CN109127939B - 一种方罐头空罐生产线及生产方法 - Google Patents

一种方罐头空罐生产线及生产方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109127939B
CN109127939B CN201810922072.XA CN201810922072A CN109127939B CN 109127939 B CN109127939 B CN 109127939B CN 201810922072 A CN201810922072 A CN 201810922072A CN 109127939 B CN109127939 B CN 109127939B
Authority
CN
China
Prior art keywords
square
controller
branch
conveyor
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810922072.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109127939A (zh
Inventor
李清平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Gaosheng Package Product Co ltd
Original Assignee
Sichuan Gaosheng Package Product Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Gaosheng Package Product Co ltd filed Critical Sichuan Gaosheng Package Product Co ltd
Priority to CN201810922072.XA priority Critical patent/CN109127939B/zh
Publication of CN109127939A publication Critical patent/CN109127939A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109127939B publication Critical patent/CN109127939B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2692—Manipulating, e.g. feeding and positioning devices; Control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass

Abstract

本发明公开了一种方罐头空罐生产线及其控制方法，包括多台方罐罐身组合机和罐盖封口机，所述方罐罐身组合机与罐盖封口机之间通过支线传送机和主传送机相连，在支线传送机的出口端设置有控制气缸和检测传感器，通过检测传感器检测罐身信号，再通过控制器改变控制气缸的状态，实现对支线传送机与主传送机之间连通状态的切换，通过循环变更供料的支线送料机实现多台方罐罐身组合机对罐盖封口机的持续供料，降低了设备的空置率，提高生产线的生产效率。

