CN115246003B - 碟刹轮毂的轮辐供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种碟刹轮毂的轮辐供料装置，由于具有嵌件输送部，因此能够将生产一个碟刹轮毂的轮辐所需的多个嵌件输送至指定的位置，并且使这些嵌件按预定规则排布，从而便于工件抓取部抓取；由于具有工件抓取部，因此能够同时抓取多个排列好的嵌件，并将这些嵌件放置到碟刹轮毂的模具中预定的嵌件放置部位，从而能够自动供料、自动生产预埋有多个嵌件的碟刹轮毂的轮辐，大大提高生产效率，并避免人工放置存在的安全隐患。进一步，由于嵌件输送部还具有嵌件定位感应器，因此还能够对工件抓取部同时抓取的多个嵌件进行检测，避免有嵌件缺漏的情况，从而保证最终产品的质量。

Description

碟刹轮毂的轮辐供料装置

技术领域

本发明属于车辆零部件制造设备技术领域，具体涉及一种碟刹轮毂的轮辐供料装置。

背景技术

现有技术中，电动车和摩托车的碟刹轮毂多为铝合金轮毂或钢材质轮毂，前者采用铸造一体成型，成本较高，且边缘部分可能存在强度欠缺的问题；后者成本较低但工艺繁琐，且因材质及焊点多等原因而美观度差。因此，为解决两者的问题，出现了复合型轮毂，其制造工艺为先制备刚材质的轮辋，再将轮辋放入浇铸设备中，浇铸形成和轮辋一体的合金轮辐。可见，必须等轮辋制备完成后才能开始轮辐的制造工序，生产效率低。

因此，出现了一种新型复合轮毂的生产工艺，能够使得轮辋和轮辐的制备不再有依赖性，从而提高生产效率。这种新型工艺中，在浇铸轮辐前，需要预先将多个焊接用的嵌件放置到模具中对应位置。如采用人工方式放置，则由于嵌件数量多、每个嵌件放置朝向不同而放置速度慢，严重影响生产效率；由于嵌件数量多，人工放置也容易出现错漏，而影响成品率。此外，生产时浇铸设备及其中的模具在高温状态，人工放置还存在一定安全隐患。因此，为实现高效率自动化生产，避免安全问题，需要一种能够将生产一个碟刹轮毂所需的多个嵌件自动放入到模具中各个指定位置、且避免错漏的供料装置。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动将生产一个碟刹轮毂的轮辐所需的多个嵌件排列好并放入模具中，且避免嵌件的错漏情况的供料装置，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于，包括：嵌件输送部，用于将多个嵌件输送至预定位置，并使其按预定规则排布；以及工件抓取部，至少用于同时抓取多个所述嵌件，并将其放置到碟刹轮毂的模具中预定的嵌件放置部位，其中，所述嵌件输送部包括定位检测机构，其具有多个按照所述预定规则排布的嵌件定位感应器，用于检测所述工件抓取部同时抓取的多个所述嵌件是否按照所述预定规则排布。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件定位感应器为微动开关，所述嵌件输送部还包括：振动输送机构，通过振动方式将多个所述嵌件排列整齐并按预定朝向依次输送至预定的暂存位置；预定位机构，具有多个按所述预定规则排布的嵌件放置工位；嵌件转移机构，具有单件抓手，用于从所述暂存位置抓取所述嵌件，并将所述嵌件依次放置到各个所述嵌件放置工位。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述工件抓取部包括：多轴机械臂；以及嵌件抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，具有多个用于抓取所述嵌件的嵌件抓手，多个所述嵌件抓手的排布与多个所述嵌件放置工位的排布一致。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件的截面呈L形，具有相互垂直的焊接端和嵌合端，所述焊接端具有与轮辋相匹配的弧度，所述嵌件抓手具有一对夹板，所述一对夹板的形状与所述焊接端相匹配。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，浇铸完成的轮辐胚体具有料柄，所述工件抓取部还包括：轮辐胚体抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，且与所述嵌件抓取机构的朝向不同，其具有一对夹爪，所述一对夹爪的形状与所述料柄相匹配。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述振动输送机构包括：振动盘；载置台，设置在所述暂存位置，其中部具有接取凹槽，该接取凹槽的形状与所述嵌件相匹配；料道，一端靠近所述振动盘，另一端连接至所述载置台；以及嵌件限位组件，设置在所述振动盘与所述料道之间，用于对到达该位置处的所述嵌件进行拣选及限位。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件的截面呈L形，所述嵌件限位组件包括：托架，一端连接所述振动盘的输出端，另一端连接所述料道的接取端；挡杆，设置在所述托架上，用于对非理想状态的所述嵌件进行阻挡；以及导向杆，设置在所述托架上，用于对所述嵌件进行导向。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述托架贴合在所述振动盘的侧壁，其包括：开放段，一端与所述输出端连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧为开放侧；以及导向段，一端与所述开放段连接，另一端与所述料道连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧具有侧挡板，所述挡杆设置在所述开放段，所述导向杆从所述开放段延伸至所述导向段，且在所述导向段中，所述导向杆的延伸方向与所述导向段的延伸方向一致。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挡杆倾斜设置，所述挡杆的靠近所述开放侧的一端位于输送方向的下游，所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述嵌合端的延伸长度大于所述焊接端的延伸长度，所述挡杆的高度大于所述焊接端的延伸长度，且小于所述嵌合端的延伸长度，且小于所述嵌件的整体长度。

