CN1708388A - 注射成型机所用的侧面往返装置和方法 - Google Patents

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Abstract

成型机所用的伺服侧面往返装置和方法包括如下结构和/或步骤：其中一块往返板位于成型机的第一半模和/或第二半模附近。一个引导组件被结合到半模上，并引导往返板在半模的成型表面上线性移动。提供了一个驱动机构以沿线性方向驱动往返板。一个操作结构被结合到往返板上，并用于对模腔内或模芯上的成型制品进行操作。所述操作包括从模芯上取下成型制品、将标签设置到模腔内、和/或关闭仍位于模芯上的成型制品的盖子。

Description

注射成型机所用的侧面往返装置和方法
技术领域
本发明涉及对一个或多个模腔内和/或模芯上的一个或多个成型制品进行操作的装置和方法。尤其涉及一种侧面往返装置和方法，使用这种侧面往返装置和方法，可以快速而简单地进行各种模内操作，例如从模腔内或模芯上取出塑料成型制品、将标签贴在塑料成型制品上、将各种插入物插入到模腔内、盖上模制容器的盖子等等。
背景技术
在注射成型领域，需要对刚刚成型出来且仍位于(或部分位于)各自的模腔内(或各自的模芯上)的塑料制品进行各种操作。例如，提供用于下述目的的各种结构将是有益的：用于取出刚刚成型出的成型制品、用于添加产品标签、用于提供各种结构性插入物、用于以某种方式旋转或处理成型制品、用显示系统检查成型制品、模内装饰(例如涂底料、上色)、将成型制品从一个成型位置转移到另一个成型位置以进行进一步的腔内成型(cavity molding)、涂抹阻挡层(例如氧洗涤剂等)。
提供用于支撑成型前操作的结构也将是有益的，成型前操作例如有调整模具或模型插入物(例如加热和/或冷却成型表面、涂抹松模剂、用干燥的干冰清洁剂清洁成型插入物和通风口)。所有的这些操作都需要可结合到注射成型机上的额外的结构以进行这些操作中的一种或多种。这种结构可以是安装在一般输送结构上的操作性结构或工具组件(tooling)，所述输送结构用于使操作性结构移动到成型区域之内或之外以实现其功能。然而，所有的额外结构都会增加装置的复杂性、重量、维护需求，并减慢注射成型周期。
例如，美国专利US4976603、US5518387和US5709833都公开了一种所谓的伺服旋转槽(“SSC”)结构，藉此，通过安装到旋转臂输送结构上的工具组件从模腔中取出成型制品，即将该工具组件旋向和旋离模具以将刚刚成型成的塑料制品从模腔中取出。这些SWC结构通常安装在模腔的外部。这些旋转工具的操作需要相对较多的时间来取出成型制品，从而增加了周期(即需要额外的时间将模具开启到足够宽，以允许由旋转臂和/或其上的成型制品控制的大旋转半径)。
所谓的侧面插入式机器人/工具臂的端部(“EOAT”)机构是输送结构的另一种变体，用于使工具组件在模具的表面上移动以进行某种成型后操作。这种输送结构和工具组件位于模具的外部，通常位于注射成型机的附近，因为工具组件的尺寸需要服务整个模具表面(即必须遍及整个模具表面)，并且它有一个坚固且相对较大的结构以使该工具组件适应相对较长的平移冲程，因此该注射成型机附带有尺寸和重量方面的缺陷。
美国专利US5527173公开了一种成型装置，它包括形式为载板的操作性结构，该结构用于接纳成型制品并支持将被并入成型制品中的插入物，此外，在成型之前，还用于将插入物转移到模芯上。该载板打算安装到典型的侧面插入式机器人上使用。
第RE33237号美国专利公开了一种与注射成型机协同作用的改进的载板，用于处理模腔中的中空的塑料制品。此外，在考虑侧面插入式机器人的结构和操作时，建议的构造包括台板安装机器人，它具有气动的或伺服驱动的工具组件板驱动，此外还带有用于模具对齐设备的载板。
美国专利US4616992、US4679997和US4784592是用于将标签放在吹塑机的吹塑模内的已知设备的例子。这些设备包括安装在侧面插入式机器人上的输送组件，它使用吸杯或抓具移送标签和/或吹塑制品。然而，这些专利没有公开可以有利地安装在模具内部的滑动移送结构。
美国专利US5520876公开了注射成型塑料杯所用的方法和设备，杯内有一个结合在一起的标签形的包装片。标签保持器和处理设备是一个整体结构，被旋转连接到模芯半部上。该专利没有公开可以有利地安装在模具内部的滑动输送结构。
美国专利US4351630和US4340352公开了用于在模内盖上盖子或盖状物的设备。该设备包括安装在模具内部的指状物，它在处于开启位置的两个模具部分之间滑动，在此过程中，它与成型制品的一部分或盖子接触，使该部分或盖子绕铰链旋转，并迅速闭合盖子。该专利没有公开可以紧凑地安装在模具内部的滑动转移结构。
2002年9月13日提出的第10/243002号共同转让给本申请人的美国专利申请“用于封闭铰接式成型制品的装置”公开了一种用旋转臂机构从模具中取出成型制品并在模内折叠铰接式成型制品的装置和方法。然而，该申请没有公开可以有利地安装在模具内部的滑动输送结构。
这样就需要一种新型的输送结构和相关的工具组件和/或对刚刚成型成的塑料制品进行各种成型后操作的方法，它可以缩短周期、减小尺寸和重量的限制，并为可以进行的成型后操作的类型提供大的灵活性。
发明内容
本发明的一个优点是提供了一种适于安装在模具内部的侧面往返装置和使用该装置的方法，其中，为了确定该装置上的工具组件相对模腔/模芯(或辅助工位，例如落模槽(drop chute))的位置以进行各种成型前和成型后操作，该装置能够在模具表面平移；并且所述方法克服了现有技术中注射成型机的各种问题。术语“侧面”并不限于往返结构的运动方向。即往返结构可以在水平放置的模具内水平移动，并且可以在垂直放置的模具内垂直移动。这样，往返结构会沿基本平行于模腔面和模芯面的共同表面的方向移动。
根据本发明的第一方面，提供了成型机的侧面往返结构和/或步骤。其中，一块往返板有一部分总是位于位于成型机的第一半模的周界的内部；一个引导组件适于结合到第一半模上，并且也适于引导所述往返板在第一半模的成型表面上线性移动；一个驱动器适于线性驱动所述往返板，从而使所述往返板仅在第一半模的成型表面上线性移动；一个操作结构被结合到所述往返板上，并且适于：(i)从模芯上或模腔内取出成型制品，(ii)对(iia)位于第一半模的模具结构内/上的成型制品和(iib)第一半模的模具结构中的至少一个进行其他操作。
根据本发明的第二方面，提供了如下的结构和/或步骤。其中，一个成型制品工件设置装置包括一块适于结合到模具部分上的板。该板包括一个工件设置设备，该设备适于将工件设置到模芯和模腔中的至少一个上。驱动结构被结合到该模具部分上，它适于驱动所述板，从而使(i)所述板仅沿一个或多个共平面的线性方向被驱动，并使(ii)所述工件设置设备将该工件设置到模芯和模腔中的至少一个上。
