KR101037640B1 - 사출기의 로딩/언로딩장치 - Google Patents

사출기의 로딩/언로딩장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사출기의 로딩/언로딩장치에 관련되며, 이때 사출기의 로딩/언로딩장치는 인서트 사출을 위한 사출부품(A1)의 투입과 사출성형이 완료된 성형부품(A2)의 배출작업이 단일의 장치를 통하여 일괄적으로 수행되도록 적층케이스(10), 정밀이송테이블(20), 급속이송테이블(30), 호퍼(40) 등을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
이에 따라, 본 발명은 공급흡착기와 배출흡착기의 연계작동에 의해 사출부품의 공급은 물론 성형이 완료된 성형부품의 배출공정이 일괄적으로 연속수행되고, 또 급속이송테이블과 정밀이송테이블에 의해 사출부품의 공급 및 성형부품의 배출이 신속정확하게 이루어져 사출성형에 소요되는 1사이클시간이 크게 단축되는 효과가 있다.
사출기, 사출부품, 성형부품, 흡착기, 실린더, 테이블

Description

사출기의 로딩/언로딩장치{Loading and un loading device for injection molding machine}
본 발명은 사출기의 로딩/언로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출기상으로 사출부품을 투입함과 동시에 사출성형이 완료된 성형부품을 배출하는 작업을 자동으로 연속 수행하는 사출성형기의 로딩/언로딩장치에 관한 것이다.
통상적으로 사출기는 수지를 가열하여 용융상태로 만든 후 원하는 형상의 캐비티(cavity), 즉 성형용 금형에서 성형되는 공간 부분을 갖는 금형 내측으로 수지를 고속, 고압으로 주입하여 냉각시킨 후 형을 열어 성형품을 얻는 방식이다. 이러한 사출성형에서는 최적의 상태로 제품을 생산하기 위해서 성형재료(수지)와 금형,사출성형기 및 주변기기 등이 상호 보완적으로 적절히 준비되어야 한다.
특히, 휴대전화 부품을 비롯한 각종 플라스틱 제품의 사출성형공정에서는 제품이 콤팩트하면서 기능성을 갖기 위해 플라스틱 제품을 사출성형할 때 제품 내에 제품과 이종의 재질인 금속판을 포함하는 인서트 소재를 내장하는바, 상기 인서트 소재는 제품이 사출성형 되기전에 우선적으로 사출금형에 투입된다. 그리고 사출성형이 완료되면 사출품을 배출하고 인서트 소재를 재투입하는 공정을 반복적으로 수 행하고 있지만, 이러한 공정을 수작업에 의존하다보니 생산성 저하 및 제조원가 상승을 초례하고 있다.
이에 종래에 특허 공개번호 10-2007-0119278호에서 사출기용 너트자동공급기는 1차,2차,3차 이송대로 구성하여 이동거리를 길게 하면서 너트자동공급기를 소형화하였기 때문에 사출기의 크기와 관계없이 최소의 공간으로 설치가능하고, 또 작업자의 동선을 매우 짧게 할 수 있기 때문에 두 대의 사출기와 너트자동공급기를 한 사람의 작업자가 관리할 수 있어 핸드폰의 생산원가를 절감하여 가격 경쟁력에서 유리한 기술이 선공개된바 있다.
그런데, 상기한 선행기술은 사출기상으로 너트를 자동으로 투입하기 위한 전용기이므로 사출이 완료된 제품의 배출공정을 자동화하기 위해서는 자동배출기를 별도로 설치해야 하는 문제점이 따랐다.
즉, 인서트 사출성형의 특성상 인서트 제품을 금형상으로 투입하여 사출성형이 완료되면 사출품을 배출하고, 다시 인서트 제품을 금형상으로 투입하는 공정이 반복 수행되지만, 상기한 기술은 인서트 제품인 너트를 금형상으로 공급하는 기술에 국한 된 장치이므로 인서트 사출성형공정의 전자동화를 구현하지 못하는 폐단이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 보다 상세하게는 공간활용도가 우수하도록 콤팩트한 구조로 형성되어 인서트 제품의 투입은 물론 배출공정까지 일괄적으로 자동 수행하는 사출기의 로딩/언로딩장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 사출부품(A1)이 적층준비되고, 하단에 배출공(12)이 형성되며, 배출공(12)상에 설치되고 실린더(14a)의 작동에 의해 사출부품(A1)을 인출하는 밀판(14)이 구비되는 적층케이스(10); 상기 적층케이스(10) 전방에 위치되어 사출부품(A1)을 공급하는 공급흡착기(22)와 성형이 완료된 성형부품(A2)을 배출하는 배출흡착기(24)가 실린더(22a)(24a)의 작동에 의해 승하강되도록 구비되고, 제1실린더(20a)의 작동에 의해 제1가이드레일(20b)을 타고 이송되는 정밀이송테이블(20); 상기 정밀이송테이블(20)을 지지하도록 설치되고, 제2실린더(30a)의 작동에 의해 제2가이드레일(30b)을 타고 이송되는 급속이송테이블(30); 및 상기 배출흡착기(24) 하단에 경사지게 설치되고, 성형이 완료되어 낙하배출되는 성형부품(A2)을 수거통(42)으로 안내하는 호퍼(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 적층케이스(10)의 배출공(12)이 개폐되도록 제1, 2차단판(16)(16')이 이격되도록 설치되고, 제1, 2차단판(16)(16')은 각각의 실린더(16a)(16b)에 의해 개폐작동이 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정밀이송테이블(20)상에 절개형성되고 양단에 간격조절블록(52a)이 설치되는 가이드홀(52)과, 가이드홀(52)상에 일단부가 수용되고 다른 일단부는 급속이송테이블(30)상에 고정되는 스톱바(54)가 구비되는 정밀이송설정부(50)가 구 비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 공급흡착기와 배출흡착기의 연계작동에 의해 사출부품의 공급은 물론 성형이 완료된 성형부품의 배출공정이 일괄적으로 연속수행되고, 또 급속이송테이블과 정밀이송테이블에 의해 사출부품의 공급 및 성형부품의 배출이 신속정확하게 이루어져 사출성형에 소요되는 1사이클시간이 크게 단축되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 적층케이스를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 적층케이스상에서 사출부품이 1개씩 배출되는 상태를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 이송테이블을 나타내는 사시도이다.
본 발명은 사출기의 로딩/언로딩장치에 관련되며, 이때 사출기의 로딩/언로딩장치는 인서트 사출을 위한 사출부품(A1)의 투입과 사출성형이 완료된 성형부품(A2)의 배출작업이 단일의 장치를 통하여 일괄적으로 수행되도록 적층케이스(10), 정밀이송테이블(20), 급속이송테이블(30), 호퍼(40) 등을 포함하여 주요구 성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 적층케이스(10)는 사출부품(A1)이 적층준비되고, 하단에 배출공(12)이 형성되며, 배출공(12)상에 설치되고 실린더(14a)의 작동에 의해 사출부품(A1)을 인출하는 밀판(14)이 구비된다. 적층케이스(10)는 사출부품(A1)의 평면형상과 동일한 단면형상을 가진 관형태로 형성되고, 종방향으로 설치되어 다수개의 사출부품(A1)을 다단으로 적층저장하게 된다.
그리고 적층케이스(10) 하단부에 사출부품(A1)이 1개씩 배출되도록 배출공(12)이 형성되되, 배출공(12)의 사이즈는 사출부품(A1) 1개 두께보다는 크고 2개를 적층한 두께보다는 작은 사이즈로 개방된다. 이에 실린더(14a)의 작동에 의해 밀판(14)이 전진이송되면, 적층케이스(10) 바닥면에 위치되는 사출부품(A1)이 1개씩 밀려 배출공(12)을 통하여 인출되고, 인출된 사출부품(A1)은 후술하는 공급흡착기(22) 하부와 대응하는 위치에 대기된다.
이때, 상기 적층케이스(10)의 배출공(12)이 개폐되도록 제1, 2차단판(16)(16')이 이격되도록 설치되고, 제1, 2차단판(16)(16')은 각각의 실린더(16a)(16b)에 의해 개폐작동이 독립적으로 제어된다. 제1, 2차단판(16)(16')은 적층케이스(10)에 저장된 사출부품(A1)을 1개씩 배출되도록 단속하는 역활을 수행하는바, 이때 제1, 2차단판(16)(16')의 이격거리는 사출부품(A1) 1개가 수용가능한 간격으로 유지된다.
이에 도 4에 도시된 바와 같이 상부에 위치된 제1차단판(16)이 실린더(16a)의 작동에 의해 후퇴하여 적층케이스(10)가 개방되면 사출부품(A1)이 하강하여 하 부에 위치된 제2차단판(16')상에 안착되고, 이어서 제1차단판(16)이 돌출되며 적층케이스(10)를 폐쇄하면 제1, 2차단판(16)(16')사이의 이격된 공간에 1개의 사출부품(A1)이 위치된다. 이어서 제2차단판(16')이 후퇴하여 적층케이스(10)가 개방되면 제1, 2차단판(16)(16')사이에 위치된 1개의 사출부품(A1)이 적층케이스(10) 바닥면으로 하강하여 배출공(12)을 통하여 인출된다.
또한, 본 발명에 따른 정밀이송테이블(20)은 적층케이스(10) 전방에 위치되어 사출부품(A1)을 공급하는 공급흡착기(22)와 성형이 완료된 성형부품(A2)을 배출하는 배출흡착기(24)가 실린더(22a)(24a)의 작동에 의해 승하강되도록 구비되고, 제1실린더(20a)의 작동에 의해 제1가이드레일(20b)을 타고 이송된다. 공급흡착기(22)와 배출흡착기(24)는 공기의 흡입력에 의해 제품을 흡착하는 흡착패드가 구비되고, 상기한 적층케이스(10)상에서 1개씩 인출되는 사출부품(A1)을 흡착하여 사출기상으로 공급함은 물론 사출기상에서 사출성형이 완료된 성형부품(A2)을 흡착하여 배출시키는 역할을 수행한다.
이때 정밀이송테이블(20)은 배출흡착기(24)를 통하여 사출기상에 성형부품(A2)을 배출후 공급흡착기(22)를 통하여 이송된 사출부품(A1)을 사출기상으로 투입하기 위해 공급흡착기(22)와 배출흡착기(24)를 정밀 이송시킨다.
또, 정밀이송테이블(20)상에 절개형성되고 양단에 간격조절블록(52a)이 설치되는 가이드홀(52)과, 가이드홀(52)상에 일단부가 수용되고 다른 일단부는 급속이송테이블(30)상에 고정되는 스톱바(54)가 구비되는 정밀이송설정부(50)가 구비된다. 정밀이송설정부(50)는 에어실린더를 포함하는 정밀이송을 제어하기 어려운 이 송장치를 이용하여 공급흡착기(22)와 배출흡착기(24)를 정밀이송시키는 구성으로서, 가이드홀(52)상에 스톱바(54)가 수용된 상태로 가이드홀(52)의 구간내에서 정밀이송테이블(20)의 이송거리를 제한하고, 가이드홀(52) 양단에 구비되는 간격조절블록(52a)의 사이즈를 조절하여 정밀이송테이블(20)의 이송거리가 정밀하게 조절된다.
즉, 도 5의 확대도와 같이 사출부품(A1)을 공급시 가이드홀(52)의 일단에 구비된 간격조절블록(52a)이 스톱바(54)상에 면접되는 지점까지 정밀이송테이블(20)이 전진이송되고, 이와 반대로 성형부품(A2)을 배출시 가이드홀(52)의 다른 일단에 구비된 간격조절블록(52a)이 스톱바(54)상에 면접되는 지점까지 정밀이송테이블(20)이 후진이송되어 성형부품(A1)을 정위치에서 흡착하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 급속이송테이블(30)은 정밀이송테이블(20)을 지지하도록 설치되고, 제2실린더(30a)의 작동에 의해 제2가이드레일(30b)을 타고 이송된다. 즉 급속이송테이블(30)에 의해 정밀이송테이블(20)이 사출기와 인접하는 위치까지 급속이송시키거나 원위치로 급속복귀시킴에 따라 로딩/언로딩장치가 사출기와 이격된 거리에 설치되더라도 사출부품(A1)의 공급 및 성형부품(A2)의 배출이 신속하게 이루어지는 이점이 있다.
또한, 상기 호퍼(40)는 배출흡착기(24) 하단에 경사지게 설치되고, 성형이 완료되어 낙하배출되는 성형부품(A2)을 수거통(42)으로 안내한다. 수거통(42)은 상부가 개방된 박스형태의 통형태로 형성되고, 공간활용도를 높이기 위해 로딩/언로딩장치 내측에 설치된다. 그리고 저장된 성형부품(A2)의 수거가 용이하도록 저면에 레일이 구비되어 서랍식으로 이송되고, 에어실린더를 포함하는 구동장치를 더 구비하여 이송을 작동으로 제어하게 된다.
작동상에 있어서, 먼저 적층케이스(10)상에 다수개의 사출부품(A1)을 저장한 상태로 사출작업을 수행하면, 제1, 2차단판(16)(16')의 작동에 의해 사출부품(A1)이 1개씩 낙하되고, 밀판(14)의 전진이송에 의해 배출공(12)을 통하여 사출부품(A1)이 공급흡착기(22) 하부에 위치된다.
이어서, 실린더(22a)의 작동에 의해 공급흡착기(22)가 하강하여 사출부품(A1)을 흡착후 승강되면 급속이송테이블(30)이 전진이송하고, 이어서 실린더(24a)의 작동에 의해 배출흡착기(24)가 하강하여 사출기상에 성형이 완료된 성형부품(A2)을 흡착후 승강되면, 정밀이송테이블(20)이 전진이송한 후 공급흡착기(22)가 하강하여 사출기상으로 사출부품(A1)을 투입하게 된다. 이어서 정밀이송테이블(20)과 급속이송테이블(30)이 원위치로 복귀한 후 배출흡착기(24)의 흡입력이 해제되면 성형부품(A2)이 낙하되어 호퍼(40)를 통하여 수거통(42)으로 이송된다.
이처럼 로딩/언로딩장치가 사출기와 이격되는 위치에 설치되더라도 금속이송테이블(30)에 의해 신속하게 이송됨은 물론 정밀이송테이블(20)에 의해 공급흡착기(22)와 배출흡착기(24)의 이송이 정밀제어되어 사출부품(A1)의 투입 및 성형부품(A2)의 배출에 따른 정확도가 향상되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 적층케이스를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 적층케이스상에서 사출부품이 1개씩 배출되는 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 사출기의 로딩/언로딩장치의 이송테이블을 나타내는 사시도.

Claims (3)

  1. 사출부품(A1)이 적층준비되고, 하단에 배출공(12)이 형성되며, 배출공(12)상에 설치되고 실린더(14a)의 작동에 의해 사출부품(A1)을 인출하는 밀판(14)이 구비되는 적층케이스(10);
    상기 적층케이스(10) 전방에 위치되어 사출부품(A1)을 공급하는 공급흡착기(22)와 성형이 완료된 성형부품(A2)을 배출하는 배출흡착기(24)가 실린더(22a)(24a)의 작동에 의해 승하강되도록 구비되고, 제1실린더(20a)의 작동에 의해 제1가이드레일(20b)을 타고 이송되는 정밀이송테이블(20);
    상기 정밀이송테이블(20)을 지지하도록 설치되고, 제2실린더(30a)의 작동에 의해 제2가이드레일(30b)을 타고 이송되는 급속이송테이블(30); 및
    상기 배출흡착기(24) 하단에 경사지게 설치되고, 성형이 완료되어 낙하배출되는 성형부품(A2)을 수거통(42)으로 안내하는 호퍼(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출기의 로딩/언로딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적층케이스(10)의 배출공(12)이 개폐되도록 제1, 2차단판(16)(16')이 이격되도록 설치되고, 제1, 2차단판(16)(16')은 각각의 실린더(16a)(16b)에 의해 개폐작동이 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 사출기의 로딩/언로딩장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정밀이송테이블(20)상에 절개형성되고 양단에 간격조절블록(52a)이 설치되는 가이드홀(52)과, 가이드홀(52)상에 일단부가 수용되고 다른 일단부는 급속이송테이블(30)상에 고정되는 스톱바(54)가 구비되는 정밀이송설정부(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 사출기의 로딩/언로딩장치.
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