Description

一种方罐头空罐生产线及生产方法
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种方罐头空罐生产线及生产方法。
背景技术
现有技术中罐头盒的生产包括罐身制作、罐身与罐盖的压合等工序，其中罐身的制作需要将薄铁皮裁切后卷绕成型，再通过方罐罐身组合机焊接，而罐盖与罐身一般通过罐身组合机进行冲压，由于其制作工艺的限制导致罐身的制作速度远远低于罐盖与罐身的压合速度，因此现有技术中将一台方罐罐身组合机与一台罐身组合机组合形成的生产线常常出现罐身组合机开工率低，而方罐罐身组合机却异常繁忙的情况，严重时甚至需要停止罐身组合机以避免其空转，传统的方式是采用最低生产速度为生产速度进行生产，但是其不但不利于生产效率的提高，同时也不利于提高设备的利用率。
公开号为CN207417793U的中国实用新型专利于2018年5月29日公开了一种防盒子堆积的生产线，包括桁架、第一传送带、第二传送带和中断机构，中断机构包括基座，基座上设有托板和驱动托板摆动的驱动组件，第二传送带一侧设有传感组件，驱动组件和传感组件均电连接控制器，托板摆动时具有第一极限位置和第二极限位置，第一极限位置使第一传送带、托板和第二传送带形成连续的输送线，第二极限位置使第一传送带和第二传送带之间具有便于盒子掉落的缺口。控制器通过驱动组件改变托板的位置，智能化地实现盒子脱离生产线，大大提高了自动化生产线的生产效率和保证其安全稳定。此实用新型用于纸盒生产线领域。
发明内容
针对现有技术中存在的生产效率低的缺陷，本发明公开了一种方罐头空罐生产线及生产方法，本发明将多台方罐罐身组合机与一台罐盖封口机结合，并控制罐身的释放速度，保持罐身组合机的连续进料，从而大大提高了罐盖封口机的使用效率，提高了生产线的生产效率。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：
一种方罐头空罐生产线，包括多台方罐罐身组合机和一台罐盖封口机，其特征在于：还包括控制气源和控制器，所述方罐罐身组合机与罐盖封口机之间通过支线传送机和主传送机相连；所述支线传送机的出口端设置有检测传感器和控制气缸，所述检测传感器与控制器相连，所述控制气缸通过电磁阀与控制气源相连，所述电磁阀与控制器相连。
所述支线传送机与主传送机的入口端均设置有安全传感器，所述安全传感器与控制器相连。
所述支线传送机上设置有滑槽，所述滑槽上滑动设置有多个安装座，所述控制气缸和检测传感器均设置于安装座上。
所述主传送机上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有安装座，所述安全传感器固定设置于安装座上。
所述控制器上还设置有急停按钮和重启按钮。
所述控制气缸与检测传感器之间的间距小于半个罐头盒的长度。
所述支线传送机和主传送机的两侧均设置有防护栏，防护栏之间的间距为罐头盒宽度的1.1-1.3倍。
所述支线传送机共有2-5条。
相应的本发明还公开了一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的启动时间间隔T及安全传感器的有效检测时间t；
B、通过控制器设定各个支线传送机上的控制气缸的开启顺序，完成设定后控制器将首先开启的支线传送机上的控制气缸上的活塞杆收回，剩余控制气缸的活塞杆全部释放；
C、启动所有设备并开始计时，当时间T计时结束后启动最先开启的支线传送机上的检测传感器，当检测传感器被罐身遮挡时向控制器传输控制信号，控制器通过电磁阀使相应的控制气缸放下活塞杆阻挡罐头盒运动，并收回下一道支线传送机上的控制气缸上的活塞杆、重启下一个计时周期；
D、当时间T计时结束后，启动相应的检测传感器，当检测传感器向控制器发送控制信号，控制器控制相应的控制气缸的活塞杆放下，并回收下一道支线传送机上的活塞杆，启动下一个计时周期；
E、重复上述步骤E并实现连续生产。
所述启动时间间隔T为10-20s，所述有效检测时间t为8-10s。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的生产线包括多台方罐罐身组合机和一台罐盖封口机，其中方罐罐身组合机和罐盖封口机之间通过多条支线传送机和主传送机相连，在支线传送机的出口端设置有控制气缸和检测传感器，通过控制气缸控制支线传送机与主传送机之间的通断状态，保证在同一时间内仅有一条支线传送机与主传送机之间保持连通状态，同时通过控制器在各条支线传送机之间转换通断状态，从而实现多台方罐罐身组合机对罐盖封口机的连续不断供料，且还避免了罐身在支线传送带上的堆积，本发明将生产速度较慢的方罐罐身组合机与生产速度较快的罐盖封口机实现了有机的结合，同时保证了方罐罐身组合机与罐盖封口机的最大生产负荷，大大提高了生产线的生产效率，降低了设备的闲置率。
2、本发明在支线传送机与主传送机的入口端均设置有与控制器相连的安全传感器，当支线传送机或主传送机上堆积了较多的罐身时，罐身会遮挡住安全传感器，从而激发安全传感器向控制器传送控制信号，控制器控制关闭相应的方罐罐身组合机或关闭所有的方罐罐身组合机，而当支线传送机或主传送机上的安全传感器无罐身遮挡或间断遮挡时，则重新自动启动相应的方罐罐身组合机或所有的方罐罐身组合机，从而实现对整条生产线上的罐身数量的有效调节，避免因罐身过多造成原料堆积，保证生产线的有序、高效、自动和安全运行。