根据本发明的第三方面，提供了如下的结构和/或步骤。其中成型制品的封盖装置包括一块适于结合到模具部分上的板，并且还包括一个封盖设备，该设备适于至少部分盖上位于模芯上或模腔内的成型制品的盖子。所述板还包括一个成型制品的脱模设备，该设备适于从模芯和模腔中的至少一个上取下成型制品。驱动结构适于被结合到该模具部分上，并且适于驱动所述板，从而使(i)所述板仅沿一个或多个共平面的线性方向被驱动，并使(ii)位于模芯上或模腔内的成型制品的盖子至少被部分盖上。
根据本发明的第四方面，提供了如下的结构和/或步骤。其中一种对位于成型机的模腔和模芯中的至少一个内的成型制品进行操作的方法包括如下步骤：(i)打开模腔板和模芯板中的至少一个以暴露成型制品；(ii)使往返元件仅沿一个或多个线性共平面方向在模腔板和模芯板中的至少一个的表面上移动到接近成型制品的一个位置；(iii)当成型制品至少部分位于模腔和模芯中的至少一个内时，对成型制品进行操作；(iv)使往返元件仅沿一个或多个共平面的线性方向从接近成型制品的位置移动到一个停留位置，在该停留位置处，至少一部分往返元件位于模腔板和模芯板中的至少一个的周界内；然后，(v)当所述的至少一部分的往返元件位于模腔板和模芯板中的至少一个的周界内时，关闭模腔板和模芯板中的至少一个。
附图说明
通过下面对优选实施例和附图的详细说明，会更容易理解本发明的有利结构和/或功能。其中：
图1是注射成型机的示意性的侧视图，其中可以使用本发明的伺服侧面往返系统。
图2是本发明的伺服侧面往返系统的第一实施例的平面图。
图3是本发明的第一实施例的顶视图。
图4是本发明的第一实施例的侧视图。
图5是本发明的第一实施例的另一幅顶视图。
图6是本发明的第一实施例的另一幅侧视图。
图7是本发明的第一实施例的替换实施例的顶视图。
图8是图7的替换实施例的顶视图。
图9是本发明的第一实施例的另一个替换实施例的芯板的平面图。
图10是图9的替换实施例的腔板的平面图。
图11是图9的替换实施例的下放细节图。
图12是图9的替换实施例的另一幅下放细节图。
图13是本发明的第一实施例的另一个替换实施例的结合在一起的模芯和模腔的示意性的平面图。
图14是图13的替换实施例的顶视图。
图15是本发明的第一实施例的又一个替换实施例的平面图。
图16a是本发明的第一实施例的再一个替换实施例的平面图，图16b是本发明的第一实施例的又一个替换实施例的特写的示意性的平面图。
图17是本发明的第二实施例的平面图。
图18是第二实施例的顶视图。
图19是第二实施例的另一幅顶视图。
图20是第二实施例的又一幅顶视图。
图21是本发明的第三实施例的平面图。
图22是第三实施例的详细示意图。
图23是第三实施例的顶视图。
具体实施方式
1.引言
下面将针对各实施例对本发明进行说明，其中塑料注射成型机包括模具，该模具具有许多模内操作所用的安装在内部的侧面往返工具组件，这些操作包括成品成型制品的处理。这些成型操作可以在单面模具、叠层模具、三级和四级模具等模具内进行。事实上本发明还可用于其他的成型方法，例如冲模、压铸、金属成型、等等，或者用于有效的成型制品处理结构有用的任何地方。
作为有助于理解下面详细说明的简要概述，各优选实施例包括由一个导向件连接到第一半模上的往返板，该导向件用于引导往返板直线跨过第一半模的成型表面。往返板由合适的促动装置驱动。往返板包括操作结构，该结构可以对刚刚成型成而又仍位于各自模腔内或各自模芯上的成型制品进行各种操作，或者在液态塑料注入到模腔内之前或之后在模腔内或模芯上进行操作。例如，往返板可以包括多个吸杯，这些吸杯被用于从模芯上吸出成型制品、使成型制品线性移动、并将成型制品下放到落模槽内。同样，在塑料被注入到模腔内之前，操作结构可以将标签插入到模腔内，并且/或者关闭留在模芯上的成型制品的盖子。
往返板优选位于半模的内部，因此不但提供了一个小的机座，而且往返板要移动的距离可以较短。这就造成较轻的重量和紧凑的结构，该结构可以更快地操作，这样还缩短了周期。
伺服侧面往返系统(“SSS”)适于使其工具组件沿模具的面平移(即线性移动)。伺服侧面往返系统优选的内部安装和有关的短冲程提供了一个紧凑且重量相对较轻的结构，该结构再次允许更快地循环和/或允许以比SSC和侧面插入式机器人/EOAT工具更低的成本处理空化程度更高的(higher cavitation)模具。此外，为了处理成型制品和/或插入工件，优选安装在内部的侧面往返装置改进了工具组件与模腔的对齐(即由于机器人与机器和/或模具与机器对齐，因此没有损失)。
下面将针对图1-16b、17-20和21-23说明本发明的三个实施例。图2-16b展示了用于从模具中取出成形塑料制品的伺服侧面往返系统的结构，图17-20展示了用于关闭成形塑料制品上的盖子并将其从模具中取出的结构，图21-23详细展示了用于将标签放在模腔内以随后放在成形塑料制品上的结构。然而，这里所述的侧面往返机构可用于其他的模内操作中，例如在进行注射成型操作之前、期间或之后将其他的成形或非成形结构的塑料、复合材料或金属插入到模腔内或模芯上，用显示系统检查制品，模内装饰(例如涂底料、上色)，诸如调整模具或模型插入物之类的成型前操作(例如加热和/或冷却成型表面、涂抹松模剂、用干燥的干冰清洁剂清洁模型插入物和通风口、将成型制品从一个成型位置转移到另一个成型位置以进行进一步的腔内成型)、涂抹阻挡层(例如氧洗涤剂)、为成型制品修整或对其进行切割等等。此外，为了以理想的方式成型和处理制品，可以将上述的任何或所有操作以任何结合和任何顺序进行。
2.成型制品处理工具的结构
图1展示了一种注射成型机，它包括一个底座100，底座100上容纳有操作该机器的主体所必需的各种马达和控制机构(未示)。第一模具部分102形成模腔半部，第二模具部分104形成可相对第一模具部分移动的模芯半部。第一模具部分102包括有多个腔室108的模腔板106。第二模具部分104具有芯板110，芯板110包括多个模芯112。第二模具部分104被可滑动地支撑在上、下连杆114和116上，并且活塞118可使之沿连杆往复运动。根据特定的注射成型机，第一模具部分102可以是静止的，也可以是可移动的。本发明的伺服侧面往返工具120位于第二模具侧104上。侧面往返工具120从模芯部分104取出成型制品122，并将它们放在落模槽124上。伺服侧面往返工具优选包括伺服马达126、驱动轴128、各线性/齿条机构130、往返板132、和各抽吸元件134。
图2是一个实施例的平面图，该实施例用于4级模具中的注射成型塑料盖。芯板202有一个带有8个模芯206的成型区域204。脱模环208环绕在模芯206周围，并以下面将要说明的方式将成型制品从模芯206上取下。各支撑定位销210用于使模芯部分202和模腔部分(未示)对齐。谐和连杆机构(harmonic linkage)212用于同时打开叠层模结构中的几个模具。
