盘组件将已经埋入嵌件的产品固定连接在机械臂上，然后通过机械臂将已经埋入嵌件的产品运输到合适的的出料传输机构上即可。实现自动化生产，从而减少人工成本，提高生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述机械臂包括连接于第二安装座的第一臂、转动连接于第一臂的第二臂、用于驱动第二臂相对第一臂转动使第二臂呈水平设置的第四驱动机构，所述吸盘组件安装于第二臂上。

通过采用上述技术方案，若模具型腔的开口位于模具侧壁上时，可通过使第二臂相对第一臂转动进而使嵌件可被机械臂顺利的运输嵌入到模具的型腔内，扩大了该设备的适用性。当机械臂不需工作时，可是第一臂与第二臂平行重合，从而减少机械臂所占用的空间。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘组件沿第二臂长度方向设有两组。

通过采用上述技术方案，在其中一组吸盘组件将已经注塑有嵌件的产品取出模具的同时，可驱动机械臂沿竖直向上运动，从而将另一组吸盘组件上的嵌件再嵌入模具内，从而使模具空置的时间变短，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述吸盘组件包括连接于第二臂的连接杆、连接于连接杆一端的吸盘和用于抽空吸盘内空气的真空泵，所述真空泵和吸盘之间设有用于连通吸盘和真空泵的连接管。

通过采用上述技术方案，当吸盘抵接于嵌件任意一侧侧壁时，通过真空泵抽空吸盘内的空气，此时吸盘在大气压强下紧密的与嵌件结合，从而实现将嵌件固定连接在机械臂上的操作。

本实用新型的进一步设置为：所述第二臂垂直第一臂时的长度方向平行于候取机构，所述连接杆设有若干个且第二臂长度方向分布。

通过采用上述技术方案，可一次性取用多个嵌件，并配合多个模具或可容纳多个嵌件的模具，进而同时搬运注塑多个产品，提高生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述支架上设有用于将嵌件推出模具外的推动缸，所述推动缸的活塞杆伸入模具型腔内。

通过采用上述技术方案，在注塑完毕后，可通过推动缸的活塞杆推动已经注塑有嵌件的产品，使产品在吸盘的作用下可更轻松的离开模具，提高了生产的流畅性。

本实用新型的进一步设置为：所述第二臂靠近第一臂一端穿设固定有转动轴，所述转动轴转动连接于第一臂，所述第一臂上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，所述转动轴上固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合于主动齿轮。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机提供驱动力，在主动齿轮和从动齿轮的传动下带动第二臂相对第一臂运动，从而实现第二臂相对第一臂的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述候取机构和模具型腔的开口端分别位于机械臂两侧。

通过采用上述技术方案，从而使第二臂从候取机构处拿取到嵌件后，只需相对第一臂转动，嵌件就能朝向模具型腔的开口端，可更方便的使嵌件进入模具内。

本实用新型具有以下优点：实现自动化生产，从而减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中供料机构的结构示意图；

图3为实施例中取料机构和模具机构的结构示意图；

图4为实施例中机械臂和吸盘组件的结构示意图。

附图标记：1、供料机构；2、取料机构；3、模具机构；4、振动盘；5、候取机构；6、导轨；7、封闭板；8、模具；9、型腔；10、推动缸；11、机架；12、机械臂；13、吸盘组件；14、滑轨；15、第一安装座；16、卷扬机；17、拉索；18、导向轮；19、第二安装座；20、电缸；21、第一臂；22、齿条；23、驱动齿轮；24、第二驱动电机；25、第二臂；26、第一驱动电机；27、主动齿轮；28、从动齿轮；29、连接杆；30、吸盘；31、真空泵；32、支架。

具体实施方式

如图1所示，一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，包括用于供应嵌件的供料机构1、用于取料的取料机构2和用于注模的模具机构3。取料机构2将供料机构1供给的嵌件安装到模具机构3内。嵌件在模具机构3内注塑形成带有嵌件的产品后，再通过取料机构2将产品运输到所需位置，如输送机、储存框内即可。