3、本发明在主传送机和支线传送机上均设置有滑槽，滑槽内滑动设置有安装座，所述检测传感器、安全传感器和控制气缸均安装于安装座上，方便根据罐身的大小及时间工作要求灵活调节安全传感器、检测传感器和控制气缸的位置，从而提高控制精度和生产线的工作效率。
4、本发明在控制器上设置有重启按钮和急停按钮，便于在出现紧急情况是进行人工干预，保证设备的安全、稳定运行。
5、本发明的控制气缸与检测传感器之间的间距小于半个罐身的长度，避免因距离过大造成控制延误，进而造成在传感器与控制气缸之间形成大量的罐身堆积，提高对生产线调节的精确性。
6、本发明的启动时间间隔T为10-20s，使用者根据罐头罐身的大小机生产速度灵活调节启动时间间隔，避免因送料时间过短导致大量的罐身在支线传送机上堆积触发安全传感器，保证生产线连续生产的持续性；所述有效检测时间t为8-10s，避免因罐身快速通过安全传感器时引起的误判，即保证只有在支线传送机或主传送机上堆积大量的罐身时才启动安全传感器，提高控制的精确度。
附图说明
图1为本发明分布图：
图2为本发明侧视图；
附图标记：1、方罐罐身组合机，2、罐盖封口机，3、控制气源，4、控制器，5、支线传送机，6、主传送机，7、检测传感器，8、控制气缸，9、电磁阀，10、安全传感器，11、滑槽，12、安装座，13、急停按钮，14、重启按钮，15、防护栏。
具体实施方式
下面将通过具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例1
本实施例作为本发明的一较佳实施例，其公开了一种方罐头空罐生产线，其具体分布图如图1所示，包括2台方罐罐身组合机1、一台罐盖封口机2、控制气源3和控制器4，方罐罐身组合机1的出口端设置有支线传送机5，罐盖封口机2的入口端设置有主传送机6，所述支线传送机5与主传送机6相互连通；所述支线传送机5和主传送机6的两侧均设置有防护栏15和滑槽11，同一传送机上的防护栏15之间的间距为罐头盒罐身宽度的1.1倍，保证传送机上的罐头盒排列整齐；滑槽11内滑动设置有多个安装座12；所述位于支线传送机5和主传送机6入口端的安全座12上设置有安全传感器10，所述位于支线传送机5出口端的安全座12上分别设置有控制气缸8和检测传感器7，检测传感器7与控制气缸8之间的间距为罐头盒罐身长度的一半，且检测传感器7位于控制气缸8的右侧；所述控制气缸8均通过电磁阀9与控制气源3相连，控制器4的输入端与检测传感器7和安全传感器10相连，控制器5的输出端与电磁阀9相连。
所述检测传感器7和安全传感器10均采用红外线传感器。
实施例2
本实施例作为本发明的又一较佳实施例，其共设置有5台方罐罐身组合机1和一台罐盖封口机2，所述支线传送机5和主传送机6的防护栏15之间的间距均为罐头盒罐身宽度的1.3倍；所述检测传感器7位于控制气缸8的左侧。
实施例3
本实施例作为本发明的又一较佳实施例，其公开了一种方罐头空罐生产线的控制方法，其包括以下步骤：
A、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的启动时间间隔T为10s及安全传感器的有效检测时间T为8s；
B、通过控制器设定各个支线传送机上的控制气缸的开启顺序，完成设定后控制器将首先开启的支线传送机上的控制气缸，将其活塞杆收回，同时将剩余控制气缸的活塞杆全部释放；
C、启动所有设备并开始计时，当时间T计时结束后启动最先开启的支线传送机上的检测传感器，当检测传感器被罐身遮挡时向控制器传输控制信号，控制器通过电磁阀使相应的控制气缸放下活塞杆阻挡罐头盒运动，并收回下一道支线传送机上的控制气缸上的活塞杆、重启下一个计时周期；
D、当时间T计时结束后，启动相应的检测传感器，当检测传感器向控制器发送控制信号，控制器控制相应的控制气缸的活塞杆放下，并回收下一道支线传送机上的活塞杆，启动下一个计时周期；
E、重复循环上述步骤D并实现连续生产。
实施例4
本实施例作为本发明的又一较佳实施例，其公开了一种方罐头空罐生产线的控制方法，其包括以下步骤：
A、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的启动时间间隔T为20s及安全传感器的有效检测时间T为10s；
B、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的开启顺序，完成设定后控制器将首先开启的支线传送机上的控制气缸上的活塞杆收回，剩余控制气缸的活塞杆全部释放；
C、启动所有设备并开始计时，当时间T计时结束后启动最先开启的支线传送机上的检测传感器，当检测传感器被罐身遮挡时向控制器传输控制信号，控制器通过电磁阀使相应的控制气缸放下活塞杆阻挡罐头盒运动，并收回下一道支线传送机上的控制气缸上的活塞杆、重启下一个计时周期；
D、当时间T计时结束后，启动相应的检测传感器，当检测传感器向控制器发送控制信号，控制器控制相应的控制气缸的活塞杆放下，并回收下一道支线传送机上的活塞杆，启动下一个计时周期；
E、重复循环上述步D并实现连续生产。
本发明所述的设备启动后，方罐罐身组合机同时通过支线传送机向罐盖封口机输送罐身，由于只有一道控制气缸开启而其他的全部关闭，因此只有一路的支线传送机与主传送机连通，并实现对罐身的传送，而在时间T计时结束后其启闭状态转换到下一道支线传送机，并依此循环实现对主传送机的持续供料，本发明通过控制多台方罐罐身组合机的供料时间及供料顺序将多台方罐罐身组合机与罐盖封口机有机结合在一起，保证了方罐罐身组合机与罐盖封口机的生产速率保持同步，提高了罐盖封口机的开工率，提高了整条生产线的生产效率。