本发明提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述导向杆的一端位于所述开放段的靠近所述输出端的一端，且贴在所述振动盘的侧壁，在所述开放段中，沿所述嵌件的输送方向，所述导向杆逐渐向所述开放侧靠近，在所述导向段中，所述导向杆靠近所述导向段的底面及侧挡板，所述导向杆与所述导向段的底面之间的距离大于所述嵌合端的厚度，且小于所述焊接端的延伸长度，所述导向杆与所述导向段的侧挡板之间的距离大于所述焊接端的厚度，且小于所述嵌合端的延伸长度。

发明作用与效果

根据本发明的碟刹轮毂的轮辐供料装置，由于具有嵌件输送部，因此能够将生产一个碟刹轮毂的轮辐所需的多个嵌件输送至指定的位置，并且使这些嵌件按预定规则排布，从而便于工件抓取部抓取；由于具有工件抓取部，因此能够同时抓取多个排列好的嵌件，并将这些嵌件放置到碟刹轮毂的轮辐的模具中预定的嵌件放置部位，从而能够自动供料、自动生产预埋有多个嵌件的碟刹轮毂的轮辐，大大提高生产效率，并避免人工放置存在的安全隐患。进一步，由于嵌件输送部还具有多个按预定规则排布的嵌件定位感应器，因此还能够对工件抓取部同时抓取的多个嵌件进行检测，避免有嵌件缺漏的情况，从而保证最终产品的质量。

附图说明

图1是本发明实施例中碟刹轮毂的轮辐供料装置的平面结构示意图；

图2是本发明实施例中碟刹轮毂的轮辐供料装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例中嵌件输送部的平面结构示意图；

图4是本发明实施例中嵌件输送部的立体结构示意图；

图5是本发明实施例中嵌件限位组件的平面结构示意图；

图6是本发明实施例中导向段及嵌件的剖视图；

图7是本发明实施例中工件抓取部的部分结构示意图；

图8是本发明实施例中工件抓取部不同角度的部分结构示意图；

图9是本发明实施例中进行嵌件输送的工作流程图；

图10是本发明实施例中进行自动供料的工作流程图；

图11是本发明实施例中嵌件的立体结构示意图。

附图标记：

碟刹轮毂的轮辐供料装置100；嵌件输送部10；振动输送机构11；振动盘111；输出端111a；料道112；载置台113；振动指示感应器114；嵌件限位组件115；托架1151；开放段1151a；导向段1151b；档杆1152；导向杆1153；预定位机构12；旋转台121；嵌件放置工位122；转动指示感应器124；定位检测机构13；圆台131；嵌件定位感应器132；嵌件转移机构14；嵌件抓手141；抓取端部1411；伺服模组142；工件抓取部20；多轴机械臂21；嵌件抓取机构22；嵌件抓手221；夹板2211；夹板驱动气缸2212；轮辐胚体抓取机构23；夹爪231；夹爪驱动气缸2312；支架24；支架盘体241；防滑件2311；嵌件40；焊接端41；嵌合端42；贯通孔421。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的碟刹轮毂的轮辐供料装置作具体阐述。