往返板214和216分别位于模芯部分202的左侧和右侧。每块往返板都有4个遍布并盖住相应模芯206的臂状物。仅仅是出于解释的目的，图2的左侧展示了处于外部或闭合位置的往返板214，而图2的右侧展示了处于内部或开放位置的往返板216。在外部位置处，一部分往返板在模芯部分202的周界的外部延伸；而在内部位置处，往返板完全位于模芯部分周界内。然而，如图2所示，无论是在模具的开放位置还是在模具的闭合位置，都至少有一部分往返板位于模芯部分的周界内。当然，每块往返板都可以包括一个或多个平的元件、横截面为矩形的元件、横截面为圆形的元件、电线、电缆、铰接元件，并且都可以由金属、塑料、合成材料等制成。
伺服马达218和220通过相应的驱动轴222和224以及齿条/线性导轨226、228和230、232分别驱动往返板214和216。伺服马达218和220、驱动轴222和224以及齿条/线性导轨226、228和230、232优选被结合到芯板和/或腔板上。每根齿条/线性导轨都优选包括一个或多个线性轴承234，并且被构造和安排用来引导往返板相对芯板的模具表面作线性运动。当然，任何方便的驱动/引导结构可能都适合用于驱动往返板。
在内部/开放位置(也称为拾取位置)——往返板在此从模芯上拾起成型制品——和外部/闭合位置(也称为下放位置)——往返板在此将成型制品下放到落模槽236和238内——之间，每块往返板都受到线性驱动穿过芯板(和/或腔板)的表面。在图2中，展示了许多附着在往返板214上的成型制品240，它们位于落模槽236的内部，并且从落模槽236和238中退出。伺服马达可以用其他的驱动机构代替/补充，例如机械传动装置、风力传动装置、液压传动装置、或当两个半模开合时与其运动结合在一起的传动装置。另外，当成型制品完全或部分位于模芯上或模腔内时，侧面往返机构可用于在成型制品上执行任何所需的操作。例如，可以将标签贴在刚刚成型成的塑料容器的外表面上，此时该容器还仅从模腔中部分抽出。
图3是图2所示的实施例的顶视图，它展示了处于闭合位置的4级模具内的各模具。芯板202保持着各个模芯206，而腔板302具有多个模腔304。成型制品240位于模芯206和模腔304之间。脱模板306具有多个脱模环208，当开模机构使芯板202离开腔板302时，这些脱模环将各成型制品240从各模芯206上取下。第一热流道板308和第二热流道板310以已知的方式保持热流道312。往返板214和216上的每个拾取位置分别包括两个吸件316、317和318、319。这些吸杯用于从模芯206上抓起成型制品240。然而，可以使用许多吸杯的替代物，例如真空槽、机械抓具、粘合层、静电吸引/排斥、磁吸引/排斥等等。
往返板214和216由伺服马达218和222驱动，以便在模芯206和落模槽236、238之间线性移动。一旦位于落模槽内，真空就被断开，并且/或者一个干涉突起被安排用来将成型制品240下放到落模槽内。驱动齿轮320用于将运动从驱动轴222、224分别传递到齿条/线性导轨226、228和230、232。在图3中，第一模具部分和第二模具部分关于线A-A对称，对第二模具部分的细节下面不再讨论。同样，第一模具部组和第二模具组关于线B-B对称，对第二模具组的细节下面也不再讨论。
图4是图2所示的实施例的侧视图，它展示了处于闭合位置的各个半模。该图展示了伺服马达218、芯板202、模芯206、腔板302、热流道板308、310以及热流道312。第二谐和连杆机构402用于在几对模芯/腔板之间传递运动，从而确保模板在合适的时机打开/闭合。由于各个半模在该图中是闭合的，因此看不到往返板。这一有利的特点允许往返板机构被完全容纳在各闭合半模的轮廓内，从而使成型机的底座保持最小。当各模板处于闭合位置时，芯板和腔板之间的狭窄间隙为齿条/线性导轨结构和往返板提供了足够的“停留”空间。
图5是图2所示的实施例的顶视图，它展示了处于开放位置的各个半模。在该位置处，往返板214、216在内部移动到某一位置处，在该位置处它们的吸杯317、317和318、319可以从模芯206上抓起成型制品240。注意：开放的芯板202和腔板302之间有细的间隙(例如约50mm)。齿条/线性导轨结构226、228和230、232以及往返板214、216适于在这一狭窄的间隙内移动，从而从模芯206上拾起成型制品240、退回到下放位置、然后将成型制品240下放到落模槽236、238内。这一狭窄的间隙意味着各个半模不必开得很大而影响成型制品的取出。图5还展示了线性轴承234被广泛布置在落模槽236的相对侧面上，从而为齿条/线性导轨228提供宽范围的线性轴承支撑。
图6是图2所示的实施例的侧视图，它展示了处于开放位置的芯板202和腔板302。
图7展示了图2的替换实施例，它位于一个叠层模中，其中用一个U形脱模杆702(模具的一部分)把成型制品240从往返板吸杯316、318上剥离到落模槽236、238内。有了脱模杆702，无需任何真空槽和真空控制结构就可以将成型制品240从吸杯上取下。当模具被闭合时脱模杆702还形成落模槽236、238的一部分、且用于将成型制品引导到落模槽内、从而消除下落的成型制品和吸杯之间可能存在的干扰。
图8展示了处于开放位置的图7的替换实施例。往返板214、216已经在内部被驱动以便将它们的吸杯316、318定位在正在制备的成型制品240的附近，用于从模芯206上拾起成型制品240。
图9是图2的另一个替换实施例中的芯板202的平面图。在该替换实施例中，往返板214、216包括相对较窄的矩形板，每块矩形板都保持有4块真空板902。每块真空板902上都有3个用于靠真空力抓住成型制品240的真空口904。真空管906将压力较低的空气输送到真空口904。为了根据需要抓住或松开成型制品240，真空源(未示)和控制结构(例如处理器、螺线管、等)控制着真空以便按照需要抓取或释放成型制品240。脱模板活塞908以已知的方式移动脱模板，从而将成型制品240从模芯206上取下。在这个替换实施例中，每个落模槽236、238都有一个随芯板202一起移动的活动部分236a、238a和一个相对芯板202保持固定的静止部分236b、238b。
图10是图9所示的替换实施例中的腔板302的平面图。注意各个切口(cut-outs)1002，当各个半模闭合时，它们形成了让往返板驱动机构的齿轮停留的空间。
图11是图9所示的替换实施例的下放细节的特写图，它展示了处于开放位置的各个半模。热流道板靠近保持着腔室304的腔板302。芯板202保持着模芯206，并且相对腔板302移动。脱模板306移动脱模环208，在该图中，脱模环208处于合模位置(实线)和开模位置(虚线)。当各个半模打开的时候，往返板216从左移动到右以定位其真空口904，以用脱模环208将有待剥离的成型制品240从模芯240上抓起；而往返板216(及所附的成型制品240)从右向左移动(由轴承234支撑)到落模槽238a上方的位置处，并且各个半模再次闭合(以塑料成型制品)，模具的闭合作用引起脱模杆702从吸杯316上取下成型制品240并将其下放到落模槽238a内。虚线1102和1104代表驱动往返板216的齿轮的外部界限。虚线1106代表真空管配件，虚线1108代表用于从模芯206上抓起成型制品240的真空管。
图12是图9的替换实施例的下放细节的特写图，它展示了处于闭合位置的各个半模。该图清楚地描述了脱模杆702是如何从往返板的真空口904上推下成型制品240，并将其下放到落模槽238a上的。注意：脱模杆702形成了落模槽的一部分，因此当成型制品通过落模槽下落时，它就将成型制品240合适地定位在落模槽238a上。还要注意往返板机构被合适地装配在各半模之间的垂直间隙内。
图13是图2的另一个替换实施例。仅仅是处于解释的目的，图13的左半部分展示了模芯的平面图，它展示了向侧面往返板1306、1308转移的成型制品240；而图13的右半部分是模腔的平面图，它展示了向落模槽1302、1304转移的成型制品240。在该替换实施例中，每台伺服马达驱动两块往返板，从而作用两排模腔。当然，该替换实施例可以延伸，从而使每台伺服马达可以驱动了三块或更多的往返板。该替换实施例还允许其中的两块往返板定位在落模槽和模腔的内部。
更具体一点，腔板302包括16个模腔304和4个落模槽(为清楚起见只展示了落模槽1302和1304)。提供了4块往返板(还是为清楚起见只展示了往返板1306和1308)，一块往返板对应一排模腔。伺服马达218通过驱动轴222、齿条/线性导轨228、228和齿轮320驱动两块往返板1306、1308。往返板1306、1308在黑色箭头C的方向上同时受到驱动，从而将成型制品240下放到两个相应的落模槽内。一个未示的伺服马达以相似的方式沿箭头D的方向驱动其他两块往返板，从而将成型制品240下放到落模槽1302、1304上。
图14是图13所示的实施例的顶视图。在该图的下半部分，展示了处于开放位置的各个半模，还展示了四个落模槽1302、1304、1312和1324。往返板1306、1308在各自的拾取位置到各自的下放位置之间水平移动，从而将成型制品240下放到落模槽内。在该图的上半部分，仅仅是处于解释的目的，展示了处于开放位置的各个半模。注意：模芯部分202和模腔部分302具有切口部分，当各个半模闭合时，这些切口部分用于停留各往返板及其驱动机构。
图15是图2的又一个替换实施例的顶视图。在该替换实施例中，成堆的模腔相互偏移或交错，从而允许相邻排的成型制品240被转移到同一落模槽236、238以使模具的尺寸最小，也从而节省机器的空间，并进一步减小机器的底座。伺服马达1502沿箭头D的方向驱动往返板1504和1508，而伺服马达1503沿箭头E的方向驱动往返板1506和1510。伺服马达1502和1503的驱动是同步的，因此来自交替列模腔的成型制品240就被下放到同一个落模槽内。以这种方式，仅需要两个落模槽236、238将成型制品240从四列模腔或模芯中排出。这样就将四排模腔“压缩”成两排输出。注意：这种构造允许所有的齿条/线性导轨结构被定位在腔板302的周界内。
图16A是图2的再一个替换实施例的平面图。在该替换实施例中，模腔304各排之间没有交错，但往返板1602和1604沿对角方向(箭头F)被驱动到同一个落模槽1606上方的下放位置，从而压缩相邻排的成型制品240。这种对角驱动通过由伺服马达1608和1610沿箭头G所示的垂直方向驱动各自的螺旋驱动轴1612和1614并通过齿条/线性导轨226和228沿箭头H所示的水平方向移动而实现。这种构造允许两列成型制品被同时下放到同一个落模槽内。这样，该驱动就在不只一个的共面的线性方向上进行。当然，该替换实施例可以展开，让每个伺服马达驱动多块往返板。
图16b是图2的再一个替换实施例的侧视图，该实施例用于处理具有相对较长的浅的吃水的成型制品(例如杯子)。往返板1602包括夹具1616，无论是在合模冲程过程中，还是在由脱模环(未示)推动时，该夹具接收并圈住(trap)成型制品240。然后，往返板1602沿箭头16A的方向移动夹具1616，在这里它被定位在落模槽236的上方。合模冲程(或中间冲程)使推杆1618沿箭头16B所示方向与成型制品240接合，从而将成型制品240释放到落模槽236内。
3.合盖工具的结构
图17是本发明的伺服侧面往返机构的第二实施例的平面图。在该实施例中，伺服侧面往返机构被用于另一个模内操作，例如将盖子盖到和/或咬合到成形制得的塑料容器上。尽管该实施例是针对双往返板、双列模腔实施例而言的，但是上述的图2的任何替换实施例也都可以用于该实施例。
在图17中，伺服马达218、220以与就图2所述的方式基本相似的方式驱动各自的驱动轴222、224、齿条/线性导轨226、228、230、230以及往返板1702、1704。沿箭头I的方向将成型制品(未示)下放到两个落模槽(也未示)内以排出。往返板1702和1704沿箭头J的方向的运动使各个盖子部分或全部合到模芯206上的成型制品240上，下面再针对图18对其作更详细的说明。
图18是图17所示的实施例的顶视图，它展示了闭合后的各个半模。芯板202包括模芯206，所示的每个模芯中都有合适的成型结构207，例如暗销(dowel)、芯罩(core cap)、护圈螺钉、冷却槽、等等。腔板302包括多个模腔306，每个模腔中都包括合适的成型结构307，例如冷却槽、注射喷嘴、热流道、等等。在该图的右上部分，显示往返板1704被定位在落模槽238的上方，且吸杯316刚刚松开成型制品240。注意：成型制品240包括主体240a和合上的盖子24b。
图19是图17的实施例的顶视图，它展示了开放的各个半模。注意：当往返板1702沿箭头K的方向移动时，往返板的某些部分(下面再对其进行更详细的说明)接触到盖子240b的边缘，并沿逆时针方向将盖子旋转到与成型制品主体240a的主要部分约成90°角的位置处。然后将成型制品240从模芯206上剥离到吸杯316上，并且往返板1702会线性移动到下放位置，盖子240b会被合模结构(下面再作详细说明)咬住，并且成型制品240会被下放到落模槽236上。
图20是图17的实施例的放大图，在该图中，腔板302和芯板202处于开放位置。图20的结构可以在至少两个替换实施例中操作。在1#替换实施例中，拾取突起2002被结合到往返板1702上，当往返板1702沿箭头K的方向移动时，它拾起盖子240b的边缘，并将它旋转到90°的位置。然后，脱模环2004向上移动，并使成型制品的主体240a与伸缩吸杯2006接触。当往返板1702沿箭头L的方向缩回时，安装到腔板302上的合模棒2008将盖子从90°的位置推到约175°的位置(从它最初完全开放的位置)。之后，当各个半模再次闭合时，也安装在腔板302上的合模突起2010用图中所示的叉状突起咬住盖子240b。这同一个合模动作也将成型制品240从吸杯2006上取下，并将其下放到落模槽236内。当然，拾取突起的位置可以变化以将盖子盖到所需的任何位置，优选是约90°和约175°之间的一个位置。合模突起2010也可以包括用于向盖子240b施加辅助合模力的执行机构。