具体的，图2所示供料机构1包括用于筛料的振动盘4，以及与振动盘4相连的用于临时存放嵌件的候取机构5。候取机构5包括沿振动盘4外周壁切向方向设置的导轨6和用于封闭导轨6一端的封闭板7。导轨6截面呈匚型且开口向上。导轨6远离封闭板7一端连通振动盘4外壁。将嵌件放入振动盘4内后，嵌件沿着振动盘4向上运动，直至进入到导轨6内，然后在封闭板7的作用下稳定的放置在导轨6内。从而形成导轨6内一个个有序排列的嵌件。

如图3所示，模具机构3包括模具8和用于安装模具8的支架32。模具8朝向供料机构1一侧侧壁上开设有若干型腔9，型腔9的长度方向平行于导轨6。型腔9沿竖直方向设有若干个。模具8另一侧沿型腔9长度方向设有推动缸10，推动缸10缸体固定安装于机架11，且推动缸10活塞杆穿入型腔9内。在注塑完毕后，可通过推动缸10的活塞杆推动已经注塑有嵌件的产品，使产品可更轻松的离开模具8。

如图1所示，取料机构2位于供料机构1和模具机构3之间，取料机构2包括机架11、可相对机架11运动的机械臂12和安装于机械臂12上用于使嵌件固定连接于机架11的吸盘组件13。吸盘组件13吸附嵌件，机械臂12相对机架11运动从而将嵌件带动到所需位置，实现取料机构2取料和放料的功能。

如图3所示，机架11包括沿导轨6宽度方向设置的滑轨14，滑轨14外套设有第一安装座15，第一安装座15沿滑轨14长度方向滑动连接于滑轨14。第一安装座15上安装有用于驱动第一安装座15相对机架11运动的第一驱动机构。第一驱动机构包括固定安装于导轨6一端的卷扬机16、收卷于卷扬机16上的拉索17和转动连接于导轨6另一端的导向轮18。拉索17一端固定连接于第一安装座15一端，另一端收卷于卷扬机16上后穿过导向轮18固定连接于第一安装座15另一端。当卷扬机16启动时，带动拉索17收放卷，从而驱动第一安装座15在滑轨14上滑动。

如图3所示，第一安装座15上沿滑轨14宽度方向滑动连接有第二安装座19。第一安装座15上安装有用于驱动第二安装做沿滑轨14宽度方向相对第一安装座15运动的第二驱动机构。第二驱动机构包括沿滑轨14宽度方向设置的电缸20，电缸20缸体固定安装于第一安装座15，且电缸20的输出轴固定连接于第二安装座19。通过电缸20来驱动第二安装座19相对第一安装座15滑动。

如图4所示，机械臂12包括第一臂21，第一臂21沿竖直方向滑动穿设于第二安装座19。第二安装座19上安装有用于驱动机械臂12沿竖直方向运动的第三驱动机构。第三驱动机构包括齿条22、驱动齿轮23和第二驱动电机24。齿条22沿第一臂21长度方向固定连接于第一臂21侧壁。第二驱动电机24固定安装于第二安装座19上。驱动齿轮23固定套设于第二驱动电机24的输出轴上，且驱动齿轮23啮合于齿条22。通过第二驱动电机24带动驱动齿轮23转动，进而带动第一臂21沿竖直方向运动，实现机械臂12沿竖直方向的运动。

通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构实现了机械臂12相对机架11水平方向和竖直方向的运动，进而可将机械臂12运动到任意一角落。

如图4所示，第一臂21下端设有与其平行的第二臂25，第二臂25靠近第一臂21一端穿设固定有转动轴，转动轴转动连接于第一臂21。从而使第二臂25转动连接于第一臂21。第一臂21上安装有第一驱动电机26，第一驱动电机26的输出轴上固定套设有主动齿轮27，转动轴上固定套设有从动齿轮28，从动齿轮28啮合于主动齿轮27。第一驱动电机26、主动齿轮27和从动齿轮28形成了用于驱动第二臂25相对第一臂21转动的第四驱动机构。通过第四驱动机构带动第二臂25相对第一臂21转动，当第二臂25垂直第一臂21时，第二臂25朝向供料机构1且第二臂25的长度方向平行于导轨6。