<实施例>

本实施例提供一种碟刹轮毂的轮辐供料装置，设置在压铸机旁，用于将生产一个碟刹轮毂的轮辐所需的多个嵌件按预定规则排列好，并同时抓取放入压铸机中的模具中，从而生产出各辐条端部预埋有嵌件的铝合金轮辐，该轮辐后续通过这些嵌件焊接到钢材质的轮辋上。以下先对嵌件的结构进行简单说明。

图11是本实施例中嵌件的立体结构图。

如图11所示，嵌件40为金属件，其截面呈L形，L形的一边为用于焊接至轮辋上的焊接端41，另一边为用于嵌合在轮辐的辐条端部的嵌合端42，嵌合端42的延伸长度大于焊接端41的延伸长度。在嵌合端42上开设有多个贯通孔421，用于在浇铸形成轮辐时供铝液流过，从而使得在铝液凝固后，嵌合端42能够牢固地嵌合在铝合金轮辐的辐条端部。嵌件有多种规格，其尺寸、形状有一定区别，但其截面都呈L形。

图1是本实施例中碟刹轮毂的轮辐供料装置的平面结构示意图。

图2是本实施例中碟刹轮毂的轮辐供料装置的立体结构示意图。

如图1-2所示，碟刹轮毂的轮辐供料装置100包括嵌件输送部10和工件抓取部20。嵌件输送部10用于将生产一个碟刹轮毂所需的多个嵌件按预定规则排列好，并输送至预定位置，工件抓取部20用于从该预定位置同时抓取这些嵌件并放入模具中。

图3是本实施例中嵌件输送部的平面结构示意图。

图4是本实施例中嵌件输送部的立体结构示意图。

如图3-4所示，嵌件输送部10包括振动输送机构11、预定位机构12、定位检测机构13以及嵌件转移机构14。

振动输送机构11用于将多个无序的嵌件40排列整齐并按预定的朝向输送至预定位置。振动输送机构11包括振动盘111、料道112、载置台113、振动指示感应器114以及嵌件限位组件115。

料道112一端连接振动盘111的输出端111a，另一端连接至载置台113。料道112的截面形状与输出端111a的截面形状一致，即为向上开口的方框状，且料道112的宽度与嵌件40的宽度相匹配。料道112从振动盘111依次接取各个嵌件40，在振动盘111后续输出的嵌件40的推动下，嵌件40依次沿料道112移动至载置台113处。由于料道112的宽度仅比嵌件40的宽度略宽，因此在料道112的限位作用下，嵌件40保持一定的朝向输送至载置台113处。

在振动盘111的输出端111a处以及料道112的接取端之间设置有嵌件限位组件115，用于对输出的嵌件40进行拣选及限位，使嵌件40以理想的状态进入料道112。理想状态为嵌件40的整体长度方向与料道112的延伸方向相一致，且嵌合端22水平位于下方，焊接端21竖直且均朝向同一侧。

图5是本实施例中嵌件限位组件的平面结构示意图。

如图5所示，嵌件限位组件115包括托架1151、档杆1152以及导向杆1153。

托架1151一端连接振动盘111的输出端111a，另一端连接料道112的接取端，且托架1151整体呈弧形，贴合在振动盘111的侧边。

托架1151包括弧形的开放段1151a以及导向段1151b。开放段1151a为与输出端111a平齐连接的承托板，其宽度方向的一侧为振动盘111的侧壁，另一侧为开放侧，即为开放状态无侧挡板，在开放侧设置有用于接取掉落的嵌件40的收纳盒。导向段1151b远离振动盘111的一侧具有侧挡板，对嵌件40起导向作用。