Claims (9)

1.一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于，所述方罐头空罐生产线包括多台方罐罐身组合机（1）和一台罐盖封口机（2），还包括控制气源（3）和控制器（4），所述方罐罐身组合机（1）与罐盖封口机（2）之间通过支线传送机（5）和主传送机（6）相连；所述支线传送机（5）的出口端设置有检测传感器（7）和控制气缸（8），所述检测传感器（7）与控制器（4）相连，所述控制气缸（8）通过电磁阀（9）与控制气源（3）相连，所述电磁阀（9）与控制器（4）相连；所述控制方法包括以下步骤：
A、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的启动时间间隔T及安全传感器的有效检测时间t；
B、通过控制器设定各个支线传送机上的检测传感器的开启顺序，完成设定后控制器将首先开启的支线传送机上的控制气缸的活塞杆收回，同时将剩余控制气缸的活塞杆全部释放；
C、启动所有设备并开始计时，当时间T计时结束后启动最先开启的支线传送机上的检测传感器，当检测传感器被罐身遮挡时向控制器传输控制信号，控制器通过电磁阀使相应的控制气缸放下活塞杆阻挡罐头盒运动，并收回下一道支线传送机上的控制气缸上的活塞杆、重启下一个计时周期；
D、当时间T计时结束后，启动相应的检测传感器，当检测传感器向控制器发送控制信号，控制器控制相应的控制气缸的活塞杆放下，并回收下一道支线传送机上的活塞杆，启动下一个计时周期；
E、重复循环上述步骤D并实现连续生产。
2.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）与主传送机（6）的入口端均设置有安全传感器（10），所述安全传感器（10）与控制器（4）相连。
3.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）上设置有滑槽（11），所述滑槽（11）上滑动设置有多个安装座（12），所述控制气缸（8）和检测传感器（7）均设置于安装座（12）上。
4.根据权利要求2所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述主传送机（6）上设置有滑槽（11），滑槽（11）内滑动设置有安装座（12），所述安全传感器（10）固定设置于安装座（12）上。
5.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述控制器（4）上还设置有急停按钮（13）和重启按钮（14）。
6.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述控制气缸（8）与检测传感器（7）之间的间距小于1个罐头盒的长度。
7.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）和主传送机（6）的两侧均设置有防护栏（15），防护栏（15）之间的间距为罐头盒宽度的1.1-1.3倍。
8.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述支线传送机（5）共有2-5条。
9.根据权利要求1所述的一种方罐头空罐生产线的控制方法，其特征在于：所述启动时间间隔T为10-20s，所述有效检测时间t为8-10s。
CN201810922072.XA 2018-08-14 2018-08-14 一种方罐头空罐生产线及生产方法 Active CN109127939B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810922072.XA CN109127939B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种方罐头空罐生产线及生产方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810922072.XA CN109127939B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种方罐头空罐生产线及生产方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109127939A CN109127939A (zh) 2019-01-04
CN109127939B true CN109127939B (zh) 2020-11-17

Family

ID=64793310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810922072.XA Active CN109127939B (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种方罐头空罐生产线及生产方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109127939B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110310484B (zh) * 2019-07-30 2021-04-06 东莞开道科技有限公司 专属交通系统中车辆的并道方法
WO2023230774A1 (zh) * 2022-05-30 2023-12-07 玉环普天单向器有限公司 双线型单向器输出轴加工线
CN114952316B (zh) * 2022-05-30 2023-08-01 玉环普天单向器有限公司 双线型单向器输出轴加工线