如图4所示，吸盘组件13安装于第二臂25上，且吸盘组件13沿第二臂25长度方向设有两组。吸盘组件13包括连接于第二臂25的连接杆29、连接于连接杆29一端的吸盘30和用于抽空吸盘30内空气的真空泵31，连接杆29设有若干个且第二臂25长度方向分布。真空泵31和吸盘30之间设有用于连通吸盘30和真空泵31的连接管（图中未示出）。当吸盘30抵接于嵌件任意一侧侧壁时，通过真空泵31抽空吸盘30内的空气，此时吸盘30在大气压强下紧密的与嵌件结合，从而实现将嵌件固定连接在机械臂12上的操作。

该设备的工作原理如下：

1、将嵌件放入振动盘4内后，嵌件沿着振动盘4向上运动，直至进入到导轨6内，然后在封闭板7的作用下稳定的放置在导轨6内，并在导轨6内形成一个个有序排列的嵌件；

2、第四驱动机构启动，使第二臂25垂直于第一臂21且平行于导轨6，然后第二臂25运动至导轨6上方，将导轨6上的嵌件通过其中一组吸盘组件13将嵌件吸附在第二臂25上；

3、将第二臂25运动至模具8一侧，通过第四驱动机构驱动第二臂25运动至平行于第二臂25，然后使第二臂25带动嵌件运动使嵌件嵌入到模具8内；

4、使吸盘组件13放开嵌件，对嵌件进行注塑，形成带有嵌件的产品；

5、与此同时，使第二臂25运动去导轨6上用另一组吸盘组件13吸附一组嵌件；

6、使第二臂25再次运动到模具8一侧，推动缸10驱动产品离开模具8，同时使用其中一组未带有嵌件的吸盘组件13吸附产品，并将另一组吸盘组件13上的嵌件嵌入模具8的型腔9内；

7、第四驱动机构启动，使第二臂25垂直于第一臂21，然后通过机械臂12运动到产品运输到所需位置，使吸盘组件13卸力，从而使产品下落到指定位置，然后再去导轨6上吸取一组嵌件，如此循环，完成生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：包括，用于供应嵌件的供料机构（1），所述供料机构（1）包括用于筛料的振动盘（4），以及与振动盘（4）相连的用于临时存放嵌件的候取机构（5）；用于取料的取料机构（2），所述取料机构（2）包括机架（11）、滑动连接于机架（11）的第一安装座（15）、用于驱动第一安装座（15）沿机架（11）长度方向运动的第一驱动机构、滑动连接于第一安装座（15）的第二安装座（19）、用于驱动第二安装做沿机架（11）宽度方向运动的第二驱动机构、沿竖直方向滑动连接于第二安装座（19）的机械臂（12）、用于驱动机械臂（12）滑动的第三驱动机构、连接于机械臂（12）上的用于吸取嵌件的吸盘组件（13）；用于注模的模具机构（3），所述模具机构（3）包括模具（8）和用于安装模具（8）的支架（32）。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述机械臂（12）包括连接于第二安装座（19）的第一臂（21）、转动连接于第一臂（21）的第二臂（25）、用于驱动第二臂（25）相对第一臂（21）转动使第二臂（25）呈水平设置的第四驱动机构，所述吸盘组件（13）安装于第二臂（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述吸盘组件（13）沿第二臂（25）长度方向设有两组。

4.根据权利要求3所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述吸盘组件（13）包括连接于第二臂（25）的连接杆（29）、连接于连接杆（29）一端的吸盘（30）和用于抽空吸盘（30）内空气的真空泵（31），所述真空泵（31）和吸盘（30）之间设有用于连通吸盘（30）和真空泵（31）的连接管。

5.根据权利要求4所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述第二臂（25）垂直第一臂（21）时的长度方向平行于候取机构（5），所述连接杆（29）设有若干个且第二臂（25）长度方向分布。

6.根据权利要求5所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述支架（32）上设有用于将嵌件推出模具（8）外的推动缸（10），所述推动缸（10）的活塞杆伸入模具（8）型腔（9）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述第二臂（25）靠近第一臂（21）一端穿设固定有转动轴，所述转动轴转动连接于第一臂（21），所述第一臂（21）上安装有第一驱动电机（26），所述第一驱动电机（26）的输出轴上固定套设有主动齿轮（27），所述转动轴上固定套设有从动齿轮（28），所述从动齿轮（28）啮合于主动齿轮（27）。

8.根据权利要求7所述的一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征是：所述候取机构（5）和模具（8）型腔（9）的开口端分别位于机械臂（12）两侧。

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