挡杆1152为金属材质的圆形细杆，倾斜地设置在开放段1151a处，其远离振动盘111的一端（即靠近开放侧的一端）位于输送方向的下游，挡杆1152相对于开放段1151a的高度略大于嵌件40的焊接端41的延伸长度，且小于嵌合端42的延伸长度，远小于嵌件40的整体长度。在输出端111a，若嵌件40的长度方向大致与输送方向一致，则嵌件40不受其阻挡；若嵌件40的长度方向大致为竖直（即嵌件40在两侧嵌件的夹持下“立”住），则该嵌件40被挡杆1152阻挡住，并在后续嵌件40的推动下以及挡杆1152的导向作用下移动掉落至一侧的收纳盒中。若嵌件40以嵌合端22竖直的状态到达挡杆1152的位置，则同理掉落。此外，若嵌件40的长度方向偏离输送方向（即嵌件横置），则由于振动盘111的内部结构，该嵌件40会掉落回振动盘111内部，而不会到达输出端111a。

导向杆1153也为金属材质的圆形细杆，对输出的嵌件40起到拣选及导向作用，使其保持理想状态移动至料道112的接取端。如图3所示，导向杆1153设置在托架1151上，且延伸至料道112的接取端。具体地，导向杆1153设置在靠近托架1151底面的高度，该高度略大于嵌件40的厚度，低于焊接端41的延伸长度，导向杆1153的整体弧度与托架1151的整体弧度大致一致，在开放段1151a与输出端111a连接处，导向杆1153的一端固定在振动盘111的外壁上，且沿输送方向，导向杆1153逐渐靠近开放段1151a的开放侧。在导向段1151b，导向杆1152始终靠近其具有侧挡板的一侧，导向杆1152与侧挡板之间的距离略大于焊接端41的厚度，小于嵌合端42的延伸长度。

因此，当一个嵌件40以水平状态到达开放段1151a一端、但其竖直的焊接端41朝向振动盘111内时（即非理想状态），在导向杆1153的导向作用下，嵌件40被逐渐向开放侧推动，由于其嵌合端42也朝向开放侧延伸出，因此嵌件40到达开放段1151a中部时整体重心就位于开放段1151a外侧，而从开放侧掉落。而当嵌件40以水平状态到达，且焊接端41朝向振动盘111外侧时（即为理想状态），在导向杆1153的导向作用下，嵌件40也被逐渐向开放侧推动，但由于嵌合端42朝向振动盘111延伸，因此嵌件40的整体重心仍始终位于开放段1151a中，从而被推动至导向段1151b。值得说明的是，在理想状态的嵌件40也有一定概率从开放侧掉落，但概率较小，不影响整体运行。

图6是本发明实施例中导向段及嵌件的剖视图。

如图6所示，在导向段1151b，嵌件40卡在导向杆1153、导向段1151b的底板和侧挡板之间，从而保持其嵌合端42水平载置在底板上、焊接端41竖直朝向同一侧的状态（即理想状态）被输送至料道112上，进而经料道112输送至载置台113上。

载置台113上具有一个接取凹槽，接取凹槽与嵌件40的形状相匹配，因此能够接取来自料道112的嵌件40。

预定位机构12用于对生产一个轮辐所需的多个嵌件40进行预定位，使其按预定规则排布，从而便于机械手同时抓取这些嵌件40并进行后续的生产工序。本实施例中，生产一个轮辐共需6个嵌件40，5个嵌件40的分布对应于轮辐的6个辐条端部，且每个嵌件40的嵌合端42水平放置，焊接端41竖直朝外放置。

预定位机构12包括旋转台121、多个嵌件放置工位122、转台驱动组件（图中未示出）以及转动指示感应器124。旋转台121呈圆形盘状，多个嵌件放置工位122固定安装在旋转台121上并按上述预定规则排布，即多个嵌件放置工位122的分布也对应于轮辐的多个辐条端部。转台驱动组件与旋转台121传动连接，能够驱动旋转台121转动，带动多个嵌件放置工位122转动，使得其中一个嵌件放置工位122朝向载置台113。嵌件放置工位122中部具有与嵌件40的形状相匹配的凹槽，能够使放置到工位上的嵌件40保持其朝向。

嵌件转移机构14从载置台113处抓取一个嵌件40，并将嵌件40保持其朝向转移至正对载置台113的嵌件放置工位122上。嵌件转移机构14包括嵌件抓手141以及伺服模组142。伺服模组142为L型伺服模组，嵌件抓手141安装在伺服模组142的端部。嵌件抓手141具有两个板状的抓取端部1411以及抓取驱动机构（图中未示出），在抓取驱动机构的驱动下，两个抓取端部1411能够张开及合拢，在合拢状态时，两个抓取端部1141之间的间距大致等于嵌件40上相邻两个贯穿孔221之间的间距。因此，嵌件抓手141能够移动至载置台113处，使其两个抓取端部1411分别穿过嵌件40的其中两个贯穿孔221中，并向两侧张开，从而抓取住嵌件40。

振动指示感应器114设置在载置台113旁且略高于载置台113，即图1中B1所示位置处，用于对经过该位置的嵌件抓手141进行感应。本实施例中，振动指示感应器114为光电感应器，通过支架设置在载置台113旁。

转动指示感应器124设置在正对载置台113的嵌件放置工位122旁且略高于旋转台121，即图1中B2所示位置处，用于对经过该位置的嵌件抓手141进行感应。本实施例中，转动指示感应器124也为光电感应器，同样通过支架设置在旋转台121旁。

同时，本实施例中，嵌件抓手141的运动轨迹为：抓取到载置台113上的嵌件40后，上升一段距离，再平移至正对载置台113的嵌件放置工位122处，下降一段距离，再释放嵌件40。因此，振动指示感应器114和转动指示感应器124的设置不影响嵌件抓手141的移动。

在工控机的控制下，嵌件转移机构14和振动输送机构11配合工作。嵌件转移机构14取走载置台113上的嵌件，此时振动指示感应器114就感应到经过的嵌件抓手141并产生相应的信号，工控机就控制振动盘111进行振动，从而将下一个嵌件40输送至载置台113处。

在工控机的控制下，嵌件转移机构14还和预定位机构112配合工作，依次将生产一个轮辐所需的所有嵌件40放置到各个嵌件放置工位122上。具体地，嵌件转移机构14将一个嵌件40放置到正对载置台113的嵌件放置工位122上，此时转动指示感应器124感应到嵌件抓手141并产生相应的信号，工控机就控制转动机构使旋转台121转动预定的角度，使下一个嵌件放置工位122朝向载置台113，准备接取下一个嵌件40。

定位检测机构13用于检测工件抓取部20同时抓取的多个嵌件40是否有缺漏情况，其包括圆台131以及设置在圆台131上的多个嵌件定位感应器132。多个嵌件定位感应器132也按预定规则排布，即其排布与多个嵌件放置工位122的排布一致。本实施例中，嵌件定位感应器132为微动开关。

图7是本发明实施例中工件抓取部的部分结构示意图。

图8是本发明实施例中工件抓取部不同角度的部分结构示意图。

如图2、图7-8所示，工件抓取部20包括多轴机械臂21、嵌件抓取机构22以及轮辐胚体抓取机构23。其中，多轴机械臂21的端部安装有一个支架24，该支架24具有支架盘体241，嵌件抓取机构22和轮辐胚体抓取机构23分别设置在支架盘体241的两面上，即两者相背设置。

嵌件抓取机构22用于同时抓取预定位机构12排列好的多个嵌件40并放入模具中预定的嵌件放置部位，嵌件放置部位对应于各个辐条端部。如图8所示，嵌件抓取机构22具有多个设置在支架盘体241一面上的嵌件抓手221，多个嵌件抓手221的排布也与多个嵌件放置工位122的排布一致。每个嵌件抓手221具有一对夹板2211以及驱动一对夹板2211张开及合拢的夹板驱动气缸2212，夹板2211为弧形的片状件，其弧度与嵌件40的焊接端41相匹配，因此能够夹住焊接端41，并始终保持嵌件40的朝向将其放入模具。本实施例中，模具为分体式模具，具有上模和下模，在放入嵌件40时，模具为打开状态，多轴机械臂21将嵌件抓取机构22移动至打开的上模和下模之间，并转动其端部使嵌件抓取机构22朝向下模（即转动至支架24的面方面与下模的面方向一致），然后放入多个嵌件40。

此外，在放入模具前，嵌件抓取机构22还可以移动至定位检测机构13处，将其多个嵌件抓手221分别对准各个嵌件定位感应器132并压下，此时若抓取有嵌件40，嵌件40下端就触碰到微动开关上方的簧片，产生相应的信号，从而能够检测出同时抓取的嵌件40是否有缺漏情况。在检测出有缺漏后，嵌件抓取机构22可以释放掉所有抓取的嵌件40，并重新从预定位机构12处抓取。

