CN207001547U - 一种镶件自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镶件自动送料装置，包括振动盘（1），所述振动盘（1）的输出通道末端处设有送料轨道（2）且振动盘（1）通过振动将振动盘（1）中的镶件输送到送料轨道（2）上，送料轨道（2）的末端与直线送料器（3）的起始端相邻接且两者邻接处设有第一激光对射器（7），直线送料器（3）的末端侧设有镶件容纳槽（4）且镶件容纳槽（4）的旁侧设有第二激光对射器，在镶件容纳槽（4）下方设置有气缸（5），气缸（5）的活塞杆上升将镶件顶出镶件容纳槽（4）到达指定工位待机械手取件。本实用新型能够对镶件的方向自动确认并整齐的排放在所设定的位置以配合机械手的取件，结构简单、使用方便、运行稳定且送料精准，适宜推广使用。

Description

一种镶件自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说是一种能够将镶件自动送到机械手工作位的镶件自动送料装置。

背景技术

传统的注塑模具生产带有镶件的产品时，需要人工去将镶件放置于模腔内，且镶件有方向性，长时间操作作业员难免出现方向放错，导致产品报废。这样操作繁琐，工作效率低下，同时较大程度上增加了作业劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够自动输送镶件且能确认镶件正反面的镶件自动送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种镶件自动送料装置，包括振动盘，其特征在于：所述振动盘的输出通道末端处设有送料轨道且振动盘通过振动将振动盘中的镶件输送到送料轨道上，送料轨道的末端与直线送料器的起始端相邻接且两者邻接处设有第一激光对射器，直线送料器的末端侧设有镶件容纳槽且镶件容纳槽的旁侧设有第二激光对射器，在镶件容纳槽下方设置有气缸，气缸的活塞杆上升将镶件顶出镶件容纳槽到达指定工位待机械手取件。

所述的气缸安装在气缸支架上，气缸支架的顶板上设有镶件容纳槽且直线送料器的尾部嵌入顶板内使得直线送料器的末端邻接镶件容纳槽。

所述的第一激光对射器和第二激光对射器皆都通过线路与控制器相连接，控制器能够分别控制振动盘和直线送料器的震动频率、运行及停止。

所述的送料轨道上设有能够确认镶件正反面的筛选槽，该筛选槽位于振动盘的区域内使得未被筛选槽选中的镶件能够落入振动盘中等待重新筛选。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过振动盘和直线送料器的组合来实现镶件的自动输送，同时采用激光对射器配合控制器来控制振动盘和直线送料器的震动频率、运行及停止；筛选槽的设计对镶件的正反面进行筛选，从而节省了人工筛选镶件的过程；通过该装置能够对镶件的方向自动确认并整齐的排放在所设定的位置以配合机械手的取件，实现整体的自动化生产过程，具有结构简单、使用方便、运行稳定且送料精准的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型的镶件自动送料装置的结构示意图。

其中：1—振动盘；2—送料轨道；3—直线送料器；4—镶件容纳槽；5—气缸；6—气缸支架；7—第一激光对射器；8—筛选槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示：一种镶件自动送料装置，包括振动盘1，振动盘1的输出通道末端处设有送料轨道2且振动盘1通过振动将振动盘1中的镶件输送到送料轨道2上，送料轨道2的末端与直线送料器3的起始端相邻接且两者邻接处设有第一激光对射器7，直线送料器3的末端侧设有镶件容纳槽4且镶件容纳槽4的旁侧设有第二激光对射器，第一激光对射器7和第二激光对射器皆都通过线路与控制器相连接，控制器能够分别控制振动盘1和直线送料器3的震动频率、运行及停止；在镶件容纳槽4下方设置有气缸5，气缸5安装在气缸支架6上，气缸支架6的顶板上设有镶件容纳槽4且直线送料器3的尾部嵌入顶板内使得直线送料器3的末端邻接镶件容纳槽4，气缸5的活塞杆上升将镶件顶出镶件容纳槽4到达指定工位待机械手取件。另外在送料轨道2上设有能够确认镶件正反面的筛选槽8，该筛选槽8位于振动盘1的区域内使得未被筛选槽8选中的镶件能够落入振动盘1中等待重新筛选。

下面通过各部件的介绍进一步说明本实用新型的镶件自动送料装置：振动盘1是输送镶件至送料轨道2使用，并通过送料轨道2对镶件进行筛选后继续输送至直线送料器3。送料轨道2是用于筛选镶件的正反面使用，能将反向地镶件过滤掉，从而使筛选过的镶件继续输送至指定位置。直线送料器3是将整理筛选好的镶件平稳的输送至下一个工位，便于与机械手衔接，主要配合振动盘1的使用，辅助振动盘1完成镶件的定向传送。控制器是调节振动盘1和直线送料器3的震动频率从而使振动盘1和直线送料器3上的镶件顺利的输送到指定的工位，且通过和激光对射器的连接来控制振动盘1和直线送料器3的运行及停止。激光对射器包含两个，第一激光对射器7安装于送料轨道2与直线送料器3的轨道衔接部位，用于控制振动盘1的运行及停止；第二激光对射器安装于输送镶件至指定工位的末端，即镶件容纳槽4的所在位置，由此来控制直线送料器3的停止运行。气缸5是用于将输送到镶件容纳槽4的镶件顶出以配合机械手的取件。

本实用新型的镶件自动送料装置使用时，首先启动镶件自动送料装置，振动盘1和直线送料器3开始工作并根据实际情况调节控制器参数以达到合适的振动频率；镶件通过振动盘1输送到送料轨道2，通过送料轨道2的筛选槽8对镶件进行筛选（未筛选中的镶件重新落入振动盘1中进行重新筛选）；筛选过的镶件一个挨着一个通过送料轨道2继续前行至直线送料器3，此时第一激光对射器7接收到信号并发送给控制器，控制器延时2秒后控制振动盘1停止工作；镶件再通过直线送料器3继续前行至镶件容纳槽4；镶件到达镶件容纳槽4后，第二激光对射器接收到信号并发送给控制器，控制器控制直线送料器3停止工作，此时气缸5将到达镶件容纳槽4的镶件顶出，以备机械手取件。如此反复自动循环工作。

本实用新型通过振动盘1和直线送料器3的组合来实现镶件的自动输送，同时采用激光对射器配合控制器来控制振动盘1和直线送料器3的震动频率、运行及停止；筛选槽8的设计对镶件的正反面进行筛选，从而节省了人工筛选镶件的过程；通过该装置能够对镶件的方向自动确认并整齐的排放在所设定的位置以配合机械手的取件，结构简单、使用方便、运行稳定且送料精准，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种镶件自动送料装置，包括振动盘（1），其特征在于：所述振动盘（1）的输出通道末端处设有送料轨道（2）且振动盘（1）通过振动将振动盘（1）中的镶件输送到送料轨道（2）上，送料轨道（2）的末端与直线送料器（3）的起始端相邻接且两者邻接处设有第一激光对射器（7），直线送料器（3）的末端侧设有镶件容纳槽（4）且镶件容纳槽（4）的旁侧设有第二激光对射器，在镶件容纳槽（4）下方设置有气缸（5），气缸（5）的活塞杆上升将镶件顶出镶件容纳槽（4）到达指定工位待机械手取件。

2.根据权利要求1所述的镶件自动送料装置，其特征在于：所述的气缸（5）安装在气缸支架（6）上，气缸支架（6）的顶板上设有镶件容纳槽（4）且直线送料器（3）的尾部嵌入顶板内使得直线送料器（3）的末端邻接镶件容纳槽（4）。

3.根据权利要求1所述的镶件自动送料装置，其特征在于：所述的第一激光对射器（7）和第二激光对射器皆都通过线路与控制器相连接，控制器能够分别控制振动盘（1）和直线送料器（3）的震动频率、运行及停止。

4.根据权利要求1所述的镶件自动送料装置，其特征在于：所述的送料轨道（2）上设有能够确认镶件正反面的筛选槽（8），该筛选槽（8）位于振动盘（1）的区域内使得未被筛选槽（8）选中的镶件能够落入振动盘（1）中等待重新筛选。