在图20的2#替换实施例中，拾取突起2003位于吸杯2006的右侧，因此往返板1702沿箭头K方向的运动使得盖子240b顺时针地旋转到约175°的位置。然后，当脱模环2004将成型制品240推到伸缩吸杯2006上时，盖子240b被咬住，并且往返板沿箭头L的方向移动，以将成型制品240下放到落模槽236内。当吸杯2006抓住成型制品240时，盖子也有可能不被咬住，在这种情况下，在成型制品被下放到落模槽236内之前，合模突起2010可用于咬住盖子240b。
4.在模内贴标签的工具的结构
图21是本发明的第三实施例的平面图，其中往返板用于在熔化的塑料注入到模腔内之间将标签放置到模腔内。尽管该实施例是针对双往返板、双列模腔实施例而言的，但是上述的图2的任何替换实施例也都可以用于该实施例。在优选的叠层模中，伺服马达218、220驱动驱动轴222、224，后者依次驱动齿条和齿轮机构226、228、230、232，该机构将弯曲的往返板2102和2104移动到开放的模内。在这里，每块往返板上的真空接收轴和/或吸杯从模腔206接收成型制品240。然后，每块往返板2102、2104移出模具，并且接收轴将成型制品转移到真空带式转移机构(未示)或落模槽。当往返板2102、2104处于外部位置时(当各个半模再次闭合时)，结合到每块往返板上(以下面将要详细说明的方式)的浮动板2106在工件容器2108的上方移动，并拾起工件以随后将其转移到模腔内。
在本实施例中，工件包括将以下面所述的方式贴到成形制得的塑料容器外部的标签。然而，工件可以包括其他材料，例如容器盖子、成形插入物、温度敏感元件、电路、电池、过滤件、隔膜等等，或者是在成品中可能有用的其他任何设备。工件容器2108优选包括用于将标签保持在容器内的4个真空口2110。工件可以在注入步骤之前、之后、或在成型制品的不同层(或其它结构)的注入之间插入到模腔(或模芯)内。
图22是图21的实施例的详细示意图，它展示了每块浮动板2106，该板包括上板2106a和下板2106b。仅仅是出于解释的目的，图22的上半部分展示了处于闭合状态且停留有侧面往返板的模具，而图22的下半部分展示了处于开放状态且侧面往返板处于拾取/转移位置的模具。在该图的下半部分所展示的模具的开放位置处，浮动板2106a、b介于模芯206和模腔304之间。图22的上半部分展示了当各个半模闭合时如何将往返板和浮动板安全地安置在停留位置。成叠的标签2112被真空、静电、重力或任何其他合适的机构保持在容器2108内。
图23是图22的结构的细节图。在图22中，芯板202和腔板302处于模具的开放位置，其中模芯206上有成型制品240，并且它将要由脱模环208从该模芯上取下。用轴2302和轴套2304将浮动板2106a、2106b安装在往返板2102相对的侧面上，因此这些板沿箭头M的方向“浮动”。弹簧2306(或任何其他的偏压装置)以所示的方式安置在往返板2102的上表面和浮动板2106a的下表面之间，从而促使各浮动板回到静止位置，成型制品处理板2106a则偏离往返板。在操作中，正在被脱模环208脱模的成型制品240被吸杯2308抓住，作用到成型制品240上的脱模作用将浮动板2106a、2106b推向模腔304，并将标签2310定位在预定的位置处。之后，标签被从吸杯2309上释放到模腔304的底面(或其他理想的表面位置，例如侧面)上，脱模环208缩回，浮动板2106a、2106b回到其静止位置，并且往返板缩回到成型制品的下放位置。通过与脱模环208啮合的销(未示)，脱模作用可以交替地结合在浮动板2106a、2106b之间。标签可以由真空槽2312或其他保持方法(例如静电荷)保持在模腔304内的合适位置。
总之，当脱模环208弹射出成型制品240时，它使浮动板2106a、2106b向下移动，直到下浮动板2106b到达成型制品的底部，并且当先前成型出的成型制品240被转移到吸杯2308上的同时，由吸杯2309保持的标签2310可以被转移到模具。当浮动板2106a、2106b回到静止位置时，主往返板2102从模具缩回，成型制品240被排到落模槽内，且标签2310被加载到吸杯2309上，从而为下一个循环准备往返板。
5.操作
上面已经说明了本发明的各种结构的操作。下面简要叙述优选实施例的一次成型操作的全部操作。
步骤：
1.将熔化的塑料注入到模腔内；
2.开模；
2.1.将往返工具组件移动到拾取位置；
2.2.将成型制品弹射/转移到侧面往返板上；
2.2.1.(备选)工件(例如标签)转移；
2.2.2.(备选)中间模完全/部分闭合以影响各步转移/各步操作；
2.3.将工具组件移动到下放位置，该位置与停留位置可以相同也可不同；
3.合模；
3.1.从侧面往返工具上取下成型制品；
3.2.(备选)拾起工件(例如标签)。
6.优点
伺服侧面往返系统缩短了周期、增加了能够被使用的模腔、减少了投资、并且提高了定位精度。尤其是：
(1)成型制品的模内处理/贴标签需要的时间较短，这是由于往返板在模具的内部，因此与必须完全退出成型区域的机器人板相比，它要运行的距离较短。此外，当一个模具表面上有多个伺服侧面往返板时(例如整个水平运行由两个侧面往返板——即左侧面往返板和右侧面往返板——驱动)，还可以缩短周期。
(2)用伺服侧面往返板对模腔和落模槽之间的成型制品进行内部处理基本是线性运动，并且与用伺服旋转槽对成型制品进行内部处理相比，它所需的开模冲程缩短，在用伺服旋转槽时，是通过大弧对成型制品进行处理，因此在两个半模之间需要更大的空间。
(3)例如，在用传统的旋转槽旋转成型制品时，一个8.5”的盖子所需的开模冲程可能会超过10-12”的旋转弧，而对同一成型制品，SSS可能只需2-3”的冲程，从而会因缩短成型冲程所需的时间而大大缩短周期。
(4)通过使模芯一侧的脱模板/弹射机构的运动与往返板相互作用从而将工件转移到模具内，消除了执行机构和相关的控制反馈，从而节省了成本并降低了重量，重量的降低和控制器的简化(工具板执行机构没有信号滞后时间)提供了缩短周期的潜在可能。
(5)由于机器人臂的尺寸、重量、定位精度以及相关的稳定性，因此可认为已知的模内贴标签系统仅限于2×4的作用腔室，而伺服侧面往返板能够处理2×8甚至更多的腔室，这是由于模内安装不但稳定，而且更短的冲程距离和更轻往返板的重量(即板上没有执行机构)使得结构更轻且紧凑。此外，由于机器人/成型机/模具有相对运动，因此普通的独立的模内贴标签系统精度差，而本发明设想用模内安装(即把一切东西都固定在模具内)来改进操作精度。
(6)该技术并不限于模内贴标签，而是可以有将插入物设置到模腔内的更一般的用途。
(7)从模腔到落模槽在对成型制品进行处理时，侧面往返板的操作方法保持了成型制品的方向性，这对成型后的操作(例如堆叠/打包)可能有利。此外，侧面往返板的内部安装及其固有的对齐精度提供了精确的成型插入物(例如标签)的定向和放置。
7.结论
这样，就对能够对模内的成型制品进行各种操作的伺服侧面往返装置和方法作了说明，该装置和方法会大大缩短生产成型制品的周期并降低成本。
上述任何美国的和外国的专利文献在这里都被并入优选实施例的详细说明之中以作参考。
附图中用轮廓线显示或用方块表示的各个部件在成型领域都是众所周知的，其特定的结构和操作对实现本发明的操作或最佳模式并不重要。
尽管本发明已经针对目前所认为的优选实施例作了说明，但不难理解本发明并不局限于所公开的各实施例。相反，本发明打算覆盖包括在所附的权利要求书的思想和范围内的各种改进和等价方案。下面的权利要求书的范围将根据最宽的解释确定，因此包括所有的改进以及等价的结构和功能。

Claims (89)

1.一种成型机的侧面往返装置，包括：
往返板，它有一部分总是位于成型机的第一半模的周界的内部；
适于结合到第一半模上的引导组件，它适于引导所述往返板在第一半模的成型表面上线性移动；
一个驱动器，它适于线性驱动所述往返板，从而使所述往返板仅在第一半模的成型表面上线性移动；和
结合到所述往返板上的操作结构，适于：(i)从模芯上或模腔内取出成型制品，(ii)对(iia)位于第一半模的模具结构内/上的成型制品和(iib)第一半模的模具结构中的至少一个进行其他操作。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于对位于第一半模的模芯上的塑料注射成型制品进行其他操作。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于对位于第一半模的模芯上的成型制品进行其他操作。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于对位于第一半模的模腔内的成型制品进行其他操作。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于在第一半模的模腔上进行其他操作。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于在第一半模的模芯上进行其他操作。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构包括适于从第一半模的模腔内取出成型制品的结构。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构包括适于从第一半模的模芯上取下成型制品的结构。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于将工件设置到第一半模的模腔内。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于所述操作结构适于将标签设置到第一半模的模腔内。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于将工件设置到第一半模的模芯上。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于在成型制品上移动盖子。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作结构适于将插入物设置到成型制品内。
14.如权利要求1所述的装置，还包括位于所述往返板的相对侧面上的第一浮动板和第二浮动板。
15.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述往返板有一部分总是位于成型机的第二半模的内部。
16.如权利要求1所述的装置，还包括塑料注射成型机。
17.一种成型制品的脱模装置，包括：
适于结合到模具部分上的板，该板包括适于从模芯和模腔中的至少一个上抓起成型制品的脱模设备；
适于结合到该模具部分上的驱动结构，它适于驱动所述板，从而使(i)所述板仅沿一个或多个共平面的线性方向被驱动，并使(ii)所述脱模设备从模芯和模腔中的至少一个上取下成型制品。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于所述板包括多块往返板，每块往返板都被结合到模具部分上，因此每块往返板的一部分总是位于模具部分的周界内。
19.如权利要求18所述的装置，还包括一个落模槽，它适于从所述的多块往返板的每一块上接收成型制品。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于所述的多块往返板中的至少一块总是完全位于模具部分的周界内。
21.如权利要求17所述的装置，其特征在于所述驱动结构包括：
伺服马达；
结合到所述伺服马达上的驱动轴；
结合到所述驱动轴上的一个齿轮；和
结合在所述驱动轴和所述往返板之间的由齿轮传动的线性导轨。
22.如权利要求17所述的装置，其特征在于模具部分包括(i)其上具有多个模芯的模芯板和(ii)其上具有多个模腔的模腔板中的至少一个，并且所述往返板包括用于接近多个模芯或多个模腔的多根臂状物。
23.如权利要求22所述的装置，还包括：
结合到所述的每根臂状物上的吸杯；和
用于向所述吸杯提供低压空气的真空槽。
24.一种成型制品工件设置装置，包括：
适于结合到模具部分上的板，该板包括工件设置设备，该设备适于将工件设置到模芯和模腔中的至少一个上；和
适于结合到该模具部分上的驱动结构，它适于驱动所述板，从而使(i)所述板仅沿一个或多个共平面的线性方向被驱动，并使(ii)所述工件设置设备将该工件设置到模芯和模腔中的至少一个上。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于所述工件设置设备包括标签设置设备，它适于将标签设置到模腔的内表面上。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于所述标签设置设备包括用于抓住标签的标签吸引元件。
27.如权利要求26所述的装置，还包括浮动板设备，该设备具有：
位于所述板的第一侧面上的第一浮动板，具有用于从模芯上抓起刚刚成型出的成型制品的成型制品吸引元件；
位于所述板的第二侧面上的第二浮动板，具有用于抓住标签的标签吸引元件；
位于所述板和所述的第一和第二浮动板中的至少一个之间的偏压结构，当模芯和模腔彼此相对移动时，所述偏压结构允许所述的第一和第二浮动板沿与所述板的一个平面垂直的方向移动。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于所述驱动结构适于沿第一方向移动，从而使(i)成型制品吸引元件移动到与模芯上刚刚成型出的成型制品相邻的位置，并使(ii)持有标签的标签吸引元件移动到与模腔相邻的位置，并且在从模芯上取下成型制品之后，所述驱动结构可沿第二方向移动，从而使(iii)成型制品吸引元件移动到要从模具中弹出刚刚成型出的成型制品的位置，并使(iv)标签吸引元件移动到与标签供给位置相邻的位置。
29.如权利要求28所述的装置，还包括位于模腔附近的保持结构，它用于将标签保持在合模之后的模腔内。
30.一种成型制品的封盖装置，包括：
适于结合到模具部分上的板，该板包括封盖设备，该设备适于至少部分盖上位于模芯上或模腔内的成型制品的盖子，所述板包括成型制品的脱模设备，该设备适于从模芯或模腔中取下成型制品；和
适于结合到该模具部分上的驱动结构，它适于驱动所述板，从而使(i)所述板仅沿一个或多个共平面的线性方向被驱动，并使(ii)位于模芯上或模腔内的成型制品的盖子至少被部分盖上。
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于成型制品包括塑料注射成型制品，当驱动结构驱动所述板以盖上盖子时，所述塑料注射成型制品位于模芯上，其中盖子盖住的角度相对注射成型位置在约90°到约175°之间。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于所述成型制品脱模设备包括用于从模芯上取下成型制品的吸引元件，并且所述的封盖设备包括固定到位于所述吸引元件的一侧的所述板上的突起元件。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于在所述吸引元件从模芯上取下成型制品之后，所述驱动结构会沿某一方向驱动所述板，从而将成型制品放在成型制品的排出位置附近。
34.如权利要求33所述的装置，还包括结合到模具上的封盖结构，当所述驱动结构沿所述方向驱动所述板以将成型制品放在成型制品的排出位置附近时，该结构会进一步盖上盖子。
35.如权利要求34所述的装置，还包括结合到模具上的封盖元件，当模腔相对模芯闭合时，该元件会咬住盖在成型制品上的盖子。
36.一种注射成型机，包括：
具有多个模腔的模腔板；
具有多个模芯的模芯板；
用于使模腔板和模芯板彼此相对开启或闭合的驱动器；
用于将熔化的塑料注射到所述的多个模腔内的注射结构；
用于从注射成型机中排出成型制品的成型制品排出结构；和
往返设备，当模芯板和模腔板分开预定的间隙时，该设备可在它们之间线性移动，所述往返设备用于从所述的多个模腔或多个模芯中排出多个成型制品，当模芯板和模腔板处于闭合位置时，所述往返设备至少有一部分位于模腔板的周界的内部。
37.如权利要求36所述的注射成型机，还包括：
往返设备的驱动器；和
用于将驱动力从所述往返设备驱动器传递到所述往返设备的联结结构，该结构使所述的往返设备仅沿共平面的各个线性方向移动。
38.如权利要求36所述的注射成型机，还包括多台浮动板设备，每台设备都被结合到所述相应的往返设备上，每台浮动板设备都包括：
位于所述浮动板设备上表面上的成型制品抓取结构，它用于从相应的模芯上抓起一件成型制品；
位于所述浮动板设备下表面上的成型制品抓取结构，它用于将工件放在相应的模腔内；和
偏压结构，它允许所述浮动板沿与所述往返设备的线性方向垂直的方向移动，从而从相应的模芯上抓起成型制品并将工件放在相应的模腔内。
39.如权利要求36所述的注射成型机，还包括结合到每个所述的往返设备上的封盖结构，当成型制品位于相应的模腔或相应的模芯上时，该封盖结构用于盖上成型制品的盖子。
40.如权利要求36所述的注射成型机，还包括位于模芯板和模腔板中的至少一个上的多个开口，当模芯板和模腔板处于闭合位置时，这些开口用于将所述的多个往返设备放在模腔板的周界的内部。
41.一种成型机的往返结构，包括：
多个往返元件，每一个都可被结合到模具的一个部分上，并且可从模芯上或模腔内取出成型制品；
往返引导结构，它可被结合到模具的所述部分上，并且可将所述的多个往返元件中的每一个的运动仅限制到共平面的各个线性方向上，共平面的各个线性方向基本平行于模具的一个表面；和
往返驱动结构，它可以(i)结合到该模具部分上，(ii)它可以仅沿共平面的各个线性方向驱动所述的多个往返元件中的每一个，(iii)当模具处于闭合位置时，它可使所述的多个往返元件中的每一个停留在这样的位置处，即所述的多个往返元件中的每一个的至少一部分位于该模具部分的周界内。
42.一种成型机的侧面往返装置，包括：
往返部件，它有一部分总是位于成型机的第一半模的周界的内部，当第一半模和第二半模处于开放位置时，它可在两个半模之间往返；
结合到第一半模上的引导部件，用于引导所述往返部件在第一半模的成型表面上线性移动；
驱动部件，适于线性驱动所述往返部件，因此所述往返部件仅在第一半模的成型表面上线性移动；和
结合到所述往返部件上的操作部件，它可以(i)从模芯上或模腔内取出成型制品，(ii)对(iia)位于第一半模的模具结构内/上的成型制品和(iib)第一半模的模具结构中的至少一个进行其他操作。
43.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件对位于第一半模的模腔内的塑料成型制品进行其他操作。
44.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件对位于第一半模的模芯上的成型制品进行其他操作。
45.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件对位于第一半模的模腔内的成型制品进行其他操作。
46.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件在第一半模的模腔上进行其他操作。
47.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件在第一半模的模芯上进行其他操作。
48.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于从第一半模的模腔内取出成型制品的取模部件。
49.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于从第一半模的模芯上取下成型制品的取模部件。
50.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于将工件设置到第一半模的模腔内的设置部件。
51.如权利要求50所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于即标签设置到第一半模的模腔内的设置部件。
52.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于将工件设置到第一半模的模芯上的设置部件。
53.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于在成型制品上移动盖子的移动部件。
54.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述操作部件包括用于将插入物设置到成型制品内的设置部件。
55.如权利要求42所述的装置，还包括位于所述往返部件的两相对侧面上的第一浮动部件和第二浮动部件。
56.如权利要求42所述的装置，其特征在于所述往返部件部分总是位于成型机的第二半模的内部。
57.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述成型机包括塑料注射成型机。
58.一种对位于成型机的模腔和模芯中的至少一个内的成型制品进行操作的方法，包括如下步骤：
打开模腔板和模芯板中的至少一个以暴露成型制品；
使往返元件仅沿一个或多个线性方向在模腔板和模芯板中的至少一个的表面上移动到接近成型制品的位置；
从模腔和模芯中的至少一个中取出成型制品；
使往返元件仅沿一个或多个线性方向从接近成型制品的位置移动到一个停留位置，在该停留位置处，至少一部分往返元件位于模腔板和模芯板中的至少一个的周界内；然后
当所述的至少一部分的往返元件位于模腔板和模芯板中的至少一个的周界内时，关闭模腔板和模芯板中的至少一个。
59.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述取模步骤对位于模芯板的模芯上的塑料注射成型压制品进行取模操作。
60.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述取模步骤对位于模芯板的模芯上的成型制品进行取模操作。
61.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述取模步骤对位于模腔板的模腔内的成型制品进行取模操作。
62.如权利要求58所述的方法，还包括在第一半模的模腔上进行其他操作的步骤。
63.如权利要求58所述的方法，还包括在第一半模的模芯上进行其他操作的步骤。
64.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述取模步骤从模腔板的模腔内取出成型制品。
65.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述取模步骤从模芯板的模芯上取下成型制品。
66.如权利要求58所述的方法，还包括将工件设置到模腔板的模腔内的设置步骤。
67.如权利要求66所述的方法，其特征在于所述设置步骤将标签设置到模腔板的模腔内。
68.如权利要求66所述的方法，其特征在于所述设置步骤将工件设置到模芯板的模芯上。
69.如权利要求58所述的方法，还包括在成型制品上移动盖子的步骤。
70.如权利要求58所述的方法，还包括将插入物设置到成型制品上的步骤。
71.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述取出步骤从模芯板的模芯上取下成型制品，同时设置步骤将工件设置到模腔板的模腔内。
72.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述往返板部分总是位于成型机的第二半模的内部。
73.如权利要求58所述的方法，其特征在于所述成型机包括塑料注射成型机。
74.一种成型制品取出方法，包括如下步骤：
仅沿一个或多个共平面的线性方向驱动往返板；
用结合到往返板上的取模设备从模芯和模腔中的至少一个上抓起成型制品；然后
仅沿一个或多个共平面的线性方向驱动往返板以从模芯和模腔中的至少一个上取出成型制品。
75.如权利要求74所述的方法，其特征在于往返板总是位于模芯的周界内。
76.如权利要求75所述的方法，其特征在于模具部分包括(i)其上具有多个模芯的模芯板和(ii)其上具有多个模腔的模腔板中的至少一个，所述往返板包括用于接近多个模芯或多个模腔的多根臂状物，第二驱动步骤包括驱动往返板从而使往返板的臂状物总是位于模芯的周界内的步骤。
77.如权利要求76所述的方法，其特征在于所述抓起步骤包括用结合到每根臂状物上用于抓住成型制品的吸引设备抓住成型制品的步骤。
78.一种成型制品工件的设置方法，包括如下步骤：
仅沿一个或多个共平面的线性方向驱动往返板；
用结合到往返板上的工件设置设备将工件设置到以下的至少一个中：(i)位于模芯和模腔的至少一个上的成型制品，和/或(ii)模芯和模腔中的至少一个；然后
仅沿一个或多个共平面的线性方向驱动往返板以将工件设置设备移动到工件拾取位置。
79.如权利要求78所述的方法，其特征在于所述工件设置设备包括标签设置设备，且所述设置步骤包括将标签设置到模腔的内表面上的步骤。
80.如权利要求79所述的方法，其特征在于所述标签设置设备包括标签吸引元件和成型制品吸引元件，且所述设置步骤包括用标签吸引元件设置标签的步骤。
81.如权利要求80所述的方法，其特征在于第一驱动步骤沿第一方向驱动往返板，从而使(i)成型制品吸引元件移动到与模芯上刚刚成型出的成型制品相邻的位置，并使(ii)持有标签的标签吸引元件移动到与模腔相邻的位置，并且在从模芯上取下成型制品之后，第二驱动步骤沿第二方向驱动往返板，从而使(iii)成型制品吸引元件移动到要从模具中弹出刚刚成型出的成型制品的位置，并使(iv)标签吸引元件移动到与工件拾取位置相邻的位置。
82.如权利要求81所述的方法，还包括将标签保持在模具闭合后的模腔内的步骤。
83.如权利要求78所述的方法，其特征在于所述设置步骤包括从模芯上取下成型制品的同时将标签设置到模腔内表面上的步骤。
84.如权利要求78所述的方法，还包括闭合模芯和模腔的步骤，其特征在于所述闭合步骤包括使工件设置设备从标签拾取位置拾起标签的步骤。
85.一种成型制品的封盖方法，包括如下步骤：
首先，仅沿一个或多个共平面的线性方向驱动往返板；并且在第一驱动步骤期间，(i)用结合到往返板上的封盖设备至少部分盖上位于模芯上或模腔内的成型制品的盖子，并且(ii)抓住位于模芯上或模腔内的成型制品；
其次，在成型制品的盖子至少被部分盖上之后，仅沿一个或多个共平面的线性方向驱动往返板。
86.如权利要求85所述的方法，还包括如下步骤：在第二驱动步骤期间，用结合到模具上的封盖结构进一步盖上成型制品的被部分盖上的盖子。
87.如权利要求86所述的方法，其特征在于成型制品包括位于模芯上的塑料注射成型制品，并且部分封盖步骤使盖子盖住的角度相对注射成型位置在约90°到约175°之间。
88.如权利要求87所述的方法，其特征在于所述板包括用于从模芯上取下成型制品的吸引元件，并且部分封盖步骤包括用固定到吸引元件一侧上的往返板上的突起元件盖上盖子的步骤。
89.如权利要求88所述的方法，其特征在于在所述吸引元件从模芯上取下成型制品之后，第二驱动步骤沿某一方向驱动往返板，从而将成型制品放在成型制品的排出位置附近。
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