此外，图7-8仅为结构示意图，实际上对应于嵌件放置工位122的位置及数量，嵌件抓取机构22应具有6个沿支架盘体241的圆周均匀分布的嵌件抓手221。

轮辐胚体抓取机构23用于抓取浇铸完成的轮辐胚体，将其从压铸机中的模具中取出。浇铸成型的轮辐胚体的中部具有凸出的料柄，该料柄为浇铸时，压铸机的浇道中的铝液凝固形成，不是最终产品的一部分，在后续工序中将被去除。

轮辐胚体抓取机构23具有一对设置在支架盘体241另一面上的夹爪231以及驱动这一对夹爪231张开及合拢的夹爪驱动气缸232，一对夹爪231相向的一侧各安装有两个防滑件2311，四个防滑件2311之间形成与料柄51相匹配的形状，且滑防件2311表面具有多个凸起，形成增加摩擦力、防滑的结构，因此能够稳定地夹住料柄51将轮辐胚体50取出，而不碰到最终产品的部分。

多轴机械臂21用于带动其端部的嵌件抓取机构22以及轮辐胚体抓取机构23移动至抓取及放置位置，并可以通过端部的旋转使嵌件抓取机构22和轮辐胚体抓取机构23的其中之一朝向下模，从而放入多个嵌件40或夹取出浇铸完成的轮辐胚体。本实施例中，多轴机械臂21为六轴机械臂，具有六轴自由度。

图9是本实施例中进行嵌件输送的工作流程图。

如图9所示，基于上述的碟刹轮毂的轮辐供料装置100，在生产过程中，为一个碟刹轮毂进行嵌件输送的工作流程具体包括如下步骤：

步骤S1-1a，设置k = 0，即进行计数，当前已放置k个嵌件40；

步骤S1-1，嵌件转移机构14从载置台113抓取一个嵌件40；

步骤S1-2，振动指示感应器114感应到嵌件抓手141，振动输送机构11振动输出下一个嵌件40至载置台113；

步骤S1-3，嵌件转移机构14将嵌件40放置到正对载置台113的嵌件放置工位122上；

步骤S1-3a，设置k = k + 1；

步骤S1-4，转动指示感应器124感应到嵌件抓手141，旋转台121转动预定的角度，使下一个空置的嵌件放置工位122朝向载置台113；

步骤S1-5，判断是否k = N，即是否已完成所有嵌件40的放置，当判断为是时进入结束状态，当判断为否时返回步骤S1-1a。

在上述步骤中，为叙述方便，依次进行上述步骤S1-1a至S1-5，实际上可以理解地，步骤S1-2和步骤S1-3可同时进行，从而进一步提高效率。

经上述步骤之后，所有嵌件放置工位122上就都放置有嵌件40，工件抓取部20就可以从预定位机构12同时抓取所有嵌件40。在嵌件40被抓取走之后，就重复上述的步骤，再次排列放置生产一个碟刹轮毂所需的所有多个嵌件40。

图10是本实施例中进行自动供料的工作流程图。

如图10所示，在生产过程中，为一个碟刹轮毂进行自动供料的工作流程具体包括如下步骤：

步骤S2-1，嵌件抓取机构22从预定位机构12上同时抓取多个嵌件40；

步骤S2-2，嵌件抓取机构22移动至定位检测机构13处并压下进行检测；

步骤S2-3，根据定位检测机构13的检测结果判断是否有嵌件缺漏情况，当判断为是时进入步骤S2-4，当判断为否时进入步骤S2-5；

步骤S2-4，嵌件有缺漏，嵌件抓取机构22移动至预定的嵌件弃置位置，并释放所有嵌件40，再返回步骤S2-1；

步骤S2-5，嵌件无缺漏，嵌件抓取机构22移动至打开的模具中并朝向下模，将多个嵌件40放入下模中的嵌件放置部位中；

步骤S2-6，嵌件抓取机构22移动至压铸机外，然后进入结束状态。

经上述步骤，就完成了自动供料，在模具中预先放入了多个嵌件40，工件抓取部20退出至压铸机外后，就能开始进行浇铸，形成各辐条端部预埋有嵌件40的轮辐。

此外，在上述步骤之后，多轴机械臂21可以转动其端部，将轮辐胚体抓取机构23转动至朝向下模的一侧，从而为压铸完成后抓取轮辐胚体做好准备。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的碟刹轮毂的轮辐供料装置100，由于具有嵌件输送部10，因此能够将生产一个碟刹轮毂所需的多个嵌件40输送至指定的位置，并且使这些嵌件40按预定规则排布，从而便于工件抓取部20抓取；由于具有工件抓取部20，因此能够同时抓取多个排列好的嵌件40，并将这些嵌件40放置到碟刹轮毂的模具中预定的嵌件放置部位，从而能够自动供料、自动生产预埋有多个嵌件40的碟刹轮毂的轮辐，大大提高生产效率，并避免人工放置存在的安全隐患。进一步，由于嵌件输送部10还具有嵌件定位感应器，其为微动开关，因此还能够对工件抓取部20同时抓取的多个嵌件40进行检测，避免有嵌件缺漏的情况，从而保证最终产品的质量。

进一步，嵌件输送部10包括振动输送机构11、具有多个嵌件放置工位121的预定位机构12、嵌件转移机构14，因此能够通过振动方式将多个无序的嵌件40排列整齐并逐一输出，再抓取放置到各个嵌件放置工位121上，此时生产一个碟刹轮毂所需的多个嵌件40就排列放置到位，可供工件抓取部20同时抓取并放入模具。特别地，振动输送机构11具有嵌件限位组件115，嵌件限位组件115包括贴合在振动盘111侧壁的托架1151、倾斜设置在托架1151的开放段1151a的挡杆1152以及沿托架1151延伸的导向杆1153，且导向杆1153在开放段1151a倾斜设置，一端贴在振动盘111侧壁，另一端靠近开放侧，因此挡杆1152能够对非水平状态的嵌件40进行阻挡，导向杆1153能进一步对水平状态、但嵌件40的焊接端22不在指定侧的嵌件40进行拣选，使其掉落，并能够对理想状态的L形的嵌件40起到导向作用，使其保持理想状态移动至料道112上，进而经料道112移动至载置台113。挡杆1152和导向杆1153均为结构简单的圆形细杆，其在托架1151处的高度、位置根据嵌件40的结构设置，也即，本实施例根据嵌件40的结构巧妙地设计了能够拣选出理想状态的嵌件40、并保持理想状态输送的嵌件限位组件115，且该嵌件限位组件115的结构简单、易于部署且成本低。

进一步，工件抓取部20包括多轴机械臂21以及设置其端部的嵌件抓取机构22以及轮辐胚体抓取机构23，两者朝向不同，实施例中为相背设置，嵌件抓取机构22具有多个按预定规则排布的嵌件抓手221，其形状与嵌件40的焊接端41相匹配，因此能同时抓取排列好的多个嵌件40，并将其同时放入模具中；轮辐胚体抓取机构23具有与轮辐胚体的料柄相匹配的一对夹板，因此在预埋有嵌件的轮辐胚体浇铸完成后，工件抓取部20还可以转动多轴机械臂21的端部，使轮辐胚体抓取机构23朝向打开模具内，从而抓取出轮辐胚体，进一步提高生产效率及自动化程度，并且由于料柄不是最终产品的一部分，因此工件抓取部20的自动抓取不会对最终产品的质量造成影响。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，仅示出了一种嵌件40的具体形状作为示例，实际上其他截面呈L形的、具有至少两个贯通孔的嵌件都可以采用实施例的碟刹轮毂的轮辐供料装置100来进行输送及放置。

在上述实施例中，嵌件抓取机构22和轮辐胚体抓取机构23均设置在多轴机械臂21的端部，且两者相背设置，通过转动能使其中之一朝向下模，在替代方案中，嵌件抓取机构22和轮辐胚体抓取机构23也可以采用其他朝向，例如两者的朝向呈90度夹角，只要两者的朝向不同，在抓取相应的工件时不互相影响即可。

Claims (6)

1.一种碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于，包括：

嵌件输送部，用于将多个嵌件输送至预定位置，并使其按预定规则排布，所述嵌件的截面呈L形；以及

工件抓取部，至少用于同时抓取多个所述嵌件，并将其放置到模具中预定的嵌件放置部位，

其中，所述嵌件输送部包括：

振动输送机构，通过振动方式将多个所述嵌件排列整齐并按预定朝向依次输送至预定的暂存位置；

预定位机构，具有多个按所述预定规则排布的嵌件放置工位；

嵌件转移机构，具有单件抓手，用于从所述暂存位置抓取所述嵌件，并将所述嵌件依次放置到各个所述嵌件放置工位；以及

定位检测机构，其具有多个按照所述预定规则排布的嵌件定位感应器，用于检测所述工件抓取部同时抓取的多个所述嵌件是否按照所述预定规则排布，

所述振动输送机构包括：

振动盘；

载置台，设置在所述暂存位置，其中部具有接取凹槽，该接取凹槽的形状与所述嵌件相匹配；

料道，一端靠近所述振动盘，另一端连接至所述载置台；以及

嵌件限位组件，设置在所述振动盘与所述料道之间，用于对到达该位置处的所述嵌件进行拣选及限位，

所述嵌件限位组件包括：

托架，一端连接所述振动盘的输出端，另一端连接所述料道的接取端；

挡杆，设置在所述托架上，用于对非理想状态的所述嵌件进行阻挡；以及

导向杆，设置在所述托架上，用于对所述嵌件进行导向，

所述托架贴合在所述振动盘的侧壁，其包括：

开放段，一端与所述输出端连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧为开放侧；以及

导向段，一端与所述开放段连接，另一端与所述料道连接，其一侧为所述振动盘的侧壁，另一侧具有侧挡板，

所述挡杆设置在所述开放段，

所述导向杆从所述开放段延伸至所述导向段，且在所述导向段中，所述导向杆的延伸方向与所述导向段的延伸方向一致，

所述挡杆倾斜设置，所述挡杆的靠近所述开放侧的一端位于输送方向的下游，

所述嵌件具有相互垂直的嵌合端和焊接端，所述嵌合端的延伸长度大于所述焊接端的延伸长度，

所述挡杆的高度大于所述焊接端的延伸长度，且小于所述嵌合端的延伸长度，且小于所述嵌件的整体长度，

所述导向杆的一端位于所述开放段的靠近所述输出端的一端，且贴在所述振动盘的侧壁，

在所述开放段中，沿所述嵌件的输送方向，所述导向杆逐渐向所述开放侧靠近，

在所述导向段中，所述导向杆靠近所述导向段的底面及侧挡板。

2.根据权利要求1所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：

其中，所述嵌件定位感应器为微动开关。

3.根据权利要求1所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：

其中，所述工件抓取部包括：

多轴机械臂；以及

嵌件抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，具有多个用于抓取所述嵌件的嵌件抓手，多个所述嵌件抓手的排布与多个所述嵌件放置工位的排布一致。

4.根据权利要求3所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：

其中，所述嵌件的截面呈L形，具有相互垂直的焊接端和嵌合端，

所述焊接端具有与轮辋相匹配的弧度，

所述嵌件抓手具有一对可动的夹板，一对所述夹板的形状与所述焊接端相匹配。

5.根据权利要求3所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：

其中，浇铸完成的轮辐胚体具有料柄，

所述工件抓取部还包括：

轮辐胚体抓取机构，设置在所述多轴机械臂的端部，且与所述嵌件抓取机构的朝向不同，其具有一对夹爪，所述一对夹爪的形状与所述料柄相匹配。

6.根据权利要求1所述的碟刹轮毂的轮辐供料装置，其特征在于：

其中，所述导向杆与所述导向段的底面之间的距离大于所述嵌合端的厚度，且小于所述焊接端的延伸长度，

所述导向杆与所述导向段的侧挡板之间的距离大于所述焊接端的厚度，且小于所述嵌合端的延伸长度，

在所述导向段，所述嵌件的所述嵌合端卡在所述导向杆和所述导向段的底面之间，所述焊接端卡在所述导向杆和所述导向段的侧挡板之间。

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