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1425557A (en) * 1921-05-05 1922-08-15 Standard Conveyor Co Converger for conveyers
US2678124A (en) * 1950-04-13 1954-05-11 Christian N Bergmann Container conveyer combiner system
US2930475A (en) * 1958-05-27 1960-03-29 Muhlenbruch Fred Conveyor system
DE1556562A1 (de) * 1968-01-29 1970-02-19 Fromme Foerderanlagen Gmbh Aufgabestation fuer Sortierbaender
DE1950623A1 (de) * 1968-11-21 1970-06-18 Sig Schweiz Industrieges Sammelweiche in einer Transportanlage mit endlosen Foerderorganen
GB1247841A (en) * 1967-08-25 1971-09-29 Crisplant As Improvements in or relating to feeder devices for conveyor systems
US5246097A (en) * 1992-10-21 1993-09-21 Simplimatic Engineering Company Line changing system for air bottle conveyors
CN201023110Y (zh) * 2007-03-13 2008-02-20 王冠华 集罐体成型和封罐一体的制罐设备
CN205998611U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 重庆百亚卫生用品股份有限公司 包装产品二合一输送设备
CN208628307U (zh) * 2018-08-14 2019-03-22 四川高盛包装制品有限公司 一种方罐头空罐生产线

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1425557A (en) * 1921-05-05 1922-08-15 Standard Conveyor Co Converger for conveyers
US2678124A (en) * 1950-04-13 1954-05-11 Christian N Bergmann Container conveyer combiner system
US2930475A (en) * 1958-05-27 1960-03-29 Muhlenbruch Fred Conveyor system
GB1247841A (en) * 1967-08-25 1971-09-29 Crisplant As Improvements in or relating to feeder devices for conveyor systems
DE1556562A1 (de) * 1968-01-29 1970-02-19 Fromme Foerderanlagen Gmbh Aufgabestation fuer Sortierbaender
DE1950623A1 (de) * 1968-11-21 1970-06-18 Sig Schweiz Industrieges Sammelweiche in einer Transportanlage mit endlosen Foerderorganen
US5246097A (en) * 1992-10-21 1993-09-21 Simplimatic Engineering Company Line changing system for air bottle conveyors
CN201023110Y (zh) * 2007-03-13 2008-02-20 王冠华 集罐体成型和封罐一体的制罐设备
CN205998611U (zh) * 2016-08-30 2017-03-08 重庆百亚卫生用品股份有限公司 包装产品二合一输送设备
CN208628307U (zh) * 2018-08-14 2019-03-22 四川高盛包装制品有限公司 一种方罐头空罐生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN109127939A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109127939B (zh) 一种方罐头空罐生产线及生产方法
US4135616A (en) Method and apparatus for stacking pasta strips
CN108056122B (zh) 一种全自动月饼生产线
US3101851A (en) Pan stacking and unstacking system
US3160259A (en) Method of and apparatus for transferring articles between conveyors
CN206407246U (zh) 一种自动破包投料机
CN101704456B (zh) 一种圆柱体工件自动装舟系统
CN207001547U (zh) 一种镶件自动送料装置
CN208135409U (zh) 工程刀具成品包装箱全自动堆码输送线
CN108750180A (zh) 连续自动整理捆扎装置及方法
CN205587752U (zh) 一种自动化剪板机及其条料码垛装置
CN211519943U (zh) 一种顶式捆扎机
CN205873160U (zh) 一种木条自动送料设备
CN106218981A (zh) 全自动包装机
CN103057163A (zh) 制袋机送料控制方法
CN100423139C (zh) 片式电阻全自动一次分割机
CN103287630B (zh) 多列式条状立式包装机
CN208732256U (zh) 一种用于ps版的自动储片装置
CN103662736A (zh) 灯检机与包装线联动控制系统及方法
CN207141543U (zh) 一种热熔胶封盒机
CN206719678U (zh) 一种液体软袋装箱系统
CN203819550U (zh) 自动叠片机
CN110466975A (zh) 一种智能槟榔上料机
CN208628307U (zh) 一种方罐头空罐生产线
CN208800690U (zh) 一种切管机自动上料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant