WO2019044846A1 - 成形品の取出装置 - Google Patents

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WO2019044846A1
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molded product
takeout
drive mechanism
ejection
molded
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晃次 小山
義彦 上原
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日精エー・エス・ビー機械株式会社
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    • B29K2905/00—Use of metals, their alloys or their compounds, as mould material
    • B29K2905/02—Aluminium

Definitions

  • the present invention relates to a device for taking out molded articles.
  • An injection stretch blow molding (ISBM) machine of a resin container is equipped with a takeout part of a molded article (container) molded by blow from a preform.
  • the molded product taken out of the takeout unit is transported to a post process for inspection, packing, filling and the like.
  • Patent Document 1 discloses an injection stretch blow molding machine that includes a product outlet, and the product outlet includes a product transport unit.
  • An object of the present invention is to provide a molded product taking-out apparatus capable of taking out a large number of molded products from a molding machine in a short time.
  • a device for taking out a molded product which is small and light in weight from a molding machine comprising: A first ejection member for receiving the molded product from the ejection portion of the molding machine; A second ejection member for receiving the molded article from the first ejection member; A first drive mechanism for horizontally moving the first takeout member; A second drive mechanism for moving the second takeout member in the vertical direction; Equipped with The first ejection member and the second ejection member are An accommodating portion for accommodating the molded article; And a shutter plate for opening and closing the housing portion by sliding in the horizontal direction; The molded product is housed in the housing portion with the housing portion closed. The molded product is dropped from the storage portion by opening the storage portion.
  • the shutter plate is provided with a shock absorbing material on the surface for receiving the molded product.
  • the elastic repulsion between the shutter plate and the molded product can be reduced by the buffer material, and the molded product can be accommodated in the accommodation portion in a normal posture.
  • the first and second takeout members are preferably made of aluminum steel.
  • the extraction member by configuring the extraction member with aluminum steel material, it is possible to reduce the weight of the extraction member and to prevent the vibration of the extraction member in high speed operation.
  • the third drive mechanism is When the first take-out member receives the molded product from the take-out portion of the molding machine, the first take-out member is directed vertically upward so that the first take-out member approaches the forming machine. It is preferable to move it.
  • the third drive mechanism is When the first ejection member delivers the molded product to the second ejection member, the first ejection member is vertically oriented so that the first ejection member approaches the second ejection member. It is preferable to move downward.
  • a molded article take-out device capable of taking out a large number of molded articles from a molding machine in a short time.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5 (a) (a diagram showing a shutter plate and a shock absorbing material).
  • FIG. 1 is a block diagram of the molding machine 20. As shown in FIG.
  • the molding machine 20 includes an injection molding unit 21 for manufacturing a preform, and a temperature control unit 22 for adjusting the temperature of the manufactured preform.
  • the injection molding unit 21 is connected to an injection device 25 for supplying a resin material which is a raw material.
  • the molding machine 20 includes a blow molding unit (an example of a blow device) 23 for blowing the preform to produce the molded product 10, and a take-out unit 24 for taking the produced molded product 10 out. There is.
  • the injection molding unit 21, the temperature control unit 22, the blow molding unit 23, and the takeout unit 24 are provided at positions rotated by a predetermined angle (90 degrees in the present embodiment) around the conveyance means 26.
  • Conveying means 26 is composed of a rotary plate or the like, and the molded article 10 in a state where the neck portion 11 is supported by the neck mold 27 attached to the rotary plate is conveyed to each part as the rotary plate rotates. Is configured as.
  • the injection molding unit 21 includes an injection cavity type, an injection core type, a neck type, and the like (not shown). It is configured that a bottomed preform is manufactured by pouring a resin material from the injection device 25 into a preform-shaped space formed by clamping these molds.
  • the temperature control unit 22 is configured to heat and adjust the temperature of the preform manufactured by the injection molding unit 21 to a temperature suitable for stretch-blowing. Further, the configuration of the temperature control unit 22 may be any of a temperature control pot type, an infrared heater type, a RED type, and an electromagnetic wave heating type.
  • the blow molding unit 23 is configured to finally blow the preform whose temperature has been adjusted by the temperature adjustment unit 22 using a split mold to manufacture a container made of resin.
  • the take-out portion 24 is configured to open the neck portion 11 of the molded article 10 manufactured by the blow molding portion 23 from the neck mold 27 and take out the molded article 10.
  • the molding machine 20 of the present embodiment completes one molding process at a high speed of, for example, 6.4 to 6.5 seconds to manufacture a molded article 10.
  • the molded article 10 is conveyed from the blow molding section 23 to the take-out section 24 to release the neck section 11 of the molded article 10 from the neck mold 27 and the neck mold 27 to the injection molded section 21. It refers to the process until just before moving, and the time roughly corresponds to the interval of intermittent rotation of the rotary plate.
  • the molded article 10 to be produced is a small and lightweight resin container having a volume of, for example, 150 mL or less and a weight of, for example, 6 g or less.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the ejection device 30,
  • FIG. 3 is a plan schematic view of the ejection device 30, and
  • FIG. 4 is a side schematic view of the ejection device 30.
  • the X direction in the drawings represents the left and right direction
  • the Y direction represents the front and back direction
  • the Z direction represents the vertical (vertical) direction.
  • the following left, right, front, rear, upper and lower directions are defined with reference to the direction in FIG.
  • the ejection device 30 includes a first ejection member 40a, a second ejection member 40b provided below the first ejection member 40a, a movable member 31 extending in the left-right direction, and a first support extending in the vertical direction.
  • a member 32, a pedestal 33, a second support member 34 extending in the vertical direction, a first drive mechanism 50, a second drive mechanism 60, and a third drive mechanism 70 are provided.
  • the first takeout member 40 a is connected to the moving member 31. Further, the moving member 31 is connected to the first support member 32. The first support member 32 is fixed to the pedestal 33. The first takeout member 40 a is supported by the first support member 32 and the moving member 31 at a height movable to the takeout portion 24 of the molding machine 20 in the left-right direction.
  • the first drive mechanism 50 moves the first ejection member 40 a in the left-right direction.
  • the first drive mechanism 50 is configured of a first electric motor 51, a first ball nut, and a first ball screw shaft.
  • the first electric motor 51 is a servomotor provided at an end of the moving member 31.
  • the first ball nut is accommodated inside the moving member 31 and fixed to the first support member 32.
  • the first ball screw shaft is accommodated inside the moving member 31.
  • the first ball screw shaft is screwed to the first ball nut 52 and is rotated by the first electric motor 51.
  • a pulley is provided at the end of the first ball screw shaft, and a belt is wound around the pulley with the output pulley of the first electric motor 51.
  • the third drive mechanism 70 moves the first takeout member 40a in the vertical direction.
  • the third drive mechanism 70 includes a second electric motor 71, a second ball nut, and a second ball screw shaft.
  • the second electric motor 71 is a servomotor provided at the lower end of the first support member 32.
  • the second ball nut is movably fixed to the first support member 32.
  • the second ball screw shaft is housed inside the first support member 32.
  • the second ball screw shaft is screwed to the second ball nut 72 and is connected to the second electric motor 71 to rotate.
  • the second ejection member 40 b is connected to a second drive mechanism 60 that moves the second ejection member 40 b in the vertical direction.
  • the second drive mechanism 60 is an air cylinder or an electric motor.
  • the second drive mechanism 60 is provided on the second support member 34.
  • the second support member 34 is fixed to the pedestal 33.
  • the second support member 34 is provided with a guide rail 35 for guiding the second takeout member 40b.
  • FIG. 5 is a schematic view of the first takeout member 40a, in which (a) is a schematic plan view and (b) is a schematic sectional view taken along the line AA of (a).
  • the second takeout member 40b has the same structure as the first takeout member 40a, so the detailed drawing is omitted and only the corresponding reference numerals are shown in FIG.
  • the first taking-out member 40a and the second taking-out member 40b are the housing portions 41a and 41b for containing the molded product 10, and the shutter plate 42a provided at the bottom of the first taking-out member 40a and the second taking-out member 40b. , And 42b, and fourth drive mechanisms 43a and 43b provided on the sides of the first ejection member 40a and the second ejection member 40b. Further, the first takeout member 40a and the second takeout member 40b are formed of an aluminum steel material.
  • the housing portions 41a and 41b are provided in a plurality of rows (for example, 3 rows) in the left-right direction and a plurality of rows (for example, 12 rows (pieces), 36 in total) in the front-rear direction.
  • the housing portions 41a and 41b are formed to have a width larger by about 1 mm to 10 mm in the left-right direction and the front-rear direction with respect to the width of the molded article 10. That is, the accommodating portions 41a and 41b extending in the front and rear direction form one accommodating portion group body, and a plurality of (for example, three) in the left and right direction with a space therebetween are provided by plate members and outer frame members provided on the outside. It has a connected structure. In addition, a reinforcement member is provided in the clearance part as needed. In consideration of the problem of taking out the molded product 10 from the molding machine 20 at a high speed and in a large amount, it is desirable that the housing portions 41a and 41b be provided in at least three rows in the X direction.
  • the shutter plates 42a and 42b are connected to the fourth drive mechanisms 43a and 43b.
  • the fourth drive mechanisms 43a and 43b are air cylinders or electric motors, and slide the shutter plates 42a and 42b in the left-right direction to open and close the bottoms of the accommodation portions 41a and 41b.
  • Storage portions 45a and 45b are provided between the rows of the storage portions 41a and 41b in the left-right direction so that the shutter plates 42a and 42b can be stored when the bottom portions of the storage portions 41a and 41b are open.
  • the storage portions 45a and 45b are portions corresponding to the aforementioned gaps.
  • the shutter plates 42a and 42b are provided with buffer members 44a and 44b on the upper surface thereof (the surface for receiving the molded product 10 from the molding machine 20).
  • the buffer materials 44a and 44b are laminates including a second resin material on the first resin material.
  • the first resin material is a resin material having high buffer performance
  • the second resin material is a resin material having high durability.
  • the surfaces of the cushioning materials 44a and 44b are made of a resin material having high slidability, and as shown in FIG. desirable.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5 (a) (a diagram showing a shutter plate and a shock absorbing material).
  • the first takeout member 40 a is moved in the left direction by the first drive mechanism 50 and arranged in the takeout portion 24 of the molding machine 20. Then, the first takeout member 40 a is moved upward by the third drive mechanism 70 and brought close to the neck mold 27 of the molding machine 20. When the first takeout member 40a approaches the neck mold 27, the neck portion 11 of the molded article 10 is released from the neck mold 27 and the molded article 10 is dropped and stored in the housing portion 41a. At this time, the bottom of the housing portion 41a of the first takeout member 40a is closed by the shutter plate 42a of the first takeout member 40a.
  • the first takeout member 40 a containing the molded product 10 is moved downward by the third drive mechanism 70 and is moved away from the neck mold 27. Then, as shown in FIG. 6, the first ejection member 40a is moved rightward by the first drive mechanism 50 so as to be disposed above the second ejection member 40b. Then, the first takeout member 40a is moved downward by the third drive mechanism 70 so as to approach the second takeout member 40b. At this time, the second takeout member 40b is moved upward by the second drive mechanism 60 and disposed upward.
  • FIG. 7 is a schematic view showing how a molded product is moved from the first ejection member to the second ejection member, where (a) shows a state in which the molded product is accommodated in the first ejection member, b) represents a state in which the molded product has been moved from the first ejection member to the second ejection member.
  • FIG. 7A when the first ejection member 40a and the second ejection member 40b come closest to each other (FIG. 7A), the shutter plate 42a of the first ejection member 40a is slid in the horizontal direction.
  • the bottom of the housing portion 41a of the first ejection member 40a is opened to drop the molded product 10, and is accommodated in the housing portion 41b of the second ejection member 40b (FIG. 7 (b)).
  • the bottom of the housing portion 41b of the second takeout member 40b is closed by the shutter plate 42b of the second takeout member 40b.
  • the second ejection member 40 b After moving the molded product 10 from the first ejection member 40 a to the second ejection member 40 b, as shown in FIG. 2, the second ejection member 40 b is disposed separately from the ejection device 30.
  • the second drive mechanism is moved downward so as to approach 80.
  • the transport device 80 is a belt conveyor (see FIGS. 2 to 4).
  • the shutter plate 42b of the second ejection member 40b is slid in the horizontal direction to open the bottom of the housing portion 41b of the second ejection member 40b.
  • the molded product 10 is dropped, and the molded product 10 is landed on the transport device 80.
  • the second ejection member 40b After landing, the second ejection member 40b is moved upward by the second drive mechanism 60 and brought closer to the first ejection member 40a again. In the middle of this, the bottom of the accommodation portion 41b of the second takeout member 40b is closed. When the second takeout member 40b is raised and the molded product 10 is released, the molded product 10 is transported by the transport device 80 and sent to the next process such as inspection or packing, and the removal of the molded product 10 is completed.
  • the first ejection member 40a is moved by the first drive mechanism 50 while the second ejection member 40b is brought close to the transport device 80 and the molded product 10 is made to land on the transport device 80 and moved upward again. It is moved leftward to be disposed in the take-out portion 24 of the molding machine 20 as shown in FIG. 2, and the molded product 10 is accommodated in the accommodation portion 41a, and as shown in FIG. Move to the right so as to approach 40b.
  • the removal of the molded article 10 is continuously performed.
  • the transport device 80 is configured of a plurality of rows of transport conveyors 80a, inclined guides 80b, parallel guides 80c, and a vacuum mechanism 80d (FIGS. 3 and 4).
  • Conveying conveyor 80a has the same number as the number of rows of storage portions 41a and 41b of each of first takeout member 40a and second takeout member 40b of takeout device 30, and is set to be independently operable for each row Ru.
  • the inclined guide 80b extends from the upstream side of the transfer device 80 where the molded article 10 lands from the take-out device 30 to the downstream position where it approaches in the next process, and inclines from the outer transfer conveyor 80a to the central transfer conveyor 80a. Be done.
  • the number of inclined guides 80b may be at least two, and even if the number of rows of the accommodating portions 41a and 41b of the first and second takeout members 40a and 40b of the takeout device 30 is one. Good.
  • the parallel guides 80c extend substantially in parallel to the central transfer conveyor 80a, and at least two parallel guides may be provided.
  • the inclined guide 80b is installed and fixed in a state of being in contact with the upper surface of the transport conveyor 80a in the Z direction.
  • the shapes of the inclined guide 80b and the parallel guide 80c may be flat or rod-like. 3 and 4 show an example in which two inclined guides 80b and two parallel guides 80c are set.
  • the vacuum mechanism 80d is a mechanism for preventing the molded article 10 from falling when conveyed, and holds the bottom of the molded article 10 by suction of air through a large number of openings formed on the surface of the conveyer 80a.
  • the operation which makes the molded article 10 in-line by the conveying apparatus 80 is demonstrated.
  • the central conveyance conveyor 80a is operated to convey the molded articles 10 in the central row toward the fixed distance (fixed time) between the parallel guides 80c.
  • the conveyer 80a in one of the outer rows is operated to convey the molded product 10 held on the surface for a certain distance (for a certain time).
  • the molded products 10 in the outer row are conveyed toward the central conveyance conveyor 80a while being in contact with the inclined guides 80b, and proceed so as to be between the parallel guides 80c.
  • the transfer conveyer 80a of the other row on the outer side is operated, and is conveyed toward the space between the parallel guides 80c while being in contact with the inclined guide 80b.
  • the vacuum mechanism 80d may be operated at all times, or may be operated only for a certain period of time from the landing of the molded product 10. In this manner, at least the plurality of rows of transfer conveyors 80a are operated stepwise (at different timings), and the outer row moldings 10 are joined to the center row along the inclined guide 80b.
  • the molded products 10 arranged in three rows can be easily aligned in one row.
  • the molding ability of the molding machine has been improved so that a large amount of compact and lightweight molded articles can be molded at high speed, and the apparatus for taking out molded articles also corresponds to the molding ability of this molding machine. It is required that the molded articles be aligned and taken out. Moreover, since the taking-out part of a molding machine is arrange
  • the takeout member is divided into the first takeout member 40a and the second takeout member 40b, whereby the second takeout member 40b is formed from the first takeout member 40a to the molded article 10
  • the first ejection member 40 a can return to the molding machine 20 to receive the molded article 10 while receiving the molded article 10 before delivering the molded article 10 to the transport device 80.
  • the other takeout member can perform the receiving operation, so that more molded articles 10 can be taken out in a short time. it can.
  • the reliability of the operation of the ejection device 30 is enhanced.
  • the compact and lightweight molded product 10 is easy to bounce, and since the neck portion 11 of the molded product 10 is heavier than the body of the molded product 10, the center of gravity is present at the upper side and the balance is easily lost.
  • the shock absorbers 44a and 44b are provided on the surfaces of the shutter plates 42a and 42b that receive the molded product 10, so that the compact and lightweight molded product 10 is effectively bounced or displaced. And the molded article 10 can be taken out at high speed.
  • the take-out member since the take-out member is large in the take-out device that uses a molding machine capable of forming a large number of molded products in one cycle, the take-out member may be made of steel or the like, or a digging-type resin material may be provided in the housing portion. Then, it becomes heavy, and a large inertia acts at the time of rapid stop in high speed operation, and the extraction member vibrates. Due to this vibration, there is a possibility that the takeout operation can not be performed smoothly.
  • the first takeout member 40a and the second takeout member 40b are made of aluminum steel material, and the first takeoff member 40a is formed by forming many gaps. And, since the second takeout member 40b is light in weight and the inertia acting at the time of a sudden stop is small, the vibration at the rapid stop can be effectively prevented, and a large amount of molded articles 10 can be taken out at high speed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications, improvements, and the like can be made.
  • the materials, shapes, dimensions, numerical values, forms, numbers, arrangement places and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and not limited as long as the present invention can be achieved.
  • housing part 41a, 41b of the 1st extraction member 40a and the 2nd extraction member 40b was explained by a specific number, especially the number of applicable extraction of extraction device 30 is limited is not. Depending on the production capacity of the molding machine 20, the number of the housing portions 41a and 41b can be changed as appropriate. Moreover, although said embodiment demonstrated the molding machine 20 which completes 1 shaping
  • a compact and lightweight molded article is, for example, 50 mL to 300 mL in volume.
  • the weight may be 3.0 g to 15.0 g.
  • first drive mechanism 50, the second drive mechanism 60, and the fourth drive mechanisms 43a and 43b are described in a specific mode, but each of the first takeout member 40a is horizontal. Any type of mechanism can be used as long as it can move in the direction, move the second ejection member 40b in the vertical direction, and move the shutter plates 42a and 42b in the horizontal direction.
  • the extraction apparatus 30 provided with the 3rd drive mechanism 70, even if it does not provide the 3rd drive mechanism 70, it is possible to acquire the effect of this invention.
  • the third drive mechanism 70 when the third drive mechanism 70 is provided, the first ejection member 40a can further approach the neck mold 27 and the second ejection member 40b during delivery of the molded article 10, and the molded article 10 can be further reduced. It can be delivered accurately in a short time, which is preferable.
  • the laminate including the second resin material on the first resin material as the buffer material 44a, 44b has been described, but the present invention is not particularly limited thereto, and has a buffer property. If it is a material, it is possible to obtain the effect of the present invention. However, it is preferable that the surfaces of the shock absorbing materials 44a and 44b be a highly durable material, because damage due to friction caused by the shutter plates 42a and 42b can be effectively prevented.

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Abstract

小型で軽量である成形品１０を成形機２０から取り出す成形品１０の取出装置３０であって、第一の取出部材４０ａと、第二の取出部材４０ｂと、第一の駆動機構５０と、第二の駆動機構６０と、を備え、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂは、成形品１０を収容する収容部４１ａ，４１ｂと、収容部４１ａ，４１ｂを開閉させるシャッター板４２ａ，４２ｂと、を備える、成形品１０の取出装置３０。

Description

成形品の取出装置
　本発明は、成形品の取出装置に関するものである。
　樹脂製容器の射出延伸ブロー成形（ＩＳＢＭ）機は、プリフォームからブローによって成形された成形品（容器）の取出部を備える。取出部から取出された成形品は、検査、梱包、充填等のための後工程に搬送される。特許文献１には、製品取出部を備え、当該製品取出部が製品搬送手段を備える、射出延伸ブロー成形機が開示されている。
日本国特開平８－２３８６６６号公報
　近年樹脂製容器の成形機（射出延伸ブロー成形機（ＩＳＢＭ）等）の生産性が一段と向上してきており、成形サイクル時間がより短縮され、更に、１サイクルあたりの成形品の可能取り数も増加傾向にある。成形機から成形品を取り出す手段としては、無整列状態で成形品を取り出す取出シューターを用いる方法が挙げられるが、当該方法では後工程に成形品を搬送する際に、成形品を整列させる必要があり作業者の手間が大きくなる。また、取出シューターでは成形品が傷つきやすく、外観を重要とする成形品を扱う際には課題がある。
　容器を整列させて取り出すためには、取出シューターの代わりに取出装置を使用する。しかしながら、高速で大量の成形品を成形可能な成形機から容器を整列させて取り出そうとすると、取り出し動作を高速かつ正確に実行する必要がある。
　本発明は、成形機から短い時間で多くの成形品を取り出すことができる成形品の取出装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決することのできる本発明の成形品の取出装置は、
　小型で軽量である成形品を成形機から取り出す成形品の取出装置であって、
　前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る第一の取出部材と、
　前記第一の取出部材から前記成形品を受け取る第二の取出部材と、
　前記第一の取出部材を水平方向に移動させる第一の駆動機構と、
　前記第二の取出部材を鉛直方向に移動させる第二の駆動機構と、
を備え、
　前記第一の取出部材及び前記第二の取出部材は、
　　前記成形品を収容する収容部と、
　　水平方向にスライドすることで前記収容部を開閉させるシャッター板と、を備え、
　前記収容部を閉じた状態で前記成形品を前記収容部に収容し、
　前記収容部を開くことで前記成形品を前記収容部から落下させる。
　上記構成によれば、第一の取出部材及び第二の取出部材により成形品の取り出し動作を分割したことで、成形機から短い時間で多くの成形品を取り出すことができる。
　本発明の成形品の取出装置において、
　前記シャッター板は前記成形品を受け取る面に緩衝材を備えると好ましい。
　上記構成によれば、緩衝材によりシャッター板と成形品との弾性反発を低減させることができ、収容部内に成形品を正常姿勢で収容することができる。
　本発明の成形品の取出装置において、
　前記第一の取出部材及び第二の取出部材はアルミニウム鋼材により構成されると好ましい。
　上記構成によれば、アルミニウム鋼材により取出部材が構成されることで、取出部材を軽量化することができ、高速動作における取出部材の振動を防止することができる。
　本発明の成形品の取出装置において、
　前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
　前記第三の駆動機構は、
　　前記第一の取出部材が前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る際に、前記第一の取出部材を前記成形機に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の上方向に移動させる、と好ましい。
　本発明の成形品の取出装置において、
　前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
　前記第三の駆動機構は、
　　前記第一の取出部材が前記第二の取出部材に前記成形品を受け渡す際に、前記第一の取出部材を前記第二の取出部材に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の下方向に移動させる、と好ましい。
　本発明によれば、成形機から短い時間で多くの成形品を取り出すことができる成形品の取出装置を提供することができる。
実施形態に係る成形機のブロック図である。 実施形態に係る成形品の取出装置の正面概略図である。 実施形態に係る成形品の取出装置の平面概略図である。 実施形態に係る成形品の取出装置の側面概略図である。 実施形態に係る第一の取出部材の概略図であり、（ａ）は平面概略図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面概略図である。 実施形態に係る成形品の取出装置の正面概略図である。 第一の取出部材から第二の取出部材に成形品を移動させる様子を表す模式図であり、（ａ）は第一の取出部材に成形品が収容されている状態を表し、（ｂ）は成形品が第一の取出部材から第二の取出部材に移動した状態を表す。 図５（ａ）のＢ－Ｂ断面概略図（シャッター板および緩衝材を示す図）である。
　以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。尚、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。まず、図１を参照して、成形品１０を製造するための成形機２０について説明する。図１は成形機２０のブロック図である。
　図１に示すように、成形機２０は、プリフォームを製造するための射出成形部２１と、製造されたプリフォームの温度を調整するための温調部２２とを備えている。射出成形部２１には、原材料である樹脂材料を供給する射出装置２５が接続されている。また、成形機２０は、プリフォームをブローして成形品１０を製造するためのブロー成形部（ブロー装置の一例）２３と、製造された成形品１０を取り出すための取出部２４とを備えている。
　射出成形部２１と温調部２２とブロー成形部２３と取出部２４とは、搬送手段２６を中心として所定角度（本実施形態では９０度）ずつ回転した位置に設けられている。搬送手段２６は回転板等で構成されており、回転板に取付けられているネック型２７によりネック部１１が支持された状態の成形品１０が、回転板の回転に伴って各部に搬送されるように構成されている。
　射出成形部２１は、図示を省略する射出キャビティ型、射出コア型、ネック型等を備えている。これらの型が型締めされることで形成されるプリフォーム形状の空間内に、射出装置２５から樹脂材料を流し込むことにより、有底のプリフォームが製造されるように構成されている。
　温調部２２は、射出成形部２１で製造されたプリフォームの温度を、延伸ブローするための適した温度に加熱して調整するように構成されている。また、温調部２２の構成は、温調ポット式、赤外線ヒーター式、ＲＥＤ式、電磁波加熱式の何れの様式でも良い。
　ブロー成形部２３は、温調部２２で温度調整されたプリフォームに対して、割型からなる金型によって最終ブローを行い、樹脂製の容器を製造するように構成されている。
　取出部２４は、ブロー成形部２３で製造された成形品１０のネック部１１をネック型２７から開放して成形品１０を取り出すように構成されている。
　本実施形態の成形機２０は、例えば６．４～６．５秒の速い速度で１成形工程を完了して成形品１０を製造する。この１成形工程とは、例えば、ブロー成形部２３から成形品１０を取出部２４に搬送して、成形品１０のネック部１１をネック型２７から解放し、ネック型２７を射出成形部２１へ移動する直前までの工程を指し、その時間は凡そ回転板が間欠回転する間隔に相当する。製造される成形品１０は容量が例えば１５０ｍＬ以下であり、重量が例えば６ｇ以下である小型で軽量の樹脂製容器である。
　続いて図２～図４を参照して、成形機２０の取出部２４から成形品１０を取り出す成形品１０の取出装置３０について説明する。図２は取出装置３０の正面概略図、図３は取出装置３０の平面概略図、図４は取出装置３０の側面概略図である。なお、図面のＸ方向は左右方向を、Ｙ方向は前後方向を、Ｚ方向は上下（鉛直）方向を表している。また、以降の左右前後上下の方向は図２における方向を基準に規定している。
　取出装置３０は、第一の取出部材４０ａと、第一の取出部材４０ａより下方に設けられた第二の取出部材４０ｂと、左右方向に延びる移動部材３１と、上下方向に延びる第一の支持部材３２と、台座３３と、鉛直方向に延びる第二の支持部材３４と、第一の駆動機構５０と、第二の駆動機構６０と、第三の駆動機構７０とを備えている。
　第一の取出部材４０ａは、移動部材３１と連結されている。また、移動部材３１は、第一の支持部材３２と連結されている。第一の支持部材３２は台座３３に固定されている。第一の支持部材３２及び移動部材３１により、第一の取出部材４０ａは、成形機２０の取出部２４まで左右方向に移動可能な高さに支持されている。
　第一の駆動機構５０は、第一の取出部材４０ａを左右方向に移動させる。第一の駆動機構５０は、第一の電動モータ５１と、第一のボールナットと、第一のボールねじ軸と、により構成される。第一の電動モータ５１は、移動部材３１の端部に設けられたサーボモータである。第一のボールナットは、移動部材３１の内部に収容されると共に第一の支持部材３２に固定されている。第一のボールねじ軸は移動部材３１の内部に収容されている。第一のボールねじ軸は、第一のボールナット５２に螺合して第一の電動モータ５１によって回転される。第一のボールねじ軸の端部にはプーリーが備えられ、プーリーには第一の電動モータ５１の出力プーリーとの間でベルトが掛け回されている。
　第三の駆動機構７０は、第一の取出部材４０ａを上下方向に移動させる。第三の駆動機構７０は、第二の電動モータ７１と、第二のボールナットと、第二のボールねじ軸と、により構成される。第二の電動モータ７１は、第一の支持部材３２の下方端部に設けられたサーボモータである。第二のボールナットは第一の支持部材３２に昇降可能に固定されている。第二のボールねじ軸は第一の支持部材３２の内部に収容されている。第二のボールねじ軸は、第二のボールナット７２に螺合して第二の電動モータ７１に連接されて回転する。
　第二の取出部材４０ｂは、第二の取出部材４０ｂを上下方向に移動させる第二の駆動機構６０と連結されている。第二の駆動機構６０は、エアシリンダーまたは電動モータである。第二の駆動機構６０は、第二の支持部材３４に設けられている。第二の支持部材３４は台座３３に固定されている。第二の支持部材３４は第二の取出部材４０ｂを案内するガイドレール３５を備えている。
　ここで、図５を参照して、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂについて説明する。図５は第一の取出部材４０ａの概略図であり、（ａ）は平面概略図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面概略図である。なお、第二の取出部材４０ｂは、第一の取出部材４０ａと構成が同一であるため、詳細な図は省略し、図５には相当する符号のみを記載している。
　第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂは、成形品１０を収容する収容部４１ａ，４１ｂと、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの底部に設けられたシャッター板４２ａ，４２ｂと、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの側部に設けられた第四の駆動機構４３ａ，４３ｂと、を備える。また、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂはアルミニウム鋼材により形成されている。収容部４１ａ，４１ｂは左右方向に複数列（例えば３列）、前後方向にも複数列（例えば１２列（個）、合計３６個）設けられている。収容部４１ａ，４１ｂは、成形品１０の幅に対して、左右方向及び前後方向に１ｍｍ～１０ｍｍ程度大きい幅で形成されている。つまり、前後方向に延びる収容部４１ａ，４１ｂが１つの収容部グループ体を形成し、それが隙間を空けて左右方向に複数（例えば３つ）、外側に設けた板状部材や外枠部材により連結された構造になっている。なお、隙間部分には必要に応じて補強部材が設けられる。なお、成形品１０を成形機２０から高速かつ大量に取り出すという課題を考慮すると、収容部４１ａ，４１ｂは少なくともＸ方向に３列以上設けられている構成が望ましい。
　シャッター板４２ａ，４２ｂは、第四の駆動機構４３ａ，４３ｂに連結されている。第四の駆動機構４３ａ，４３ｂはエアシリンダーまたは電動モータであり、左右方向にシャッター板４２ａ，４２ｂをスライドさせて収容部４１ａ，４１ｂの底部を開閉させる。収容部４１ａ，４１ｂの底部が開いている時にシャッター板４２ａ，４２ｂを収納できるように、左右方向の収容部４１ａ，４１ｂの列の間には収納部４５ａ，４５ｂが設けられている。収納部４５ａ，４５ｂは前述の隙間に該当する部位になる。シャッター板４２ａ，４２ｂは、その上面（成形機２０から成形品１０を受け取る面）に緩衝材４４ａ，４４ｂを備えている。緩衝材４４ａ，４４ｂは、第一の樹脂材料の上に第二の樹脂材料を備える積層体である。第一の樹脂材料は緩衝性が高い樹脂材料であり、第二の樹脂材料は耐久性が高い樹脂材料である。なお、緩衝材４４ａ，４４ｂの表面（成形品１０の底部との接触面）は滑り性が高い樹脂材料で形成されており、さらに、図８に示すようにエンボス加工が施されているのが望ましい。図８は図５（ａ）のＢ－Ｂ断面概略図（シャッター板および緩衝材を示す図）である。これにより、シャッター板４２ａ，４２ｂをスライドさせたとき、成形品１０の底部と緩衝材４４ａ，４４ｂの摩擦力が軽減されるため、成形品１０を正常姿勢でより確実に下流工程側に受け渡すことができる。
　次に、取出装置３０を用いた成形品１０の取り出し方法について説明する。
　まず、図２に示すように、第一の駆動機構５０により第一の取出部材４０ａを左方向に移動させて、成形機２０の取出部２４に配置させる。そして、第三の駆動機構７０により第一の取出部材４０ａを上方向に移動させて、成形機２０のネック型２７に近づける。第一の取出部材４０ａがネック型２７に近づいたところで、成形品１０のネック部１１をネック型２７から開放して成形品１０を落下させて収容部４１ａに収容させる。この時、第一の取出部材４０ａのシャッター板４２ａにより、第一の取出部材４０ａの収容部４１ａの底部は閉じた状態にしておく。
　続いて、成形品１０を収容した第一の取出部材４０ａを、第三の駆動機構７０により下方向に移動させてネック型２７から遠ざける。そして、図６に示すように、第一の取出部材４０ａを、第二の取出部材４０ｂの上部に配置されるように第一の駆動機構５０により右方向に移動させる。そして、第一の取出部材４０ａを、第二の取出部材４０ｂに近づくように、第三の駆動機構７０により下方向に移動させる。この時、第二の取出部材４０ｂを第二の駆動機構６０により上方向に移動させて上方に配置しておく。
　続いて、図７を参照して、第一の取出部材４０ａから第二の取出部材４０ｂへの成形品１０の受け渡しを説明する。図７は第一の取出部材から第二の取出部材に成形品を移動させる様子を表す模式図であり、（ａ）は第一の取出部材に成形品が収容されている状態を表し、（ｂ）は成形品が第一の取出部材から第二の取出部材に移動した状態を表す。図７に示すように、第一の取出部材４０ａと第二の取出部材４０ｂが最も近づいたところで（図７（ａ））、第一の取出部材４０ａのシャッター板４２ａを水平方向にスライドさせて、第一の取出部材４０ａの収容部４１ａの底部を開いて成形品１０を落下させて、第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂに収容する（図７（ｂ））。この時、第二の取出部材４０ｂのシャッター板４２ｂにより、第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂの底部を閉じた状態にしておく。第二の取出部材４０ｂへ成形品１０を収容した後、第一の取出部材４０ａの収容部４１ａの底部を閉じる。
　第一の取出部材４０ａから第二の取出部材４０ｂに成形品１０を移動させた後、図２に示すように、第二の取出部材４０ｂを、取出装置３０とは別に配置されている搬送装置８０に近づくように、第二の駆動機構により下方向に移動させる。本実施形態において搬送装置８０はベルトコンベアーである（図２～図４参照）。第二の取出部材４０ｂと搬送装置８０とが最も近づいたところで、第二の取出部材４０ｂのシャッター板４２ｂを水平方向にスライドさせて、第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂの底部を開いて成形品１０を落下させて、搬送装置８０に成形品１０を着地させる。着地後、第二の駆動機構６０により第二の取出部材４０ｂを上方向に移動させ、再び第一の取出部材４０ａに近づける。この途中で第二の取出部材４０ｂの収容部４１ｂの底部を閉じる。第二の取出部材４０ｂが上昇して成形品１０が解放されると、搬送装置８０により成形品１０が搬送され、検品や梱包等の次工程へ送られ、成形品１０の取り出しは完了する。
　第二の取出部材４０ｂを搬送装置８０に近づけ、成形品１０を搬送装置８０に着地させて再び上方向に移動させている間に、第一の取出部材４０ａを、第一の駆動機構５０により左方向に移動させて、図２に示すように成形機２０の取出部２４に配置させて、成形品１０を収容部４１ａに収容して、図６に示すように、再び第二の取出部材４０ｂに近づくように右方向に移動させる。以上の方法により、成形品１０の取り出しは連続的に行われる。
　なお、搬送装置８０は複数列の成形品１０を一列に整列させて次工程に運ぶのが望ましい。これを実施するため、搬送装置８０を、複数列の搬送コンベア８０ａ、傾斜ガイド８０ｂ、平行ガイド８０ｃ、バキューム機構８０ｄ、とから構成させている（図３、図４）。搬送コンベア８０ａは、取出装置３０の第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂのそれぞれの収容部４１ａ，４１ｂの列数と同じ数からなり、列毎に独立して稼働可能に設定される。傾斜ガイド８０ｂは、取出装置３０から成形品１０が着地する搬送装置８０の上流位置から次工程により近づいた下流位置に亘り、外方の搬送コンベア８０ａから中央の搬送コンベア８０ａに傾斜させて延設される。傾斜ガイド８０ｂの数は少なくとも２本であればよく、取出装置３０の第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂのそれぞれの収容部４１ａ，４１ｂの列数から１を引いた数としてもよい。平行ガイド８０ｃは中央の搬送コンベア８０ａに対し略平行に延設され、少なくとも２本であればよい。傾斜ガイド８０ｂは、搬送コンベア８０ａの上面に対してＺ方向で離接した状態で設置・固定される。また、傾斜ガイド８０ｂと平行ガイド８０ｃの形状は平板状でも棒状であっても良い。なお、図３、４では、傾斜ガイド８０ｂと平行ガイド８０ｃを、各々を２本に設定した例を示している。バキューム機構８０ｄは成形品１０が搬送時に倒れないようにするための機構であり、搬送コンベア８０ａの表面に形成された多数の開口部を介し成形品１０の底部をエアの吸引により保持する。
　ここで、図３を参照して搬送装置８０により成形品１０を一列化させる動作について説明する。まず、取出装置３０から複数列の成形品１０が搬送コンベア８０ａの表面に着地した際に、バキューム機構８０ｄにより成形品１０を保持する。次いで、中央の搬送コンベア８０ａを稼働させて中央の列の成形品１０を一定距離（一定時間）、平行ガイド８０ｃの間に入るように向けて搬送させる。その後、外方の一方の列の搬送コンベア８０ａを稼働させ、その表面に保持された成形品１０を一定距離（一定時間）搬送させる。このとき、外方の列の成形品１０は傾斜ガイド８０ｂに当接しつつ中央の搬送コンベア８０ａの方向に向けて搬送され、平行ガイド８０ｃの間に入るように進む。最後に、外方の他方の列の搬送コンベア８０ａを稼働させ、傾斜ガイド８０ｂに当てながら平行ガイド８０ｃの間に向けて搬送させる。なお、バキューム機構８０ｄは常時稼働させても良いし、成形品１０の着地から一定時間のみ稼働させても良い。このように、複数列の搬送コンベア８０ａを段階的に（タイミングをずらして）稼働させ、かつ、傾斜ガイド８０ｂに沿って外方の列の成形品１０を中央の列に合流させることで、少なくとも３列に並んだ成形品１０を容易に１列に整列させることができる。
　ところで、成形機の成形能力が、小型で軽量である成形品を大量にかつ高速に成形できるように向上してきているところ、成形品の取出装置においてもこの成形機の成形能力に対応させて、成形品を整列させて取り出せることが要求される。また、成形機の取出部は、成形の都合上、後工程の検品や梱包が実施される高さと比べて高い位置に配置されるため、成形品を下げる動作が必要である。
　本実施形態の取出装置３０によれば、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂに取出部材を分割したことで、第二の取出部材４０ｂが第一の取出部材４０ａから成形品１０を受け取ってから、成形品１０を搬送装置８０に受け渡すまでの間に、第一の取出部材４０ａが成形機２０へ戻って成形品１０を受け取ることができる。このように、片方の取出部材が成形品１０の受け渡し動作をしている間に、もう片方の取出部材が受け取り動作をすることができるため、短い時間でより多くの成形品１０を取り出すことができる。
　さらに、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの動作が単純化されていることにより、取出装置３０の動作の信頼性が高められている。
　また、成形機２０の取出部２４から成形品１０を第一の取出部材４０ａに落下させる際、また第一の取出部材４０ａから第二の取出部材４０ｂに成形品１０を落下させる際、成形品１０が跳ねて位置ズレしてしまうおそれがある。特に高速で動作する取出装置３０においては、短時間の成形品１０の位置ズレであっても、第一の取出部材４０ａが受け取り動作から受け渡し動作に移行する際に成形品１０とネック型２７が接触してしまうおそれや、第一の取出し部材４０ａが受け渡し動作から受け取り動作に移行する際に、第二の取出し部材４０ｂの収容部４１ｂに落下した成形品１０と第一の取出し部材４０ａとが接触してしまうおそれがある。また、小型で軽量である成形品１０は跳ねやすく、成形品１０のネック部１１が成形品１０の胴部よりも重くなっているため重心が上方に存在しバランスを崩しやすい。実施形態の取出装置３０では、シャッター板４２ａ，４２ｂが成形品１０を受け取る面に緩衝材４４ａ，４４ｂを備えることにより、小型で軽量である成形品１０が跳ねたり位置ズレしたりすることを効果的に防止でき、高速で成形品１０を取り出すことができる。
　また、大量の成形品を１サイクルで成形可能な成形機に用いる取出装置では取出部材が大きくなるため、取出部材を鉄鋼材等で構成したり、掘り込み式の樹脂材を収容部に設けたりすると重くなり、高速動作において急停止する際に大きい慣性が働き、取出部材が振動してしまう。この振動により、取り出し動作が円滑に行えないおそれがある。これに対し、本実施形態の取出装置３０では、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂがアルミニウム鋼材により構成され、また隙間を多く形成させていることにより、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂが軽量となり急停止する際に働く慣性が小さくなるため、急停止時の振動を効果的に防止でき、高速で大量の成形品１０を取り出すことができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　例えば、上記の実施形態では、第一の取出部材４０ａ及び第二の取出部材４０ｂの収容部４１ａ，４１ｂを特定の数で説明したが、特に取出装置３０の応用可能な取り数を限定するものではない。成形機２０の製造能力に応じて、収容部４１ａ，４１ｂの数は適宜変更可能である。また、上記の実施形態では、特定の速度で１成形工程を完了する成形機２０を説明したが、特に取出装置３０の応用可能な成形機の成形速度を限定するものではない。
　また、上記の実施形態では、成形品の容量と重量について説明したが、当該記載に本願発明を限定する意図はなく、小型で軽量である成形品としては、例えば、容量としては５０ｍＬ～３００ｍＬ、重量としては３．０ｇ～１５.０ｇのものが挙げられる。
　また、上記の実施形態では、第一の駆動機構５０、第二の駆動機構６０、及び第四の駆動機構４３ａ，４３ｂについて特定の態様で説明したが、それぞれ、第一の取出部材４０ａを水平方向に移動可能であり、第二の取出部材４０ｂを鉛直方向に移動可能であり、及びシャッター板４２ａ，４２ｂを水平方向に移動可能である限り、いかなる態様の機構を用いることもできる。
　また、上記の実施形態では、第三の駆動機構７０を備える取出装置３０を説明したが、第三の駆動機構７０を備えていなくとも、本願発明の効果を得ることは可能である。ただし、第三の駆動機構７０を備える場合、成形品１０の受け渡しの際に第一の取出部材４０ａが、ネック型２７及び第二の取出部材４０ｂにさらに近づくことができ、成形品１０をより短い時間で正確に受け渡すことができ、好ましい。
　また、上記の実施形態では、緩衝材４４ａ，４４ｂとして第一の樹脂材料の上に第二の樹脂材料を備える積層体を説明したが、特にこれらに限定されるものではなく、緩衝性を備える材料であれば、本願発明の効果を得ることは可能である。ただし、緩衝材４４ａ，４４ｂの表面が耐久性の高い材料であると、シャッター板４２ａ，４２ｂにより生じる摩擦による損傷を効果的に防止することができ、好ましい。
　なお、本願は、２０１７年８月３０日付で出願された日本国特許出願（特願２０１７－１６５９２３）に基づいており、その全体が引用により援用される。また、ここに引用されるすべての参照は全体として取り込まれる。
１０：成形品、１１ネック部、２０：成形機、２１：射出成形部、２２：温調部、２３：ブロー成形部、２４：取出部、２５：射出装置、２６：搬送手段、２７：ネック型、３０：取出装置、３１：移動部材、３２：第一の支持部材、３３：台座、３４：第二の支持部材、３５：ガイドレール、４０ａ：第一の取出部材、４０ｂ：第二の取出部材、４１ａ，４１ｂ：収容部、４２ａ，４２ｂ：シャッター板、４３ａ，４３ｂ：第四の駆動機構、４４ａ，４４ｂ：緩衝材、４５ａ，４５ｂ：収納部、５０：第一の駆動機構、５１：第一の電動モータ、６０：第二の駆動機構、７０：第三の駆動機構、７１：第二の電動モータ、８０：搬送装置

Claims (5)

  1. 　小型で軽量である成形品を成形機から取り出す成形品の取出装置であって、
    　前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る第一の取出部材と、
    　前記第一の取出部材から前記成形品を受け取る第二の取出部材と、
    　前記第一の取出部材を水平方向に移動させる第一の駆動機構と、
    　前記第二の取出部材を鉛直方向に移動させる第二の駆動機構と、
    を備え、
    　前記第一の取出部材及び前記第二の取出部材は、
    　　前記成形品を収容する収容部と、
    　　水平方向にスライドすることで前記収容部を開閉させるシャッター板と、を備え、
    　前記収容部を閉じた状態で前記成形品を前記収容部に収容し、
    　前記収容部を開くことで前記成形品を前記収容部から落下させる、
    　成形品の取出装置。
  2. 　前記シャッター板は前記成形品を受け取る面に緩衝材を備える、
    　請求項１に記載に成形品の取出装置。
  3. 　前記第一の取出部材及び第二の取出部材はアルミニウム鋼材により構成される、
    　請求項１又は請求項２に記載の成形品の取出装置。
  4. 　前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
    　前記第三の駆動機構は、
    　　前記第一の取出部材が前記成形機の取出部から前記成形品を受け取る際に、前記第一の取出部材を前記成形機に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の上方向に移動させる、
    　請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の成形品の取出装置。
  5. 　前記第一の取出部材を鉛直方向に移動させる第三の駆動機構を備え、
    　前記第三の駆動機構は、
    　　前記第一の取出部材が前記第二の取出部材に前記成形品を受け渡す際に、前記第一の取出部材を前記第二の取出部材に近づけるように、前記第一の取出部材を鉛直方向の下方向に移動させる、
    　請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の成形品の取出装置。
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